水陸兩用車輛的製作方法

2023-09-18 18:24:40 4

專利名稱：水陸兩用車輛的製作方法
水陸兩用車輛
本發明涉及一種水陸兩用車輛，具體而言，涉及一種至少部分地 由履帶式驅動裝置支撐和驅動的水陸兩用車輛。
在常規越野車輛中，車軸的布置是一方面的縱向通過角與另一方
面的接近角和離去角折衷的結果。

圖15示出了車輛500的這些角度。 前輪503安裝在前軸上，後輪504安裝在後軸上。這些車軸必須內偏 於車輛的外端505、 506以產生可接受的縱向通過角507;但是這通過 減小接近角501和離去角502而限制了機動性。同樣常規的是，將車 軸內偏於保險槓以形成用於吸收衝擊的可壓扁的空間。但是，在主要 關注越野機動性的情況下，在前軸和後軸之間安裝履帶使得縱向通過 角成為不相干的概念。車輛將不會以這些車軸之間的梁(sill)為基 礎，因為有履帶支撐車輛。這使得前軸和後軸朝保險槓向外推出，將 接近角501和離去角502最大化。
履帶式車輛在越野時具有許多優勢，但是在道路上卻能力有限。 它們速度慢(最大推薦速度會是僅僅40 mph或者64km/h);經常有 噪音；會使用許多燃料；並且也會損壞硬路面。在軍民關係經常令人 苦惱的年代，對軍事車輛進行的、使得軍事車輛沿著公路行進更不引 人注意並且更不容易引起敵意的任意改進都是巨大的優勢。
通過在顛簸和回彈模式下提供低壓輪胎和加長的懸架行程，輪式 車輛改裝可以適合於在越野時使用。但是，這些改裝會限制在道路上 的速度、經濟性和操控容易度。提供履帶使得輪胎和懸架被調整為更 適於道路使用，並且可以避免使用在道路上具有速度限制的低壓輪胎。
文獻US 5, 752， 862描述了一種具有履帶式驅動裝置的水陸兩用車 輛。該車輛在水上可以立在水平面上並且作為一個滑行車輛行進。所 描述的水陸兩用車輛具有的問題在於，履帶式驅動裝置在船身以下延 伸，這增加了阻力並且會阻止車輛可靠地轉向。
根據本發明，提供了一種根據所附的權利要求的水陸兩用車輛。在第一方面，本發明提供了一種水陸兩用車輛，包括
陸地推進裝置；
水上推進裝置；以及
用於在陸地上支撐車輛的至少一個履帶式驅動裝置和至少一個車 輪，其中
該陸地推進裝置包括該至少一個履帶式驅動裝置和至少一個車輪 中的一個或多個，並且
至少一個履帶式驅動裝置和至少一個車輪各自單獨地可縮回到車 輛吃水線以上，以用於在陸地或在水上使用車輛。
本發明也提供了一種在陸地和水上使用的水陸兩用車輛，包括主 車輛結構、陸地推進裝置和水上推進裝置，其中該陸地推進裝置包括 至少兩個履帶式驅動裝置，其特徵在於該履帶式驅動裝置可以被縮回 到車輛的吃水線以上，以在水上使用該車輛。
優選地，水陸兩用車輛適於在水上滑行，並且具有V型船身。
優選地，水上推進裝置是噴水式推進器。
優選地，履帶式驅動裝置基本沿著車輛的整個長度延伸。
優選地，履帶式驅動裝置朝向車輛的後部設置，並且車輪朝向車 輛的前部設置。
優選地，第一對履帶式驅動裝置朝向車輛的後部設置，以及第二
對履帶式驅動裝置朝向車輛的前部設置。
優選地，陸地推進裝置由機械傳動裝置提供動力。
替代地，陸地推進裝置由電傳動裝置提供動力。
替代地，陸地推進裝置由液壓傳動裝置提供動力。
優選地，陸地推進裝置由一個包括機械和液壓元件的傳動裝置提
供動力。
優選地，液壓元件包括液壓車輪馬達。 優選地，履帶式驅動裝置可基本豎直縮回。
優選地，履帶式驅動裝置繞一個或多個沿著車輛縱向延伸的軸可 縮回，以使得每一履帶式驅動裝置圍繞所述軸以弧線縮回。
優選地，履帶式驅動裝置的縮回的位置基本垂直於它們的伸出的位置。優選地，履帶式驅動裝置通過螺紋驅動裝置縮回。優選地，履帶式驅動裝置通過液壓缸或氣動缸縮回。優選地，液壓缸或氣動缸也提供車輛懸架彈性。優選地，液壓缸或氣動缸也提供車輛懸架阻尼。
優選地，履帶式驅動裝置具有引導履帶式驅動裝置縮回的引導元
件，該引導元件位於附接到主車輛結構的管內。
優選地，所述管通過附接元件跨過車輛的寬度彼此成對附接。優選地，履帶式驅動裝置具有引導該履帶式驅動裝置縮回的引導
元件，該引導元件位於附接到主車輛結構的滑道內。
優選地，所述滑道通過附接元件跨過車輛的寬度彼此成對附接。優選地，車蓋或車頂附接到所述附接元件。優選地，履帶式驅動裝置具有安裝在履帶以上的擋泥板。優選地，所述擋泥板附接到履帶式驅動裝置，以便可與其一起縮回。
優選地，所述車輛設有"前向控制"的駕駛位置。優選地，車輪設置在所述履帶式驅動裝置之前和之後。優選地，履帶式驅動裝置可以在陸地上可縮回。優選地，車輪可以在陸地上可縮回。優選地，所有車輪都被驅動。
優選地，至少兩個車輪可以用於將車輛轉向。
優選地，至少一個履帶式驅動裝置可以被停止，以將車輛轉向。優選地，至少一個履帶式驅動裝置可以被倒退，以將車輛轉向。在另一方面，本發明提供了一種水陸兩用車輛，包括主車輛結構、陸地推進裝置和水上推進裝置，其中該陸地推進裝置包括至少一個履
帶式驅動裝置和至少一個車輪；其特徵在於，
該至少一個履帶式驅動裝置和至少一個車輪可以被縮回到車輛吃水線以上，以在水上使用該車輛。
在另一方面，本發明提供了一種基本如本文所描述的或者如附圖1至14中的一個或多個所示出的水陸兩用車輛。
8現將參照附圖僅通過實例的方式描述本發明的優選實施方案，在
附圖中
圖1是根據本發明的水陸兩用車輛的第一實施方案的示意性側視
圖2是根據本發明的水陸兩用車輛在第一狀態的示意性主剖視
圖3是根據本發明的水陸兩用車輛在第二狀態的示意性主剖視
圖4是根據本發明的水陸兩用車輛的第二實施方案的示意性側視
圖5是根據本發明的水陸兩用車輛的第三實施方案的示意性側視
圖6是水陸兩用車輛的第四實施方案在第一狀態的示意性側視圖7是水陸兩用車輛的第四實施方案在第二狀態的示意性側視
圖8是水陸兩用車輛的第四實施方案在第三狀態的示意性側視
圖9是水陸兩用車輛的第四實施方案在第四狀態的示意性側視
圖io是水陸兩用車輛的另一實施方案在第一狀態的示意性主剖
視圖11是圖10的水陸兩用車輛在第二狀態的示意性主剖-現圖12是本發明的水陸兩用車輛的又一實施方案的示意性主剖視
圖13是本發明的水陸兩用車輛在使用中的立體圖14是本發明的水陸兩用車輛在使用中的另一立體圖；以及
圖15是現有技術車輛的示意性側視圖。
圖1示出了具有船身11形式的主車輛結構的水陸兩用車輛10。該車輛具有前部(船頭)13和後部(船尾)19。車輛通過一履帶式驅
9動裝置12在陸上推進，該履帶式驅動裝置12沿著船身11的每一側縱 向延伸。每一履帶式驅動裝置12是在車輛的每一側上的單個履帶。履 帶式驅動裝置12包括一個或多個被驅動輪15以及一個或多個非被驅 動輪16。履帶式驅動裝置12進一步包括採用常規履帶式驅動裝置布 置的、由輪子15、 16支撐的無端環(endless loop)形式的履帶18。 車輛l(M皮顯示為站立在地面520上。
履帶式驅動裝置12基本沿著車輛10的整個長度延伸。可以通過 獨立地操作在船身的每一側上的履帶式驅動裝置12來將車輛IO轉向。 履帶18可以具有大約300 mm的寬度。
船身11是如圖2所示的V型船身。車輛10另外具有用於在水上 行進的水上推進裝置。這優選地是至少一個噴射驅動裝置(未示出) 的形式。該噴射驅動裝置能夠產生足夠的力，以允許車輛10在水上滑 行。
圖2示出了水陸兩用車輛10的主視圖。每一履帶式驅動裝置12 具有位於一個或多個滑道14內的至少一個引導元件。滑道14鄰近船 身ll基本豎直延伸，並且允許履帶式驅動裝置12基本豎直地升起或 降下。滑道14可以是管的形式。滑道14跨過車輛10的寬度成對布置。 成對的滑道14可以通過附接元件(未示出)跨過車輛10的寬度彼此 附接。
液壓缸(未示出)連接到履帶式驅動裝置12，並且在滑道14中 可操作用來升起或降下履帶式驅動裝置12。履帶式驅動裝置12可以 一直升起到它們在車輛10的吃水線以上。這使得車輛10能夠在水上 滑行而沒有來自履帶式驅動裝置的幹擾或阻力。履帶式驅動裝置12可 升起到任意舵的高度以上。所有的伸出操作與所描述的縮回操作相反。
液壓缸可以另外為車輛IO提供懸架彈性。液壓缸可以另外為車輛 提供懸架阻尼，如從WO 01/74612所知，該文獻通過引用納於本文。
車蓋或車頂(未示出)可以由滑道14來支撐。車蓋或車頂可以附 接到附接元件。車蓋可以在軍事沖突中為車輛乘員提供物理保護，例 如提供保護以免受敵軍火力。
圖3示出了圖2的水陸兩用車輛，其中履帶式驅動裝置12已經向 上升起。履帶式驅動裝置12升起到車輛10的吃水線的高度以上。圖4示出了水陸兩用車輛20的第二實施方案。所述車輛具有前部 (船頭)23和後部(船尾)29。水陸兩用車輛20設有鄰近車輛的後 部的半履帶22。在船身21的每一側上定位有一個半履帶22。半履帶 22的功能類似於圖1中的履帶式驅動裝置12，並且在車輛20的部分 長度上延伸。
鄰近車輛20的前部定位有一對車輪24。如參照圖2和3所述的， 半履帶22可以沿著滑道向上豎直升起。車輪24可以用滑道升起、或 者通過任何其它用於縮回車輪的裝置升起。
圖5示出了具有四組履帶的水陸兩用車輛30。前履帶式驅動裝置 32和後履帶式驅動裝置33設置在船身31的每一側。可以通過獨立地 驅動在每一側上的履帶來將車輛32轉向。
圖6示出了水陸兩用車輛110的另一實施方案。所述車輛具有前 部(船頭)113和後部(船尾)119。車輛110具有一對前輪124和一 對後輪126。 一對履帶式驅動裝置122定位在車輛兩側上的前輪124 和後輪126之間。如參照圖2和3所述的，前輪124、後輪126和履 帶式驅動裝置122可以獨立地在滑道114上升起或降下。圖6示出了 在降下的位置的且在船身111下方延伸的前輪124、後輪126和履帶 式驅動裝置122。車輛ll(M皮顯示為站立在地面520上。
此布置在越野時是有利的，在越野時所述履帶即使在崎嶇地帶上 也可以接合地表。車輪允許得到良好的轉向，尤其是在硬地面上。
圖7示出了水陸兩用車輛110，其中前輪124和後輪126已經在 滑道14上升起。履帶式驅動裝置122在降下的位置，並且能夠在陸地 上推進水陸兩用車輛。此布置有利于越野行進，因為履帶比車輪更能 夠越過崎嶇地帶，尤其是因為它們提供了非常小的地面壓力。
圖8示出了圖6的水陸兩用車輛，其中履帶式驅動裝置122已經 在滑道114上升起。前輪124和後輪126保持降下，以驅動和轉向車 輛110。此狀態在道路上是有利的，在道路上車輪124、 126允許相對 快速、安靜的行進，並且允許水陸兩用車輛110的平穩轉向。
圖9示出了升起的前輪124和後輪126。履帶式驅動裝置122也 升起。這允許水陸兩用車輛110在水上行進，在水上它能夠被噴射驅 動裝置推進。車輪124、 126和履帶式驅動裝置122升起到吃水線510以上，允許車輛在水上滑行而沒有來自車輪124、 126或者履帶式驅動 裝置122的幹擾。
可以驅動所有的前輪124和後輪126。替代地，可以只驅動前輪 124或後輪126。前輪、後輪、或者所有的車輪可以用於在陸地上將車 輛轉向。為了將車輛轉向，也可以驅動、停止或倒退至少一個履帶式 驅動裝置。
圖IO示出了用於升起和降下履帶式驅動裝置的替代裝置。此裝置 可以用於任意一種前述的實施方案。履帶式驅動裝置212安裝在支撐 構件230上。當履帶式驅動裝置212在降下的位置時，支撐構件230 從主結構豎直向下延伸。
如圖ll所示，支撐構件230樞軸旋轉地附接到主結構，以使得履 帶式驅動裝置212可以以弧線橫向向外擺動。履帶式驅動裝置212圍 繞一個或多個沿著車輛基本縱向延伸的軸而旋轉。支撐構件230可以 樞軸旋轉到水平方向，以便提升履帶式驅動裝置212遠離船身211並 且提升到車輛210的吃水線510以上。因此，縮回的位置基本垂直於 伸出的位置。當在水上時，在縮回的位置的履帶式驅動裝置212可以 充當用於水陸兩用車輛的防護板。
如上所述，車輪也可以通過以弧線旋轉而升起或降下。
如圖12所示，擋泥板52或防濺板52可以設置在履帶式驅動裝置 12上方。擋泥板52可以剛性附接到船身11，以使得當履帶式驅動裝 置12升起或降下時擋泥板52並不移動。替代地，擋泥板52可以附接 到履帶式驅動裝置和/或滑道，以使得擋泥板52與履帶式驅動裝置12 一起升起或降下，以與履帶18保持固定距離。
圖13示出了在水上滑行的使用中的車輛10。圖14示出了履帶式 驅動裝置降下的、在陸地上的使用中的車輛10。
任一個實施方案的車輪和/或履帶式驅動裝置可以由機械傳動裝 置提供動力。替代地，車輪和/或履帶式驅動裝置可以由電傳動裝置或 液壓傳動裝置來提供動力。替代地，車輪和/或履帶式驅動裝置可以由 一個包括機械和液壓元件的傳動裝置來提供動力。所述液壓元件可以 是液壓車輪馬達。
任一個實施方案的車輪和/或履帶式驅動裝置可以在水上被降下；或者為在例如港口或碼頭等等的擁擠空間內限制速度而被降下；為了 準備登陸而被降下；或者在諸如其中水深是不可預測並且不斷變化的 沼澤地的區域內被降下。此外，在沼澤地中生長旺盛的水生物可能阻 塞噴水式推進器入口。
雖然已經構想根據本發明的車輛應該能夠在水上倒退，但是帶有 錐形船頭和截頭船尾的典型滑行式船身的形狀表明，由於在每一方向 上所遇到的水動阻力的差異，車輛可能在前進方向上的行進會遠遠快 於在倒退方向上的行進。通常，水陸兩用車輛將具有與道路車輛或船 舶類似的比例，長是其寬度的大約1.5~5倍，優選地2. 5~4倍。對 道路車輛寬度的實際和法定限制在此是一個重要的影響，船身的水動 特性也是同樣。水陸兩用車輛的常規行進方向是沿著它的長度。
在權利要求提到車輛的"主結構"的地方，對於水上使用，"主 結構"應被認為是船身，以及對於陸地使用，應被認為是車身。
任一個所描述的實施方案可以從在車輛的前部的、優選地在發動 機前面的"前向控制"的駕駛位置操縱。對於這種車輛，在風擋玻璃 前部有非常少的車體，可能只有保險槓。該種駕駛位置在陸地和水上 都提供了優異可見度。在軍事應用中，明顯的缺陷是對於敵方火力的 可見度；以及在碰撞的情況下在駕駛者的前方缺少可壓扁的結構。
噴射驅動裝置已經被描述為在水上對車輛提供驅動。替代地，可 以使用水上舷外掛機或者推進器或者多個推進器。提供水上舷外掛機 增進了從專用的道路車輛轉換的方便性。替代地，車輛可以具有兩個 或更多個用於在水上推進的噴射驅動裝置。
履帶式驅動裝置和車輪已經被描述為被驅動以用於在陸地上驅動 車輛。替代地，車輪可以被驅動，並且履帶式驅動裝置不被驅動。替 代地，履帶式驅動裝置被驅動，而車輪不被驅動。
液壓缸已經被描述為升起或降下履帶式驅動裝置。替代地，履帶 式驅動裝置可以通過螺紋驅動裝置、液壓馬達或者其它適宜的裝置移 動。替代地，履帶式驅動裝置可以通過氣動缸或者其它壓縮空氣致動 裝置來升起或降下。氣動缸可以另外為車輛提供懸架彈性。氣動缸可 以另外為車輛提供懸架阻尼。
根據需要，可以在致動裝置和履帶式驅動裝置和/或車輪之間使用
13樞軸轉動的連杆臂或者其它聯動裝置。
履帶式驅動裝置已經被描述為安裝在船身的兩側。替代地，可以 提供單個履帶式驅動裝置，其在船身的中線下縱向延伸。替代地，可 以提供三個履帶式驅動裝置，在船身的每一側上都有一個，並且在船 身的中線下有一個。履帶式驅動裝置可以如所示出地定位在船身的側 面上，或者部分地或者全部地安裝在船身以下。
已經描述了一對前輪或一對後輪。替代地，車輛可以具有一對前 輪以及單個中間的後輪。替代地，車輛可以具有一對後輪和單個中間 的前輪。替代地，車輛可以具有比任意所示出的具體實施方案更多或 更少的車輪或履帶式驅動裝置。例如，車輛可以在車輛前部具有兩對 前輪，在車輛的後部具有一對半履帶。替代地，車輛可以具有一對前 輪和在車輛的後部具有單個中間安裝的履帶式傳動裝置。替代地，車
輛可以在後部具有一對履帶式驅動裝置，以及在車輛的前部具有單個 中間的車輪。
權利要求
1. 一種水陸兩用車輛，包括陸地推進裝置；水上推進裝置；以及用於在陸地上支撐車輛的至少一個履帶式驅動裝置和至少一個車輪，其中該陸地推進裝置包括該至少一個履帶式驅動裝置和至少一個車輪中的一個或多個，並且至少一個履帶式驅動裝置和至少一個車輪是各自單獨地可縮回到車輛吃水線以上，以在陸地或在水上使用車輛。
2. 根據權利要求1的水陸兩用車輛，其中該至少一個履帶式驅動 裝置和該至少一個車輪是各自單獨地可縮回的以在陸地上使用該車 輛，從而允許選擇用於在陸地支撐和推進車輛的陸地接觸方式。
3. 根據權利要求1或2的水陸兩用車輛，其適用於在水上滑行。
4. 根據前述權利要求中的任一項的水陸兩用車輛，其適用於在水 上滑行並且具有V型船身。
5. 根據前述權利要求中的任一項的水陸兩用車輛，其中該水上推 進裝置是噴水式推進器。
6. 根據前述權利要求中的任一項的水陸兩用車輛，其中該至少一 個履帶式驅動裝置基本沿著車輛的整個長度延伸。
7. 根據權利要求1至5中的任一項的水陸兩用車輛，其中該至少 一個履帶式驅動裝置朝向車輛的後部設置，並且該至少一個車輪朝向 車輛的前部設置。
8. 根據權利要求1至5中的任一項的水陸兩用車輛，其中該至少 一個履帶式驅動裝置包括朝向車輛的後部設置的第一對履帶式驅動裝 置，以及朝向車輛的前部設置的第二對履帶式驅動裝置。
9. 根據前述權利要求中的任一項的水陸兩用車輛，其中該陸地推 進裝置由機械傳動裝置提供動力。
10. 根據權利要求1至8中的任一項的水陸兩用車輛，其中該陸地 推進裝置由電傳動裝置提供動力。
11. 根據權利要求1至8中的任一項的水陸兩用車輛，其中該陸地推進裝置由液壓傳動裝置提供動力。
12. 根據權利要求1至8中的任一項的水陸兩用車輛，其中該陸地 推進裝置由一個包括機械和液壓元件的傳動裝置提供動力。
13. 根據權利要求12的水陸兩用車輛，其中該液壓元件包括液壓 車輪馬達。
14. 根據前述權利要求中的任一項的水陸兩用車輛，其中該至少一 個履帶式驅動裝置和/或至少一個車輪可基本豎直縮回。
15. 根據權利要求1至13中的任一項的水陸兩用車輛，其中該至 少一個履帶式驅動裝置和/或至少一個車輪繞一個或多個沿著車輛縱 向延伸的軸可縮回，以使得每一履帶式驅動裝置和/或每一車輪圍繞該 軸以孤線縮回。
16. 根據權利要求15的水陸兩用車輛，其中每一履帶式驅動裝置 和/或每一車輪的縮回的位置基本垂直於它們的伸出的位置。
17. 根據前述權利要求中的任一項的水陸兩用車輛，其中該至少一 個履帶式驅動裝置和/或至少一個車輪通過螺紋驅動裝置縮回。
18. 根據權利要求1至16中的任一項的水陸兩用車輛，其中該至 少一個履帶式驅動裝置和/或至少一個車輪通過液壓缸或氣動缸縮回。
19. 才艮據權利要求18的水陸兩用車輛，其中該液壓釭或氣動釭也 提供車輛懸架彈性。
20. 根據權利要求18或權利要求19的水陸兩用車輛，其中該液壓缸或氣動缸也提供車輛懸架阻尼。
21. 根據前述權利要求中的任一項的水陸兩用車輛，其中該至少一個履帶式驅動裝置和/或至少一個車輪具有引導每一履帶式驅動裝置 和/或每一車輪縮回的引導元件，該引導元件位於附接到車輛的管內。
22. 根據權利要求21的水陸兩用車輛，其中該管通過附接元件跨 過車輛的寬度彼此成對附接。
23. 根據權利要求1至16中的任一項的水陸兩用車輛，其中該至 少一個履帶式驅動裝置和/或至少一個車輪具有引導每一履帶式驅動 裝置和/或每一車輪縮回的引導元件，該引導元件位於附接到主車輛結 構的滑道內。
24. 根據權利要求23的水陸兩用車輛，其中該滑道通過附接元件跨過車輛的寬度彼此成對附接。
25. 根據權利要求22或24的水陸兩用車輛，其中車蓋或車頂附接 到該附接元件。
26. 根據前述權利要求中的任一項的水陸兩用車輛，其中該至少一 個履帶式驅動裝置和/或至少一個車輪具有安裝在履帶和/車輪以上的 擋泥板。
27. 根據權利要求26的水陸兩用車輛，其中該擋泥板附接到履帶 式驅動裝置和/或車輪，以便可與其一起縮回。
28. 根據前述權利要求中的任一項的水陸兩用車輛，其中該車輛設 有"前向控制"的駕駛位置。
29. 根據前述權利要求中的任一項的水陸兩用車輛，其中該至少一 個車輪包括被設置在該至少一個履帶式驅動裝置之前和之後的一個或 多個車輪。
30. 根據前述權利要求中的任一項的水陸兩用車輛，其中 該至少一個車輪包括多個車輪；該至少一個履帶式驅動裝置包括多個履帶式驅動裝置；以及 每一車輪和每一履帶式驅動裝置是獨立地可縮回的並且相應定位在車輛上，從而允許選擇陸地接觸方式，該陸地接觸方式可以糹皮選擇以用於在陸地上使用。
31. 根據權利要求30的水陸兩用車輛，其中選定的履帶式驅動裝 置在陸地上被縮回。
32. 根據權利要求30或31的水陸兩用車輛，其中選定的車輪在陸 地上,皮縮回。
33. 根據前述權利要求中的任一項的水陸兩用車輛，其中所有車輪 淨皮驅動。
34. 根據前述權利要求中的任一項的水陸兩用車輛，其中至少兩個 車輪可以用於將車輛轉向。
35. 根據前述權利要求中的任一項的水陸兩用車輛，其中至少一個 履帶式驅動裝置可以被停止，以將車輛轉向。
36. 根據前述權利要求中的任一項的水陸兩用車輛，其中至少一個 履帶式驅動裝置可以被倒退，以將車輛轉向。
37. —種水陸兩用車輛，包括主車輛結構、陸地推進裝置和水上推 進裝置，其中該陸地推進裝置包括至少一個履帶式驅動裝置和至少一 個車輪；其特徵在於該至少一個履帶式驅動裝置和至少一個車輪可以被縮回到車輛吃 水線以上，以在水上使用該車輛。
38. 水陸兩用車輛，該水陸兩用車輛基本如前文所描述或者如附 圖1至14中的一個或多個所示。
39. 水陸兩用車輛的用途，該水陸兩用車輛基本如前文所描述或者 如附圖1至14中的一個或多個所示。
全文摘要
水陸兩用車輛(110)具有船頭(113)和船尾(119)。陸地推進裝置可以包括至少兩個可縮回的履帶式驅動裝置(122)。水上推進裝置可以包括噴射驅動裝置(未示出)。為了水上行進，履帶(122)可縮回到吃水線以上(圖9)。該車輛可以滑行，並且可以具有V型船身(111)。履帶可以是全尺寸(圖1、13、14)；雙履帶(圖5)；或者「半履帶」(圖4)。可以提供車輪(124、126)用於陸地行進，且車輪可以是可縮回的。履帶可以豎直地縮回，或者通過繞一縱向軸旋轉而縮回(圖11)。可以設置擋泥板(52，圖12)。可以提供履帶縮回引導件(14，圖2)；車頂(未示出)可附接到所述引導件上。用於縮回陸地推進裝置的液壓缸也可以提供車輛懸架。
文檔編號B60F3/00GK101500826SQ200780028322
公開日2009年8月5日 申請日期2007年6月6日 優先權日2006年6月6日
發明者A·T·吉布斯, K·泰福 申請人:吉布斯技術有限公司