樣品智能管理系統的製作方法
2023-09-17 12:54:20
樣品智能管理系統的製作方法
【專利摘要】一種樣品智能管理系統，包括：樣品存儲空間，所述樣品存儲空間為具有樣品進、出口的獨立空間；在所述樣品存儲空間中設置有樣品架，所述樣品架上包括一個或多個容納樣品的樣品倉位；所述樣品存儲空間中還設置有用於存放或取出樣品的樣品移動裝置；所述樣品存儲空間設置有信息識別單元；智能控制單元，用於控制所述樣品移動裝置和接收所述信息識別單元提供的信息。本發明針對具有信息隱含式標籤的樣品，樣品在進入樣品進口後和離開離開樣品出口前，也即樣品在樣品存儲空間內，均是由智能控制單元控制相應裝置對其進行取、放、識別、智能分配倉位的操作，拒絕人為操作的幹預，可靠性高，存取效率高。
【專利說明】樣品智能管理系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種樣品管理系統，尤其涉及對送檢樣品的智能管理系統。
【背景技術】
[0002]為了對產品作出定性和定量的分析，以便通過該定性或定量分析的結果確定或者判斷該被分析的產品是否符合某類特性或者達到某一標準；通常，需要從適當的來源收集或獲得樣品，並存入樣品存儲裝置並對其進行管理，以便進一步的分析和處理。
[0003]由於對樣品的定性和定量分析結果影響到相關樣品最終定性的確定或判斷結論，而該最終定性的確定或判斷結論有可能涉及到該樣品提供者或者該樣品供體的經濟利益或其他特殊利益。這樣，導致特定樣品提供者或特定樣品供體採用不正當的手段和途徑，對檢測分析過程中的特定樣品進行調換或者對特定樣品檢測結果進行修飾，以得到有利於特定樣品提供者或特定樣品供體的分析或判斷結論，實現特定樣品提供者或者特定樣品供體的不當經濟利益或其他特殊利益。
[0004]現有技術中涉及樣品管理的系統，基本都是從方便管理、提高工作效率和降低出錯機率的角度，利用管理系統對樣品的存儲、跟蹤、查詢、取用等過程進行管理；沒有涉及和考慮在存取過程中實現人樣分離的現實需求和提出相應的解決手段和措施。所謂人樣分離:包括檢測分析人員在取得樣品前不能直接接觸樣品；檢測分析人員不能直接到樣品存儲空間中去取用樣品；檢測分析人員不能從樣品或包裝物上獲得樣品來源信息；樣品的提供者不知道檢測其樣品的檢測分析人員是誰等。
【發明內容】
[0005]本發明目的在於提供一種樣品智能管理系統，通過控制相應設備，對樣品的存儲、調用過程進行有效管理，實現人樣分離。
[0006]上述目的通過以下技術方案實現:
[0007]—種樣品智能管理系統，所述樣品具有記載該樣品信息的信息隱含式標籤；其特徵在於，包括:
[0008]樣品存儲空間，所述樣品存儲空間為具有樣品進、出口的獨立空間；在所述樣品存儲空間中設置有樣品架，所述樣品架上包括一個或多個容納樣品的樣品倉位；所述樣品存儲空間中還設置有用於存放或取出樣品的樣品移動裝置；所述樣品存儲空間設置有信息識別單元；
[0009]智能控制單元，用於控制所述樣品移動裝置和接收所述信息識別單元提供的信
肩、O
[0010]作為具體的技術方案，所述信息隱含式標籤為條形碼、二維碼或電子標籤，所述樣品信息識別單元為相應的條形碼、二維碼或電子標籤讀取裝置。
[0011]作為具體的技術方案，所述智能控制單元具有智能管理程序運行模塊及用於人機互動的操作部，操作部用於對智能管理程序運行模塊輸入控制命令。[0012]作為具體的技術方案，所述信息識別單元設置在所述樣品移動裝置上。
[0013]作為具體的技術方案，所述信息識別單元設置在所述樣品存儲空間的進口處及或出口處。
[0014]作為具體的技術方案，所述移動裝置包括對樣品進行取放的操作機構及樣品傳送機構，操作機構接收並響應所述智能控制單元的取放控制信號，傳送機構接收並響應所述智能控制單元的傳送控制信號。
[0015]作為具體的技術方案，所述操作機構為機械手，所述傳送機構為供機械手移動的軌道。
[0016]作為具體的技術方案，所述樣品倉位縱向層疊地排列在樣品架上。
[0017]作為具體的技術方案，所述樣品傳送機構為設置在樣品架一側的上下嚮導軌及左右嚮導軌，所述操作機構可上下位移地設置於上下嚮導軌上，上下嚮導軌可左右位移地設置於左右嚮導軌。
[0018]作為具體的技術方案，所述樣品架為一層或多層轉盤式結構，每層轉盤式結構包括承載機構及驅動機構，所述驅動機構受所述智能控制單元控制驅動所述承載機構在所述樣品存儲空間內進行循環式運動。
[0019]作為具體的技術方案，所述承載機構在所述樣品存儲空間內的縱向平面內進行循環式運動。
[0020]作為具體的技術方案，所述承載機構在所述樣品存儲空間內的橫向平面內進行循環式運動。
[0021]作為具體的技術方案，所述樣品架為上下層疊的一層或多層轉盤式結構，每層轉盤式結構包括一中央承載機構、與中央承載機構相切且相通的多條外圍承載機構、及各承載機構的驅動機構；中央承載機構處設置所述樣品移動裝置。
[0022]作為具體的技術方案，所述樣品架還包括:層板託盤及入料通道；所述外圍承載機構及中央承載機構設置在層板託盤上；層板託盤中部一側避開外圍承載機構的位置設置有入料口，所述入料通道貫穿每層層板託盤的入料口 ；中央承載機構及層板託盤的中央開設有移動裝置的活動通孔。
[0023]作為具體的技術方案，所述樣品架還包括出料通道，層板託盤中部另一側避開外圍承載機構的位置設置有出料口，所述出料通道貫穿每層層板託盤的出料口。
[0024]作為具體的技術方案，所述樣品移動裝置包括:伸縮夾，可以夾緊或放鬆所述樣品；上下移動機構，受所述智能控制單元的控制，驅動所述伸縮夾上下位移；旋轉控制機構，受所述智能控制單元的控制，驅動所述伸縮夾平面內轉動；伸縮控制機構，受所述智能控制單元的控制，驅動所述伸縮夾伸出或縮回。
[0025]作為具體的技術方案，所述上下移動機構由上下升降齒軸及上下升降電機構成；所述旋轉控制機構由旋轉電機及旋轉齒輪構成；所述伸縮控制機構為伸縮電機；上下升降齒軸上下貫穿於所述活動通孔；上下升降電機驅動上下升降齒軸帶動旋轉齒輪上下移動；伸縮夾設置在旋轉齒輪上，旋轉齒輪由旋轉電機驅動而帶動伸縮夾轉動；伸縮電機控制伸縮夾伸縮活動。
[0026]作為具體的技術方案，所述樣品架在每個所述樣品倉位處設有檢測樣品是否存在的傳感器，傳感器將傳感信號輸入給所述智能控制單元。[0027]作為具體的技術方案，還包括操作集控平臺，具有智能管理程序運行模塊及用於人機互動的操作及顯示部，該操作集控平臺通過通信線路與所述智能控制單元通信。
[0028]作為具體的技術方案，每一所述樣品倉位具有唯一表徵該位置信息的標識，所述識別單元識別所述位置信息的標識，並輸入給所述智能控制單元。
[0029]本發明的有益效果在於:針對具有信息隱含式標籤的樣品，樣品在進入樣品進口後和離開離開樣品出口前，也即樣品在樣品存儲空間內，均是由智能控制單元控制相應裝置對其進行取、放、識別、智能分配倉位的操作，拒絕人為操作的幹預，可靠性高，存取效率聞。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0030]圖1為實施例一提供的樣品智能管理系統的外觀圖。
[0031]圖2為實施例一提供的樣品智能管理系統的內部構造沿圖1中A向的示意圖。
[0032]圖3為實施例一提供的樣品智能管理系統的內部樣品架沿圖1中B向示意圖。
[0033]圖4為實施例四提供的樣品智能管理系統的構造示意圖。
[0034]圖5為實施例五提供的樣品智能管理系統中樣品架的平面結構示意圖。
[0035]圖6為實施例六提供的樣品智能管理系統中樣品架及樣品移動裝置的構造示意圖。
[0036]圖7為實施例六提供的樣品智能管理系統中樣品架及樣品移動裝置的側視示意圖。
【具體實施方式】
[0037]本申請提供的樣品智能管理系統，用於對樣品10 (所述樣品10通常具有載體、容器或包裝)進行管理，參見圖1。樣品10具有記載該樣品信息的信息隱含式標籤101，所述信息隱含式標籤101是通過現有工具和設備將樣品信息(包括樣品名稱、樣品來源、取樣時間等與樣品相關信息)寫入的條形碼、二維碼或電子標籤，在該標籤的表面肉眼無法直接獲知樣品相關信息。下面結合附圖通過相關實施例對本發明的結構做出詳細說明，本發明所採用的實施例僅用於解釋本發明的內容，並不用於限制本發明。
[0038]實施例一
[0039]如圖1所示，實施例一提供的樣品智能管理系統，包括:樣品存儲空間12、智能控制單元11及操作集控平臺15。
[0040]樣品存儲空間12為內置有設備或裝置的獨立空間，可以為一定容積的櫃體。樣品存儲空間12具有樣品進口 121、樣品出口 129，樣品進口 121設置在樣品存儲空間12的頂端，樣品出口 129設直在樣品存儲空間12的後端。智能控制單兀11集成在樣品存儲空間12上，例如設置在樣品存儲空間12櫃體前端的一側。
[0041]結合圖2及圖3，樣品存儲空間12內部兩側分別設置有樣品架122，樣品架122上設置有容納樣品的一個或多個樣品倉位1221，樣品倉位1221縱向層疊地排列在樣品架122上。
[0042]如圖2所示，樣品存儲空間12中還設置有樣品移動裝置123，用於存放或取出樣品10。樣品移動裝置123包括對樣品進行取放的機械手1231及供機械手移動的軌道。供機械手移動的軌道為設置在兩個樣品架122之間的上下嚮導軌1233及左右嚮導軌1234 (方向以圖1為參考)，機械手1231可上下位移地設置於上下嚮導軌1233上，上下嚮導軌1233可左右位移地設置於左右嚮導軌1234。機械手1231與智能控制單元11連接，接收並響應智能控制單元11的取放控制信號；軌道1232與智能控制單元11連接，接收並響應智能控制單元11的傳送控制信號。
[0043]所述樣品存儲空間12內設置有信息識別單元(圖中未示)，與智能控制單元11連接，用於讀取樣品10的信息隱含式標籤，並將讀取到的樣品信息提供給智能控制單元11。針對所述信息隱含式標籤101為條形碼、二維碼或電子標籤，本實施例中，信息識別單元為相應的條形碼、二維碼或電子標籤讀取裝置。具體地，信息識別單元設置在所述樣品移動裝置123的機械手1231上，用於在存放樣品時或取出樣品時對樣品進行識別。當然，信息識別單元也可以設置在樣品存儲空間12的樣品進口 121處及或樣品出口 129處。
[0044]由上可知，智能控制單元11用於控制樣品移動裝置123，還用於接收信息識別單元提供的信息。具體地，智能控制單元11具有智能管理程序運行模塊及用於人機互動的操作部113，操作部113用於對智能管理程序運行模塊輸入控制命令，操作部113還可以顯示智能管理程序運行模塊的運行狀態，結合圖1所示。
[0045]此外，操作集控平臺15也具有智能管理程序運行模塊及用於人機互動的操作部，該操作集控平臺通過通信線路與智能控制單元11通信，用於實現遠程控制。
[0046]上述樣品智能管理系統的工作過程如下:
[0047]一、當工作人員想要將採集或送檢的附有唯一記載該樣品信息的電子標籤101的樣品10存入上述樣品管理系統時:
[0048](I)工作人員通過智能控制單元11輸入控制命令，要求存入樣品10 ；
[0049](2)智能控制單元11控制樣品移動裝置123將位於樣品進口 121的樣品10抓取；其中，在抓取時，智能控制單元11控制機械手1231上設置的所述信息識別單元讀取樣品10的標籤101並記錄；或者由位於樣品進口 121的所述信息識別單元讀取樣品10的標籤101並記錄；
[0050](3)智能控制單元11查詢樣品架122上空置的樣品倉位1221的位置信息並隨機分配一個空閒樣品倉位，控制樣品移動裝置123將抓取的樣品10置入該樣品倉位；
[0051](4)智能控制單元11將該樣品倉位的位置信息與所述電子標籤101所記載的樣品信息相關聯並記錄。
[0052]二、當工作人員想要將取出存入所述樣品管理系統中的樣品10時:
[0053](I)工作人員通過智能控制單元11輸入控制命令，要求取出某一樣品倉位中的樣品;
[0054](2)智能控制單元11驅動所述樣品移動裝置123和所述樣品架122運動至指定樣品倉位，所述樣品信息的讀取單元讀取樣品上的電子標籤101或讀取樣品倉位的位置信息並反饋給所述計算機處理單元114 ；
[0055](3)智能控制單元11進行信息核對無誤後，控制樣品移動裝置123將所述樣品從樣品倉位內取出，送至樣品存儲空間12的樣品出口 129處。
[0056]實施例二
[0057]實施例二提供的樣品智能管理系統與實施例一的區別在於:在實施例一的技術方案的基礎上，進而在所述每一樣品倉位1221中設有傳感器，用於感知該樣品倉位處於空置狀態或已經放置有樣品，傳感器與智能控制單元11連接，將感測信號提供給智能控制單元11。
[0058]在實施例一的技術方案中，智能控制單元11根據記錄各樣品倉位1221的坐標及存取記錄，即可獲知樣品倉位1221是否為空。但是，為了增加可靠度，避免因倉位1221的坐標信息及或存取記錄無法正常工作而出現的誤操作，本實施例為各樣品倉位1221增設了傳感器；這樣，在存、取樣品的過程中，智能控制單元11還結合傳感器提供的信息，進一步確認要存入或取出的樣品的樣品倉位的狀態。
[0059]實施例三
[0060]實施例三提供的樣品智能管理系統與實施例一及或實施例二的區別在於:在實施例一或實施例二的技術方案的基礎上，進而在所述每一樣品倉位1221上設置具有表徵該倉位位置信息的標識，其標識信息記錄於智能控制單元11中。
[0061]在實施例一的技術方案中，智能控制單元11根據記錄各樣品倉位1221的坐標，來確定相應樣品倉位的位置。本實施例通過為每一樣品倉位1221設置具表徵該倉位位置信息的標識，並配合所述信息識別單元的相應識別功能，即可實現確定樣品倉位位置信息的另一種或者補充的方式。
[0062]實施例四
[0063]實施例四提供的樣品智能管理系統與實施例一、實施例二或實施例三的區別在於，樣品存儲空間12的內部構造不同，主要體現在樣品架的結構。以下具體說明:
[0064]如圖4所示，本實施例中，樣品架222為一層或多層轉盤式結構，每層轉盤式結構包括承載機構2221及驅動機構2222。承載機構2221可以為傳送帶，其上設置有一個或多個樣品倉位2220 ;驅動機構2222為電機，受智能控制單元11控制驅動承載機構2221在樣品存儲空間12內的縱向平面內進行循環式運動。這對實施例四的樣品架，其樣品移動裝置的傳送機構可以做適當的方位的調整。
[0065]實施例四提供的樣品智能管理系統的工作過程及原理與實施例一類似，此處不再贅述。
[0066]實施例五:
[0067]實施例五提供的樣品智能管理系統與實施例四的區別在於，樣品存儲空間12的內部構造不同，主要體現在樣品架的結構及布置方式。以下具體說明:
[0068]如圖5所示，本實施例中，樣品架322為一層或多層轉盤式結構，每層轉盤式結構包括承載機構3221及驅動機構3222。承載機構3221可以為傳送帶，其上設置有一個或多個樣品倉位3220 ;承載機構3221設置為「凹」型結構，以增大傳送帶長度，有利於設置更多的樣品倉位3220。驅動機構3222為電機，受智能控制單元11控制驅動承載機構3221在樣品存儲空間12內的橫向平面內進行循環式運動。
[0069]實施例六:
[0070]實施例六提供的樣品智能管理系統與實施例一或二的區別在於，樣品存儲空間12的內部構造不同，主要體現在樣品架422及樣品移動裝置423。以下具體說明:
[0071]如圖6所示，本實施例中，樣品架422為一層或多層上下層疊的轉盤式結構，每層轉盤式結構包括:層板託盤4225、中央承載機構4226、六個外圍承載機構4227、各承載機構的驅動機構4222、及入料通道4228，結合圖7。六個外圍承載機構及中央承載機構4226設置在層板託盤4225上，六個外圍承載機構4227圍繞中央承載機構4226設置，其上均設置有樣品倉位4220，外圍承載機構4227均與中央承載機構4226相切且相通。層板託盤4225中部一側避開外圍承載機構4227的位置設置有入料口 4229，入料通道4228貫穿每層層板託盤4225的入料口 4229。樣品架422還可以包括出料通道(圖中未示)，層板託盤4225中部另一側避開外圍承載機構的位置設置有出料口 4223，所述出料通道貫穿每層層板託盤4225的出料口 4223。中央承載機構4226及層板託盤4225的中央開設有移動裝置423的活動通孔4221。
[0072]結合圖6及圖7，樣品移動裝置423包括上下升降齒軸4231、上下升降電機4232、旋轉電機4233、旋轉齒輪4234、伸縮夾4235及伸縮電機4236。上下升降齒軸4231上下貫穿於各層中央承載機構4226及層板託盤4225的活動通孔。上下升降電機4232驅動上下升降齒軸4231帶動旋轉齒輪4234上下移動；伸縮夾4235設置在旋轉齒輪4234上，旋轉齒輪4234由旋轉電機4233驅動而帶動伸縮夾4235轉動；伸縮電機4236控制伸縮夾4235伸縮活動，伸縮夾4235能夠夾緊或鬆開樣品10。
[0073]實施例六提供的樣品智能管理系統的工作原理是:
[0074]將採集或送檢的樣品10存入上述樣品管理系統時:
[0075](I)工作人員通過智能控制單元11輸入控制命令，要求存入樣品10 ；
[0076](2)樣品10經入料通道4228進入指定層的層板託盤4225的入料口 4229處；
[0077](3)智能控制單元11控制樣品移動裝置423的上下升降電機4232，將伸縮夾4235升降至指定層的層板託盤4225，並控制旋轉電機4233將伸縮夾4235轉向層板託盤4225的入料口 4229 ;進而控制伸縮電機4236將伸縮夾4235伸出，抓取樣品10 ；
[0078](4)抓取到樣品10後，控制伸縮電機4236將伸縮夾4235縮回，然後控制旋轉電機4233將伸縮夾4235轉向層板託盤4225的六個外圍承載機構4227中指定的一個，智能控制單元11控制指定的承載機構4227運動，將其上的指定的空閒樣品倉位4220旋轉至與中央承載機構4226相切的位置；
[0079](5)智能控制單元11伸縮夾4235鬆開樣品10，然後控制伸縮電機4236將伸縮夾4235伸出，將樣品10放置於相應樣品倉位並鬆開，進而控制伸縮電機4236將伸縮夾4235縮回。
[0080]將樣品10取出樣品管理系統中的過程大致為上述過程的逆過程，主要區別在於:可以由樣品移動裝置423將取出的樣品直接送至樣品出口 ；如果設置了出料口 4223及出料通道，也可以由樣品移動裝置423將取出的樣品送至出料口 4223，然後再經出料通道至樣品出口，此處不再贅述。
[0081]實施例六提供的樣品智能管理系統，其樣品存儲空間12上還設置有手動存樣口421。
【權利要求】
1.一種樣品智能管理系統，所述樣品具有記載該樣品信息的信息隱含式標籤；其特徵在於，包括: 樣品存儲空間，所述樣品存儲空間為具有樣品進、出口的獨立空間；在所述樣品存儲空間中設置有樣品架，所述樣品架上包括一個或多個容納樣品的樣品倉位；所述樣品存儲空間中還設置有用於存放或取出樣品的樣品移動裝置；所述樣品存儲空間設置有信息識別單元; 智能控制單元，用於控制所述樣品移動裝置和接收所述信息識別單元提供的信息。
2.根據權利要求1所述的樣品智能管理系統，其特徵在於，所述信息隱含式標籤為條形碼、二維碼或電子標籤，所述樣品信息識別單元為相應的條形碼、二維碼或電子標籤讀取裝置。
3.根據權利要求1所述的樣品智能管理系統，其特徵在於，所述智能控制單元具有智能管理程序運行模塊及用於人機互動的操作部，操作部用於對智能管理程序運行模塊輸入控制命令。
4.根據權利要求1所述的樣品智能管理系統，其特徵在於，所述信息識別單元設置在所述樣品移動裝置上。
5.根據權利要求1所述的樣品智能管理系統，其特徵在於，所述信息識別單元設置在所述樣品存儲空間的進口處及或出口處。
6.根據權利要求 1所述的樣品智能管理系統，其特徵在於，所述移動裝置包括對樣品進行取放的操作機構及樣品傳送機構，操作機構接收並響應所述智能控制單元的取放控制信號，傳送機構接收並響應所述智能控制單元的傳送控制信號。
7.根據權利要求6所述的樣品智能管理系統，其特徵在於，所述操作機構為機械手，所述傳送機構為供機械手移動的軌道。
8.根據權利要求6或7所述的樣品智能管理系統，其特徵在於，所述樣品倉位縱向層疊地排列在樣品架上。
9.根據權利要求8所述的樣品智能管理系統，其特徵在於，所述樣品傳送機構為設置在樣品架一側的上下嚮導軌及左右嚮導軌，所述操作機構可上下位移地設置於上下嚮導軌上，上下嚮導軌可左右位移地設置於左右嚮導軌。
10.根據權利要求6或7所述的樣品智能管理系統，其特徵在於，所述樣品架為一層或多層轉盤式結構，每層轉盤式結構包括承載機構及驅動機構，所述驅動機構受所述智能控制單元控制驅動所述承載機構在所述樣品存儲空間內進行循環式運動。
11.根據權利要求10所述的樣品智能管理系統，其特徵在於，所述承載機構在所述樣品存儲空間內的縱向平面內進行循環式運動。
12.根據權利要求10所述的樣品智能管理系統，其特徵在於，所述承載機構在所述樣品存儲空間內的橫向平面內進行循環式運動。
13.根據權利要求6所述的樣品智能管理系統，其特徵在於，所述樣品架為上下層疊的一層或多層轉盤式結構，每層轉盤式結構包括一中央承載機構、與中央承載機構相切且相通的多條外圍承載機構、及各承載機構的驅動機構；中央承載機構處設置所述樣品移動裝置。
14.根據權利要求13所述的樣品智能管理系統，其特徵在於，所述樣品架還包括:層板託盤及入料通道；所述外圍承載機構及中央承載機構設置在層板託盤上；層板託盤中部一側避開外圍承載機構的位置設置有入料口，所述入料通道貫穿每層層板託盤的入料口 ；中央承載機構及層板託盤的中央開設有移動裝置的活動通孔。
15.根據權利要求14所述的樣品智能管理系統，其特徵在於，所述樣品架還包括出料通道，層板託盤中部另一側避開外圍承載機構的位置設置有出料口，所述出料通道貫穿每層層板託盤的出料口。
16.根據權利要求14或15所述的樣品智能管理系統，其特徵在於，所述樣品移動裝置包括:伸縮夾，可以夾緊或放鬆所述樣品；上下移動機構，受所述智能控制單元的控制，驅動所述伸縮夾上下位移；旋轉控制機構，受所述智能控制單元的控制，驅動所述伸縮夾平面內轉動；伸縮控制機構，受所述智能控制單元的控制，驅動所述伸縮夾伸出或縮回。
17.根據權利要求16所述的樣品智能管理系統，其特徵在於，所述上下移動機構由上下升降齒軸及上下升降電機構成；所述旋轉控制機構由旋轉電機及旋轉齒輪構成；所述伸縮控制機構為伸縮電機；上下升降齒軸上下貫穿於所述活動通孔；上下升降電機驅動上下升降齒軸帶動旋轉齒輪上下移動；伸縮夾設置在旋轉齒輪上，旋轉齒輪由旋轉電機驅動而帶動伸縮夾轉動；伸縮電機控制伸縮夾伸縮活動。
18.根據權利要求1所述的樣品智能管理系統，其特徵在於，所述樣品架在每個所述樣品倉位處設有檢測樣品是否存在的傳感器，傳感器將傳感信號輸入給所述智能控制單元。
19.根據權利要求1所述的樣品智能管理系統，其特徵在於，還包括操作集控平臺，具有智能管理程序運行模塊及用於人機互動的操作及顯示部，該操作集控平臺通過通信線路與所述智能控制單元通信。
20.根據權利要求1所述的樣品智能管理系統，其特徵在於，每一所述樣品倉位具有唯一表徵該位置信息的 標識，所述識別單元識別所述位置信息的標識，並輸入給所述智能控制單元。
【文檔編號】B65G1/137GK103787016SQ201310557088
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2013年11月11日 優先權日:2013年11月11日
【發明者】汪平, 高波 申請人:珠海市遠光共創智能科技股份有限公司