包含轉動體的轉動組件的製作方法
2023-09-16 07:02:10 2
包含轉動體的轉動組件的製作方法
【專利摘要】本發明提供一種轉動組件，包括：轉動體；水平的轉動支軸；支撐體，將所述轉動體支撐為該轉動體能夠以所述轉動支軸為中心轉動，以便所述轉動體在傾倒姿勢與從該傾倒姿勢立起的姿勢即立起姿勢之間改變姿勢；以及阻擋部件，使所述轉動體止於所述立起姿勢。阻擋部件具有沿上下方向延伸且所述轉動支軸能夠插通的長孔，且被設置成能夠在上側位置與下側位置之間上下移動，在所述下側位置，阻擋部件抵接於處於所述立起姿勢的所述轉動體的下端部的特定部位即抵接部，從而將該轉動體保持為該立起姿勢，另一方面，在上側位置，阻擋部件允許轉動體從所述立起姿勢朝向所述傾倒姿勢轉動。據此，能夠以小勞力高效地進行轉動體的姿勢轉換。
【專利說明】包含轉動體的轉動組件
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種包含轉動體的轉動組件，該轉動體如工程機械中所設的貓道的踏板能夠在傾倒姿勢與豎立姿勢之間轉動。
【背景技術】
[0002]以圖7所示的大型挖掘機中所設的貓道(catwalk)的踏板為例說明本發明的【背景技術】。該挖掘機具備:履帶式的下部行走體I ;繞垂直於地面的軸0迴轉自如地搭載在該下部行走體I上的上部迴轉體2 ;安裝於該上部迴轉體2上的作業附屬裝置3 ;以及轉動組件，所述轉動組件包括作為轉動體的貓道4以及支撐該貓道4的支撐體。
[0003]所述貓道4構成位於所述上部迴轉體2的左右方向外側的作業員通道，該作業員通道用於配重的裝卸作業或所述作業附屬裝置3的裝卸作業、發動機及其他設備類的維護等。貓道4包含多片踏板5。各踏板5呈矩形狀，在所述上部迴轉體2的側面(圖7中的左側面)的外側，以沿所述貓道4的長度方向排列的方式被設置。以下，對於踏板5，將這些踏板5的排列方向即上部迴轉體2的長度方向稱作前後方向，將與其垂直的方向稱作左右方向。
[0004]所述支撐體用於在所述上部迴轉體2的側面安裝所述踏板5，將所述所述貓道4支撐為能夠轉動，且具有圖8所示的安裝框架6、下部託架9、上部託架10及轉動支軸12。所述安裝框架6以圖8所示的直立姿勢固定於所述上部迴轉體2的側面。託架9從所述安裝框架6沿水平方向朝外突出並且具有軸孔7，託架10從所述安裝框架6沿水平方向朝外突出並且具有固定孔8。在踏板5設有長孔11。長孔11形成在踏板5的基端部即上部迴轉體側的端部，且具有在踏板5伸出的狀態下沿水平方向即左右方向延伸的形狀。
[0005]所述轉動支軸12貫穿下部託架9的軸孔7與長孔11而插通。由此，所述各踏板5以能夠在收納姿勢與伸出姿勢之間以所述轉動支軸12為中心轉動的方式安裝於上部迴轉體2。所述收納姿勢如圖9(A)及圖12(A)所示，是各踏板5垂直地豎立的豎立姿勢，所述伸出姿勢如圖7、8、11所示，是各踏板5以沿水平方向朝外水平地伸出的方式從所述豎立姿勢傾倒的姿勢。
[0006]為了將踏板5保持為所述收納姿勢，使用圖9(A)所示的固定銷14。該固定銷14在踏板5處於收納姿勢的狀態下，貫穿所述踏板5的中間部所設的固定孔13與上部託架10的固定孔8而被插入。由此,踏板5被正式固定為收納姿勢。S卩，固定孔8、13及固定銷14構成將踏板5固定為收納姿勢的機構。
[0007]而且，為了將踏板5保持為圖8及圖11所示的伸出姿勢，使用調整螺栓15。調整螺栓15以水平姿勢螺合於所述踏板5的基端部且在所述踏板5的伸出姿勢下位於所述轉動支軸12下方的部位。因而，圖11所示的該調整螺栓15的前端15a通過該調整螺栓15自身的旋轉而朝左右方向移位。該前端15a在所述伸出姿勢下，如圖11所示抵接於所述安裝框架6的下端部，由此，將踏板5保持為伸出狀態，且支撐作用於踏板5的朝下的負荷。而且，通過所述前端15a的水平方向的移位，能夠調節踏板5的水平度。[0008]所述踏板5通過從圖7、8、11所示的伸出姿勢如圖9(A)及圖12(A)所示般朝上轉動，從而能夠轉變為收納姿勢。此時，踏板5因自重而在長孔11的範圍內下降。固定銷14被插入因所述下降而相互的位置一致的固定孔8、13，由此，將踏板5固定即正式固定為收納姿勢。
[0009]所述踏板5具有肋，在該肋的基端部即收納姿勢下的下端部形成有抵接部16。該抵接部16如圖11、圖12(A)及圖12(B)所示，由沿斜方向切割所述基端部的面構成，如圖10及圖12(B)所示，在轉變為收納姿勢的過程中，在踏板5下降的狀態下抵接於所述安裝框架6，從而能夠使踏板5以伸出姿勢與收納姿勢的中間姿勢被保持。即，該抵接部16能夠以中間姿勢暫時保持踏板5，以免踏板5在向收納姿勢轉變的過程中誤傾倒。
[0010]圖9(B)表示抬起踏板5以免在踏板5從收納姿勢向伸出姿勢轉變的過程中所述抵接部16碰到所述安裝框架6 (為了解除所述阻擋功能)的狀態。踏板5從該狀態朝外轉動，從而能夠轉變為伸出姿勢。
[0011 ] 尚未見有公知文獻記載具備所述阻擋功能的以往技術。但是，作為關聯技術，在日本專利公開公報特開平7-310334號中示出了一種裝置，其具有構成貓道的踏板、以及將該踏板支撐為以轉動支軸為中心而能夠在朝外的水平伸出姿勢與朝內的水平收納姿勢之間轉動的支撐部件，且支撐部件具有在上下方向上長的長孔，該長孔是供所述轉動支軸穿過的孔，且以能夠使所述踏板上下移動。該公知技術中示出:踏板朝下轉動而以朝內的水平姿勢被收納，因此，直至該收納為止的過程中，抬起踏板以免踏板幹涉到下部行走體。
[0012]在所述的以往技術中，為了在踏板5轉變為伸出姿勢時使阻擋功能不起作用，需要一邊抬起該踏板5 —邊使其轉動的作業。並且，所述踏板5具有大的重量以具備作為通路而充分的寬度與強度，且所述作業須在高處進行，因此，該作業對於作業員而言成為大的勞力負擔，並且成為造成作業效率顯著下降的因素。該課題並不限於例示的貓道4的踏板5，例如在形成貓道且在使用時成為豎立姿勢而在不使用時成為傾倒姿勢的扶手等在傾倒姿勢與豎立姿勢之間轉換的轉動體中可能廣泛存在。
【發明內容】
[0013]本發明的目的在於提供一種包含能夠在傾倒姿勢與豎立姿勢之間轉動的轉動體的轉動組件，具備將該轉動體以豎立姿勢保持的功能，並且能夠以小勞力高效地進行轉動體的姿勢轉換。
[0014]本發明所提供的轉動組件包括:轉動體；水平的轉動支軸；支撐體，將所述轉動體支撐為該轉動體能夠以所述轉動支軸為中心轉動，以便所述轉動體在傾倒姿勢與從該傾倒姿勢立起的姿勢即立起姿勢之間改變姿勢；以及阻擋部件，使所述轉動體止於所述立起姿勢，其中，所述阻擋部件具有呈沿上下方向延伸的形狀並且所述轉動支軸能夠插通的長孔，所述阻擋部件被設置成:以相對於所述支撐體的轉動受到限制，並且，在所述長孔的上下方向的尺寸範圍內能夠相對於所述支撐體而在上側位置與下側位置之間上下移動，在所述下側位置，所述阻擋部件抵接於處於所述立起姿勢的所述轉動體的下端部的特定部位即抵接部，從而將該轉動體保持為該立起姿勢，另一方面，在所述上側位置，所述阻擋部件偏離所述轉動體的抵接部的轉動軌跡，從而允許該轉動體從所述立起姿勢朝向所述傾倒姿勢轉動。[0015]根據本發明，包含能夠在傾倒姿勢與豎立姿勢之間轉動的轉動體並且具備將該轉動體以豎立姿勢保持的功能的轉動組件，能夠以小勞力高效地進行轉動體的姿勢轉換。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1表示本發明的實施方式所涉及的轉動組件，是表示其構成貓道的踏板處於收納狀態的側視圖。
[0017]圖2(A)是將包含處於圖1所示狀態的踏板的轉動中心部分的區域放大的圖，圖2(B)是相當於圖2(A)的圖，且表示阻擋部件處於上側位置的狀態的圖。
[0018]圖3是相當於圖2(A)的圖，且表示所述踏板伸出的狀態的圖。
[0019]圖4是表示所述踏板伸出的狀態下的所述轉動組件整體的側視圖。
[0020]圖5是所述踏板處於收納狀態的所述轉動中心部分的立體圖。
[0021]圖6是所述踏板處於伸出狀態的轉動中心部分的立體圖。
[0022]圖7是具備貓道的挖掘機的側視圖。
[0023]圖8是表示在以往的轉動組件中踏板伸出的狀態的側視圖。
[0024]圖9 (A)是表示圖8所示的踏板被收納的狀態的側視圖，圖9⑶是表示在收納時踏板被抬起的狀態的側視圖。
[0025]圖10是表示在直至收納姿勢為止的過程中圖8所示的踏板被保持為中間姿勢的狀態的側視圖。
[0026]圖11是將包含圖8所示的踏板的轉動中心部分的區域放大的圖。
[0027]圖12 (A)是將包含圖9 (A)所示的踏板的轉動中心部分的區域放大的圖，圖12 (B)是將包含圖10所示的踏板的轉動中心部分的區域放大的圖。
【具體實施方式】
[0028]參照圖1至圖6來說明本發明的實施方式。
[0029]本實施方式所涉及的轉動組件具備:包含踏板25的轉動體；保持於該踏板25且從該踏板25朝前後方向的兩側突出的轉動支軸32 ;以及經由該轉動支軸32來支撐所述踏板25的支撐體。支撐體被安裝於工程機械、例如圖7所示的具備包含下部行走體I及上部迴轉體2的主機的大型挖掘機的該上部迴轉體2，所述踏板25與【背景技術】的說明所涉及的所述踏板5同樣地構成所述大型挖掘機中所設的貓道4。所述支撐體在安裝於圖7所示的上部迴轉體2的外側面的狀態下，以該踏板25能夠以所述轉動支軸32為中心而轉動的方式來支撐所述踏板25。
[0030]所述支撐體具有安裝框架26、下部託架29及上部託架30。所述安裝框架26沿前後方向延伸，且固定於所述上部迴轉體2的外側面。所述下部託架29從所述安裝框架26沿水平方向朝外突出並且具有軸孔27，所述上部託架30從所述安裝框架26沿水平方向朝外突出並且具有固定孔28。另一方面，在所述踏板25的基端部即上部迴轉體側的端部設有軸孔31，轉動支軸32貫穿該軸孔31與所述下部託架29的軸孔27而插通。由此，踏板25以能夠以所述轉動支軸32為中心而轉動的方式支撐於支撐體，通過該轉動，在如圖1、圖2 (A)及圖5所示垂直地豎立的收納姿勢(豎立姿勢)與如圖4、6所示沿水平方向朝外伸出的伸出姿勢(傾倒姿勢)之間轉換。[0031]在所述踏板25的中間部設有圖1及圖4所示的固定孔33。貫穿該固定孔33與上部託架30的固定孔28插入固定銷34，由此，將踏板25正式固定為收納姿勢。即，固定孔28、33及固定銷34構成固定部件。
[0032]所述轉動體還包括調整螺栓35及保持該調整螺栓35的保持部即螺栓穿通部36。螺栓穿通部36形成在踏板25的基端部的特定部位，且具有能夠與所述調整螺栓35螺合的螺孔。所述特定部位是在所述踏板25處於圖3、4、6所示的伸出姿勢時位於所述轉動支軸32下方的部位。所述調整螺栓35具有在該伸出姿勢下如圖3所示能夠抵接於安裝框架26的下端部的前端35a，通過該抵接，將踏板25保持為伸出姿勢，且支撐作用於踏板25的朝下的負荷。該調整螺栓35的前端35a的位置是如下位置:能夠通過該調整螺栓35自身相對於該調整螺栓35所螺合的所述螺栓穿通部36相對旋轉，從而沿該調整螺栓35的軸向移位，通過該移位，能夠調整處於所述伸出姿勢的踏板25的水平度。
[0033]所述螺栓穿通部36形成為厚板狀，且以在所述踏板25處於收納姿勢的狀態下調整螺栓35呈水平的方式來保持該調整螺栓35。此外，該螺栓穿通部36兼具作為「抵接部」的作用，該「抵接部」有助於用於使踏板25止於立起姿勢即收納姿勢的阻擋功能。
[0034]該轉動組件還具備阻擋部件37來作為其特徵。該阻擋部件37具有由矩形狀板材形成的主體，且以其板厚方向與所述轉動支軸32的軸向平行的姿勢設置於所述下部託架29與所述踏板25之間。
[0035]該阻擋部件37具有:沿上下方向延伸且以貫穿所述主體的方式形成於該主體上的長孔38 ;以及如圖1至圖3中的兩點劃線所示從所述主體向下方延伸的把手39。阻擋部件37通過所述主體的左右側面中的一者抵接於所述安裝框架26的外側面而被保持為垂直姿勢。所述轉動支軸32插通所述長孔38。因而，所述阻擋部件37以能夠沿安裝框架26而在所述長孔38的上下方向的尺寸範圍內上下移動的方式被設置。
[0036]換言之，所述阻擋部件37能夠在圖1、圖2(A)及圖5所示的下側位置、與圖2 (B)及圖6所示的上側位置之間移動。阻擋部件37在踏板25處於收納姿勢時，通過自重而保持於所述下側位置。在該下側位置處，阻擋部件37能夠如圖2 (A)等所示，與處於收納姿勢的踏板25的螺栓穿通部36即抵接部抵接，由此，支撐該踏板25的傾倒方向的負荷。詳細而言，該負荷經由所述抵接部分和該阻擋部件37與安裝框架26的抵接部分而被支撐於所述安裝框架26。這樣，阻擋部件37發揮使踏板25止於立起姿勢即收納姿勢、即暫時保持踏板25的阻擋功能。
[0037]另一方面，在使踏板25向伸出姿勢轉換時，使用把手39朝上轉動操作阻擋部件37。由此，阻擋部件37從抵接部即螺栓穿通部36的以轉動支軸32為中心的轉動軌跡向上方偏離，從而解除阻擋功能以允許踏板25朝伸出姿勢的轉動。
[0038]按順序來詳細說明則如下:在圖1的收納姿勢即立起姿勢下，設在該踏板25的下端部的抵接部即螺栓穿通部36抵接於阻擋部件37，從而踏板25被暫時保持，進一步，該踏板25的中間部使用固定銷34而被固定於安裝框架26。此時，阻擋部件37通過自重而保持於下側位置、即轉動支軸32位於長孔38上端的高度位置。
[0039]為了從該狀態使踏板25向伸出姿勢即傾倒姿勢移動，使用把手39朝上操作阻擋部件37至圖2(B)所示的上側位置。由此，阻擋部件37的阻擋功能被解除，踏板25能夠轉動至相當於圖3、4、6所示的伸出姿勢的位置。在該伸出姿勢下，在調整螺栓35及螺栓穿通部36繞到阻擋部件37的下方，且螺栓穿通部36從下方支承阻擋部件37的狀態下，調整螺栓35的前端35a抵接於安裝框架26。該抵接能夠將踏板25保持為伸出狀態，且支撐踏板負荷。
[0040]在本實施方式中，採用在朝伸出姿勢轉動操作踏板25時，能夠避免圖2、3、5及6所示的所述阻擋部件37的外側角部37a與抵接部即所述螺栓穿通部36的幹涉的形狀來作為阻擋部件37的形狀。具體而言，所述阻擋部件37的外側角部37a形成為圓弧面。
[0041]如上所述，在該轉動組件中，在使踏板25從該立起姿勢即收納姿勢向傾倒姿勢即伸出姿勢轉換時，只要僅使阻擋部件37上升即可，而無須如以往般抬起沉重的整個踏板25。這使得以小勞力來高效地進行該轉換作業成為可能。而且，阻擋部件37具有從其主體向外部突出的把手39，因此，能夠使用該把手39來簡單且安全地進行阻擋部件37的上提操作。
[0042]而且，作為抵接部的螺栓穿通部36與阻擋部件37被設置成:在踏板25處於收納姿勢時，螺栓穿通部36抵接於阻擋部件37，換言之，在踏板25轉動至原本的收納姿勢的狀態下阻擋功能發揮作用，因此，如實施方式般通過固定銷34與固定孔28、33將踏板25正式固定為收納姿勢的情況下，該正式固定作業變得簡單。
[0043]本發明並不限定於以上說明的實施方式，例如能夠包含如下方式。
[0044](I)在所述實施方式中，用於調整踏板25在伸出姿勢下的水平度的調整螺栓35在伸出狀態下兼用作將踏板負荷傳遞至安裝框架26的負荷傳遞部件，保持該調整螺栓35的螺栓穿通部36在踏板25處於收納姿勢時兼用作抵接於阻擋部件37以支撐傾倒負荷的抵接部，但對於所述負荷傳遞部件及抵接部，也可分別使用不同於調整螺栓35、螺栓穿通部36的專用部件。
[0045](2)在所述實施方式中，保持踏板25的姿勢即立起姿勢為收納姿勢即豎立姿勢，但該立起姿勢也可為伸出姿勢與收納姿勢之間的中間姿勢。
[0046](3)本發明所涉及的轉動體並不限於貓道的踏板。例如能夠廣泛適用於包含如用於貓道的扶手般能夠在傾倒姿勢與從該傾倒姿勢立起的立起姿勢(豎立姿勢或中間姿勢)之間轉動的轉動體的裝置。
[0047]如上所述，根據本發明，提供一種包含能夠在傾倒姿勢與豎立姿勢之間轉動的轉動體的轉動組件，具備將該轉動體以豎立姿勢保持的功能，並且能夠以小勞力高效地進行轉動體的姿勢轉換。該轉動組件包括:轉動體；水平的轉動支軸；支撐體，將所述轉動體支撐為該轉動體能夠以所述轉動支軸為中心轉動，以便所述轉動體在傾倒姿勢與從該傾倒姿勢立起的姿勢即立起姿勢之間改變姿勢；以及阻擋部件，使所述轉動體止於所述立起姿勢，其中，所述阻擋部件具有呈沿上下方向延伸的形狀並且所述轉動支軸能夠插通的長孔，所述阻擋部件被設置成:以相對於所述支撐體的轉動受到限制，並且，在所述長孔的上下方向的尺寸範圍內能夠相對於所述支撐體而在上側位置與下側位置之間上下移動，在所述下側位置，所述阻擋部件抵接於處於所述立起姿勢的所述轉動體的下端部的特定部位即抵接部，從而將該轉動體保持為該立起姿勢，另一方面，在所述上側位置，所述阻擋部件偏離所述轉動體的抵接部的轉動軌跡，從而允許該轉動體從所述立起姿勢朝向所述傾倒姿勢轉動。
[0048]根據該轉動組件，當轉動體處於立起姿勢時，因自重下降到下側位置的阻擋部件抵接於所述轉動體的抵接部，從而發揮阻擋功能，即、使該轉動體止於所述立起姿勢的功能。並且，從該狀態，通過使所述阻擋部件上升到上側位置的操作，能夠使該阻擋部件偏離所述抵接部的轉動軌跡以解除其阻擋功能。即，在向傾倒姿勢轉換時，只要僅使阻擋部件上升即可，無須抬起整個轉動體。
[0049]本發明例如能夠適用於如下情況，S卩，所述支撐體被安裝在具備包含下部行走體及上部迴轉體的主機的工程機械的該上部迴轉體，所述轉動體包含構成貓道的踏板。此時，較為理想的是，所述阻擋部件在所述踏板以所述立起姿勢而處於豎立姿勢即收納姿勢時，與所述抵接部抵接。此時，通過使阻擋部件上升至上側位置以解除所述阻擋功能，從而能夠將踏板的姿勢轉換為傾倒姿勢即伸出姿勢。即，在向伸出姿勢轉換時，只要僅使阻擋部件上升即可，無須抬起整個踏板。
[0050]較為理想的是，本發明所涉及的轉動組件還包括:固定部件，當所述轉動體處於所述立起姿勢時，將該轉動體固定於所述支撐體。該固定部件能夠將所述轉動體更可靠地保持為所述立起姿勢。並且，在該立起姿勢下，所述阻擋部件與所述轉動體的抵接部抵接以固定該轉動體，使得使用所述固定部件將處於該立起姿勢的轉動體固定於所述支撐體的作業
變得簡單。
[0051]在本發明中，較為理想的是，當所述轉動體處於所述傾倒姿勢時，該轉動體的所述抵接部繞到所述阻擋部件的下方而從下方支承該阻擋部件，以使該阻擋部件處於所述上側位置。由此，在使轉動體從該傾倒姿勢向立起姿勢轉動時，不再需要使阻擋部件上升至上側位置的操作。
[0052]而且，在本發明中，較為理想的是，所述阻擋部件具有用於使該阻擋部件向上側位置上升而握持的把手。使用該把手，能夠簡單且安全地進行使阻擋部件向上側位置上升的操作。
【權利要求】
1.一種轉動組件，其特徵在於包括: 轉動體； 水平的轉動支軸； 支撐體，將所述轉動體支撐為該轉動體能夠以所述轉動支軸為中心轉動，以便所述轉動體在傾倒姿勢與從該傾倒姿勢立起的姿勢即立起姿勢之間改變姿勢；以及 阻擋部件，使所述轉動體止於所述立起姿勢，其中， 所述阻擋部件具有呈沿上下方向延伸的形狀並且所述轉動支軸能夠插通的長孔， 所述阻擋部件被設置成:以相對於所述支撐體的轉動受到限制，並且，在所述長孔的上下方向的尺寸範圍內能夠相對於所述支撐體而在上側位置與下側位置之間上下移動， 在所述下側位置，所述阻擋部件抵接於處於所述立起姿勢的所述轉動體的下端部的特定部位即抵接部，從而將該轉動體保持為該立起姿勢，另一方面，在所述上側位置，所述阻擋部件偏離所述轉動體的抵接部的轉動軌跡，從而允許該轉動體從所述立起姿勢朝向所述傾倒姿勢轉動。
2.根據權利要求1所述的轉動組件，其特徵在於: 所述支撐體被安裝在具備包含下部行走體及上部迴轉體的主機的工程機械的該上部迴轉體， 所述轉動體包含構成貓道的踏板， 所述阻擋部件在所述踏板以所述立起姿勢而處於豎立姿勢即收納姿勢時，與所述抵接部抵接。
3.根據權利要求1所述的轉動組件，其特徵在於還包括: 固定部件，當所述轉動體處於所述立起姿勢時，將該轉動體固定於所述支撐體。
4.根據權利要求1所述的轉動組件，其特徵在於: 當所述轉動體處於所述傾倒姿勢時，該轉動體的所述抵接部繞到所述阻擋部件的下方而從下方支承該阻擋部件，以使該阻擋部件處於所述上側位置。
5.根據權利要求1所述的轉動組件，其特徵在於: 所述阻擋部件具有用於使該阻擋部件向上側位置上升而握持的把手。
【文檔編號】E02F9/00GK103711166SQ201310452824
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年9月27日 優先權日:2012年9月28日
【發明者】村岡大輔, 山崎隆典, 永井公一郎 申請人:神鋼建設機械株式會社