一種連接套筒的六軸自動攻絲專用工具機的製作方法

2023-09-11 04:16:25 5

專利名稱：一種連接套筒的六軸自動攻絲專用工具機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種金屬加工工具機，特別是一種連接套筒的六軸自動攻絲專用工具機。
背景技術：
傳統套筒攻絲機多採用多軸手動送料攻絲。操作時用手將工件與絲錐置工位中，腳踏開關控制對應主軸動作攻絲，攻畢取出絲錐。每攻一件都必需手足並用，如此循環工作，工人勞動強度極大，儘管效率高於單軸自動攻絲機，但與六軸自動攻絲機比效率仍很低，且事故率高，安全性能差。

發明內容
本發明為了克服上述缺陷，本發明目的在於提供一種提高生產效率、提高安全性能、降低生產成本、減少勞動強度、實現無人操作的連接套筒的六軸自動攻絲專用工具機。為了達到上述目的，本發明採用如下技術方案:
它包括六軸主軸箱部件，位於六軸主軸箱部件下的機座部件，機座部件內設置有液壓傳動部件，在機座部件的側面設置有液壓鉗夾料部件和隔料轉位部件。在所述六軸主軸箱部件上裝有6根攻絲主軸、3根齒軸、2根支承軸；
所述6根攻絲主軸分別為攻絲主軸Z1、攻絲主軸Z2、攻絲主軸Z3、攻絲主軸Z4、攻絲主軸Z5、攻絲主軸Z6 ；
所述3根齒軸分別為齒軸Cl、齒軸C2、齒軸C3 ；
所述2根支承軸分別為支承軸Gl、支承軸G2 ；
電機110通過齒輪al動齒輪a2，齒輪a2與齒輪a3裝在齒軸C2上，齒輪a2通過齒輪a3帶動兩過渡齒輪a4旋轉同時通過齒軸C2帶動攻絲主軸Z3、攻絲主軸TA旋轉；
兩過渡齒輪a4內裝有軸承分別固定在支承軸G1、支承軸G2上，通過齒輪a5、齒輪a6分別帶動齒軸Cl、齒軸C3旋轉，齒軸Cl帶動攻絲主軸Z1、攻絲主軸Z2旋轉；
通過過渡齒輪帶動齒軸C3，齒軸C3通過齒輪a7、齒輪a8帶動攻絲主軸Z5、攻絲主軸Z6旋轉；
在主軸箱下部裝有長主軸支承套與短主軸支承套各三件；在主軸支承套上下部分別裝有滑動軸承b、滑動軸承c;主軸支承在滑動軸承b、滑動軸承c內旋轉與往返運動並在花鍵彈性盤內滑動；
當主軸工作產生扭矩時，花鍵彈性盤的上部花鍵與其下部連接齒輪法蘭盤便產生扭轉角，扭矩與扭轉角成正比。主軸工作發生絲錐磨損、折斷、設備發生故障時，主軸產生扭矩急劇增大。主軸工作時扭矩變化將反應在花鍵彈性盤上。在長主軸支承套的上外部固定兩園錐軸承支承著齒輪a8，花鍵彈性盤緊固在齒輪a8上，通過花鍵驅動主軸旋轉；
短主軸支承套的上外部沒有齒輪，驅動主軸旋轉齒a7輪是支承在主軸箱上部的齒輪支承柱上。這樣就使相鄰兩驅動主軸旋齒輪上下錯位安裝，滿足了齒輪提高接觸強度需要有足夠大的直徑又沒增加兩鄰近主軸的軸距，使主軸箱結構緊湊。傳動螺杆一端旋入主軸上端的螺孔中，在主軸與螺杆的端頭都有外花鍵，花鍵套帶動其同時旋轉，使主軸與螺杆連為一體，傳動螺杆另一端旋入傳動螺母內，傳動螺母外園有鍵固定在螺母座上不能旋轉；
主軸軸端、絲錐快換夾頭內套有外花鍵，連接套的內花鍵把絲錐快換夾頭內套與主軸套在一起旋轉，連接套外園處有外螺紋，通過主軸拼帽與快換夾頭拼帽把主軸與快換夾頭軸向連接起來；
當絲錐插入快換夾頭內套時，外套自重下行，把鋼球壓入絲錐的扁平處。絲錐快換夾頭內套可帶絲錐旋轉攻絲。將外套向上抬起，鋼球188g有向左運動的空間，絲錐自重作用掉離快換夾頭內套，完成快換絲錐動作。所述液壓鉗夾料部件它包括送料油缸總成、送料棘爪總成、V型鉗口鐵、壓緊油缸總成、送料機架；
送料機架它包括送料機架墊板、下底板、上底板、支承柱型鉗口鐵總成、壓緊油缸總成安裝在上底板上；
託料板固定在支承柱上，與固定在棘爪壓板上的擋板、與固定在鉗口導向鐵上的擋板組成槽型料道；
送料油缸總成與送料棘爪總成安裝在下底板上；
送料棘爪杆上有7隻棘爪，在棘爪彈簧或外力的作用下，棘爪可圍繞各自爪根園心擺
動；
隔料轉位部件它包括料道、隔料總成、轉位總成，上述隔料轉位部件它包括料道、隔料總成、轉位總成安裝在機架側邊角鐵、與側邊底板上；
料道由兩側板架起安裝在支承板上。隔料油缸總成由隔料滑塊、滑塊壓板與隔料油缸組成並安裝在支承板上。上述在支承板上裝有油管分別通隔料油缸筒的左右腔，活塞杆與隔料滑塊連接，在活塞杆的推動下，隔料滑塊在滑塊壓板組成的導軌內左右運動，運動的行程由調接螺杆螺母調整。上述轉位總成它包括轉位料槽、轉位油缸、轉位滑塊，轉位料槽安裝在支承板下，轉位油缸安裝在轉位料槽的右端，在轉位油缸的活塞的推動下轉位滑塊在轉位料槽的方孔導軌內左或右運動。在花鍵彈性盤的外園D處粘貼應變片，便形成旋轉扭矩應變片傳感器。當扭轉角發生變化將使得應變片上的高阻金屬絲電阻發生變化。因此主軸工作時扭矩轉換成電信號。測得此電信號輸入計算機對主軸扭矩實施監控。因此創造無人操作設備有利條件。在螺杆上端有一旋轉接頭，氣、水由S處進旋轉接頭後在此混合形成霧狀冷卻液，通過螺杆與主軸的內孔進入快換絲錐夾頭的f腔內；快換絲錐夾頭的d處裝有兩O型圈，當專用絲錐安裝後f腔內的霧狀冷卻液流進專用絲錐的內孔中，從專用絲錐的e孔噴出。本發明的有益效果:
1、本發明工具機是六工位同時攻絲，它的運行由電子計算機控制，首先送料機將料輸入料槽中，在光電監控下，由轉位油缸與隔料油缸將六工件轉位隔開分別輸入送料棘爪對應位置中，再由送料棘爪將料送入各工位的液壓鉗內夾緊。變頻電機驅動六主軸同時剛性攻絲，攻畢退回後，送料棘爪再送料到位同時將已完成攻絲的料全推出工位，進行下一周期的循環工作。當六主軸再攻絲同時，轉位油缸與隔料油缸再次將另六工件轉位隔開分別輸入送料棘爪對應位置中，因此大大增加工作時間與輔助時間的比例，從而大大提高生產效率。2、本發明工具機採用通過主軸壓氣輸入專用絲錐內從絲錐內部噴霧供液吹屑冷卻技術，從而提高了絲錐壽命，降低生產成本。3、為實現無人操作，本發明工具機採用花鍵彈性盤應變片式傳感器監控旋轉轉矩，自動處理絲錐損壞，拆斷等故障。


圖1為本發明整體的結構示意 圖2為圖1的側視 圖3為六軸主軸箱部件的結構示意 圖4為圖3的俯視角度示意 圖5為圖4的A-A剖視 圖6為圖4的B-B剖視 圖7為花鍵彈性盤182的示意 圖8為主軸184與絲錐快換夾頭188連接 圖9為圖8K-K剖視 圖10為外套188e的示意 圖11為圖10的P-P剖視 圖12為是液壓鉗夾料部件的裝配 圖13為圖12 B-B剖視 圖14為是圖12的A-A剖視 圖15為隔料轉位部件結構示意 圖16為圖15的A-A剖視 圖17為工件位置狀態 圖18為圖15的K向視圖中工件a正處於完成轉位垂直下落的位置上示意 圖19為圖15的K向視圖中送料棘爪杆233已向右運動示意 圖20為圖15的K向視圖中工件送到預備送料位置示意 圖21為圖15的K向視圖中攻絲工作結束後示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖f 21對本發明進行詳細說明:
如圖1、2 —種連接套筒的六軸自動攻絲專用工具機，它包括六軸主軸箱部件100，位於六軸主軸箱部件100下的機座部件300，機座部件300內設置有液壓傳動部件400，在機座部件300的側面設置有液壓鉗夾料部件200和隔料轉位部件500。圖3、4為六軸主軸箱部件:
在所述六軸主軸箱部件100上裝有6根攻絲主軸、3根齒軸、2根支承軸； 所述6根攻絲主軸分別為攻絲主軸Z1、攻絲主軸Z2、攻絲主軸Z3、攻絲主軸Z4、攻絲主軸Z5、攻絲主軸Z6 ;這樣六攻絲主軸一字排列，滿足自動送料的需要。所述3根齒軸分別為齒軸Cl、齒軸C2、齒軸C3 ；
所述2根支承軸分別為支承軸Gl、支承軸G2 ；
圖5為圖4的A-A剖視圖；圖6為圖4的B-B剖視 電機110通過齒輪al (112)帶動齒輪a2 (121)，齒輪a2(121)與齒輪a3 (122)裝在齒軸C2上，齒輪a2 (121)通過齒輪a3 (122)帶動兩過渡齒輪a4(133)旋轉同時通過齒軸C2帶動攻絲主軸Z3、攻絲主軸TA旋轉；
兩過渡齒輪a4 (133)內裝有軸承132分別固定在支承軸G1、支承軸G2上，通過齒輪a5(142)、齒輪a6(152)分別帶動齒軸Cl、齒軸C3旋轉，齒軸Cl帶動攻絲主軸Z1、攻絲主軸Z2旋轉；
通過過渡齒輪帶動齒軸C3，齒軸(C3)通過齒輪a7(171)、齒輪a8(181)帶動攻絲主軸(25)、攻絲主軸(26)旋轉;
在主軸箱下部裝有長主軸支承套180a與短主軸支承套170a各三件；在主軸支承套上下部分別裝有滑動軸承b (180b)、滑動軸承c (180c);主軸支承在滑動軸承b (180b)、滑動軸承c (180c)內旋轉與往返運動並在花鍵彈性盤182內滑動；
在長主軸支承套180a的上外部固定兩園錐軸承183支承著齒輪a8 (181)，花鍵彈性盤182緊固在齒輪a8 (181)上，通過花鍵驅動主軸旋轉；
短主軸支承套170a上外部沒有齒輪，驅動主軸旋轉齒輪a7 (171)是支承在主軸箱上部的齒輪支承柱173上。傳動螺杆186 —端旋入主軸184上端的螺孔中，在主軸與螺杆的端頭都有外花鍵，花鍵套185帶動其同時旋轉，使主軸與螺杆連為一體，傳動螺杆186另一端旋入傳動螺母186d內，傳動螺母186d外園有鍵固定在螺母座186b上不能旋轉；
在傳動螺杆186上端有一旋轉接頭187 ；
主軸184軸端、絲錐快換夾頭內套188d有外花鍵，連接套188b的內花鍵把絲錐快換夾頭內套188d與主軸184套在一起旋轉，連接套188b外園處有外螺紋，通過主軸拼帽188a與快換夾頭拼帽188c把主軸與快換夾頭軸向連接起來。主軸的進給量由螺杆186的螺距決定，螺杆186螺距與絲錐螺距相等。即主軸的進給量自始至終與絲錐螺距完全相等。這種方法為剛性攻絲，剛性攻絲減少絲錐承受的軸向力，提高了螺紋加工精度。連接套筒長度內徑比一般為2-3，所以需攻絲長度大。攻絲時鐵屑難排出，阻屑將大大增加攻絲力矩，一般設備都採用淋液外冷卻，絲錐進入套筒深處時難冷卻。刃具極易磨損影響切削效率。在本機設計中，採用了專用絲錐內噴霧供液冷卻法將鐵屑吹出套筒。在螺杆186上端有一旋轉接頭187，氣、水由S處進旋轉接頭187後在此混合形成霧狀冷卻液，通過螺杆186與主軸184的內孔進入快換絲錐夾頭188的f腔內。快換絲錐夾頭188的d處裝有兩ο型圈，當專用絲錐安裝後f腔內的霧狀冷卻液流進專用絲錐的內孔中，從專用絲錐的e孔噴出。本機所有的動作指令都由計算機發出。當主軸非工作時，冷卻液開關關，工作時冷卻液開關通。即當主軸旋轉預備進給空程時冷卻液開關，當主軸工作行程開始絲錐進入套筒，接近開關發出信號，e孔噴出霧狀冷卻液，吹屑冷卻開始。攻絲畢，主軸返回程，接近開關再發出信號冷卻液開關關。連接套筒一般選用45號鋼，為適應材料、與大批大量生產需要，本機對絲錐專門設計。它採用了 4°切削錐角Kr，將切削負荷分配在絲錐前端20mm的刀齒上。它採用了4°前角和合理的絲錐切削部分后角。它與普通的絲錐不同的是絲錐柄部中心處有一孔，與排屑槽e處的小孔噴嘴通，中心處孔通上高壓氣(0.3-0.5Mpa)後，氣體以高速從e處噴出，將其內的冷卻液霧化，沿著排屑槽向下吹去鐵屑，帶走大量的熱量。即使絲錐進入套筒深處也能得到良好的冷卻與吹去全部鐵屑。同時為防止鐵屑上串，還設計了 35°左旋排屑槽，使鐵屑強制下行。這樣可加大錐柄直徑彌補了因柄部心孔削弱強度的缺陷。為了快換絲錐，本絲錐與普通的絲錐柄端不同，在絲錐柄端有園錐導向便於其插入絲錐快換夾頭內。在絲錐柄端園錐後，有L段密封，Lp段銑有H深的扁平。依此扁平傳遞扭矩。圖7為花鍵彈性盤182的示意圖:在花鍵彈性盤182的外園D處粘貼應變片，便形成旋轉扭矩應變片傳感器。便形成旋轉扭矩應變片傳感器。當扭轉角發生變化將使得應變片上的高阻金屬絲電阻發生變化。因此主軸工作時扭矩轉換成電信號。測得此電信號輸入計算機對主軸扭矩實施監控。因此創造無人操作設備有利條件。如圖8所示，它是主軸184與絲錐快換夾頭188連接圖，主軸184軸端有外花鍵，絲錐快換夾頭內套188d也有一樣的外花鍵，連接套188b的內花鍵把絲錐快換夾頭內套188d與主軸184套在一起旋轉，連接套188b外園處有外螺紋，通過主軸拼帽188a與快換夾頭拼帽188c把主軸與快換夾頭軸向連接起來。當絲錐插入快換夾頭內套188d時，外套188e自重下行，把鋼球188g壓入絲錐189的扁平處。如圖9K-K剖視圖所視，絲錐快換夾頭內套188d可帶絲錐189旋轉攻絲。如圖10、11所示，將外套188e向上抬起，鋼球188g有向左運動的空間，絲錐189自重作用掉離快換夾頭內套188d，完成快換絲錐動作。圖12為是液壓鉗夾料部件的裝配圖；圖13為圖12 B-B剖視圖；圖14為是圖12的A-A剖視 所述液壓鉗夾料部件200它包括送料油缸總成210、送料棘爪總成230、V型鉗口鐵250、壓緊油缸總成260、送料機架280 ；
送料機架280它包括送料機架墊板285、下底板284、上底板282、支承柱283 ；V型鉗口鐵總成250、壓緊油缸總成260安裝在上底板282上；
託料板286固定在支承柱上，與固定在棘爪壓板232上的擋板231、與固定在鉗口導向鐵253上的擋板251組成槽型料道；
送料油缸總成210與送料棘爪總成230安裝在下底板284上；
送料棘爪杆233上有7隻棘爪235，在棘爪彈簧234或外力的作用下，棘爪235可圍繞各自爪根園心擺動；
在計算機的控制下工件c運動到指定工位時，鉗口導向鐵253內的V型鉗口鐵251在壓緊油缸活塞杆262的推力下，將工件c定位並壓緊在擋板231上。油缸端蓋263起到定位與密封作用，六油缸一字排列密集地安裝在底板282上，與六主軸位置相對應。因六壓緊油缸安裝在攻絲工作區間內，故油缸的管接頭、油管對攻絲排屑有較大的妨礙。為了使設備結構緊湊，縮小主軸間的軸距，本機採用無油管無油管接頭板式集成油缸技術。進油從機座300管接頭進入，通過機架板285內孔、進油支承柱283內孔到上底板282的進油孔處，再進入油缸筒261的腔。油缸筒261回油，途經油缸回油口、機架板285回油內孔、回油支承柱287、機架板285回油內孔，到機座300回油管接頭流出。省去了傳統的大量外露油管和連接管件，結構緊湊，組裝、故障診斷、維修方便，外觀整齊，油路通道短，減少油流阻力和洩漏。送料油缸總成210與送料棘爪總成230安裝在下底板284上。兩棘爪壓板232將送料棘爪杆233固定在下底板284左邊，送料油缸總成210安裝在下底板284右邊。油缸活塞杆211推動滑塊213可左右運動，通過園柱銷214帶動送料棘爪杆233運動。在送料棘爪杆233上有7隻棘爪235，在棘爪彈簧234或外力的作用下，棘爪235可圍繞各自爪根園心擺動。滑塊213支承於兩滑軸216上，滑軸216被右邊掛腳217支承大底板上。圖15為隔料轉位部件結構示意圖；圖16為圖15的A-A剖視 圖17為工件位置狀態 隔料轉位部件500它包括料道560、隔料總成550、轉位總成520，上述隔料轉位部件500它包括料道560、隔料總成550、轉位總成520安裝在機架側邊角鐵501、與側邊底板502上;
料道560由兩側板531架起安裝在支承板532上。隔料油缸總成由隔料滑塊541、滑塊壓板542與隔料油缸組成並安裝在支承板532上。上述在支承板532上裝有油管分別通隔料油缸筒551的左右腔，活塞杆552與隔料滑塊541連接，在活塞杆552的推動下，隔料滑塊541在滑塊壓板542組成的導軌內左右運動，運動的行程由調接螺杆螺母553調整。上述轉位總成520它包括轉位料槽522、轉位油缸、轉位滑塊521，轉位料槽522安裝在支承板532下，轉位油缸安裝在轉位料槽522的右端，在轉位油缸的活塞523的推動下轉位滑塊521在轉位料槽522的方孔導軌內左或右運動。工作開始時，工件位置狀態如圖15所示，料道560已進料，在自重的作用下工件a從料道560中滾入隔料滑塊541的料槽中，工件b也沿料道560滾下，由工件a支承著。送料棘爪233運動指定位置，隔料油缸得指令工作，工件位置狀態如圖17所示，壓力油從m處進入油缸右腔，活塞杆552推著隔料滑塊541向左運動，使工件a與工件b隔開，工件b由隔料滑塊541支承著，工件a被推入轉位料槽522內。工件a在轉位料槽522內的位置如圖16所示，進入料槽時是在al位置處，在轉位料槽522內有上墊塊525與下墊塊526，當工件a繼續下落，上下墊塊使工件a斜置a2處。在下墊塊526上裝有光電傳感器，工件a下落後觸發下墊塊526上的光電傳感器527，發指令到計算機後，在計算機控制下，轉位油缸e處進油，轉位滑塊521向左運動，使工件a轉位垂直落入料槽中處在a3位置處。在大墊板528上裝有光電傳感器529，工件a落入料槽後觸發大墊塊528上的光電傳感器529，發指令到計算機後，在計算機控制下，使隔料油缸η油管處進油，活塞杆552推著隔料滑塊541向右運動，轉位油缸f處進油，轉位滑塊521向右運動。同時使送料油缸動作帶動送料棘爪杆233撥動工件a到預備送料位置。圖18中工件a正處於完成轉位垂直下落的位置上，工件a觸發光電傳感器529，送料棘爪杆233將向右運動。圖19中送料棘爪杆233已向右運動，在彈簧234作用下右2棘爪235帶工件a右行，右棘爪處在攻絲工位，在外力作用下棘爪彈簧受壓，使右棘爪通過工件。圖20中，在送料棘爪杆233上有7處透光槽，在大底板處裝有光電式傳感器，每當送料棘爪杆233向右行透光槽行至處時，送料油缸活塞杆211停止推送料棘爪杆233，隔料轉位工作重複進行，到工件垂直落入料槽後觸發大墊塊528上的光電傳感器529時送料油缸活塞杆211又推送料棘爪杆233右行，如此重複循環6次將6工件送到預備送料位置。等待攻絲工作結束。在圖21攻絲工作結束後，V型鉗口鐵鬆開，送料油缸活塞杆211又拉送料棘爪杆233左行，把預備送料位置上的6工件送到對應工位同時將已加工好的工件推出送料槽。
權利要求
1.一種連接套筒的六軸自動攻絲專用工具機，其特徵在於:它包括六軸主軸箱部件(100),位於六軸主軸箱部件(100)下的機座部件(300)，機座部件(300)內設置有液壓傳動部件(400)，在機座部件(300)的側面設置有液壓鉗夾料部件(200)和隔料轉位部件(500)。
2.根據權利要求1所述的連接套筒的六軸自動攻絲專用工具機，其特徵在於:在所述六軸主軸箱部件(100)上裝有6根攻絲主軸、3根齒軸、2根支承軸； 所述6根攻絲主軸分別為攻絲主軸(Z1)、攻絲主軸(Z2)、攻絲主軸(Z3)、攻絲主軸(24)、攻絲主軸(25)、攻絲主軸(26)； 所述3根齒軸分別為齒軸(Cl)、齒軸(C2 )、齒軸(C3 ); 所述2根支承軸分別為支承軸(G1)、支承軸(G2)； 電機(110)通過齒輪al (112)帶動齒輪a2 (121)，齒輪a2(121)與齒輪a3 (122)裝在齒軸(C2)上，齒輪a2 (121)通過齒輪a3 (122)帶動兩過渡齒輪a4 (133)旋轉同時通過齒軸(C2)帶動攻絲主軸(Z3)、攻絲主軸(Z4)旋轉； 兩過渡齒輪a4 (133)內裝有軸承(132)分別固定在支承軸(G1)、支承軸(G2)上，通過齒輪a5(142)、齒輪a6(152)分別帶動齒軸(Cl)、齒軸(C3)旋轉，齒軸(Cl)帶動攻絲主軸(Z1)、攻絲主軸(Z2)旋轉； 通過過渡齒輪帶動齒軸(C 3)，齒軸(C3)通過齒輪a7(171)、齒輪a8(181)帶動攻絲主軸(Z5)、攻絲主軸(Z6)旋轉； 在主軸箱下部裝有長主軸支承套(180a)與短主軸支承套(170a)各三件；在主軸支承套上下部分別裝有滑動軸承b (180b)、滑動軸承c (180c);主軸支承在滑動軸承b (180b)、滑動軸承c (180c)內旋轉與往返運動並在花鍵彈性盤(182)內滑動； 在長主軸支承套(180a)的上外部固定兩園錐軸承(183)支承著齒輪a8 (181)，花鍵彈性盤(182)緊固在齒輪a8 (181)上，通過花鍵驅動主軸旋轉； 短主軸支承套(170a)的驅動主軸旋轉齒輪a7 (171)是支承在主軸箱上部的齒輪支承柱(173)上; 傳動螺杆(186) —端旋入主軸(184)上端的螺孔中，在主軸與螺杆的端頭都有外花鍵，花鍵套(185)帶動其同時旋轉，使主軸與螺杆連為一體，傳動螺杆(186)另一端旋入傳動螺母(186d)內，傳動螺母(186d)外園有鍵固定在螺母座(186b)上不能旋轉； 主軸(184)軸端、絲錐快換夾頭內套(188d)有外花鍵，連接套(188b)的內花鍵把絲錐快換夾頭內套(188d)與主軸(184)套在一起旋轉，連接套(188b)外園處有外螺紋，通過主軸拼帽(188a)與快換夾頭拼帽(188c)把主軸與快換夾頭軸向連接起來。
3.根據權利要求1所述的連接套筒的六軸自動攻絲專用工具機，其特徵在於:所述液壓鉗夾料部件(200)它包括送料油缸總成(210)、送料棘爪總成(230)、V型鉗口鐵(250)、壓緊油缸總成(260)、送料機架(280)； 送料機架(280)它包括送料機架墊板(285)、下底板(284)、上底板(282)、支承柱(283) ;V型鉗口鐵總成(250)、壓緊油缸總成(260)安裝在上底板(282)上； 託料板(286 )固定在支承柱上，與固定在棘爪壓板(232 )上的擋板(231)、與固定在鉗口導向鐵(253)上的擋板(251)組成槽型料道； 送料油缸總成(210)與送料棘爪總成(230)安裝在下底板(284)上； 送料棘爪杆(233)上有7隻棘爪(235)，在棘爪彈簧(234)或外力的作用下，棘爪(235)可圍繞各自爪根園心擺動。
4.根據權利要求1所述的連接套筒的六軸自動攻絲專用工具機，其特徵在於: 隔料轉位部件(500)它包括料道(560)、隔料總成(550)、轉位總成(520)，上述隔料轉位部件(500 )它包括料道(560 )、隔料總成(550 )、轉位總成(520 )安裝在機架側邊角鐵(501)、與側邊底板(502)上; 料道(560)由兩側板(531)架起安裝在支承板(532)上； 隔料油缸總成由隔料滑塊(5 41 )、滑塊壓板(542 )與隔料油缸組成並安裝在支承板(532)上。
5.根據權利要求4所述的連接套筒的六軸自動攻絲專用工具機，其特徵在於: 上述在支承板(532)上裝有油管分別通隔料油缸筒(551)的左右腔，活塞杆(552)與隔料滑塊(541)連接，在活塞杆(552)的推動下，隔料滑塊(541)在滑塊壓板(542)組成的導軌內左右運動，運動的行程由調接螺杆螺母(553)調整。
6.根據權利要求4所述的連接套筒的六軸自動攻絲專用工具機，其特徵在於:上述轉位總成(520)它包括轉位料槽(522)、轉位油缸、轉位滑塊(521)，轉位料槽(522)安裝在支承板(532)下，轉位油缸安裝在轉位料槽(522)的右端，在轉位油缸的活塞(523)的推動下轉位滑塊(521)在轉位料槽(522)的方孔導軌內左或右運動。
7.根據權利要求2所述的連接套筒的六軸自動攻絲專用工具機，其特徵在於: 在花鍵彈性盤(182)的外園D處粘貼應變片，便形成旋轉扭矩應變片傳感器。
8.根據權利要求2所述的連接套筒的六軸自動攻絲專用工具機，其特徵在於: 在螺杆(186)上端有一旋轉接頭(187)，氣、水由S處進旋轉接頭(187)後在此混合形成霧狀冷卻液，通過螺杆(186)與主軸(184)的內孔進入快換絲錐夾頭(188)的f腔內；快換絲錐夾頭(188)的d處 裝有兩ο型圈，當專用絲錐安裝後f腔內的霧狀冷卻液流進專用絲錐的內孔中，從專用絲錐的e孔噴出。
全文摘要
本發明涉及一種金屬加工工具機，特別是一種連接套筒的六軸自動攻絲專用工具機。它包括六軸主軸箱部件，位於六軸主軸箱部件下的機座部件，機座部件內設置有液壓傳動部件，在機座部件的側面設置有液壓鉗夾料部件和隔料轉位部件。本發明工具機是六工位同時攻絲,它的運行由電子計算機控制,首先送料機將料輸入料槽中,在光電監控下,由轉位油缸與隔料油缸將六工件轉位隔開分別輸入送料棘爪對應位置中,再由送料棘爪將料送入各工位的液壓鉗內夾緊。變頻電機驅動六主軸同時剛性攻絲,攻畢退回後,送料棘爪再送料到位同時將已完成攻絲的料全推出工位,進行下一周期的循環工作。當六主軸再攻絲同時,轉位油缸與隔料油缸再次將另六工件轉位隔開分別輸入送料棘爪對應位置中,因此大大增加工作時間與輔助時間的比例,從而大大提高生產效率。
文檔編號B23Q5/10GK103192145SQ20131014970
公開日2013年7月10日 申請日期2013年4月26日 優先權日2013年4月26日
發明者唐衍洪 申請人:唐衍洪