一種傳送裝置的製作方法

2023-09-17 12:52:55

本實用新型涉及一種傳送裝置。

背景技術：

目前，在一些應用到自動上、下料料倉的自動化設備時，產品通過機械手從料盤內取出(料盤放置於託板1上)，經過一系列組裝或測試過程後會再次返回料盤，用於帶動料盤動作的傳送機構2可參見圖1。

由於在實際生產中，時常會有組裝不良或測試不良的情況發生，導致某幾個產品無法再次返回料盤，而是作為不良品放置到其他位置進行集中處理，因此，該料盤內的產品在下料時無法實現產品擺滿料盤，從而直接將不滿的料盤收集到下料料倉內，進而造成無法通過清點料盤數量的方式，來獲知下料的產品總數量。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於提供一種傳送裝置，以達到通過清點料盤數量的方式，來獲知下料產品總數量的目的。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種傳送裝置，包括機架，所述機架上沿Y軸滑動安裝有第一動力裝置驅動的第一傳送機構，所述第一傳送機構上設有料盤定位託板，所述機架上還設有沿Y軸滑動且由第二動力裝置驅動的第二傳送機構，所述第二傳送機構上設有補料料盤定位託板。

作為一種改進，所述第二傳送機構包括沿Y軸滑動安裝於所述機架上且由所述第二動力裝置驅動的滑架，所述滑架上設有沿Z軸動作的第三動力裝置，所述補料料盤定位託板設置於所述第三動力裝置上；處於初始狀態時，所述補料料盤定位託板位於所述料盤定位託板的下方。

作為進一步的改進，所述第一傳送機構上還設有空料盤定位託板，所述空料盤定位託板與所述料盤定位託板共面設置；且所述空料盤定位託板位於所述料盤定位託板的上遊；處於工作狀態時，所述補料料盤定位託板位於所述空料盤定位託板的上方。

作為再進一步的改進，所述補料料盤定位託板設有兩個並分別位於所述空料盤定位託板的兩側，且兩所述補料料盤定位託板之間的距離大於或等於所述空料盤定位託板的寬度。

由於採用了上述所述的技術方案，本實用新型所提供的一種傳送裝置的有益效果是：

由於機架上沿Y軸滑動安裝有第一動力裝置驅動的第一傳送機構，該第一傳送機構上設有料盤定位託板，該機架上還設有沿Y軸滑動且由第二動力裝置驅動的第二傳送機構，該第二傳送機構上設有補料料盤定位託板，從而在實際生產中，料盤定位託板上託放有料盤，補料料盤定位託板上託放有補料料盤，當對料盤內的所有產品進行組裝或測試後，若再次返回料盤內的產品均合格(即：料盤處於擺滿狀態)，則料盤內的所有產品直接進入料倉；若對料盤內的所有產品進行組裝或測試後，某個或某些產品因不良問題不能再次返回料盤，此時，機械手便可抓取補料料盤上的產品進行組裝或測試，合格的產品擺放至料盤上，直至料盤擺滿並進入料倉，之後，第一動力裝置驅動第一傳送機構回位，並對下一個擺放有產品(未測試或為未組裝)的料盤進行傳送，之後按照上述所述的工藝進行連續性作業。

綜上所述，採用該傳送裝置，由於料盤上擺放的產品擺滿後數量是一定的，因此，當料盤上的產品出現不良品而不能再次返回料盤時，可以通過補料料盤進行補給，進而工作人員可以通過清點料盤數量的方式，來精確獲知進入料倉內產品的總數。

由於第二傳送機構包括沿Y軸滑動安裝於機架上且由第二動力裝置驅動的滑架，滑架上設有沿Z軸動作的第三動力裝置，補料料盤定位託板設置於第三動力裝置上，從而在工作中，當需要對料盤進行補給時，第二動力裝置帶動滑架至規定的位置，之後通過其他機構將擺放有產品的補料料盤放置在補料料盤定位託板，之後，通過第二動力裝置和第三動力裝置的配合，將補料料盤運送至至合適的位置進行對料盤的補給，結構簡單，使用方便。

由於處於初始狀態時，補料料盤定位託板位於料盤定位託板的下方，從而第一傳送機構對料盤進行傳送的初始狀態時，通過位於下方的結構，不僅不影響對料盤的傳送和通過性，而且，實現第一傳送機構和第二傳送機構上下層疊結構，降低了空間佔用率。

由於第一傳送機構上還設有空料盤定位託板，且處於工作狀態時，所述補料料盤定位託板位於所述空料盤定位託板的上方，從而在工作中，補料料盤內的產品取完並形成空料盤後，第三動力裝置沿Z軸向下運動並使空料盤落至空料盤定位託板上，之後，第一動力裝置驅動第一傳送機構將空料盤帶回到起點位置進行收集便可，同時，補料料盤定位託板為下一個補料料盤騰出了託放空間。

由於空料盤定位託板位於料盤定位託板的上遊，從而不影響機械手取放料盤內的產品。

由於補料料盤定位託板之間的距離大於或等於空料盤定位託板的寬度，從而補料料盤作為空料盤落至空料盤定位託板上後，第三動力裝置可直接豎向縮回。

附圖說明

圖1是現有技術中傳送裝置的結構示意圖；

圖2是本實用新型的結構示意圖；

圖3是圖2中料盤定位託板的機構示意圖；

圖4是本實用新型處於應用狀態的結構示意圖；

圖中，1-料盤；2-傳送機構；3-機架；31-萬向滾輪；32-第一支撐板；321-第一滑軌；4-第一傳送機構；41-滑塊；42-料盤定位託板；421-第一定位塊；43-空料盤定位託板；5-第二傳送機構；51-補料料盤定位託板；511-第二定位塊；52-第二滑軌；53-滑架；54-第三動力裝置；55-第二支撐板；6-第一動力裝置；7-第二動力裝置；8-料盤；9-補料料盤。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，並不用於限定本實用新型。

如圖2至圖4共同所示，一種傳送裝置，包括機架3，該機架3上設有第一支撐板32，該第一支撐板32上設有第一滑軌321，該第一滑軌321上沿Y軸滑動安裝有第一動力裝置6驅動的第一傳送機構4，該第一傳送機構4包括滑動安裝於第一滑軌321上滑塊41，該滑塊41上設有用於託放料盤8的料盤定位託板42；該機架3上還設有沿Y軸滑動且由第二動力裝置7驅動的第二傳送機構5，該第二傳送機構5上設有用於託放補料料盤9的補料料盤定位託板51，該補料料盤定位託板51上設有多個第二定位塊511，作為優選，該第二傳送機構5位於第一傳送機構4的下方。

該第二傳送機構5包括設置於機架3上的第二支撐板55和設置於機架3上的兩條第二滑軌52，兩第二滑軌52上沿Y軸滑動安裝有第二動力裝置7驅動的滑架53，該滑架53上設有沿Z軸動作的第三動力裝置54，該第三動力裝置54優選為氣缸並與第二滑軌52一一對應設置，每個第三動力裝置54上均設置一補料料盤定位託板51，該第二動力裝置7設置於第二支撐板55上；處於初始狀態時，該補料料盤定位託板51位於料盤定位託板42的下方。

該滑塊41上還設有用於託放空料盤的空料盤定位託板43，該空料盤定位託板43與料盤定位託板42共面設置，且空料盤定位託板43位於料盤定位託板42的上遊，該空料盤定位託板43和料盤定位託板42的結構相同且其上均設有至少兩個第一定位塊421；處於工作狀態時，該補料料盤定位託板51位於空料盤定位託43板的上方。

作為優選，兩補料料盤定位託板51分別位於空料盤定位託板43的兩側，且兩補料料盤定位託板51之間的距離大於或等於空料盤定位託板43的寬度，該空料盤定位託板43的寬度大於第一支撐板32的寬度。

該第一動力裝置6和第二動力裝置7均為電動機驅動的同步齒形帶結構，當然也可以為，作為本領域的技術人員能夠實現驅動功能的其他動力機構，如：電動機驅動的絲槓等。

在本方案中，由於機架3兩端的頂部平齊，故支撐板32的端部與機架3之間設有供補料料盤9通過的間距。

為了便於該傳送裝置的移動，該機架3的底部設有多個萬向滾輪31。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。