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車輛駕駛室人機工程設計計算機仿真方法

2023-09-17 01:17:25 2

專利名稱:車輛駕駛室人機工程設計計算機仿真方法
技術領域:
本發明屬於計算機仿真方法,特別是一種車輛駕駛室人機工程設計計算機仿真方法。

背景技術:
車輛駕駛室屬於個體作業場所,要求操作者操作合理、反應迅速,所以駕駛室內的操縱、控制裝置必須布置在操作者最易操縱、控制的位置,需要對車輛駕駛室進行人機工程設計。
人機工程傳統的研究方法是通過大量的實驗給出水平作業域和垂直作業域,在單一的平面內粗略地給出一個舒適的作業域。雖然這種求解方法簡單,但誤差較大,不能夠精確地表示人體的實際作業範圍。為了儘可能準確地求解人體作業區域,Biman Das等人對手的水平作業域進行了研究,提出了相應的經驗公式,但其僅是對二維平面內作業域的研究。在視域分析過程中,計算相對繁瑣,當儀器、儀表等顯示設備位置調整後,需重複計算,工作量大。


發明內容
本發明的目的在於提供一種適用範圍廣,仿真效果好,可以節約生產成本,縮短研製周期,提高研製質量的車輛駕駛室人機工程設計計算機仿真方法。
實現本發明目的的技術解決方案為一種車輛駕駛室人機工程設計計算機仿真方法,該方法包括如下步驟首先,建立人體參數資料庫採集人體參數,並以性別、年齡、百分位數為依據對採集到的數據進行分類;其次,進行作業域分析輸入或者調用已有的人體尺寸,給定操控裝置的位置,接著計算出人體手和腳在各工作平面內的的活動範圍,通過多平面疊加的方法確定人體的三維作業域,根據所確定的三維作業域判斷操控裝置的位置是否合理,如果位置合理,則分析結束,如果位置不合理,則重新確定操控裝置位置,再次進行分析;然後,進行視域分析輸入或者調用已有的眼橢圓參數,給定顯示儀表的位置,計算出眼橢圓的投影輪廓、顯示儀表判定點的投影點,分析顯示儀表判定點所處的視域範圍,判斷顯示儀表的位置是否合理,如果位置合理,則分析結束,如果不合理,則重新確定顯示儀表的位置,再次進行分析;最後,根據前面所確定的操控裝置的位置和顯示儀表的位置進對車輛駕駛室進行設計。
本發明與現有技術相比,其顯著優點1、結合人機工程設計基本理論、計算機圖形學,以GB10000-88《中國成年人人體尺寸》和SAE眼橢圓參數為依據建立資料庫,適用於各類車輛駕駛室人機工程設計,具有廣泛的適用範圍;2、在Biman Das等人提出的二維作業域經驗公式基礎上進行擴展,採用多平面疊加方法確定手、腳的三維作業域;3、該分析方法可在虛擬環境下採用參數化設計,易於通過軟體編程方法實現,設計過程形象直觀,方便駕駛室內各操控裝置和顯示設備的布局調整和優化,有利於提高產品設計質量和設計效率。



圖1是本發明車輛駕駛室人機工程設計計算機仿真方法中手的作業域分析流程圖。
圖2是本發明車輛駕駛室人機工程設計計算機仿真方法中人體坐姿狀態示意圖。
圖3是本發明車輛駕駛室人機工程設計計算機仿真方法中水平面內右手作業域示意圖。
圖4是本發明車輛駕駛室人機工程設計計算機仿真方法中水平面內手作業域實例分析示意圖。
圖5是本發明車輛駕駛室人機工程設計計算機仿真方法中腳的作業域分析流程圖。
圖6是本發明車輛駕駛室人機工程設計計算機仿真方法中H點坐標系中腳的位置示意圖。
圖7是本發明車輛駕駛室人機工程設計計算機仿真方法中視域分析流程圖。
圖8是本發明車輛駕駛室人機工程設計計算機仿真方法中判定點與眼橢圓之間切線和視線關係示意圖。

具體實施例方式 下面結合附圖對本發明作進一步詳細描述。
本發明公開了一種車輛駕駛室人機工程設計計算機仿真方法,該方法包括如下步驟 步驟1,建立人體參數資料庫採集人體參數,並以性別、年齡、百分位數為依據對採集到的數據進行分類; 進行車輛駕駛室人機工程設計時,人體參數是人機系統仿真的核心,也是進行人體作業域和視域分析、評判的基礎。本發明主要是基於GB10000-88《中國成年人人體尺寸》中的人體結構尺寸和SAE眼橢圓的繪製參數,若設計出口或國際通用類型產品,可添加歐美等國家相應的人體尺寸資料庫。該資料庫的數據源包括各種常用的人機系統工效分析參數和各種人機系統設計標準,可在Microsoft Access等數據軟體中建立,主要包括以下各表人體尺寸數據表、資料庫用戶維護信息表、眼橢圓中心位置、眼橢圓長短軸參數表、眼橢圓自身坐標系的偏移量表等,以性別、年齡、百分位數為依據來分類。資料庫用戶權限分為普通用戶和高級用戶,普通用戶只能瀏覽、查詢和調用數據,高級用戶有權修改、刪除和添加數據。
步驟2,進行作業域分析輸入或者調用步驟1中已有的人體尺寸,給定操控裝置的位置,接著計算出人體手和腳在各個平面內的的活動範圍,從而通過多平面疊加法確定人體的三維作業域,根據所確定的三維作業域判斷操控裝置的位置是否合理,如果位置合理,則分析結束,如果位置不合理,則重新確定操控裝置位置,再次進行分析; 作業域主要包括坐姿人體手的可達區域和腳的活動範圍,下面步驟將分別對手的作業與腳的作業域進行分析。
步驟2.1,輸入或者調用通過步驟1輸入的已有的人體尺寸,確定操控裝置的位置,接著計算出人的手在各個平面內的的活動範圍,從而確定手的三維作業域,根據所確定的三維作業域判斷操控裝置的位置是否合理,如果位置合理,則分析結束,如果位置不合理,則重新確定操控裝置的位置,再次進行分析,結合圖1; 步驟2.1.1,輸入或者根據選定的性別、年齡和百分位數調用步驟1建立的資料庫中相應的人體結構數據,輸入操控裝置的位置參數; 步驟2.1.2,根據舒適坐姿狀態下手臂各關節角度關係以及在人體正中面內的投影,求得手在H坐標系下的高度Zh值,即根據公式Zh=OA-ABcos(θ2)+(BC+CD)cos(θ3-θ2)計算,OA為坐姿肩高;AB為上臂長;BC為前臂長,CD為半手掌長,θ2為上臂在正中面的投影與冠狀面的夾角,15°≤θ2≤35°,θ3為上臂與前臂在正中面的投影夾角,80°≤θ3≤90°; 假設舒適坐姿狀態下手與前臂共線,手相對於H點坐標系中的平面高度為Zk(Zk為正值表示手高於座椅表面),根據人體結構相互關係,結合圖2,可得手高Zk的計算式為 Zh=OA-ABcos(θ2)+(BC+CD)cos(θ3-θ2)(1) 其中,OA為坐姿肩高;AB為上臂長;BC為前臂長;當求指尖高度時,CD為手掌長,當求握取高度時,CD為半手掌長,θ2為上臂在正中面的投影與冠狀面的夾角,15°≤θ2≤35°,θ3為上臂與前臂在正中面的投影夾角,80°≤θ3≤90°。當θ2取最大值35°且θ3取最小值80°時,手將達到舒適坐姿下最大高度Zhmax;當θ2取最小值15°且θ3取最大值90°時,手將達到舒適坐姿下最小高度Zhmin,因此,舒適坐姿狀態下手的高度將在最大值和最小值之間波動。
步驟2.1.3,建立通過人體肩關節的水平面,將手臂各關節在該水平面內進行投影,根據幾何關係得到手的運動軌跡表達式,即公式

X』和Y』為該水平面內的坐標,OC為上臂在該水平面內投影長度,OC=ABsinθ2,CP為前臂在該水平面內投影長度,CP=(BC+CD)sin(θ3-θ2),ψ為OC與Y』軸夾角,0°≤ψ≤90°,α為前臂最終位置與最近工作面的夾角,取為65°,f為CP與Y軸的夾角,δ為計算過程量。再將X』和Y,表達式轉換成人體H點坐標系下的表達式,即公式

X,Y為H點坐標系下水平面的坐標,HB為肩關節到H點的縱向距離,OB為肩關節到H點的橫向距離; 對在人體運動鏈中,以人體關節點構成的坐標系稱為局部坐標系,這種情況下關節點為坐標系的原點。根據Biman Das等人提出的計算手的水平作業域分析方法,結合圖3,坐標系原點0是肩關節局部坐標系的坐標原點在水平面內的投影;x軸平行於人體矢狀軸,向前為正;y軸平行於人體冠狀軸;前臂和手看成一條直線,P點位於人體正中面上;C沿弧線CD運動至D點,P點作相應的運動至Q點。因此,PQ上任意點的坐標值可以由式(2)求得。

X』和Y』為該水平面內的坐標,OC為上臂在該水平面內投影長度,OC=ABsinθ2,CP為前臂在該水平面內投影長度,CP=(BC+CD)sin(θ3-θ2),ψ為OC與Y』軸夾角,0°≤ψ≤90°,α為前臂最終位置與最近工作面的夾角,取為65°,δ為計算過程量。
當手越過正中面時,假設肘部在圖3中所示的C點保持不動,這樣人體正中面外側的作業域是以C點為圓心,CP為半徑的一段弧。弧上各點的坐標計算公式如式(3)所示, f為CP與Y軸的夾角。
在上述計算手的水平作業區域時,用到了肩關節局部坐標系。雖然應用局部坐標系可以簡化計算,卻不利於駕駛室的整體布局設計,需要轉換到H點坐標系中進行表示,轉換公式如式(4)所示。
X,Y為H點坐標系下水平面的坐標,HB為肩關節到H點的縱向距離,OB為肩關節到H點的橫向距離; 步驟2.1.4,根據舒適坐姿狀態下手臂各關節的活動範圍,調節θ2、θ3和ψ的值,重複步驟2.1.2和步驟2.1.3n次,即獲得手指或掌心的不同工作高度以及該高度相對應高度平面的活動範圍,通過多平面疊加方法確定手的三維作業空間,並與步驟2.1.1中給定的操控裝置位置進行對比分析,當該操控裝置處於該三維作業空間區域內,則判定該裝置位置合理,否則,重新設計操控裝置的位置,返回步驟2.1.1再次進行計算。
通過式(1)計算,在一定範圍內調整θ2和θ3的值,可確定手的高度範圍,進而根據式(2)~式(4),在一定範圍內調整ψ的值,可得手隨前臂和上臂屈、伸運動在不同高度水平面內的作業域。因此,將各個高度平面疊加,即得到人體舒適坐姿狀態下手的三維作業空間。然後,根據操控裝置在H坐標系中位置進行判定是否在合適的範圍內,若不合適,需對操控裝置進行調整,返回步驟2.1.1再次進行計算。
下面以某機車駕駛室內手控緊急制動器的位置分析為例來說明作業域的判定過程。手控緊急制動器是非常重要的操縱裝置,根據個體作業場所布置原則中的重要性原則,可知該裝置應該布置在手的舒適作業域內。要分析手控緊急制動器在駕駛室內的位置是否合理,必須先考慮操作者的人體尺寸,以便確定手的作業區域。以第50百分位數、年齡在18~25歲之間的男性公民為例來分析計算,經測量測得手控緊急制動器中心的坐標值為(450mm,-200mm,400mm)。在確定了上述數據之後,根據調用的人體尺寸值和式(1)可以計算出駕駛員手的最高和最低舒適作業高度分別是573.9mm和380.7mm,手控緊急制動器在手的垂直舒適作業範圍內。然後,根據式(2)~(4),可計算得到在400mm高度平面內手的作業範圍,結合圖4。所以,可以得出如下結論手控緊急制動器在手的舒適作業域內,可以確定手控緊急制動器的位置是合理的,不必再作進一步的調整。
步驟2.2,輸入或者調用步驟1中已有的人體尺寸,給定操控裝置的位置,接著計算出人的腳在各個平面內的活動範圍,從而確定腳的三維作業域,根據所確定的三維作業域判斷操控裝置的位置是否合理,如果位置合理,則分析結束,如果位置不合理,則重新確定設備位置,再次進行分析,結合圖5。
步驟2.2.1,輸入或者根據選定的性別、年齡和百分位數調用步驟1建立的資料庫中相應的人體結構數據,輸入顯示儀表的位置參數; 步驟2.2.2,根據舒適坐姿狀態下腿部各關節角度關係以及在人體正中面內的投影,結合圖6,可求得腳掌心在H坐標系下位置關係,即根據公式

計算,HE為臀膝距,EF為小腿加足高,FG為足長,β是大腿與水平面所成角度,0°≤β≤10°,γ是小腿與冠狀面的夾角,γ=θ5-(90°-β),η為腿部所在平面與正中面的夾角,0°≤η≤60°,θ5是大腿與小腿的夾角,80°≤θ5≤120°,θ6是腳掌與小腿的夾角,85°≤θ6≤95°; 步驟2.2.3,根據舒適坐姿狀態下腿部各關節的活動範圍,調節和θ5、θ6、β和η的值,即獲得腳掌心在人體H坐標系下的三維作業空間,將該作業空間與步驟2.1.1中給定的操控裝置位置進行對比分析,當該操控裝置處於該三維作業空間區域內,則判定該裝置位置合理,否則,重新設計操控裝置的位置,返回步驟2.2.1再次進行計算。
步驟3,進行視域分析輸入或者調用通過步驟1存入的已有的眼橢圓參數,給定顯示儀表的位置,計算出眼橢圓的投影輪廓、顯示儀表判定點的投影點,分析顯示儀表判定點所處的視域範圍,判斷顯示設備的位置是否合理,如果位置合理,則分析結束,如果不合理,則重新確定顯示儀表的位置,再次進行分析,結合圖7。
步驟3.1,輸入或調用通過步驟1存入的已有的眼橢圓參數,輸入顯示儀表位置參數; 步驟3.2,調用步驟3.1中的眼橢圓參數,根據方程x12/a2+y12/b2=1在俯視圖內生成一中心在H點的正則橢圓,外形各點數據為(x1,y1),a為長軸,b為短軸,並根據百分位數、座椅靠背角、H點水平調節量等相關車輛數據,將正則橢圓各點的坐標值乘以旋轉變換矩陣R和平移變換矩陣T,確定該正則橢圓的位置與方向,即根據公式[x y 1]=[x1 y1 1]RT計算,其中


θ7為旋轉角度,Tx、Ty為中心偏移量; 由於眼橢圓是傾斜放置的,且中心不在其自身坐標系的原點,圖形不容易生成。為了解決這個問題,以俯視圖為例,先生成一中心在H點,大小相同的正則橢圓,其外形各點的數據(x,y)由方程x2/a2+y2/b2=1得出,眼橢圓中心的位置(眼橢圓中心在眼橢圓自身坐標系中的坐標)及長、短軸a、b的值由資料庫導入。為使此橢圓變成確定位置的斜置眼橢圓,只需將橢圓各點的坐標值乘以兩個變換矩陣即可 [x y 1]=[x1 y1 1]RT(5) 式(5)中,R、T分別為旋轉變換矩陣和平移變換矩陣。θ為水平面繞坐標系原點逆時針旋轉角度,Tx、Ty是橢圓中心偏移量。
步驟3.3,按幾何作圖法計算儀表判定點與眼橢圓輪廓的切線,即得到切線的切點T1與T2和切線的方向



給定視線的方向為

即可根據公式

求得切線與視線的夾角θ8和θ9。
如圖7所示,切線1方向為

切線2方向為

視線方向為

則θ1為



的夾角,θ2為



的夾角,可得 (6) 當

為正時,θ8取「+」號,否則取「-」號,θ9類似,結合圖8。
步驟3.4,將步驟3.3中獲得的切線與駕駛員視線的夾角θ8和θ9與步驟3.1中給定的視域範圍比較,如果θ8,θ9在-5°~5°範圍內,則處於最佳視域範圍,如果θ8、θ9在-15°~-5°和5°~15°範圍內,則處於良好視域範圍,如果θ8,θ9在-60°~-15°和15°~60°範圍內,則處於可視範圍,需結合該儀表在駕駛室中的重要性,對該儀表位置是否合理進行判斷,如果合理則結束分析過程,否則,重新給定顯示儀表的位置,返回步驟3.1,再次進行計算分析。
以駕駛室內的CD顯示屏為例,設定百分位數為P90,座椅靠背角為30°,H點水平調節量為127mm,顯示屏的坐標為(200mm,-120mm,500mm),根據式(5)的幾何關係畫出眼橢圓輪廓,再根據式(6)計算得θ8=-24.82°,θ9=-51.76°,因此,CD顯示屏處於可視範圍內,根據CD顯示屏在駕駛室中的重要性,可認為該位置是合理的。
步驟4,根據步驟2和步驟3所確定的操控裝置的位置和顯示儀表的位置進對車輛駕駛室進行設計。
權利要求
1.一種車輛駕駛室人機工程設計計算機仿真方法,其特徵在於它包括如下步驟
步驟1,建立人體參數資料庫採集人體參數,並以性別、年齡、百分位數為依據對採集到的數據進行分類;
步驟2,進行作業域分析輸入或者調用步驟1中已有的人體尺寸,給定操控裝置的位置,接著計算出人體手和腳在各個平面內的的活動範圍,從而確定人體的三維作業域,根據所確定的三維作業域判斷操控裝置的位置是否合理,如果位置合理,則分析結束,如果位置不合理,則重新確定操控裝置位置,再次進行分析;
步驟3,進行視域分析輸入或者調用通過步驟1中已有的眼橢圓參數,給定顯示儀表的位置,計算出眼橢圓與顯示儀表判定點在俯視圖上的投影輪廓與投影點,分析顯示儀表判定點所處的視域範圍,判斷顯示儀表的位置是否合理,如果位置合理,則分析結束,如果不合理,則重新確定顯示儀表的位置,再次進行分析;
步驟4,根據步驟2和步驟3所確定的操控裝置的位置和顯示儀表的位置進對車輛駕駛室進行設計。
2.根據權利要求1所述的車輛駕駛室人機工程設計計算機仿真方法,其特徵在於步驟2包括如下步驟
步驟2.1,輸入或者調用步驟1中已有的人體尺寸,給定操控裝置的位置,接著計算出人的手在各個平面內的的活動範圍,從而確定手的三維作業域,根據所確定的三維作業域判斷操控裝置的位置是否合理,如果位置合理,則分析結束,如果位置不合理,則重新確定操控裝置的位置,再次進行分析;
步驟2.2,輸入或者調用步驟1中已有的人體尺寸,給定操控裝置的位置,接著計算出人的腳在各個平面內的活動範圍,從而確定腳的三維作業域,根據所確定的三維作業域判斷操控裝置的位置是否合理,如果位置合理,則分析結束,如果位置不合理,則重新確定操控裝置的位置,再次進行分析。
3.根據權利要求2所述的車輛駕駛室人機工程設計計算機仿真方法,其特徵在於步驟2.1包括如下步驟
步驟2.1.1,輸入或者根據選定的性別、年齡和百分位數調用步驟1建立的資料庫中相應的人體結構數據,輸入操控裝置的位置參數;
步驟2.1.2,根據舒適坐姿狀態下手臂各關節角度關係以及在人體正中面內的投影,求得手在H 坐標系下的高度Zh值,即根據公式Zh=OA-ABcos(θ2)+(BC+CD)cos(θ3-θ2)計算,OA為坐姿肩高;AB為上臂長,BC為前臂長,CD為半手掌長,θ2為上臂在正中面的投影與冠狀面的夾角,15°≤θ2≤35°,θ3為上臂與前臂在正中面的投影夾角,80°≤θ3≤90°;
步驟2.1.3,建立通過人體肩關節的水平面,將手臂各關節在該水平面內進行投影,根據幾何關係得到手的運動軌跡表達式,即公式
X』和Y』為該水平面內的坐標,OC為上臂在該水平面內投影長度,OC=ABsinθ2,CP為前臂在該水平面內投影長度,CP=(BC+CD)sin(θ3-θ2),ψ為OC與Y』軸夾角,0°≤ψ≤90°,α為前臂最終位置與最近工作面的夾角,取為65°,f為CP與Y軸的夾角,δ為計算過程量。再將X』和Y』表達式轉換成人體H點坐標系下的表達式,即公式
X,Y為H點坐標系下水平面的坐標,HB為肩關節到H點的縱向距離,OB為肩關節到H點的橫向距離;
步驟2.1.4,根據舒適坐姿狀態下手臂各關節的活動範圍,調節θ2、θ3和ψ的值,重複步驟2.1.2和步驟2.1.3n次,即獲得手指或掌心的不同工作高度以及與該高度相對應高度平面的活動範圍,通過多平面疊加方法確定手的三維作業空間,並與步驟2.1.1中給定的操控裝置位置進行對比分析,當該操控裝置處於該三維作業空間區域內,則判定該操控裝置位置合理,否則,重新設計操控裝置的位置,返回步驟2.1.1再次進行計算。
4.根據權利要求3所述的車輛駕駛室人機工程設計計算機仿真方法,其特徵在於,所述步驟2.1.4中,n大於等於10。
5.根據權利要求2所述的車輛駕駛室人機工程設計計算機仿真方法,其特徵在於,所述步驟2.2包括如下過程
步驟2.2.1,輸入或者根據選定的性別、年齡和百分位數調用步驟1建立的資料庫中相應的人體結構數據,輸入顯示儀表的位置參數;
步驟2.2.2,根據舒適坐姿狀態下腿部各關節角度關係以及在人體正中面內的投影,可求得腳掌心在H坐標系下位置關係,即根據公式
計算,HE為臀膝距,EF為小腿加足高,FG為足長,β是大腿與水平面所成角度,0°≤β≤10°,γ是小腿與冠狀面的夾角,γ=θ5-(90°-β),η為腿部所在平面與正中面的夾角,0°≤η≤60°,θ5是大腿與小腿的夾角,80°≤θ5≤120°,θ6是腳掌與小腿的夾角,85°≤θ6≤95°;
步驟2.2.3,根據舒適坐姿狀態下腿部各關節的活動範圍,調節和θ5、θ6、β和η的值,即獲得腳掌心在人體H坐標系下的三維作業空間,將該作業空間與步驟2.1.1中給定的操控裝置位置進行對比分析,當該操控裝置處於該三維作業空間區域內,則判定該操控裝置位置合理,否則,重新設計操控裝置的位置,返回步驟2.2.1再次進行計算。
6.根據權利要求1所述的車輛駕駛室人機工程設計計算機仿真方法,其特徵在於,所述步驟3包括如下步驟
步驟3.1,輸入或調用步驟1中已有的眼橢圓參數,輸入顯示儀表位置參數;
步驟3.2,調用步驟3.1中的眼橢圓參數,根據方程x12/a2+y12/b2=1在俯視圖內生成一中心在H點的正則橢圓,外形各點數據為(x1,y1),a為長軸,b為短軸,並根據百分位數、座椅靠背角、H點水平調節量等相關車輛數據,將正則橢圓各點的坐標值乘以旋轉變換矩陣R和平移變換矩陣T,確定該正則橢圓的位置與方向,即根據公式[x y 1]=[x1 y1 1]RT計算,其中
θ7為旋轉角度,Tx、Ty為中心偏移量;
步驟3.3,按幾何作圖法計算儀表判定點與眼橢圓輪廓的切線,即得到切線的切點T1與T2和切線的方向

視線的方向為
即可根據公式
求得切線與視線的夾角θ8和θ9;
步驟3.4,將步驟3.3中獲得的切線與駕駛員視線的夾角θ8和θ9與步驟3.1中給定的視域範圍比較,如果θ8,θ9在-5°~5°範圍內,則處於最佳視域範圍,如果θ8,θ9在-15°~-5°和5°~15°範圍內,則處於良好視域範圍,如果θ8,θ9在-60°~-15°和15°~60°範圍內,則處於可視範圍,需結合該顯示儀表在駕駛室中的重要性,對該儀表位置是否合理進行判斷,如果合理則結束分析過程,否則,重新給定顯示儀表的位置,返回步驟3.1,再次進行計算分析。
全文摘要
本發明公開了一種車輛駕駛室的人機工程設計計算機仿真方法,首先建立人體參數資料庫;接著進行三維作業域分析輸入或者調用中已有的人體尺寸,給定操控裝置位置,計算出人體在各平面內的活動範圍,通過多平面疊加法確定人體三維作業域,判斷操控裝置的位置是否合理,如果合理,則結束,否則重新設計操控裝置,再次進行分析;然後進行視域分析輸入或者調用已有的眼橢圓參數,給定顯示儀表的位置,計算出眼橢圓的投影輪廓、顯示儀表判定點的投影點,分析顯示儀表判定點所處的視域範圍,判斷顯示儀表的位置是否合理,如果合理,則分析結束,否則重新確定顯示儀表的位置,再次進行分析;最後結束整個設計過程。本發明適用範圍廣,可提高設計效率。
文檔編號G06F17/50GK101826116SQ200910024928
公開日2010年9月8日 申請日期2009年3月3日 優先權日2009年3月3日
發明者談樂斌, 潘孝斌, 陳金華, 範紅梅 申請人:南京理工大學

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專利名稱:直流氧噴裝置的製作方法技術領域:本實用新型涉及ー種醫療器械,具體地說是ー種直流氧噴裝置。背景技術:臨床上的放療過程極易造成患者的局部皮膚損傷和炎症,被稱為「放射性皮炎」。目前對於放射性皮炎的主要治療措施是塗抹藥膏,而放射性皮炎患者多伴有局部疼痛,對於止痛,多是通過ロ服或靜脈注射進行止痛治療

新型熱網閥門操作手輪的製作方法

專利名稱:新型熱網閥門操作手輪的製作方法技術領域:新型熱網閥門操作手輪技術領域:本實用新型涉及一種新型熱網閥門操作手輪,屬於機械領域。背景技術::閥門作為流體控制裝置應用廣泛,手輪傳動的閥門使用比例佔90%以上。國家標準中提及手輪所起作用為傳動功能,不作為閥門的運輸、起吊裝置,不承受軸向力。現有閥門

用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法

專利名稱:用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法背景技術:1-本發明所屬領域本發明涉及一種用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置,其中的管狀容器被放在循環於配送鏈上的文檔匣或託架裝置中。本發明特別適用於,然而並非僅僅專用於,對引入自動分析系統的血液樣本試管之類的自動識別。本發明還涉及專為實現讀