多吊點二維傳動自排繩複合式吊機的製作方法
2023-09-16 16:21:55 1
專利名稱：多吊點二維傳動自排繩複合式吊機的製作方法
技術領域：
本發明屬於舞臺機械領域，尤其是一種多吊點二維傳動自排繩複合式吊機。
背景技術：
舞臺吊杆機是劇場、會議中心、演播廳、音樂廳等演出場所的必需設備，是舞檯燈光、布景道具、舞臺幕布的載體。現有吊杆機主要由減速制動電機及滾筒構成，在滾筒上纏繞有多吊點鋼絲繩，該多吊點鋼絲繩通過吊機上方的轉向滑輪連接舞臺幕布的吊杆或其他升降舞臺設備。目前，吊杆機的滾筒在運行過程中，只進行旋轉動作，而不進行水平位移，由此容易產生鋼絲繩疊加現象，影響滾筒上鋼絲繩排繩。現有吊機的捲筒是靠機器上方的轉向滑輪組進行排繩，需要在一定高度上(3米左右)安裝轉向滑輪組，才可以保持在滾筒旋轉時滑輪與鋼絲繩的包角合理。可見，現有的舞臺吊杆機不僅需要較大的安裝空間，而且還需要架設轉向滑輪的鋼梁和建築梁，增加了舞臺鋼結構的重量，從而增加了建築結構成本。實際上，現有的許多劇場都不能滿足安裝高度的要求，無法安裝舞臺吊杆，因此急需研製一種可以在空間不足的條件下，自行排繩實現舞臺吊杆功能的設備。
發明內容
本發明的目的在於克服現有技術的不足，提供一種將吊杆機與轉向滑輪組集成於一體，從而實現小空間、多角度安裝的多吊點二維傳動自排繩複合式吊機。本發明解決其技術問題是通過以下技術方案實現的—種多吊點二維傳動自動排繩複合式吊機，包括支座、機架、減速制動電機、排繩滾筒，減速制動電機輸出軸驅動排繩滾筒旋轉，其特徵在於排繩滾筒的兩端轉動安裝在兩支撐牆板之間，該支撐牆板下部滑動安裝在機架上部兩端所對稱安裝的滑槓上，在機架一端部縱向固裝移動基板，在該移動基板上固裝一穿裝入滾筒內部的水平螺杆，該螺杆與排繩滾筒端部軸心處所安裝的螺母配合，在排繩滾筒下部機架上安裝有轉向滑輪組。而且，所述的兩支撐牆板之間通過對稱位於排繩滾筒外側的拉杆固定。而且，在拉杆上排列安裝有壓繩卡子。而且，所述的排繩滾筒兩端通過軸承安裝在支撐牆板上，軸承與支撐牆板之間安裝有軸承壓蓋進行軸向定位。而且，所述排繩滾筒為4-7吊點，所述轉向滑輪組包括相應的4-7個轉向滑輪。而且，在排繩滾筒的外表面安裝有松繩保護器，該松繩保護器由一排對應各吊點的松繩保護壓輪及對應各松繩保護壓輪下部的電極構成，排松繩保護壓輪及電極均分別通過各自的安裝軸橫向排列安裝在兩支撐牆板之間。而且，在轉向滑輪組下部均安裝有斷繩保護器，該斷繩保護器由對應各轉向滑輪組的一組電極構成，該一組電極固裝在機架上。而且，所述支座設置有絕緣套，具體結構為各支座均由上座體及對稱下座體構成，上座體通過銷軸安裝在對稱下座體之間，上座體與對稱下座體及銷軸之間套裝有絕緣套。而且，在減速制動電機輸出軸上安裝編碼器，在減速制動電機減速軸上安裝計數器。本發明的優點和有益效果為I.本多吊點二維傳動自排繩複合式吊機，利用排繩捲筒自身旋轉同時即可同時帶動捲筒的水平移動，實現自動排繩，在幕布吊杆等升降設備升降時，實現自動調整鋼絲繩與滑輪角度，解決了因舞臺吊杆設備層與轉向滑輪梁之間高度不足，影響排繩角度的問題。2.本多吊點二維傳動自排繩複合式吊機，採用轉向滑輪組與減速制動電機及捲筒複合在一起的形式，取消了傳統吊機安裝時必要的轉向滑輪梁及相應的建築梁，彌補了建築結構條件的不足，大大減輕了舞臺柵頂鋼結構重量，節省了結構成本和設備成本。3.本多吊點二維傳動自排繩複合式吊機，採用捲筒內置螺母與螺杆實現捲筒水平移動的方式，使吊杆機器整體體積小、結構緊湊，降低成本，安全可靠性高，同時節省了舞臺上空狹小的設備空間。4.本多吊點二維傳動自排繩複合式吊機，機器的支座可以直接卡在工字鋼導軌上，連接方便，同時還可起到機器與舞臺柵頂鋼結構之間的震動絕緣和電氣絕緣。5.本多吊點二維傳動自排繩複合式吊機，採用4 7吊點的結構，可以滿足各種舞臺臺口覽度使用。6.本多吊點二維傳動自排繩複合式吊機，不僅可與建築物基礎進行水平固裝，還可以實現立式安裝，從而使吊機安裝所需的水平寬度進行一步減小，以適應不同建築空間的原有結構，實現多角度安裝。7.本多吊點二維傳動自排繩複合式吊機，具有松繩、亂繩、斷繩保護裝置，有效提高了設備整體的安全性，減速制動電機配有機械式計數器，行程調整更為方便。8.本發明結構緊湊，設計科學合理，將吊杆機與轉向滑輪組集成於一體，電機驅動捲筒帶動鋼絲繩提升重物的同時實現捲筒水平移動，實現二維傳動模式，從而實現在小空間、多角度安裝時具有自排繩功能，同時具有成本低，易於安裝，安全性高的優點，是一種具有較高創新性的舞臺吊機設備。
圖I為本發明的結構示意圖；圖2為圖I的局部剖視圖；圖3為圖2的A部放大圖；圖4為圖2的B部放大圖。附圖標記說明
I-減速制動電機、2-左支撐牆板、3-排繩滾筒、4-松繩保護壓輪、5-電極、6_壓繩卡子、7-拉杆、8-右支撐牆板、9-移動基板、10-滑槓、11-支座、12-工字鋼、13-轉向滑輪組、14-電極、15-機架、16-計數器、17-螺杆、18-滾筒側板、19-軸承壓蓋、20-軸承、21-螺母、22-上座體、23-絕緣套、24-下座體。
具體實施方式
下面通過具體實施例對本發明作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本發明的保護範圍。—種多吊點二維傳動自動排繩複合式吊機,包括支座U、機架15、減速制動電機
I、排繩滾筒3，支座對稱固裝在機架的下部，減速制動電機輸出軸驅動排繩滾筒旋轉。本發明的創新之處為排繩滾筒的兩端轉動安裝在左支撐牆板2及右支撐牆板8之間，兩支撐牆板之間通過對稱位於排繩滾筒外側的拉杆7固定。在拉杆上排列安裝有壓繩卡子6。減速機制動電機與左支撐牆板固定安裝。排繩滾筒兩端通過軸承20安裝在支撐牆板上，軸承與支撐牆板之間安裝有軸承壓蓋19進行軸向定位。支撐牆板下部滑動安裝在機架上部兩端所對稱安裝的滑槓10上。 在機架相對於減速制動電機的另一端部縱向固裝一移動基板9，在該移動基板上水平固裝一穿裝入滾筒內部的水平螺杆17，該螺杆與排繩滾筒端部的滾筒側板18軸心處所安裝的螺母21相配合，螺杆與排繩滾筒螺距相同。在排繩滾筒下部機架上安裝有轉向滑輪組13。排繩滾筒為4-7吊點，所述轉向滑輪組包括相應的4-7個轉向滑輪。本實施例中排繩滾筒為5吊點，轉向滑輪組包括對應設置的5個轉向滑輪。在排繩滾筒的外表面安裝有松繩保護器，該松繩保護器由一排對應各吊點的松繩保護壓輪4及對應各松繩保護壓輪下部的電極5構成，排松繩保護壓輪及電極均分別通過各自的安裝軸橫向排列安裝在兩支撐牆板之間。在轉向滑輪組下部均安裝有斷繩保護器，該斷繩保護器由對應各轉向滑輪組的一組電極14構成，該一組電極固裝在機架上。支座設置有絕緣套，具體結構為機架底部的各支座均由上座體22及對稱下座體24構成，上座體通過銷軸安裝在對稱下座體之間，上座體與對稱下座體及銷軸之間套裝有絕緣套23。支座可以直接卡在工字鋼12導軌上，連接方便。同時起到機器與舞臺柵頂鋼結構之間的震動絕緣和電氣絕緣。在減速制動電機的輸出軸上安裝配有編碼器接口可以實現計算機控。在減速制動電機的減速輸出軸上安裝計數器16，該計數器為機械式計數器，該計數器可以實現行程控制。本發明的工作原理為減速制動電機驅動排繩滾筒旋轉，由於排繩滾筒一端的螺母與固定螺杆相配合，從而驅使兩支撐牆板在機架上部的滑槓上水平移動。由於螺杆與排繩滾筒螺距相同，可實現鋼絲繩在排繩滾筒上位於等同於排繩滾筒的水平位移，從而實現吊機的自排繩。由於螺杆設置於排繩滾筒的內部，有效減小了吊機整體所佔用的安裝空間，結構更為緊湊。松繩保護器的工作原理為當鋼絲繩鬆脫時，其與相對位置上所安裝的松繩壓輪相接觸，使松繩壓輪原有電絕緣狀態被打破，松繩壓輪底部的電極接通，從而通過控制器停機並進行報警，提示對設備進行停止及檢修。斷繩保護器的工作原理同於松繩保護器，鋼絲繩斷開後與轉向滑輪組下部的電極接觸，打破原有的電絕緣狀態，從而通過控制器停機並進行報警，提示對設備進行停止及檢修。
權利要求
1.一種多吊點二維傳動自動排繩複合式吊機，包括支座、機架、減速制動電機、排繩滾筒，減速制動電機輸出軸驅動排繩滾筒旋轉，其特徵在於排繩滾筒的兩端轉動安裝在兩支撐牆板之間，該支撐牆板下部滑動安裝在機架上部兩端所對稱安裝的滑槓上，在機架一端部縱向固裝移動基板，在該移動基板上固裝一穿裝入滾筒內部的水平螺杆，該螺杆與排繩滾筒端部軸心處所安裝的螺母配合，在排繩滾筒下部機架上安裝有轉向滑輪組。
2.根據權利要求I所述的多吊點二維傳動自動排繩複合式吊機，其特徵在於所述的兩支撐牆板之間通過對稱位於排繩滾筒外側的拉杆固定。
3.根據權利要求I所述的多吊點二維傳動自動排繩複合式吊機，其特徵在於在拉杆上排列安裝有壓繩卡子。
4.根據權利要求I所述的多吊點二維傳動自動排繩複合式吊機，其特徵在於所述的排繩滾筒兩端通過軸承安裝在支撐牆板上，軸承與支撐牆板之間安裝有軸承壓蓋進行軸向定位。
5.根據權利要求I所述的多吊點二維傳動自動排繩複合式吊機，其特徵在於所述排繩滾筒為4-7吊點，所述轉向滑輪組包括相應的4-7個轉向滑輪。
6.根據權利要求I或5所述的多吊點二維傳動自動排繩複合式吊機，其特徵在於在排繩滾筒的外表面安裝有松繩保護器，該松繩保護器由一排對應各吊點的松繩保護壓輪及對應各松繩保護壓輪下部的電極構成，排松繩保護壓輪及電極均分別通過各自的安裝軸橫向排列安裝在兩支撐牆板之間。
7.根據權利要求I或5或6所述的多吊點二維傳動自動排繩複合式吊機，其特徵在於在轉向滑輪組下部均安裝有斷繩保護器，該斷繩保護器由對應各轉向滑輪組的一組電極構成，該一組電極固裝在機架上。
8.根據權利要求I所述的多吊點二維傳動自動排繩複合式吊機，其特徵在於所述支座設置有絕緣套，具體結構為各支座均由上座體及對稱下座體構成，上座體通過銷軸安裝在對稱下座體之間，上座體與對稱下座體及銷軸之間套裝有絕緣套。
9.根據權利要求I所述的多吊點二維傳動自動排繩複合式吊機，其特徵在於在減速制動電機輸出軸上安裝編碼器，在減速制動電機減速軸上安裝計數器。
全文摘要
本發明涉及一種多吊點二維傳動自動排繩複合式吊機，包括支座、機架、減速制動電機、排繩滾筒，減速制動電機輸出軸驅動排繩滾筒旋轉，其特徵在於排繩滾筒的兩端轉動安裝在兩支撐牆板之間，該支撐牆板下部滑動安裝在機架上部兩端所對稱安裝的滑槓上，在機架一端部縱向固裝移動基板，在該移動基板上固裝一穿裝入滾筒內部的水平螺杆，該螺杆與排繩滾筒端部軸心處所安裝的螺母配合，在排繩滾筒下部機架上安裝有轉向滑輪組。本發明將吊杆機與轉向滑輪組集成於一體，電機驅動捲筒帶動鋼絲繩提升重物的同時實現捲筒水平移動，實現二維傳動模式，從而實現在小空間、多角度安裝時具有自排繩功能，同時具有成本低，易於安裝，安全性高的優點。
文檔編號B66D1/54GK102616692SQ20121007123
公開日2012年8月1日 申請日期2012年3月19日 優先權日2012年3月19日
發明者邵樹森, 閻瑛, 馬超, 馬頡 申請人:馬超