電動叉車的門架自動伸縮裝置的製作方法

2023-09-19 00:40:15

本實用新型涉及一種電動叉車的門架控制裝置，尤其涉及電動叉車的門架自動伸縮裝置。

背景技術：

門架包括有內門架、中門架、外門架，貨叉組件包括貨叉架和貨叉，貨叉組件安裝在內門架上。電動叉車在叉貨、放貨和行走時，貨叉組件連同門架需要在水平方向內進行收回和伸展。

傳統的門架伸縮裝置包括伸縮油缸，該伸縮油缸作用於門架上，當伸縮油缸的伸縮杆伸出時，門架向前伸展；而當伸縮油缸的伸縮杆縮短時，門架向後收回。

傳統的伸縮油缸受油路閥門組和油泵電機的控制，油路閥門組切換和油泵電機的油門信號均由人工來控制。油路閥門組的切換用於控制整個油路的迴路，使主油路此時只和伸縮油缸相聯通。與伸縮油缸聯通之後，調整油泵電機的速度和油路的方向切換，就可以控制伸縮油缸的伸縮量，從而控制門架是伸出還是收回；油泵電機的啟閉和轉速用於控制伸縮油缸的油量進出總量和進出的速度，從而來控制門架的伸出幅度和伸出速度。

傳統的電動叉車的門架伸縮，也即門架伸縮功能上的前進後退，完全有人工的操作完成。叉車在工作的時候，叉車門架的完全伸展和完全收回狀態需要經常用到；叉車每次工作都有三個狀態，分別是叉貨狀態，放貨狀態、和行走狀態，三種狀態在不斷切換的時候，都需要門架的收回或伸展，因此門架的伸展和收回的功能使用是非常頻繁的。

現有門架伸縮操作完全有人工操作存在如下缺點：當門架慢速伸縮移動時，非常影響叉車的作業效率，而門架快速移動時，門架在前後移動時的兩個狀態所處的位置很容易撞到機械卡位，造成門架機械組件的損壞和車子的震動，可能會產生作業安全事故；另外對於油泵電機來說，門架碰撞的時候，引起電機負載的急劇變大，會造成對油泵電機和整個電路的損害。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種電動叉車的門架既快速又平穩安全的自動伸縮裝置，由中央處理器根據位移測量模塊實時採集到的門架伸縮量進行處理並發送信號控制油路閥門組進行油路切換和油泵電機的啟閉與轉速，從而達到門架伸展或收回的自動化調整，做到門架伸縮效率的最大化。本實用新型採用中央處理器數位化控制門架的自動伸縮功能，達到門架自動伸縮既快速又安全可靠。

本實用新型解決上述技術問題所採用的技術方案為：電動叉車的門架自動伸縮裝置，包括與伸縮油缸連通的油路閥門組、與伸縮油缸連通的油泵電機、用於測量門架伸縮量的位移測量模塊和中央處理器，中央處理器讀取位移測量模塊檢測到的門架伸縮值與門架目標值進行比較並控制油路閥門組將油路切換至門架收回動作的狀態或門架伸縮動作的狀態，中央處理器通過控制油泵電機的啟閉和轉速來控制伸縮油缸的伸縮量和伸縮速度，該伸縮油缸的伸縮量和伸縮速度決定門架收回或伸縮動作的執行和執行速度。

本實用新型進一步的優選方案：人機界面接口與所述的中央處理器連接。

本實用新型進一步的優選方案：所述的人機界面接口為伸展按鈕和收回按鈕。

本實用新型進一步的優選方案：所述的人機界面為觸控螢幕。

本實用新型進一步的優選方案：所述的位移測量模塊由電子編碼器通過脈衝計數方式或者圈數計數方式實現。

本實用新型進一步的優選方案：所述的位移測量模塊由液體流量計計算伸縮油缸內的油量方式實現。

電動叉車的門架自動伸縮方法，其特徵在於包括如下步驟：

1)中央處理器實時採集位移測量模塊測得的門架伸縮值；

2)根據當前位移測量模塊測得的門架伸縮值，中央處理器判斷門架處於伸展還是收回狀態，若門架處於伸展狀態，中央處理器控制油路閥門組使油路調整為收回動作的狀態；若門架處於收回狀態，中央處理器控制油路閥門組使油路調整為門架伸展動作的狀態；

3)中央處理器啟動油泵電機，油泵電機控制伸縮油缸的伸縮量和伸縮速度，並且中央處理器實時監測門架伸縮值，中央處理器根據該伸縮值的變化來實時調整油泵電機的轉速，直到門架處於伸展或收回的狀態，中央處理器停止油泵電機；

4)中央處理器控制油路閥門組恢復至默認迴路狀態

與現有技術相比，本實用新型的優點是通過位移測量模塊檢測門架的伸縮值，利用數位化的中央處理器讀取門架伸縮值並與門架目標值進行比較，中央處理器經過處理後並通過發送脈衝信號來控制油路閥門組對油路切換至門架收回動作的狀態或門架伸縮動作的狀態，同時中央處理器控制油泵電機的啟閉和轉速，油泵電機的啟閉和轉速控制伸縮油缸的伸縮量和伸縮速度，從而來達到門架自動伸縮並且實現伸縮速度快慢調整的目的。

通過按鍵實現門架一鍵式伸展或收回功能，由手動操控變成數位化自動控制，電動叉車的門架伸展或收回操作更加方便及人性化。

附圖說明

圖1為電動叉車的門架伸出狀態下的機械示意圖；

圖2為電動叉車的門架縮回狀態下的機械示意圖；

圖3為本實用新型的門架自動伸縮裝置的結構圖；

圖4為本實用新型的門架自動伸縮方法的流程框圖；

圖5為本實用新型的門架自動伸縮方法的具體流程圖；

圖6為本實用新型實施例一的流程圖；

圖7為本實用新型實施例二的流程圖。

具體實施方式

以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。

電動叉車的門架6包括內門架、中門架和外門架，在電動叉車的放貨、叉貨或行走時，需要經常對門架進行伸縮操作；門架6的伸縮是指門架整體地向前或向後移動；

如圖1所示，電動叉車的門架在伸縮油缸推出的狀態下，電動叉車的門架伸出，其與電動叉車的主體部分較遠。如圖2所示，電動叉車的門架在伸縮油缸回縮的狀態下，電動叉車的門架回縮，門架與電動叉車的主體靠近。如圖3所示，電動叉車的門架自動伸縮裝置，包括與伸縮油缸7連通的油路閥門組4、與伸縮油缸連通的油泵電機5、用於測量門架伸縮量的位移測量模塊1和中央處理器3，中央處理器3讀取位移測量模塊1檢測到的門架伸縮值與門架目標值進行比較並控制油路閥門組4將油路切換至門架收回動作的狀態或門架伸縮動作的狀態，中央處理器3通過控制油泵電機5的啟閉和轉速來控制伸縮油缸7的伸縮量和伸縮速度，該伸縮油缸的伸縮量和伸縮速度決定門架收回或伸縮動作的執行和執行速度。油路閥門組4包括多路閥。

油路閥門組4的切換用於控制電動叉車整個油路的迴路，使主油路此時只和伸縮油缸相聯通。聯通之後，調整油路的方向、油泵電機5的啟閉和轉速，就可以控制伸縮油缸的伸縮量，從而控制門架是伸出還是收回；油泵電機5用於控制伸縮油缸7的油量進出總量和進出的速度，從而來控制門架的伸出幅度和伸縮速度。由於門架的移動行程比較大，因此門架的伸縮速度影響著門架的移動效率。在門架離目標位置較遠時，中央處理器控制門架處於較快的移動速度，在門架接近目標位置時，門架移動的速度比較慢，從而避免快速移動造成的慣性衝擊。在門架伸縮過程中，既提高了效率，又能保證操作的安全性。

人機界面接口2與所述的中央處理器3連接。人機界面接口2為伸展按鈕和收回按鈕。操作人員按下伸展按鈕或者收回按鈕，伸展按鈕或收回按鈕確定門架的目標位置，中央處理器通過測量門架初始位置與目標位置之間的距離，來控制油路閥門組將油路切換至門架收回動作的狀態或門架伸展動作的狀態，中央處理器3控制油泵電機5來控制伸縮油缸的伸縮量和伸縮速度。人機界面接口2為觸控螢幕。

位移測量模塊由電子編碼器通過脈衝計數方式或者圈數計數方式實現。門架水平移動，電子編碼器就會對應地發出脈衝，通過對脈衝數量的計算，最後得出門架移動的距離。或者位移測量模塊由液體流量計計算伸縮油缸內的油量方式實現。液體流量計安裝在油路中，因為油路之內的容積是一定的，通過變化的油量容積和油缸的伸縮程度成正比例關係，可以算出門架的伸縮量。

如圖4和圖5所示，電動叉車的門架自動伸縮方法，其特徵在於包括如下步驟：

1)中央處理器3實時採集位移測量模塊1測得的門架伸縮值；

2)根據當前位移測量模塊1測得的門架伸縮值，中央處理器3判斷門架處於伸展還是收回狀態，若門架處於伸展狀態，中央處理器3控制油路閥門組使油路調整為門架收回動作的狀態；若門架處於收回狀態，中央處理器3控制油路閥門組使油路調整為門架伸展動作的狀態；

3)中央處理器3啟動油泵電機5，油泵電機5控制伸縮油缸7的伸縮量和伸縮速度，並且中央處理器3實時監測門架伸縮值，中央處理器3根據該伸縮值的變化來實時調整油泵電機5的轉速，直到門架處於伸展或收回的狀態，中央處理器3停止油泵電機5；當伸縮油缸的伸縮值離目標值還有較遠距離時，中央處理器可加大油泵電機的轉速，從而來提供門架的伸縮效率，節省時間；當伸縮油缸的伸縮值離目標值較近時，中央處理器減少油泵電機的轉速，直到伸縮油缸的伸縮值接近目標值時，關閉油泵電機，可避免機械卡位的衝撞，保證門架伸縮過程的安全性。

4)中央處理器3控制油路閥門組恢復至默認迴路狀態；為下一次的門架伸縮操作作為準備。

如圖6所示，實施例一：門架當前狀態為中間位置，用戶要求門架自動收回。

其具體步驟為：1)用戶按下控制電動叉車控制面板上的收回按鈕；

2)中央處理器3控制油路閥門組4使油路開通為門架收回動作的狀態；

3)中央處理器3啟動油泵電機5；

4)中央處理器3通過位移測量模塊1判斷門架是否到達目標位置附近，若未到達目標位置附近，門架加快移動速度，若到達目標位置附近，則減速直到目標位置；

5)中央處理器3關閉油泵電機5；中央處理器1控制油路閥門組4回復至默認迴路狀態。

如圖7所示，實施例二：門架當前狀態為收回狀態，用於要求自動伸展。

其具體步驟為：1)用戶按下控制電動叉車控制面板上的伸展按鈕；

2)中央處理器3控制油路閥門組4使油路開通為門架伸展動作的狀態；

3)中央處理器3啟動油泵電機5；

4)中央處理器3通過位移測量模塊1判斷門架是否到達目標位置附近，若未到達目標位置附近，門架加快移動速度，若到達目標位置附近，則減速直到目標位置；

5)中央處理器3關閉油泵電機5；中央處理器3控制油路閥門組4回復至默認迴路狀態。

以上對本實用新型所提供的電動叉車的門架自動伸縮裝置及伸縮方法進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用於幫助理解本實用新型及核心思想。應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權利要求的保護範圍內。