梯架上的電纜布置結構以及雲梯車的製作方法

2023-09-16 09:29:10 2

專利名稱：梯架上的電纜布置結構以及雲梯車的製作方法
技術領域：
本發明涉及工程機械領域，具體地，涉及一種梯架上的電纜布置結構以及具有這種電纜布置結構的雲梯車。
背景技術：
雲梯車作為一種具有高空作業、滅火、搶險、救援等功能的特種車輛，在生產生活的各個方面發揮著越來越重要的作用。雲梯車一般包括底盤、裝在底盤上的梯架和裝在梯架遠端的工作鬥。工作鬥中所需的電源一般需要從底盤引出，即通過隨梯架一起運動的電纜將電力從底盤輸送到工作鬥中。具體而言，電纜一般通過拖鏈連接到梯架上，以防止在梯架伸縮過程中電纜鬆散而與梯架發生幹涉。採用這種方式，拖鏈佔據梯架的空間大，在運動過程中拖鏈容易卡死、 斷鏈或者與梯架發生摩擦乾涉，特別是隨著梯架長度與梯節數量的增加，更容易出現上述問題。

發明內容
本發明的目的是提供一種能夠解決上述技術問題的新型的梯架上的電纜布置結構，以及具有這種電纜布置結構的雲梯車。為了實現上述目的，本發明提供一種梯架上的電纜布置結構，所述梯架包括相對於彼此能夠伸縮運動的多節梯節，所述電纜布置結構包括設置在所述梯架上的滑輪機構， 所述多個梯節中的首節梯節上的電纜經過所述滑輪機構中的滑輪弓丨導後延伸到末節梯節。另外，本發明還提供一種雲梯車，包括底盤、設置在底盤上的電源、安裝在底盤上的梯架、位於梯架末端的工作鬥以及連接電源和工作鬥的電纜，所述電纜通過本發明的電纜布置結構布置在所述梯架上。在上述技術方案中，本發明採用滑輪機構來引導電纜，可以解決現有技術中由於使用拖鏈而帶來的諸多問題。本發明的其他特徵和優點將在隨後的具體實施方式
部分予以詳細說明。


附圖是用來提供對本發明的進一步理解，並且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式
一起用於解釋本發明，但並不構成對本發明的限制。在附圖中圖Ia是根據本發明一種實施方式的具有兩節梯節的梯架的示意圖，其中梯架處於縮回狀態。圖Ib是圖Ia中梯架處於伸出狀態的示意圖。圖加是根據本發明另一種實施方式的具有兩節梯節的梯架的示意圖，其中梯架處於縮回狀態。
圖2b是圖加中梯架處於伸出狀態的示意圖。圖3a是根據本發明再一種實施方式的具有兩節梯節的梯架的示意圖，其中梯架處於縮回狀態。圖北是圖3a中梯架處於伸出狀態的示意圖。圖如是根據本發明一種實施方式的具有四節梯節的梯架的示意圖，其中梯架處於縮回狀態。圖4b是圖如中梯架處於伸出狀態的示意圖。圖如是根據本發明另一種實施方式的具有四節梯節的梯架的示意圖，其中梯架處於縮回狀態。圖恥是圖fe中梯架處於伸出狀態的示意圖。圖6a是根據本發明再一種實施方式的具有四節梯節的梯架的示意圖，其中梯架處於縮回狀態。圖6b是圖6a中梯架處於伸出狀態的示意圖。圖7a是根據本發明再一種實施方式的具有四節梯節的梯架的示意圖，其中梯架處於縮回狀態。圖7b是圖7a中梯架處於伸出狀態的示意圖。圖8a是根據本發明一種實施方式的具有三節梯節的梯架的示意圖，其中梯架處於縮回狀態。圖8b是圖8a中梯架處於伸出狀態的示意圖。圖9a是根據本發明一種實施方式的具有五節梯節的梯架的示意圖，其中梯架處於縮回狀態。圖9b是圖9a中梯架處於伸出狀態的示意圖。圖10是根據本發明一種實施方式的定滑輪的結構示意圖。附圖標記說明1-5第一節至第五節梯節10底盤；11動滑輪；12定滑輪；21固定點5電纜；5』另一根電纜；6導軌；7張緊機構；8彈性緩衝機構81滑輪座；82套管；83螺旋彈簧；84調節螺母；85弓丨導軸111第一動滑輪；112第二動滑輪；113動滑輪座
具體實施例方式在本發明中，雲梯車泛指帶有雲梯(亦稱梯架)的各種工程機械，例如雲梯消防車、一些帶有雲梯的高空作業車等。梯架通常包括相對於彼此能夠伸縮運動的多節梯節。雲梯車主要包括底盤、梯架和工作鬥。梯架通常可以通過轉臺安裝到底盤上，以便能夠在一定的角度範圍內進行迴轉運動。工作鬥則一般安裝在梯架的末端，用於承載工作人員或者用於其他目的。在本發明中，在未作相反說明的情況下，靠近底盤或者轉臺的梯節一般稱之為首節梯節，而安裝工作鬥的梯節一般稱之為末節梯節，位於首節梯節和末節梯節之間的梯節則稱之為中間梯節。在此需要說明的是，本發明對梯架的梯節數量不作限制， 例如可以是僅包括首節梯節和末節梯節的兩節梯節(中間梯節的數量為零)，或者除了首節梯節和末節梯節之外僅具有一節中間梯節的三節梯節，或者具有更多中間梯節的更多節梯節。對於大多數雲梯車來說，需要在工作鬥中設置用電設備如各種照明設備或者電機等，而電源則一般設置在底盤上，因此需要使用電纜連接電源和工作鬥中的用電設備，為用電設備提供電能。在現有技術中，電纜可以通過拖鏈設置在梯架上。在雲梯車進行作業時， 由於梯架的多個梯節需要彼此進行伸縮運動，因此拖鏈容易卡死、斷鏈或者與梯架發生摩擦乾涉等。為了解決這些技術問題，提出了本發明。具體地，本發明首先提供了一種梯架上的電纜布置結構，所述梯架包括相對於彼此能夠伸縮運動的多節梯節，所述電纜布置結構包括設置在所述梯架上的滑輪機構，所述多個梯節中的首節梯節上的電纜經過所述滑輪機構中的滑輪引導後延伸到末節梯節。在此技術方案中，採用滑輪機構來引導電纜，因此能夠解決現有技術中使用拖鏈引導電纜所帶來的諸多問題。根據不同的梯架結構和實際需求，可以採用不同結構形式的滑輪機構來引導電纜。下面，將參照附圖對本發明的各種具體實施方式
進行詳細說明。圖Ia是根據本發明一種實施方式的具有兩節梯節的梯架的示意圖，其中梯架處於縮回狀態；圖Ib是圖Ia中梯架處於伸出狀態的示意圖。如圖Ia和圖Ib所示，該實施方式僅包括兩節梯節，即首節梯節1和末節梯節2，首節梯節1靠近底盤設置，末節梯節2設置在首節梯節1上。底盤用附圖標記10示意性地表示，工作鬥在附圖中未示出。滑輪機構包括一個動滑輪11，該動滑輪可以選擇性地設置在首節梯節1或者末節梯節2上，優選設置在首節梯節1上，因為首節梯節1靠近底盤10，位置較低，同時可利用的空間也較大，所以設置動滑輪比較方便，同時也便於後期的維護。電纜5 —般從設置在底盤上的電源引出，進入首節梯節1，繞過動滑輪11，然後延伸到末節梯節2。優選地，進入首節梯節的電纜可以通過適當的手段固定到首節梯節上，延伸到末節梯節的電纜同樣可以固定到末節梯節上，從而能夠將電纜牢固地保持在梯架上。在本發明中，動滑輪是指，在梯架的多個梯節彼此作伸縮運動時，該動滑輪整體也將在其對應的梯節(下文中可簡稱為動滑輪梯節)上沿該梯節的伸縮運動方向(即梯架或梯節的長度方向)進行移動；相反，定滑輪是指，在梯架的多個梯節彼此作伸縮運動時，該定滑輪整體相對於其對應梯節(下文中可簡稱為定滑輪梯節)的位置保持不變。在此需要說明的是，滑輪相對於對應梯節移動或者位置保持不變，是針對滑輪整體而言的，並不包括滑輪在梯節的伸縮運動過程中由於受到張緊力改變的影響而相對於該梯節發生少量緩衝式移動的情況。例如，滑輪一般是要通過滑輪座等零部件安裝到相應的梯節上，而滑輪和滑輪座之間則可以布置一些彈性緩衝機構以適應滑輪所承受的張緊力的變化，從而對滑輪和電纜等起到一定的保護作用，因此，上文中所指的滑輪相對於梯節移動或者位置保持不變可以理解為主要是針對滑輪座而言的，即滑輪座是可移動地安裝在梯節上，或者位置固定地安裝在梯節上。對於在滑輪和滑輪座之間設置彈性緩衝機構的情況，將在下文中進行更詳細的說明。回到圖Ia和圖lb，通過將滑輪巧妙地設置為動滑輪11，可以避免在不同梯節彼此伸縮運動過程中使電纜松垮或者過張緊。例如，當梯架從圖Ia所示的狀態運動到圖Ib所示的狀態時，末節梯節2相對於首節梯節1向右運動，電纜5在末節梯節上的固定點21將隨著末節梯節2 —起相對於首節梯節1向右運動，此時，若滑輪11固定設置在首節梯節上， 則由於末節梯節上的電纜固定點21與滑輪11之間的距離將會減小，所以該固定點21與滑輪11之間的電纜將會松垮。因此，在本發明中，通過將滑輪設置為動滑輪11，使得在末節梯節2相對於首節梯節1向右運動時，該動滑輪11同時也相對於首節梯節1向右移動，從而能夠保證電纜始終保持在合適的張緊狀態。動滑輪的移動可以通過設置張緊機構來實現，該張緊機構與動滑輪連接以平衡電纜施加在該動滑輪上的拉力。關於動滑輪的張緊機構，基本上可以分為主動式的張緊機構和被動式的張緊機構。對於主動式的張緊機構來說，可以利用電動推桿等驅動裝置來實時調節動滑輪在動滑輪梯節上的位置，以保證電纜始終保持在合適的張緊狀態。對於被動式的張緊機構來說，可以利用一些彈性機構例如彈簧或者繞過動滑輪的鋼絲繩來自動適應電纜施加在動滑輪上的拉力，由於不需要主動控制，因此結構更加簡單，且操作也非常方便。作為一種優選的實施方式，如圖Ia和圖Ib所示，首節梯節1上可以設置有導軌6， 所述動滑輪11可移動地設置在該導軌6上。具體地，可以沿首節梯節1的長度方向設置導軌6，該導軌可以包括上下間隔布置的兩根滑軌，即上滑軌和下滑軌，動滑輪11的動滑輪座 113的上下兩端可以通過形狀配合或者滾輪等手段與兩根滑軌配合，以便帶著動滑輪11沿該導軌6移動。當然，對於本領域技術人員來說，也可以採用其他合適的導軌結構，本發明對此不作限制。如上文所述，由於被動式的張緊機構不需要人為控制，所以結構更簡單，操作更方便。因此，本發明優選採用能夠自動適應電纜施加在滑輪上的拉力而使滑輪移動的被動式的張緊機構。無論是主動式的張緊機構，還是被動式的張緊機構，其均需要與動滑輪進行連接， 以便調節動滑輪的位置。作為主動式的張緊機構如電動推桿等驅動裝置來說，可以直接將驅動裝置連接到動滑輪的支架以便驅動滑輪移動。作為被動式的張緊機構來說，動滑輪可以採用多種結構以適應不同類型的張緊機構。作為一種優選的實施例，所述動滑輪11可以包括動滑輪座113、第一動滑輪111和第二動滑輪112，所述動滑輪座113可移動地設置在所述導軌6上，所述第一動滑輪111和第二動滑輪112分別連接在所述動滑輪座113上。述第一動滑輪111和第二動滑輪112可以同軸設置，也可以在動滑輪梯節的長度方向上並排設置。優選地，第一動滑輪和第二動滑輪對稱地連接在動滑輪座的沿動滑輪梯架長度方向的兩側，從而使得動滑輪11整體受力均衡。電纜5可以繞過第一動滑輪111，張緊機構則可以連接到第二動滑輪112，使動滑輪兩側受力均衡。作為一種優選的實施例，所述張緊機構包括鋼絲繩7，該鋼絲繩7的一端固定在首節梯節1上，另一端繞過第二動滑輪112後固定到末節梯節2上。在這種實施方式中，動滑輪11的左側受到來自於電纜5的拉力，右側受到來自於鋼絲繩7的拉力，從而能夠始終保持在張緊狀態，而不會發生鬆散或者過張緊的情況。當梯架從圖Ia所示的狀態運動到圖Ib所示的狀態時，末節梯節2相對於首節梯節1向右運動，電纜5在末節梯節2上的固定點21將隨著末節梯節2 —起相對於首節梯節 1向右運動，同時，鋼絲繩7在末節梯節上的固定點也隨著末節梯節一起向右運動，因此該鋼絲繩7將牽拉動滑輪在首節梯節上向右運動，即鋼絲繩和動滑輪構成了一個動滑輪組， 動滑輪在首節梯節上的移動長度是末節梯節相對於首節梯節移動長度的一半，因此可以保證電纜不會鬆散和過張緊。在此需要說明的是，雖然從附圖中可以看出，電纜和鋼絲繩在末節梯節上的固定點與動滑輪之間的長度方向相對於首節梯節的長度方向具有一定的夾角， 但是需要注意的是，附圖僅僅是示意性地表示了本發明的原理，換言之，實際上該夾角非常小，因此可以保證電纜基本上不會鬆散或者過張緊。圖加是根據本發明另一種實施方式的具有兩節梯節的梯架的示意圖，其中梯架處於縮回狀態；圖2b是圖加中梯架處於伸出狀態的示意圖。如圖加和圖2b所示，除了在首節梯節1上設置動滑輪11之外，在末節梯節2上還設置有一個定滑輪12。即，進入首節梯節1中的電纜5繞過首節梯節1上的動滑輪11之後，再繞過末節梯節2上的定滑輪12，然後延伸到末節梯節2的末端，例如延伸到工作鬥中。 定滑輪12 —般設置在末節梯節2的近端，工作鬥一般設置在末節梯節2的遠端，因此，定滑輪12可以起到一個轉向滑輪的作用，即將延伸到末節梯節中的電纜改變方向後能夠延伸到工作鬥中。在此需要說明的是，在本發明中，「近端」和「遠端」的概念與首節梯節和末節梯節的概念相似，即靠近轉臺的為近端，遠離轉臺的為遠端。例如，對於圖加和圖2b中所示的狀態來說，每節梯節的左端都為近端，右端則為遠端。在上文中已經對本發明的動滑輪以及張緊機構進行了詳細說明，下面將對本發明的定滑輪進行詳細說明。關於本發明中的定滑輪，其可以具有多種合適的結構，並通過多種合適的手段固定到定滑輪梯節上。定滑輪梯節是設置定滑輪的梯節，是針對定滑輪而言的，而不是針對梯節而言的。例如，對於圖加和圖2b中所示的首節梯節來說，在描述動滑輪時，該首節梯節可以稱為動滑輪梯節，而在描述定滑輪時，該首節梯節則可以稱為定滑輪梯節。這只是為了描述的方便而採用的一個名稱，並不表示梯節本身的特點。如圖10所示，作為本發明的一種優選的實施方式，定滑輪可以通過彈性緩衝機構 8設置在定滑輪梯節(例如末節梯節幻上。通過該彈性緩衝機構，可以為電纜5提供預定的張緊力，避免電纜鬆散。同時，由於存在一定的張緊力，所以也能保證電纜5帶著滑輪轉動，而不會在滑輪上滑動而磨損。當然，為了保證電纜不在滑輪上產生相對滑動而磨損，滑輪優選採用轉動阻力較小、轉動比較順暢的結構。作為一種優選的實施例，所述彈性緩衝機構8包括滑輪座81、套管82、螺旋彈簧83 和調節螺母84，定滑輪連接在所述滑輪座81的一端，該滑輪座81固定在定滑輪梯節上且另一端具有引導軸85，該引導軸85可移動地穿過所述套管82延伸，末端伸出於該套管，並且該末端上連接有調節螺母8，所述螺旋彈簧83套設在所述弓I導軸85上且壓縮設置在所述調節螺母84和套管82之間。使用這種彈性緩衝機構，可以實時地對電纜5進行彈性緩衝，使之保持預定的張緊狀態，不會由於突然的振動、衝擊等原因而導致零部件受損。圖3a是根據本發明再一種實施方式的具有兩節梯節的梯架的示意圖，其中梯架處於縮回狀態；圖北是圖3a中梯架處於伸出狀態的示意圖。如圖3a和圖北所示，在此實施方式中，張緊機構可以採用另一根電纜5』來代替上述實施方式中的鋼絲繩7。具體而言，該另一個電纜5』從首節梯節1上繞過第二動滑輪 112後固定到末節梯節2上，可以起到與鋼絲繩同樣的作用。此外，通過這種實施方式，還可以巧妙地同時將兩根電纜5、5』送到工作鬥中，因此具有更廣泛的適用性。例如，一根電纜可以輸送電力，另一根電纜可以輸送信號。或者，兩根電纜作為正負極電源線使用。此外，在此實施方式中，在首節梯節1的遠端也可以設置一個定滑輪12，該定滑輪與末節梯節上的定滑輪的作用類似，主要起到轉向的作用，因為電纜一般是從首節梯節的近端引入到首節梯節中。關於定滑輪、動滑輪以及張緊機構，在上文中已經作了詳細的說明，在此不再重
Μ. ο圖如是根據本發明一種實施方式的具有四節梯節的梯架的示意圖，其中梯架處於縮回狀態；圖4b是圖如中梯架處於伸出狀態的示意圖。如圖如和圖4b所示，該實施方式包括四節梯節，即首節梯節1、末節梯節4和兩個中間梯節2、3。另外，包括四節梯節的梯節優選為同步伸縮式梯架，即在梯架從縮回狀態運動到伸出狀態時，上一節梯節相對於下一節梯節伸出的速度相等；在梯架從伸出狀態運動到縮回狀態時，上一節梯節相對於下一節梯節縮回的速度相等。在此實施方式中，滑輪機構包括一個動滑輪11和多個定滑輪12，該動滑輪11優選設置在首節梯節1上，定滑輪12設置在中間梯節2、3上，另外在末節梯節4上可以選擇性地設置一個定滑輪12作為轉向滑輪。具體而言，除了首節梯節上的動滑輪之外，在偶數節梯節的近端和奇數節梯節的遠端分別設置定滑輪，首節梯節上的電纜依次繞過動滑輪和每節梯節上的定滑輪後，可以延伸到位於末節梯節遠端的工作鬥中，即電纜大致以「Z」形的方式在梯架上圍繞滑輪機構進行纏繞，這種布置方式結構非常簡單，且使用方便、可靠。另外，在上文中對具有兩節梯節的梯架進行了詳細說明，其可以看作是其他具有更多偶數節梯節的梯架的基礎結構。換言之，圖如和圖4b所示的具有四節梯節的梯架可以看作是在上述具有兩節梯節的梯架的基礎上進行的疊加。因此，本領域普通技術人員可以容易地將本發明擴展到具有更多節偶數節梯節的情形，例如六節梯節、八節梯節等，這些同樣落入到本發明的保護範圍之內，本發明不再對這些情形一一列舉說明。圖如是根據本發明另一種實施方式的具有四節梯節的梯架的示意圖，其中梯架處於縮回狀態；圖恥是圖如中梯架處於伸出狀態的示意圖。如圖fe和圖恥所示，在此實施方式中，可以將動滑輪11設置到第二節梯節2上。 另外，在首節梯節1的遠端設置一個定滑輪12作為轉向滑輪，在第二節梯節和第三節梯節的近端分別設置一個定滑輪12。鋼絲繩7 —端固定在第二節梯節2的遠端，另一端繞過動滑輪11中的第二動滑輪112之後固定到第三節梯節3的遠端。圖6a是根據本發明再一種實施方式的具有四節梯節的梯架的示意圖，其中梯架處於縮回狀態；圖6b是圖6a中梯架處於伸出狀態的示意圖。如圖6a和圖6b所示，在此實施方式中，可以將動滑輪11設置到第三節梯節3上。 另外，在首節梯節1的遠端和末節梯節4的近端分別設置一個定滑輪12作為轉向滑輪，在第二節梯節的近端設置一個定滑輪12。鋼絲繩7 —端固定在第三節梯節的遠端，另一端繞過動滑輪中的第二動滑輪之後固定到第四節梯節的遠端。圖7a是根據本發明再一種實施方式的具有四節梯節的梯架的示意圖，其中梯架處於縮回狀態；圖7b是圖7a中梯架處於伸出狀態的示意圖。如圖7a和圖7b所示，在此實施方式中，動滑輪設置在首節梯節1上。另外，張緊機構採用的是另一根電纜5』代替上述實施方式中的鋼絲繩7。該另一根電纜5』繞過動滑輪中的第二動滑輪112，從首節梯節1經過滑輪機構中的相應的滑輪引導後延伸到末節梯節4，該另一根電纜5』在滑輪機構上的纏繞方向與繞過第一動滑輪的電纜5在滑輪機構上的纏繞方向相反。若將上述繞過第一動滑輪的電纜的纏繞方向看作是正向纏繞，則繞過第二動滑輪的另一根電纜的纏繞方向即為反向纏繞。具體而言，在第二節梯節和第三節梯節的近端和遠端分別設置一個定滑輪供兩根電纜纏繞。另外，在首節梯節和末節梯節上也可以分別設置一個定滑輪作為轉向滑輪使用。從上文中可以看出，在具有兩節梯節的梯架的基礎上，可以將本發明擴展到具有更多節偶數節梯節的情形，例如四節梯節、六節梯節等等。並且，針對不同的情形，本發明的多個特徵可以相互組合以構成不同的技術方案。例如，動滑輪可以設置在首節梯節上，也可以設置在其他節梯節上；張緊機構可以採用鋼絲繩，也可以採用另一根電纜；在首節梯節和/或末節梯節上可以選擇性地設置定滑輪作為轉向滑輪；電纜的纏繞方向可以是正向纏繞，也可以是反向纏繞。這些不同的特徵之間可以相互組合以構成不同的技術方案，所有這些技術方案均應視為本發明公開的內容，並且應當落入到本發明的保護範圍之內，本發明對此不再一一列舉說明。在上文中對具有偶數節梯節的梯架進行了詳細說明。下面將參照附圖對具有奇數節梯節的梯架的情況進行詳細說明。圖8a是根據本發明一種實施方式的具有三節梯節的梯架的示意圖，其中梯架處於縮回狀態；圖8b是圖8a中梯架處於伸出狀態的示意圖。如圖8a和圖8b所示，梯架具有三節梯節，即首節梯節1、末節梯節3和一個中間梯節2。滑輪機構僅包括定滑輪12，即在首節梯節的遠端和中間梯節的近端分別設置一個定滑輪12。當梯架從圖8a所示的狀態運動到圖8b所示的狀態時，末節梯節3相對於中間梯節2向右運動，同時中間梯節2相對於首節梯節1向右運動，電纜5在末節梯節上的固定點 21將隨著末節梯節5 —起相對於中間梯節向右運動，因此，該固定點21與中間梯節上的定滑輪12之間的距離增大。同時，中間梯節2亦相對於首節梯節1向右運動，因此，中間梯節 2上的定滑輪12與首節梯節1上的定滑輪12之間的距離將減小。由於各梯節彼此作同步伸縮運動，因此，在不考慮誤差的情況下，上述增大的距離和縮小的距離相等，電纜能夠始終保持在合適的張緊狀態。由此可以看出，對於具有奇數節梯節的梯架來說，在梯架為同步伸縮式梯架時，滑輪機構可以僅包括定滑輪。當然，若梯架為非同步伸縮式梯架時，同樣可以通過設置一個或多個動滑輪使電纜始終保持在合適的張緊狀態，這對於本領域普通技術人員來說是容易理解的，本發明對此不再贅述。另外，上述各個實施方式中的一些特徵，例如定滑輪的優選結構、同時引導兩根電纜、電纜的正向纏繞方式和反向纏繞方式、在首節梯節和/或末節梯節上選擇性地設置一個定滑輪作為轉向滑輪等等，同樣可以適用於該實施方式，此處不再重複說明。圖9a是根據本發明一種實施方式的具有五節梯節的梯架的示意圖，其中梯架處於縮回狀態；圖9b是圖9a中梯架處於伸出狀態的示意圖。如圖9a和圖9b所示，梯架具有五節梯節，即首節梯節1、末節梯節5和三節中間梯節2、3、4。滑輪機構僅包括定滑輪12，即在第一節梯節1的遠端、第二節梯節2的近端、第三節梯節3的遠端和第四節梯節4的近端分別設置定滑輪12，電纜5大致以Z形的方式繞過這些定滑輪後延伸到末節梯節中。如同上述具有兩節梯節的情況類似，上述具有三節梯節的梯架可以看作是具有奇數節梯節的梯架的基礎結構，在此基礎上，可以將本發明擴展到具有更多節奇數節梯節的情形，例如五節梯節、七節梯節等等。對於同步伸縮式梯架來說，滑輪機構可以僅包括定滑輪。對於非同步伸縮式梯架來說，滑輪機構可以包括一個或多個動滑輪。另外，上文所述的針對偶數節梯節的各個優選特徵及其組合，在不矛盾的情況下同樣適用於具有奇數節梯節的梯架，例如，定滑輪(或動滑輪及其張緊機構)的優選結構、同時引導兩根電纜、電纜的正反纏繞方式等等，本發明對此不再一一列舉說明。上面結合附圖對梯架的電纜布置結構進行了詳細說明。在此基礎上，本發明還提供了一種雲梯車，包括底盤、設置在底盤上的電源、安裝在底盤上的梯架、位於梯架末端的工作鬥以及連接電源和工作鬥的電纜，所述電纜可以通過上文所述的電纜布置結構布置在所述梯架上。對於採用本發明的電纜布置結構的雲梯車來說，不僅能夠方便地將底盤上的電源的電力通過電纜順利地輸送到工作鬥中，而且電纜不會在梯架伸縮過程中發生鬆散或者損壞，因此保證了雲梯車的使用可靠性和安全性，具有極高的推廣價值和實際意義。以上結合附圖詳細描述了本發明的優選實施方式，但是，本發明並不限於上述實施方式中的具體細節，在本發明的技術構思範圍內，可以對本發明的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬於本發明的保護範圍。另外需要說明的是，在上述具體實施方式
中所描述的各個具體技術特徵，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合。為了避免不必要的重複，本發明對各種可能的組合方式不再另行說明。此外，本發明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發明的思想，其同樣應當視為本發明所公開的內容。
權利要求
1.一種梯架上的電纜布置結構，所述梯架包括相對於彼此能夠伸縮運動的多節梯節， 其特徵在於，所述電纜布置結構包括設置在所述梯架上的滑輪機構，所述多個梯節中的首節梯節上的電纜經過所述滑輪機構中的滑輪弓丨導後延伸到末節梯節。
2.根據權利要求1所述的電纜布置結構，其特徵在於，所述多個梯節的數量為偶數， 所述滑輪機構包括動滑輪，該動滑輪設置為能夠沿該動滑輪所在的梯節的伸縮運動方向移動，該動滑輪所在的梯節為動滑輪梯節。
3.根據權利要求2所述的電纜布置結構，其特徵在於，所述梯架僅包括首節梯節和末節梯節，所述動滑輪設置在所述首節梯節上。
4.根據權利要求3所述的電纜布置結構，其特徵在於，所述滑輪機構包括定滑輪，該定滑輪設置在所述末節梯節上。
5.根據權利要求2所述的電纜布置結構，其特徵在於，所述梯架包括首節梯節、末節梯節和位於首節梯節和末節梯節之間的多個中間梯節。
6.根據權利要求5所述的電纜布置結構，其特徵在於，所述滑輪機構包括定滑輪，所述動滑輪設置在所述首節梯節上，所述中間梯節上設置有所述定滑輪。
7.根據權利要求6所述的電纜布置結構，其特徵在於，所述末節梯節上也設置有所述定滑輪。
8.根據權利要求2所述的電纜布置結構，其特徵在於，該電纜布置結構包括張緊機構， 該張緊機構與所述動滑輪連接以平衡所述電纜施加在該動滑輪上的拉力。
9.根據權利要求8所述的電纜布置結構，其特徵在於，所述動滑輪梯節上設置有導軌， 所述動滑輪可移動地設置在該導軌上。
10.根據權利要求9所述的電纜布置結構，其特徵在於，所述動滑輪包括動滑輪座、第一動滑輪和第二動滑輪，所述動滑輪座可移動地設置在所述導軌上，所述第一動滑輪和第二動滑輪分別連接在所述動滑輪座上，所述電纜繞過所述第一動滑輪，所述張緊機構連接到所述第二動滑輪。
11.根據權利要求10所述的電纜布置結構，其特徵在於，所述第一動滑輪和第二動滑輪對稱地連接在所述動滑輪座的沿所述動滑輪梯節的長度方向的兩側。
12.根據權利要求10所述的電纜布置結構，其特徵在於，所述張緊機構包括鋼絲繩，該鋼絲繩的一端固定在所述動滑輪梯節上，另一端繞過所述第二動滑輪後固定到該動滑輪梯節的相鄰梯節上。
13.根據權利要求10所述的電纜布置結構，其特徵在於，所述張緊機構包括另一根電纜，該另一根電纜繞過所述第二動滑輪，從所述首節梯節經過所述滑輪機構中的相應的滑輪引導後延伸到末節梯節，該另一根電纜在所述滑輪機構上的纏繞方向與繞過所述第一動滑輪的電纜在所述滑輪機構上的纏繞方向相反。
14.根據權利要求1所述的電纜布置結構，其特徵在於，所述多個梯節的數量為奇數， 包括首節梯節、末節梯節和位於首節梯節和末節梯節之間的中間梯節，所述滑輪機構包括設置在中間梯節上的定滑輪。
15.根據權利要求14所述的電纜布置結構，其特徵在於，所述滑輪機構包括設置在所述首節梯節和/或末節梯節上的定滑輪。
16.根據權利要求14所述的電纜布置結構，其特徵在於，所述中間梯節的數量為一個或者多個。
17.根據權利要求4、6或14所述的電纜布置結構，其特徵在於，所述定滑輪通過彈性緩衝機構設置在相應的梯節上。
18.根據權利要求17所述的電纜布置結構，其特徵在於，所述彈性緩衝機構包括滑輪座、套管、螺旋彈簧和調節螺母，所述滑輪連接在所述滑輪座的一端，該滑輪座固定在所述梯節上且另一端具有引導軸，該引導軸可移動地穿過所述套管延伸，末端伸出於該套管，所述調節螺母連接在該末端上，所述螺旋彈簧套設在所述引導軸上且壓縮設置在所述調節螺母和套管之間。
19.根據權利要求1所述的電纜布置結構，其特徵在於，所述多節梯節彼此能夠同步伸縮。
20.—種雲梯車，包括底盤、設置在底盤上的電源、安裝在底盤上的梯架、位於梯架末端的工作鬥以及連接電源和工作鬥的電纜，其特徵在於，所述電纜通過根據權利要求1-19中任意一項所述的電纜布置結構布置在所述梯架上。
全文摘要
本發明公開一種梯架上的電纜布置結構，所述梯架包括相對於彼此能夠伸縮運動的多節梯節，所述電纜布置結構包括設置在所述梯架上的滑輪機構，所述多個梯節中的首節梯節上的電纜經過所述滑輪機構中的滑輪引導後延伸到末節梯節。本發明還公開一種雲梯車，包括底盤、設置在底盤上的電源、安裝在底盤上的梯架、位於梯架末端的工作鬥以及連接電源和工作鬥的電纜，所述電纜通過奔赴阿明的電纜布置結構布置在所述梯架上。在上述技術方案中，本發明採用滑輪機構來引導電纜，從而可以解決現有技術中由於使用拖鏈而帶來的諸多問題。
文檔編號B66F11/04GK102431938SQ20111041579
公開日2012年5月2日 申請日期2011年12月13日 優先權日2011年12月13日
發明者鄒學敏 申請人:長沙中聯消防機械有限公司