可自動鎖定的吊升夾具的製作方法
2023-09-16 19:27:00
可自動鎖定的吊升夾具的製作方法
【專利摘要】一種可自動鎖定的吊升夾具，包含有交叉連杆機構、吊掛機構、數個支撐機構、數個夾片以及固定機構。該交叉連杆機構具有數支連杆交錯設置，其中每個連杆交錯處透過轉動樞紐銜接，藉此產生該吊升夾具的推夾力。該固定機構包含有扣勾、勾固部以及吸附部，該扣勾銜接該第一轉動樞紐。該勾固部向外延伸於該交叉連杆機構的第四轉動樞紐，用來與該扣勾結合，以鎖定該交叉連杆機構。該吸附部設置於該交叉連杆機構的第五轉動樞紐，用來吸附該扣勾。如此，便能達成人工近距直接操控鎖定的成效，提升吊升過程的操作安全性。
【專利說明】可自動鎖定的吊升夾具
【技術領域】
[0001]本實用新型有關於一種吊升夾具，尤指一種透過扣鎖機構來自動鎖定交叉連杆機構的吊升夾具。
【背景技術】
[0002]近代建築工程受設計風格變革、加工及施工技術精進的影響，建材(例如石材、木材或玻璃等)趨向大尺寸使用。多數情形下建材會切割成板材的形式來存放，但大尺寸板材的體積和重量極不利於搬移，因此運送大尺寸板材的難度頗高。一般而言，板材會以吊升夾具夾取到貨車上運送，由於使用吊升夾具是利用簡單機構便可將垂直向吊升拉力轉換為水平向剪力以夾取物體，故此方式被普遍應用。
[0003]由於重力作用，吊升夾具在一般垂吊的情況下皆是閉合的，因此需要先利用一些機構，例如扣勾或是固定栓，來固定吊升夾具並維持開啟狀態，當吊升夾具被移動到板材上方時，再以手動打開固定的機構使吊升夾具閉合，然後再把吊升夾具吊起來搬運板材。
[0004]然而，廠房中的板材多半是一片一片靠牆壁迭放，搬運的工人在吊升夾具定位後，必須走到板材夾縫間才能手動打開固定機構，此時常會發生板材滑落或傾倒壓到工人的危安事件。
[0005]有鑑於此，本案創作人從而提出本申請，以解決上述問題。
實用新型內容
[0006]本實用新型的目的在於提供一種透過扣鎖機構來自動鎖定交叉連杆機構的可自動鎖定的吊升夾具，以省去搬運工人需要走進板材堆中的需要，進而避免板材滑落傷及工人的危安事件發生。
[0007]本實用新型的另一目的是以簡單組件及低科技(Low-Tech)原則以實現吊升夾具的自動鎖定機能，進而達成低成本、快速生產、簡易使用、易於推廣等效益。
[0008]為達到上述目的，本實用新型所採用的技術方案是:一種可自動鎖定的吊升夾具，其特點是，其包含有交叉連杆機構，具有交錯設置的數支連杆，其中兩連杆交錯處通過轉動樞紐銜接；吊掛機構，銜接於該交叉連杆機構的第一轉動樞紐，用來吊掛連接一吊鉤；數個支撐機構，分別銜接於該交叉連杆機構的第二轉動樞紐與第三轉動樞紐；數個夾片，分別固定於該數個支撐機構；以及固定機構，包含有扣勾、勾固部及吸附部，該扣勾銜接該第一轉動樞紐；該勾固部向外延伸於該交叉連杆機構的第四轉動樞紐，用來與該扣勾結合，以鎖定該交叉連杆機構；該吸附部設置於該交叉連杆機構的第五轉動樞紐，用來吸附該扣勾。
[0009]較佳地，在一實施例中，該扣勾具一鏤空結構，用來調整該扣勾重心位置，在可旋轉狀態下自然下垂，同時減輕該扣勾自身重量，利於被該吸附部吸附。然而，該扣勾具有一弧形內側緣，當該交叉連杆機構收合時，該勾固部可沿該弧形內側緣將該扣勾頂觸至該吸附部，該吸附部便會將該扣勾吸附住，在下一次該交叉連杆機構伸長時便可以暫時延遲該扣勾恢復下垂的狀態，如此一來，便可避免該扣勾鎖扣該勾固部，該吊升夾具便能正常作動將板材夾起。
[0010]較佳地，在另一實施例中，該可自動鎖定的吊升夾具另包含有一保護裝置，設置於該交叉連杆機構下方，用來擋護該交叉連杆機構，避免一目標對象直接碰撞該交叉連杆機構。
[0011 ] 較佳地，在又一實施利中，該數個夾片的內面設有數個吸盤結構。
[0012]較佳地，在又一實施利中，該數個夾片略呈外凸的弧形。
[0013]較佳地，在又一實施例中，該可自動鎖定的吊升夾具包含有數個彈簧，分別設置於該第二轉動樞紐與該第三轉動樞紐，用來偏轉該數個夾片，以使得該數個夾片的下緣向內傾斜，使數個夾片的下緣先接觸板材，以避免夾取板材時,板材發生傾倒。
[0014]如此，通過本結構，單純上下垂吊操作便可使該吊升夾具自動鎖定開啟或夾合，達成免人工近距直接操控鎖定的成效，提升吊升過程的操作安全性。
[0015]以上的概述與接下來的詳細說明及附圖，皆是為了能進一步說明本實用新型為達成預定目的所採取的方式、手段及功效。而有關本實用新型的其它目的及優點，將在後續的說明及圖式中加以闡述。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型可自動鎖定的吊升夾具的一實施例的示意圖。
[0017]圖2A至圖2C為本實用新型可自動鎖定的吊升夾具進行夾取操作的實施例示意圖。
[0018]圖3A至圖3C為本實用新型可自動鎖定的吊升夾具進行釋放操作的實施例的示意圖。
[0019]符號說明:
[0020]10吊鉤100吊升夾具
[0021]110吊掛機構120交叉連杆機構
[0022]121-125轉動樞紐132、134支撐機構
[0023]142、144夾片150固定機構
[0024]152勾固部154扣勾
[0025]156吸附部160保護裝置
[0026]172、174彈簧S吸盤結構。
【具體實施方式】
[0027]在說明書及後續的申請專利範圍當中使用了某些詞彙來指稱特定的組件。所屬領域中的普通技術人員應可理解，硬體製造商可能會用不同的名詞來稱呼同樣的組件。本說明書及後續的申請專利範圍並不以名稱的差異來作為區分組件的方式，而是以組件在功能上的差異來作為區分的準則。在通篇說明書及後續的權利要求當中所提及的「包含」為一開放式的用語，故應解釋成「包含但不限定於」。另外，「耦接」 一詞在此包含任何直接及間接的電氣連接手段。因此，若文中描述第一裝置耦接於第二裝置，則代表該第一裝置可直接電氣連接於該第二裝置，或透過其它裝置或連接手段間接地電氣連接至該第二裝置。
[0028]請參考圖1，圖1為本實用新型的可自動鎖定的吊升夾具100的一實施例的示意圖。在圖1中，吊升夾具100包含有交叉連杆機構120、吊掛機構110、數個支撐機構(132、134)、數個夾片(142、144)、固定機構150、保護機構160以及彈簧(172、174)。交叉連杆機構120具有數支連杆交錯設置，其中兩連杆交錯處通過轉動樞紐銜接。吊掛機構110銜接於交叉連杆機構120的第一轉動樞紐121，用來吊掛連接吊鉤10。當吊鉤10將吊掛機構110向上拉或是向下放時，便會帶動交叉連杆機構120伸長或縮合,此時便會帶動數個夾片142,144靠近或分開，藉此對板材來進行夾取或是釋放的操作。
[0029]支撐機構132、134分別銜接於交叉連杆機構120的第二轉動樞紐122與第三轉動樞紐123，且具有向夾片142、144的四角延伸的支撐臂，可以將來自交叉連杆機構120的推力，平均地傳遞至夾片142、144，如此一來，在夾取玻璃板材時，便可避免由於壓力過於集中於夾片142、144與支撐機構132、134接合的位置，導致板材破裂。並且，為能使吊升夾具100可適用於不同厚度的板材，支撐機構132、134於末端削尖，以便適應夾片142、144夾合時，兩者因板材厚度不同產生的各種角度。
[0030]夾片142、144分別固定於支撐機構132、134。由於當該數個支撐機構132、134力傳遞至數個夾片142、144時，夾片142、144的中央(與支撐機構132、134接合的位置)受力會最大，此時夾片142、144會向內微凹，如此一來，該數個夾片略呈外凸的弧形便能抵消因為受力所產生的內凹，以使得夾片142、144剛好成為整平的形狀，此時接觸面積最大，所產生的吸附力也會最強。此外，在本實施例中，夾片142、144的內面設有數個吸盤結構S，如此一來，對於石材或是玻璃等表面光滑的板材，可以大幅增加其附著力，然而此僅作為範例說明之用，本創作不以此為限，本創作可自動鎖定的吊升夾具100可以針對不同的板材表面來對夾片142、144的內面進行對應的處理，例如，對於表面較粗糙的木板，夾片142、144的內面便不需要加上吸盤結構S。
[0031]保護裝置160設置於交叉連杆機構120下方，用來於吊升夾具100進行一夾取操作時，擋住板材，以避免板材直接碰撞交叉連杆機構120,造成交叉連杆機構120的損壞,或是板材自身的毀損。
[0032]彈簧172、174分別設置於第二轉動樞紐122與第三轉動樞紐123，用來增加支撐機構132、134與交叉連杆機構120之間的應力，使得夾片142、144稍微向內偏轉，如此一來，使得當吊升夾具100夾取板材時，夾片142、144的下緣可先接觸板材，不會向外翻轉，造成板材發生傾倒。
[0033]固定機構150包含有扣勾154、勾固部152以及吸附部156。扣勾154銜接第一轉動樞紐121。勾固部152向外延伸於交叉連杆機構120的第四轉動樞紐124，用來與扣勾154結合，以鎖定交叉連杆機構120。吸附部156可為一磁鐵，設置於交叉連杆機構120的第五轉動樞紐125，用來吸附扣勾154。請注意，在本實施例中，扣勾154具一鏤空結構，使得扣勾154的重心位於偏向扣勾154底部的位置，如此一來，扣勾154在沒有被吸附部156吸附的情況下，會處於具有下垂的慣性，然而，此僅作為範例說明之用，並非作為本創作的一限制條件。
[0034]請參考圖2A至圖2C，圖2A至圖2C為本實用新型可自動鎖定的吊升夾具進行夾取操作的一實施例的示意圖。本創作的作動原理在於，扣勾154具有一弧形內緣,當吊掛機構110下放使得交叉連杆機構120收合時，扣勾154由於下垂的關係，扣勾154底部的曲線碰到勾固部152時會將扣勾154往右側推動，同理，如圖2B所示，當交叉連杆機構120繼續收合時，此時勾固部152會接觸到扣勾154的弧形內緣，勾固部152便可沿弧形內側緣繼續將扣勾154推動至吸附部156，當扣勾154被推動至吸附部156時，吸附部156便會將扣勾154吸附住，如此一來，在下一次交叉連杆機構120伸長時便可以暫時拖住扣勾154，以避免扣勾154恢復下垂的狀態，進而可避免扣勾154與勾固部152結合，達到自動開啟交叉連杆機構120的鎖合的功效。
[0035]請繼續參考圖3A至圖3C，圖3A至圖3C為本實用新型可自動鎖定的吊升夾具100進行釋放操作的一實施例的示意圖。吊升夾具100進行釋放操作的作動與夾取的操作大致上相似，唯一不同之處在於，當交叉連杆機構120收合，勾固部152碰到扣勾154底部的曲線將扣勾154往右側推動時，當超過扣勾154底部之後，扣勾154由於慣性的原因，會向左擺回，使得扣勾154與勾固部152結合，此時吊掛機構110便不繼續下放，吊掛機構110反而開始向上拉伸交叉連杆機構120 (如圖3B所示)，然而，此時由於扣勾154與勾固部152結合已將交叉連杆機構120鎖合，吊掛機構110向上拉伸也不會使夾片142、144閉合，如此一來，便能達到釋放板材的目的。
[0036]綜上所述，本實用新型的可自動鎖定的吊升夾具提供一種可以自動鎖定吊升夾具中交叉連杆機構的裝置，使得板材的搬運工人不再需要走進板材堆中來開啟交叉連杆機構的鎖定裝置，進而可避免板材滑落傷及工人的危安事件發生。
【權利要求】
1.一種可自動鎖定的吊升夾具，其特徵在於，其包含有: 交叉連杆機構，具有交錯設置的數支連杆，其中兩連杆交錯處通過轉動樞紐銜接； 吊掛機構，銜接於該交叉連杆機構的第一轉動樞紐，用來吊掛連接一吊鉤； 數個支撐機構，分別銜接於該交叉連杆機構的第二轉動樞紐與第三轉動樞紐； 數個夾片，分別固定於該數個支撐機構；以及 固定機構，包含有扣勾、勾固部及吸附部，該扣勾銜接該第一轉動樞紐；該勾固部向外延伸於該交叉連杆機構的第四轉動樞紐，用來與該扣勾結合，以鎖定該交叉連杆機構；該吸附部設置於該交叉連杆機構的第五轉動樞紐，用來吸附該扣勾。
2.如權利要求1所述的可自動鎖定的吊升夾具，其特徵在於，所述扣勾為鏤空結構，使得該扣勾於未被該吸附部吸附時，可恢復下垂的狀態。
3.如權利要求2所述的可自動鎖定的吊升夾具，其特徵在於，所述扣勾具有一弧形內側緣，該勾固部可沿該弧形內側緣推動該扣勾至該吸附部。
4.如權利要求1所述的可自動鎖定的吊升夾具，其特徵在於，所述吊升夾具另包含有數個彈簧，該數個彈簧分別設置於該第二轉動樞紐與該第三轉動樞紐，用來偏轉該數個夾片，以使得該數個夾片的下緣向內傾斜。
5.如權利要求1所述的可自動鎖定的吊升夾具，其特徵在於，所述數個夾片的內面設有數個吸盤結構。
6.如權利要求1所述的可自動鎖定的吊升夾具，其特徵在於，所述數個夾片略呈外凸的弧形。
7.如權利要求1所述的可自動鎖定的吊升夾具，其特徵在於，所述吊升夾具另包含有保護裝置，該保護裝置設置於該交叉連杆機構下方，用來擋護一目標對象直接碰撞該交叉連杆機構。
【文檔編號】B66C1/44GK204096918SQ201420571073
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年9月30日 優先權日:2014年9月30日
【發明者】李進發 申請人:李進發