智能掃地機器人及其系統和檢測空氣狀況的方法與流程

2023-09-16 05:28:50

本發明涉及智能家居技術領域，特別涉及一種智能掃地機器人系統、一種智能掃地機器人以及一種通過智能掃地機器人檢測空氣狀況的方法。

背景技術：

目前，隨著環境的汙染，霧霾越來越嚴重，同時，用戶家裡裝修越高檔，小區戶型越密集，室內的自然通風越來越差，室內有害氣體的汙染也越來越嚴重。嚴重的室內有害氣體汙染無疑會危及用戶的健康和安全。

技術實現要素：

本發明旨在至少在一定程度上解決上述技術中的技術問題之一。為此，本發明的一個目的在於提出一種智能掃地機器人系統，能夠方便地檢測出室內空氣狀況，從而能夠更好地保障用戶的健康和安全。

本發明的第二個目的在於提出一種智能掃地機器人。

本發明的第三個目的在於提出一種通過智能掃地機器人檢測空氣狀況的方法。

為達到上述目的，本發明第一方面實施例提出了一種智能掃地機器人系統，該系統包括：用戶終端；智能掃地機器人，所述智能掃地機器人用於在開啟空氣狀況檢測模式時，實時檢測所處位置的空氣狀況，並判斷所述空氣狀況是否達標，以及在所述空氣狀況未達標時生成第一警報信息，並將所述第一警報信息發送至所述用戶終端，以通過所述用戶終端發出提醒。

根據本發明實施例的智能掃地機器人系統，智能掃地機器人可實時檢測所處位置的空氣狀況，並判斷空氣狀況是否達標，以及在空氣狀況未達標時生成第一警報信息，並將第一警報信息發送至用戶終端，以通過用戶終端發出提醒。由此，能夠方便地檢測出室內空氣狀況，從而能夠更好地保障用戶的健康和安全。

另外，根據本發明上述實施例提出的智能掃地機器人系統還可以具有如下附加的技術特徵：

根據本發明的一個實施例，所述空氣狀況包括有害物氣體濃度和可吸入顆粒物指標，其中，所述智能掃地機器人通過有害物氣體濃度檢測傳感器和可吸入顆粒物檢測傳感器對應檢測所處位置的害物氣體濃度和可吸入顆粒物，並在所述有害物氣體濃度大於第一閾值和/或可吸入顆粒物指標大於第二閾值時生成所述第一警報信息。

根據本發明的一個實施例，所述系統還包括：警報裝置，其中，所述智能掃地機器人還將所述第一警報信息發送至所述警報裝置，以通過所述警報裝置發出警報提示。

根據本發明的一個實施例，所述系統還包括：通風換氣裝置，所述通風換氣裝置與所述智能掃地機器人進行無線通信，其中，所述智能掃地機器人在所述空氣狀況未達標時還生成控制指令，並將所述控制指令發送給所述通風換氣裝置以控制所述通風換氣裝置啟動運行。

根據本發明的一個實施例，所述系統還包括物業終端或警務終端，所述有害物氣體濃度包括強有害物氣體濃度，所述智能掃地機器人在所述強有害物氣體濃度大於第三閾值時生成第二警報信息，並將所述第二警報信息發送至所述物業終端或警務終端。

根據本發明的一個實施例，所述系統還包括：遙控器，所述遙控器用於控制所述空氣狀況檢測模式的開啟或關閉。

為達到上述目的，本發明第二方面實施例提出了一種智能掃地機器人，其包括：檢測模塊，所述檢測模塊用於在開啟空氣狀況檢測模式時，實時檢測所處位置的空氣狀況；判斷模塊，所述判斷模塊用於判斷所述空氣狀況是否達標；生成模塊，所述生成模塊用於在所述空氣狀況未達標時生成第一報警信息；發送模塊，所述發送模塊用於將所述第一報警信息發送至用戶終端，以通過所述用戶終端發出提醒。

根據本發明實施例的智能掃地機器人，可實時檢測所處位置的空氣狀況，並判斷空氣狀況是否達標，以及在空氣狀況未達標時生成第一警報信息，並將第一警報信息發送至用戶終端，以通過用戶終端發出提醒。由此，能夠方便地檢測出室內空氣狀況，從而能夠更好地保障用戶的健康和安全。

另外，根據本發明上述實施例提出的智能掃地機器人還可以具有如下附加的技術特徵：

根據本發明的一個實施例，所述空氣狀況包括有害物氣體濃度和可吸入顆粒物指標，所述檢測模塊包括有害物氣體濃度檢測傳感器和可吸入顆粒物檢測傳感器，所述生成模塊在所述有害物氣體濃度大於第一閾值和/或可吸入顆粒物指標大於第二閾值時生成所述第一警報信息。

根據本發明的一個實施例，所述發送模塊還將所述第一警報信息發送至警報裝置，以通過所述警報裝置發出警報提示。

根據本發明的一個實施例，所述生成模塊在所述空氣狀況未達標時還生成控制指令，所述發送模塊將所述控制指令發送至通風換氣裝置以控制所述通風換氣裝置啟動運行。

根據本發明的一個實施例，所述有害物氣體濃度包括強有害物氣體濃度，所述生成模塊在所述強有害物氣體濃度大於第三閾值時還生成第二警報信息，所述發送模塊還用於將所述第二警報信息發送至物業終端或警務終端。

為達到上述目的，本發明第三方面實施例提出了一種通過智能掃地機器人檢測空氣狀況的方法，該方法包括以下步驟：所述智能掃地機器人在開啟空氣狀況檢測模式時，實時檢測所處位置的空氣狀況；判斷所述空氣狀況是否達標；如果所述空氣狀況未達標，則生成第一報警信息；將所述第一報警信息發送至用戶終端，以通過所述用戶終端發出提醒。

根據本發明實施例的通過智能掃地機器人檢測空氣狀況的方法，智能掃地機器人可實時檢測所處位置的空氣狀況，並判斷空氣狀況是否達標，以及在空氣狀況未達標時生成第一警報信息，並將第一警報信息發送至用戶終端，以通過用戶終端發出提醒。由此，能夠方便地檢測出室內空氣狀況，從而能夠更好地保障用戶的健康和安全。

另外，根據本發明上述實施例提出的通過智能掃地機器人檢測空氣狀況的方法還可以具有如下附加的技術特徵：

根據本發明的一個實施例，所述空氣狀況包括有害物氣體濃度和可吸入顆粒物指標，其中，所述智能掃地機器人通過有害物氣體濃度檢測傳感器和可吸入顆粒物檢測傳感器對應檢測所處位置的害物氣體濃度和可吸入顆粒物，並在所述有害物氣體濃度大於第一閾值和/或可吸入顆粒物指標大於第二閾值時生成所述第一警報信息。

根據本發明的一個實施例，所述方法還包括：將所述第一警報信息發送至警報裝置，以通過所述警報裝置發出警報提示。

根據本發明的一個實施例，所述方法還包括：在所述空氣狀況未達標時生成控制指令；將所述控制指令發送至通風換氣裝置以控制所述通風換氣裝置啟動運行。

根據本發明的一個實施例，所述有害物氣體濃度包括強有害物氣體濃度，所述方法還包括：在所述強有害物氣體濃度大於第三閾值時生成第二警報信息；將所述第二警報信息發送至物業終端或警務終端。

附圖說明

圖1為根據本發明實施例的智能掃地機器人系統的方框示意圖；

圖2為根據本發明另一個實施例的智能掃地機器人系統的方框示意圖；

圖3為根據本發明一個實施例的智能掃地機器人系統的方框示意圖；

圖4為根據本發明實施例的智能掃地機器人的方框示意圖；

圖5為根據本發明實施例的通過智能掃地機器人檢測空氣狀況的方法的流程圖；

圖6為根據本發明一個具體實施例的通過智能掃地機器人檢測空氣狀況的方法的流程圖。

具體實施方式

下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用於解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。

下面結合附圖來描述本發明實施例的智能掃地機器人及其系統和檢測空氣狀況的方法。

圖1為根據本發明實施例的智能掃地機器人系統的方框示意圖。

如圖1所示，本發明實施例的智能掃地機器人系統，包括用戶終端10和智能掃地機器人20。

其中，智能掃地機器人20用於在開啟空氣狀況檢測模式時，實時檢測所處位置的空氣狀況，並判斷空氣狀況是否達標，以及在空氣狀況未達標時生成第一警報信息，並將第一警報信息發送至用戶終端10，以通過用戶終端10發出提醒。

在本發明的一個實施例中，智能掃地機器人系統還可包括遙控器，可通過遙控器控制空氣狀況檢測模式的開啟或關閉。在開啟空氣狀況檢測模式時，智能掃地機器人20在移動掃地的同時，可實時檢測所處位置的空氣狀況。

在本發明的一個實施例中，空氣狀況可包括有害物氣體濃度和可吸入顆粒物指標，其中，智能掃地機器人20可通過有害物氣體濃度檢測傳感器和可吸入顆粒物檢測傳感器對應檢測所處位置的害物氣體濃度和可吸入顆粒物，並在有害物氣體濃度大於第一閾值和/或可吸入顆粒物指標大於第二閾值時生成第一警報信息。

在本發明的一個實施例中，有害物氣體濃度包括強有害物氣體濃度和一般有害物氣體濃度。如圖2所示，可分別通過一般有害物氣體濃度檢測傳感器201、強有害物氣體濃度檢測傳感器202和可吸入顆粒物檢測傳感器203與智能掃地機器人20的控制器204相連，以分別將一般有害物氣體濃度、強有害物氣體濃度和可吸入顆粒物指標的檢測結果以電信號的形式發送至控制器204，並通過控制器204進行空氣狀況是否達標的判斷。

具體地，一般有害物氣體可包括二氧化硫、二氧化碳、二氧化氮、氨氣、臭氧、苯並芘和總揮發性有機物等對人體一般危害的氣體；強有害物氣體可包括一氧化碳、甲醛、苯、甲苯、二甲苯、煤氣和煙霧等可以給人帶來生命危險或可能讓人致癌、產生白血病等嚴重疾病的氣體；可吸入顆粒物可包括直徑為小於10微米的煙霧或塵埃顆粒物，例如，可以為PM2.5。應當理解，不同的有害物氣體和不同的可吸入顆粒物可分別對應不同的第一閾值和第二閾值。各自對應的第一閾值和第二閾值為長期存在於該閾值中會使人感覺不舒服或影響健康的濃度值或指標，優選為國家室內空氣品質標準規定的允許濃度值或指標。舉例而言，對於有害物氣體濃度的第一閾值，可有如下對應數值：二氧化硫0.5毫克/立方米、二氧化碳0.1％、二氧化氮0.5毫克/立方米、氨氣0.20毫克/立方米、臭氧0.16毫克/立方米、苯並芘1.0納克/立方米、總揮發性有機物0.60毫克/立方米，一氧化碳10毫克/立方米、甲醛0.1毫克/立方米、苯0.11毫克/立方米、甲苯0.20毫克/立方米、二甲苯0.20毫克/立方米。對於可吸入顆粒物指標的第二閾值，可以為0.15毫克/立方米。

在本發明的一個實施例中，用戶終端10可為用戶隨身攜帶的移動終端、家庭用控制終端，也可以為上述的遙控器，當然還可將用戶隨身攜帶的移動終端和家庭用控制終端作為上述的遙控器。在接收到第一警報信息後，用戶終端可通過文字提示、語音提示和屏幕顯示等方式對用戶進行提醒，以便用戶在獲知空氣狀況未達標時採取相應措施。

另外，如圖3所示，本發明實施例的智能掃地機器人系統還可包括警報裝置30，智能掃地機器人20還可將第一警報信息發送至警報裝置30，以通過警報裝置30發出警報提示。其中，警報裝置30可以為聲音警報器、光線警報器或同時具備聲音和光線報警功能的警報器。比如雙閃燈警報器、揚聲器警報器等。警報裝置30相對於用戶終端10而言，是一種更為直接的專用於警報的裝置。在警報器30為聲音警報器時，可以即時向室內人員發出警報，以便用戶及時獲知空氣狀況未達標的情況，並及時採取相應措施。

為提高用戶生活的方便性，如圖3所示，本發明實施例的智能掃地機器人系統還可包括通風換氣裝置40，通風換氣裝置40可與智能掃地機器人20進行無線通信，其中，智能掃地機器人20在空氣狀況未達標時還生成控制指令，並將控制指令發送給通風換氣裝置40以控制通風換氣裝置啟動運行，從而能夠降低室內有害物氣體濃度和可吸入顆粒物指標。在本發明的一個實施例中，通風換氣裝置40可以為空氣淨化器、新風機、排氣扇、窗戶電動開啟機構以及具有除甲醛、空氣淨化等健康功能的空調器等。通過智能掃地機器人20與通風換氣裝置40的聯動，能夠及時自動採取措施以降低室內有害物氣體濃度和可吸入顆粒物指標，從而能夠方便地為用戶提供健康舒適的生活環境。

此外，如圖3所示，本發明實施例的智能掃地機器人系統還可包括物業終端或警務終端50，智能掃地機器人20在強有害物氣體濃度大於第三閾值時生成第二警報信息，並將第二警報信息發送至物業終端或警務終端50。第三閾值可顯著高於第一閾值，例如可為第一閾值的10倍。當有害物氣體為強有害物氣體，且濃度較高時，對用戶的危害極大，此時可將第二報警信息直接發送至物業終端或警務終端50。其中，第二報警信息還可包括智能掃地機器人20所在房屋對應的用戶地址、用戶姓名和用戶的聯繫方式等，以便物業人員或警務人員採取相應措施，避免影響用戶的生命安全或導致用戶產生嚴重疾病。舉例來說，在發生煤氣洩漏等意外時，室內一氧化碳的濃度極高，很容易便超過第三閾值，此時物業人員或警務人員在接收到第三報警信息時，可及時趕到智能掃地機器人20所在房屋，以便為房屋內的用戶提供必要的幫助。

在本發明的一個實施例中，智能掃地機器人20還能夠判斷空氣狀況的變化情況。智能掃地機器人20可判斷有害物氣體濃度或可吸入顆粒物指標是否大於各自對應的第一閾值或第二閾值且有不斷升高的趨勢，如果是，則增加向用戶終端發送第一警報信息的頻率和強度，以強化用戶的關注。

根據本發明實施例的智能掃地機器人系統，智能掃地機器人可實時檢測所處位置的空氣狀況，並判斷空氣狀況是否達標，以及在空氣狀況未達標時生成第一警報信息，並將第一警報信息發送至用戶終端，以通過用戶終端發出提醒。由此，能夠方便地檢測出室內空氣狀況，從而能夠更好地保障用戶的健康和安全。

對應上述實施例，本發明還提出一種智能掃地機器人。

如圖4所示，本發明實施例的智能掃地機器人，包括檢測模塊21、判斷模塊22、生成模塊23和發送模塊24。

其中，檢測模塊21用於在開啟空氣狀況檢測模式時，實時檢測所處位置的空氣狀況；判斷模塊22用於判斷空氣狀況是否達標；生成模塊23用於在空氣狀況未達標時生成第一報警信息；發送模塊24用於將第一報警信息發送至用戶終端，以通過用戶終端發出提醒。

在本發明的一個實施例中，可通過遙控器控制智能掃地機器人空氣狀況檢測模式的開啟或關閉。在開啟空氣狀況檢測模式時，智能掃地機器人在移動掃地的同時，可通過檢測模塊21實時檢測所處位置的空氣狀況。

在本發明的一個實施例中，空氣狀況可包括有害物氣體濃度和可吸入顆粒物指標，其中，檢測模塊21可包括有害物氣體濃度檢測傳感器和可吸入顆粒物檢測傳感器，生成模塊23可在有害物氣體濃度大於第一閾值和/或可吸入顆粒物指標大於第二閾值時生成第一警報信息。

在本發明的一個實施例中，有害物氣體濃度包括強有害物氣體濃度和一般有害物氣體濃度。可分別通過一般有害物氣體濃度檢測傳感器、強有害物氣體濃度檢測傳感器和可吸入顆粒物檢測傳感器與智能掃地機器人的控制器相連，以分別將一般有害物氣體濃度、強有害物氣體濃度和可吸入顆粒物指標的檢測結果以電信號的形式發送至控制器，並通過控制器進行空氣狀況是否達標的判斷。其中，控制器中可集成有判斷模塊22和生成模塊23。

具體地，一般有害物氣體可包括二氧化硫、二氧化碳、二氧化氮、氨氣、臭氧、苯並芘和總揮發性有機物等對人體一般危害的氣體；強有害物氣體可包括一氧化碳、甲醛、苯、甲苯、二甲苯、煤氣和煙霧等可以給人帶來生命危險或可能讓人致癌、產生白血病等嚴重疾病的氣體；可吸入顆粒物可包括直徑為小於10微米的煙霧或塵埃顆粒物，例如，可以為PM2.5。應當理解，不同的有害物氣體和不同的可吸入顆粒物可分別對應不同的第一閾值和第二閾值。各自對應的第一閾值和第二閾值為長期存在於該閾值中會使人感覺不舒服或影響健康的濃度值或指標，優選為國家室內空氣品質標準規定的允許濃度值或指標。舉例而言，對於有害物氣體濃度的第一閾值，可有如下對應數值：二氧化硫0.5毫克/立方米、二氧化碳0.1％、二氧化氮0.5毫克/立方米、氨氣0.20毫克/立方米、臭氧0.16毫克/立方米、苯並芘1.0納克/立方米、總揮發性有機物0.60毫克/立方米，一氧化碳10毫克/立方米、甲醛0.1毫克/立方米、苯0.11毫克/立方米、甲苯0.20毫克/立方米、二甲苯0.20毫克/立方米。對於可吸入顆粒物指標的第二閾值，可以為0.15毫克/立方米。

在本發明的一個實施例中，用戶終端可為用戶隨身攜帶的移動終端、家庭用控制終端，也可以為上述的遙控器，當然還可將用戶隨身攜帶的移動終端和家庭用控制終端作為上述的遙控器。在接收到第一警報信息後，用戶終端可通過文字提示、語音提示和屏幕顯示等方式對用戶進行提醒，以便用戶在獲知空氣狀況未達標時採取相應措施。

另外，發送模塊24還可將第一警報信息發送至警報裝置，以通過警報裝置發出警報提示。其中，警報裝置可以為聲音警報器、光線警報器或同時具備聲音和光線報警功能的警報器。比如雙閃燈警報器、揚聲器警報器等。警報裝置相對於用戶終端而言，是一種更為直接的專用於警報的裝置。在警報器為聲音警報器時，可以即時向室內人員發出警報，以便用戶及時獲知空氣狀況未達標的情況，並及時採取相應措施。

為提高用戶生活的方便性，可通過通風換氣裝置與智能掃地機器人進行無線通信，其中，智能掃地機器人的生成模塊23在空氣狀況未達標時還生成控制指令，並將控制指令發送給通風換氣裝置以控制通風換氣裝置啟動運行，從而能夠降低室內有害物氣體濃度和可吸入顆粒物指標。在本發明的一個實施例中，通風換氣裝置可以為空氣淨化器、新風機、排氣扇、窗戶電動開啟機構以及具有除甲醛、空氣淨化等健康功能的空調器等。通過智能掃地機器人與通風換氣裝置的聯動，能夠及時自動採取措施以降低室內有害物氣體濃度和可吸入顆粒物指標，從而能夠方便地為用戶提供健康舒適的生活環境。

此外，生成模塊23在強有害物氣體濃度大於第三閾值時生成第二警報信息，發送模塊24可將第二警報信息發送至物業終端或警務終端。第三閾值可顯著高於第一閾值，例如可為第一閾值的10倍。當有害物氣體為強有害物氣體，且濃度較高時，對用戶的危害極大，此時可將第二報警信息直接發送至物業終端或警務終端。其中，第二報警信息還可包括智能掃地機器人所在房屋對應的用戶地址、用戶姓名和用戶的聯繫方式等，以便物業人員或警務人員採取相應措施，避免影響用戶的生命安全或導致用戶產生嚴重疾病。舉例來說，在發生煤氣洩漏等意外時，室內一氧化碳的濃度極高，很容易便超過第三閾值，此時物業人員或警務人員在接收到第三報警信息時，可及時趕到智能掃地機器人所在房屋，以便為房屋內的用戶提供必要的幫助。

在本發明的一個實施例中，判斷模塊22還能夠判斷空氣狀況的變化情況。判斷模塊22可判斷有害物氣體濃度或可吸入顆粒物指標是否大於各自對應的第一閾值或第二閾值且有不斷升高的趨勢，如果是，則發送模塊24增加向用戶終端發送第一警報信息的頻率和強度，以強化用戶的關注。

根據本發明實施例的智能掃地機器人，可實時檢測所處位置的空氣狀況，並判斷空氣狀況是否達標，以及在空氣狀況未達標時生成第一警報信息，並將第一警報信息發送至用戶終端，以通過用戶終端發出提醒。由此，能夠方便地檢測出室內空氣狀況，從而能夠更好地保障用戶的健康和安全。

對應上述實施例，本發明還提出一種通過智能掃地機器人檢測空氣狀況的方法。

如圖5所示，本發明實施例的通過智能掃地機器人檢測空氣狀況的方法，包括以下步驟：

S1，智能掃地機器人在開啟空氣狀況檢測模式時，實時檢測所處位置的空氣狀況。

在本發明的一個實施例中，可通過遙控器控制空氣狀況檢測模式的開啟或關閉。在開啟空氣狀況檢測模式時，智能掃地機器人在移動掃地的同時，可實時檢測所處位置的空氣狀況。

S2，判斷空氣狀況是否達標。

S3，如果空氣狀況未達標，則生成第一報警信息。

在本發明的一個實施例中，空氣狀況可包括有害物氣體濃度和可吸入顆粒物指標，其中，智能掃地機器人可通過有害物氣體濃度檢測傳感器和可吸入顆粒物檢測傳感器對應檢測所處位置的害物氣體濃度和可吸入顆粒物，並在有害物氣體濃度大於第一閾值和/或可吸入顆粒物指標大於第二閾值時生成第一警報信息。

在本發明的一個實施例中，有害物氣體濃度包括強有害物氣體濃度和一般有害物氣體濃度。可分別通過一般有害物氣體濃度檢測傳感器、強有害物氣體濃度檢測傳感器和可吸入顆粒物檢測傳感器與智能掃地機器人的控制器相連，以分別將一般有害物氣體濃度、強有害物氣體濃度和可吸入顆粒物指標的檢測結果以電信號的形式發送至控制器，並通過控制器進行空氣狀況是否達標的判斷。

具體地，一般有害物氣體可包括二氧化硫、二氧化碳、二氧化氮、氨氣、臭氧、苯並芘和總揮發性有機物等對人體一般危害的氣體；強有害物氣體可包括一氧化碳、甲醛、苯、甲苯、二甲苯、煤氣和煙霧等可以給人帶來生命危險或可能讓人致癌、產生白血病等嚴重疾病的氣體；可吸入顆粒物可包括直徑為小於10微米的煙霧或塵埃顆粒物，例如，可以為PM2.5。應當理解，不同的有害物氣體和不同的可吸入顆粒物可分別對應不同的第一閾值和第二閾值。各自對應的第一閾值和第二閾值為長期存在於該閾值中會使人感覺不舒服或影響健康的濃度值或指標，優選為國家室內空氣品質標準規定的允許濃度值或指標。舉例而言，對於有害物氣體濃度的第一閾值，可有如下對應數值：二氧化硫0.5毫克/立方米、二氧化碳0.1％、二氧化氮0.5毫克/立方米、氨氣0.20毫克/立方米、臭氧0.16毫克/立方米、苯並芘1.0納克/立方米、總揮發性有機物0.60毫克/立方米，一氧化碳10毫克/立方米、甲醛0.1毫克/立方米、苯0.11毫克/立方米、甲苯0.20毫克/立方米、二甲苯0.20毫克/立方米。對於可吸入顆粒物指標的第二閾值，可以為0.15毫克/立方米。

S4，將第一報警信息發送至用戶終端，以通過用戶終端發出提醒。

在本發明的一個實施例中，用戶終端可為用戶隨身攜帶的移動終端、家庭用控制終端，也可以為上述的遙控器，當然還可將用戶隨身攜帶的移動終端和家庭用控制終端作為上述的遙控器。在接收到第一警報信息後，用戶終端可通過文字提示、語音提示和屏幕顯示等方式對用戶進行提醒，以便用戶在獲知空氣狀況未達標時採取相應措施。

另外，在本發明的一個實施例中，還可將第一警報信息發送至警報裝置，以通過警報裝置發出警報提示。其中，警報裝置可以為聲音警報器、光線警報器或同時具備聲音和光線報警功能的警報器。比如雙閃燈警報器、揚聲器警報器等。警報裝置相對於用戶終端而言，是一種更為直接的專用於警報的裝置。在警報器為聲音警報器時，可以即時向室內人員發出警報，以便用戶及時獲知空氣狀況未達標的情況，並及時採取相應措施。

在本發明的一個實施例中，還可在空氣狀況未達標時生成控制指令，並將控制指令發送至通風換氣裝置以控制通風換氣裝置啟動運行，從而能夠降低室內有害物氣體濃度和可吸入顆粒物指標。在本發明的一個實施例中，通風換氣裝置可以為空氣淨化器、新風機、排氣扇、窗戶電動開啟機構以及具有除甲醛、空氣淨化等健康功能的空調器等。通過智能掃地機器人與通風換氣裝置的聯動，能夠及時自動採取措施以降低室內有害物氣體濃度和可吸入顆粒物指標，從而能夠方便地為用戶提供健康舒適的生活環境。

此外，在本發明的一個實施例中，還可在強有害物氣體濃度大於第三閾值時生成第二警報信息，並將第二警報信息發送至物業終端或警務終端。第三閾值可顯著高於第一閾值，例如可為第一閾值的10倍。當有害物氣體為強有害物氣體，且濃度較高時，對用戶的危害極大，此時可將第二報警信息直接發送至物業終端或警務終端。其中，第二報警信息還可包括智能掃地機器人在房屋對應的用戶地址、用戶姓名和用戶的聯繫方式等，以便物業人員或警務人員採取相應措施，避免影響用戶的生命安全或導致用戶產生嚴重疾病。舉例來說，在發生煤氣洩漏等意外時，室內一氧化碳的濃度極高，很容易便超過第三閾值，此時物業人員或警務人員在接收到第三報警信息時，可及時趕到智能掃地機器人所在房屋，以便為房屋內的用戶提供必要的幫助。

在本發明的一個實施例中，智能掃地機器人還能夠判斷空氣狀況的變化情況。智能掃地機器人可判斷有害物氣體濃度或可吸入顆粒物指標是否大於各自對應的第一閾值或第二閾值且有不斷升高的趨勢，如果是，則增加向用戶終端發送第一警報信息的頻率和強度，以強化用戶的關注。

根據本發明實施例的通過智能掃地機器人檢測空氣狀況的方法，智能掃地機器人可實時檢測所處位置的空氣狀況，並判斷空氣狀況是否達標，以及在空氣狀況未達標時生成第一警報信息，並將第一警報信息發送至用戶終端，以通過用戶終端發出提醒。由此，能夠方便地檢測出室內空氣狀況，從而能夠更好地保障用戶的健康和安全。

在本發明的一個具體實施例中，如圖6所示，通過智能掃地機器人檢測空氣狀況的方法可包括以下步驟：

S601，判斷是否開啟空氣狀況檢測模式。如果是，則執行步驟S602；如果否，則執行步驟S603。

S602，檢測有害物氣體濃度和可吸入顆粒物指標。

S603，智能掃地機器人按照常規模式掃地運行。

S604，判斷有害物氣體濃度和可吸入顆粒物指標是否大於第一預設值。如果是，則執行步驟S605；如果否，則返回步驟S602。

S605，生成第一警報信息並發送至用戶終端。

S606，控制警報器發出警報提示。

S607，啟動通風換氣裝置運行。可降低有害物氣體濃度和可吸入顆粒物指標。

S608，檢測有害物氣體濃度和可吸入顆粒物指標。

S609，判斷是否存在最近N次檢測結果中有害物氣體濃度和可吸入顆粒物指標增大的情況。如果否，則執行步驟S610；如果是，則執行步驟S612。

S610，判斷強有害物氣體濃度是否大於第二預設值。如果是，則執行步驟S611；如果否，則返回步驟S602。

S611，生成第二警報信息並發送至物業終端或警務終端。

S612，增加向用戶終端發送第一警報信息的頻率和強度。在步驟S612後可執行步驟S610。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語「中心」、「縱向」、「橫向」、「長度」、「寬度」、「厚度」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「豎直」、「水平」、「頂」、「底」、「內」、「外」、「順時針」、「逆時針」、「軸向」、「徑向」、「周向」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。

此外，術語「第一」、「第二」僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。由此，限定有「第一」、「第二」的特徵可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特徵。在本發明的描述中，「多個」的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本發明中，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」、「固定」等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關係。對於本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

在本發明中，除非另有明確的規定和限定，第一特徵在第二特徵「上」或「下」可以是第一和第二特徵直接接觸，或第一和第二特徵通過中間媒介間接接觸。而且，第一特徵在第二特徵「之上」、「上方」和「上面」可是第一特徵在第二特徵正上方或斜上方，或僅僅表示第一特徵水平高度高於第二特徵。第一特徵在第二特徵「之下」、「下方」和「下面」可以是第一特徵在第二特徵正下方或斜下方，或僅僅表示第一特徵水平高度小於第二特徵。

在本說明書的描述中，參考術語「一個實施例」、「一些實施例」、「示例」、「具體示例」、或「一些示例」等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特徵、結構、材料或者特點包含於本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特徵、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特徵進行結合和組合。

儘管上面已經示出和描述了本發明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發明的限制，本領域的普通技術人員在本發明的範圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。