單臂側立式全自動噸袋包裝機的製作方法
2023-09-17 13:11:00 2
專利名稱：單臂側立式全自動噸袋包裝機的製作方法
技術領域：
本發明涉及包裝機械領域，特別是涉及一種單臂側立式全自動噸袋包裝機。
背景技術：
噸袋包裝是生產行業經常用到，而且是未來包裝行業發展的趨勢。現有技術的噸袋包裝機，其包括機身架、掛鈎裝置、夾帶裝置、手動提升裝置和稱量裝置，機身架直立設置在工作檯上，起動主體支撐作用；利用掛鈎裝置對噸袋起支撐作用；夾帶裝置對噸袋袋口起固定作用，並且防止物料產生的灰塵汙染環境；手動提升裝置安裝於機身架下部，對包裝機掛鈎裝置起高度進行調節作用；稱量裝置安裝於放料口正下方地面位置，起包裝重量計量作用。使用時，操作員通過手動操作提升裝置到合適位置，手動操作掛好噸袋，手動操作提升裝置到裝料裝置進行裝料，通過人工觀察，袋中的物料裝得差不多時停止放料，並進行稱量，若重量不準確則再將裝料，不斷重複，直至裝料重量符合要求。現有的包裝機存在著以下幾個缺陷:(1)噸袋的重量不能在線控制，不能一次性準確到位控制噸袋重量，需要人工檢查，二次添加完成；(2)包裝口的夾袋裝置沒有密封裝置，在放料過程中細粉易從夾袋口冒出，存在粉塵汙染；(3)在調整包裝高度時，採用手動搖動升降，操作比較吃力，並且浪費時間；(4)包裝的成品頂部出現不平整現象，包裝的美觀度比較差；(5)整個包裝過程的時間比較長，需要6 7分鐘，而且人要始終站在機器邊上操作，人員的工作強度比較大。
發明內容
(一)要解決的技術問題本發明的目的是提供能夠實時稱重並根據實時稱重結果控制放料的噸袋包裝機，實現一次性準確到位的控制噸袋重量；並進一步的防塵以及提高工作效率。(二)技術方案為了解決上述技術問題，本發明提供單臂側立式全自動噸袋包裝機，其包括:機身、包裝機臂和控制臺，所述機身直立設置在工作檯上，所述包裝機臂安裝在機身的上部；所述包裝機臂上設有輸料裝置和稱重裝置；所述輸料裝置與儲料倉連接，為所述噸袋包裝機輸送物料，充填噸袋；所述輸料裝置與控制臺連接，由控制臺控制；所述稱重裝置包括傳感器和稱重支架，所述傳感器一端與控制臺連接，另一端與稱重支架連接；所述稱重支架包括掛鈎裝置，掛鈎裝置用於懸掛噸袋；所述傳感器向控制臺發送稱重信息，所述控制臺控制輸料裝置輸送物料。優選的，所述輸料裝置包括進料閥門、進料管、放料管和連接帶；所述進料閥門與控制臺連接，控制臺控制進料閥門開閉；所述進料管與儲料倉連接；所述放料管設置在稱重支架上，放料管的管口伸入噸袋；所述進料管和放料管通過連接帶連通；所述進料閥門設置在進料管上。優選的，所述連接帶為軟布或者軟橡膠帶。
優選的，所述掛鈎裝置包括掛鈎本體、四個支架掛角和兩個活動氣缸，所述掛鈎本體連接在所述稱重支架下部；所述支架掛角和活動氣缸設置在掛鈎本體上；靠近所述機身的兩個支架掛角通過轉軸與掛鈎本體連接，所述活動氣缸分別與靠近機身的支架掛角的一端連接，活動氣缸驅動支架掛角繞轉軸轉動；其餘支架掛角固定在所述掛鈎本體上。優選的，所述噸袋包裝機還包括漲袋裝置，所述漲袋裝置包括充氣機和氣囊，所述氣囊設置在放料管管口周圍的外壁上；所述充氣機與氣囊連接，為氣囊充氣。優選的，所述進料管設有除塵口 ；所述噸袋包裝機還設有除塵器，所述除塵器與除塵口連接；所述控制臺與除塵器連接。優選的，所述進料管設有吹袋口 ；所述噸袋包裝機還設有風機，所述風機與吹袋口連接；所述控制臺與風機連接。優選的，所述噸袋包裝機還包括升降裝置，所述升降裝置包括滑動導軌和驅動電機，所述滑動導軌安裝在機身上；所述包裝機臂包括上機臂和下機臂，所述上機臂固定在機身上，所述下機臂垂直安裝在滑動導軌上，沿滑動導軌上下移動；所述驅動電機與控制臺連接，所述控制臺控制驅動電機帶動下機臂沿滑動導軌移動。優選的，所述升降裝置還設有上、下兩個感應接觸器，所述感應接觸器分別與控制臺連接，控制下機臂的移動範圍。優選的，所述噸袋包裝機還包括振動裝置，所述振動裝置包括底座、支架彈簧、振動器和振動臺面，所述底座設置在工作檯上；所述振動臺面通過支架彈簧與底座連接；所述振動器安裝在振動臺面底部；所述振動器與控制臺連接。(三)有益效果本發明提供的單臂側立式全自動噸袋包裝機採用裝有PLC的控制臺控制整個包裝機的工作，實現了全自動包裝。包裝機採用懸掛的稱重裝置進行實時稱重，保證噸袋包裝稱重的準確性；採用驅動電機驅動的升降裝置實現包裝機的自動升降，減少操作員工作難度，提高工作效率，節約包裝時間；利用漲袋裝置和除塵器可以防止粉塵飄出汙染環境；振動裝置用于振實裝有物料的噸袋，使噸袋平整美觀；採用活動氣缸控制支架掛角，靠近機身的兩個支架掛角可以向操作員處轉動，減少掛袋操作難度，同時，實現了噸袋的自動脫鉤，減少操作員工作量，縮短包裝時間；利用本發明的包裝機，進行一次包裝只需要3 5分鐘，大大縮短工作人員的工作時間。
圖1為本發明單臂側立式全自動噸袋包裝機的整體結構圖；圖2為本發明單臂側立式全自動噸袋包裝機的包裝機臂部分放大圖；圖3為本發明單臂側立式全自動噸袋包裝機的掛鈎裝置仰視圖；圖4為本發明單臂側立式全自動噸袋包裝機的漲袋裝置正面視圖；圖5為本發明單臂側立式全自動噸袋包裝機的漲袋裝置仰視圖；圖6為本發明單臂側立式全自動噸袋包裝機的三通管剖視圖；圖7為本發明單臂側立式全自動噸袋包裝機的升降裝置正視圖；圖8為本發明單臂側立式全自動噸袋包裝機的振動裝置正視圖；圖中，1:機身；2:包裝機臂；21:上機臂；22:下機臂；3:輸料裝置；30:進料閥門；31:進料管；311:除塵吹袋口 ；312:三通管；313:除塵支管；314:吹袋支管；315:氣動控制閥；32:連接帶；33:放料管；4:稱重裝置；41:傳感器；42:稱重支架；5:掛鈎裝置；51:掛鈎本體；52支架掛角；53:轉軸；54:活動氣缸；6:漲袋裝置；61:充氣機；62:進氣管；63:氣囊；64:漲袋限位器；7:控制臺；8:振動裝直；81:底座；82:支架彈黃；83:振動臺面；84:振動器；9:升降裝置；91:驅動電機；92:鋼絲繩；93:滾輪；94:滑動導軌。
具體實施例方式下面結合附圖和實施例，對本發明的具體實施方式
作進一步詳細描述。以下實例用於說明本發明，但不用來限制本發明的範圍。在本發明的描述中，需要說明的是，術語「上」、「下」、「左」、「右」、「中」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。如圖1和圖2所示，本發明單臂側立式全自動噸袋包裝機，其機身1、包裝機臂2和控制臺7，機身I直立設置在工作檯上，包裝機臂2安裝在機身I的上部；包裝機臂2上設有輸料裝置3和稱重裝置4 ;輸料裝置3與儲料倉連接，為噸袋包裝機輸送物料，充填噸袋；輸料裝置3與控制臺7連接；稱重裝置4包括傳感器41和稱重支架42，傳感器41 一端與控制臺7連接，另一端與稱重支架42連接；稱重支架42包括掛鈎裝置5，掛鈎裝置5用於懸掛噸袋；傳感器41向控制臺7發送稱重信息，控制臺7控制輸料裝置輸送物料。在掛鈎裝置5懸掛好噸袋後，控制臺7先進行數據清零，然後控制輸料裝置3向噸袋中輸送物料，傳感器41實時測量重量信息傳送給控制臺7，控制臺7根據設定的程序進行放料，直到實時測量的重量信息符合設定值時，停止輸送物料。進一步的，如圖2所示，輸料裝置3包括進料閥門30、進料管31、放料管33和連接帶32 ;進料閥門30與控制臺7連接，控制臺7控制進料閥門30的開閉；進料管31與儲料倉連接；放料管33設置在稱重支架42上，放料管33的管口伸入噸袋；進料管31和放料管33通過連接帶32連通；進料閥門30設置在進料管31上。控制臺7通過控制進料閥門30的開閉使進料管31與儲料倉的連通或者阻斷，物料依次通過進料管31、連接帶32和放料管33充填掛在掛鈎裝置5上的噸袋。當控制臺7測量噸袋的重量快達到設定的重量值時，控制臺7控制進料閥門30採用點加方式放料，確保包裝重量的準確性。優選的，為了稱量的準確性，連接帶32選用軟布或者軟橡膠帶等軟連接帶。進料管31與放料管33不會直接接觸，提高稱重的準確性。控制臺7為裝有可編程邏輯控制器(PLC)的控制器，控制臺7利用PLC設置的程序控制整個包裝機的工作。進一步的，如圖2和3所示，掛鈎裝置5包括掛鈎本體51、四個支架掛角52和兩個活動氣缸54，掛鈎本體51連接在稱重支架41下部；支架掛角52和活動氣缸54設置在掛鈎本體51上；靠近機身I的兩個支架掛角52通過轉軸53與掛鈎本體51連接，支架掛角52可以繞轉軸53轉動，活動氣缸54分別與靠近機身I的支架掛角52的一端連接，活動氣缸54驅動支架掛角52繞轉軸53轉動；其餘支架掛角52固定在所述掛鈎本體51上。通過活動氣缸54，靠近機身I的兩隻支架掛角52 (如圖3所示，上方位置的兩隻)繞轉軸53沿圖中箭頭方向轉到離操作員位置近的地方，方便操作員進行掛袋操作；並且在噸袋充填完物料後，掛鈎裝置5可以利用活動氣缸54進行自動脫鉤操作，減輕操作員的工作量，降低勞動強度。進一步的，如圖4和5所示，噸袋包裝機還包括漲袋裝置6，漲袋裝置6包括充氣機61和氣囊63，氣囊63設置在放料管33的管口周圍的外壁上；充氣機61與氣囊63通過進氣管62連接，充氣機61為氣囊63充氣。氣囊63外圍設有漲袋限位器64，關閉漲袋限位器64，充氣機61通過進氣管62向氣囊63充氣，由於氣囊63設置在放料管33管口周圍外壁上，管口伸入噸袋中，氣囊63漲起將噸袋袋口封閉。在放料過程中，物料產生的粉塵被封閉在噸袋中，防止粉塵汙染環境。進一步的，為了更好的防止包過程中產生的粉塵飄出汙染環境，在進料管31上設有除塵口 ；噸袋包裝機還設有除塵器，除塵器與除塵口連接；除塵器與控制臺7連接，控制臺7控制除塵器除塵。為了防止噸袋未完全吹開產生的夾袋，進料管31設有吹袋口 ；噸袋包裝機還設有風機，風機與吹袋口連接；風機與控制臺7連接，。進一步的，如圖2和6所示，為了使結構緊湊，在進料管31上設置除塵吹袋口 311，除塵吹袋口 311作為除塵口與吹袋口共用接口 ；除塵吹袋口 311通過三通管312上設置的除塵支管313和吹袋支管314分別與除塵器和風機連接。除塵支管313與吹袋支管314中分別設有氣動控制閥315，氣動控制閥315與控制臺7連接，控制臺7通過氣動控制閥315控制包裝機進行除塵與吹袋工作的切換。進一步的，如圖2和7所示，噸袋包裝機還包括升降裝置9，升降裝置9包括滑動導軌94和驅動電機91，滑動導軌94安裝在機身I上；包裝機臂2包括上機臂21和下機臂22，上機臂21固定在機身I上，下機臂22垂直安裝在滑動導軌94上，沿滑動導軌94上下移動；驅動電機91與控制臺7連接，控制臺7控制驅動電機91帶動下機臂22沿滑動導軌94移動。驅動電機91選用電動葫蘆，電動葫蘆通過鋼絲繩92帶動下機臂22沿滑動導軌94滑動。採用驅動電機91驅動下機臂22沿滑動導軌94上下移動，以適應於工作需求，操作簡單省力，降低操作難度，提高工作效率，縮短工作時間。滑動導軌94選用槽鋼導軌，槽鋼導軌通過四個滾輪93安裝在機身I上。進一步的，升降裝置9還設有上、下兩個感應接觸器，感應接觸器分別與控制臺7連接，控制下機臂22的移動範圍。其中一隻感應接觸器設置在下機臂22的上方，另一隻感應接觸器設置在下機臂22的下方，感應接觸器固定在機身I上。當下機臂22升到設定高度時，設置於下機臂22上方的感應接觸器傳送信號給控制臺7，控制臺7控制驅動電機91停止工作；當下機臂22下降到噸袋掛袋高度時，設置於下機臂22下方的感應接觸器傳送信號給控制臺7，控制臺7控制驅動電機91停止工作。通過這兩隻感應接觸器，控制下機臂22的移動範圍。感應接觸器也可以設置在下機臂22上。感應接觸器的位置可以根據不同噸袋高度進行調節，以適合於各種高度的噸袋包裝的使用。進一步的，如圖8所示，噸袋包裝機還包括振動裝置8，振動裝置8設置在工作檯上，且位於包裝機臂2正下方，其包括底座81、支架彈簧82、振動器84和振動臺面83，底座81放置在工作檯上；支架彈簧82設置在底座81上；振動臺面83通過支架彈簧82與底座81連接，振動臺面83由支架彈簧82支撐；振動器84設置在振動臺面83底部；振動器84與控制臺7連接，控制臺7控制振動器84工作。當裝滿物料的噸袋下降旋轉于振動臺面83上時，振動器84帶動振動臺面83振動，從而對噸袋中的物料進行振實，提高噸袋整體的美觀度。本發明單臂側立式全自動噸袋包裝機的具體工作過程如下:(I)包裝機的下機臂22下降至適合操作員操作的位置，操作員進行掛袋作業，採用活動氣缸54推動靠近機身I的兩隻支架掛角52向操作員處轉動，便於掛袋作業的操作。(2)操作員掛好噸袋，從控制臺7啟動包裝機，驅動電機91帶動包機機臂的下機臂22上升，當上升到設定高度時，感應接觸器發送信號給控制臺7，控制臺7控制驅動電機91停止工作，包裝機臂2停止上升。(3)控制臺7控制稱重裝置4對噸袋的自重進行自動清零。(4)漲袋限位器64關閉，充氣機61向氣囊63充氣，氣囊63漲起將噸袋袋口全部封閉。(5)風機啟動，通過三通管312的吹袋支管314向噸袋中吹氣(吹氣時間2 8秒，根據實際情況確定合適的吹氣時間)，將噸袋全部撐開，防止噸袋的夾袋。(6)在對噸袋吹氣完成後，進料管3上的進料閥門30打開，儲料倉中的物料流入噸袋包裝機，向噸袋中充填物料，同時三通管312經過氣動控制閥315自動切換變成除塵支管313的管路，將物料裝到噸袋中產生的粉塵回吸至除塵器中，防止飄出粉塵對環境造成汙染。(7)噸袋包裝重量達到設定值時，除塵器停止工作，包裝機臂2的下機臂22自動下降使噸袋放置于振動平臺上，控制臺7控制振動器84自動啟動，對噸袋中的物料進行振實，提高包裝的整體美觀度。(8)振動結束後，包裝機的掛鈎裝置5由活動氣缸54驅動執行脫鉤操作，同時漲袋氣囊63內部氣體自動排出，活動氣缸54帶動靠近機身的兩隻支架掛角52自動鬆開噸袋，輸送走包裝好的噸袋，操作員進行下一次包裝工作。本發明提供的單臂側立式全自動噸袋包裝機採用裝有PLC的控制臺控制整個包裝機的工作，實現了全自動包裝。包裝機採用懸掛的稱重裝置進行實時稱重，保證噸袋包裝稱重的準確性；採用驅動電機驅動的升降裝置實現包裝機的自動升降，減少操作員的工作量，提高工作效率，節約包裝時間；利用漲袋裝置和除塵器防止粉塵飄出汙染環境；振動裝置用于振實裝有物料的噸袋，使包裝的噸袋平整美觀；採用活動氣缸控制支架掛角，靠近機身的兩個支架掛角可以轉向操作員所在位置，減少掛袋操作難度，同時，活動氣缸可以實現噸袋的自動脫鉤，減少操作員的操作量，縮短包裝時間；利用本發明的包裝機，進行一次包裝只需要3 5分鐘，大大縮短工作人員的工作時間。以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
權利要求
1.一種單臂側立式全自動噸袋包裝機，其特徵在於，其包括:機身、包裝機臂和控制臺，所述機身直立設置在工作檯上，所述包裝機臂安裝在機身的上部； 所述包裝機臂上設有輸料裝置和稱重裝置；所述輸料裝置與儲料倉連接，為所述噸袋包裝機輸送物料，充填噸袋；所述輸料裝置與控制臺連接，由控制臺控制；所述稱重裝置包括傳感器和稱重支架，所述傳感器一端與控制臺連接，另一端與稱重支架連接；所述稱重支架包括掛鈎裝置，掛鈎裝置用於懸掛噸袋； 所述傳感器向控制臺發送稱重信息，所述控制臺控制輸料裝置輸送物料。
2.如權利要求1所述的單臂側立式全自動噸袋包裝機，其特徵在於，所述輸料裝置包括進料閥門、進料管、放料管和連接帶；所述進料閥門與控制臺連接，控制臺控制進料閥門開閉；所述進料管與儲料倉連接；所述放料管設置在稱重支架上，放料管的管口伸入噸袋；所述進料管和放料管通過連接帶連通；所述進料閥門設置在進料管上。
3.如權利要求2所述的單臂側立式全自動噸袋包裝機，其特徵在於，所述連接帶為軟布或者軟橡膠帶。
4.如權利要求1所述的單臂側立式全自動噸袋包裝機，其特徵在於，所述掛鈎裝置包括掛鈎本體、四個支架掛角和兩個活動氣缸，所述掛鈎本體連接在所述稱重支架下部；所述支架掛角和活動氣缸設置在掛鈎本體上；靠近所述機身的兩個支架掛角通過轉軸與掛鈎本體連接，所述活動氣缸分別與靠近機身的支架掛角的一端連接，活動氣缸驅動支架掛角繞轉軸轉動；其餘支架掛角固定在所述掛鈎本體上。
5.如權利要求2所述的單臂側立式全自動噸袋包裝機，其特徵在於，所述噸袋包裝機還包括漲袋裝置，所述漲袋裝置包括充氣機和氣囊，所述氣囊設置在放料管管口周圍的外壁上；所述充氣機與氣囊連接，為氣囊充氣。
6.如權利要求5所述的單臂側立式全自動噸袋包裝機，其特徵在於，所述進料管設有除塵口 ；所述噸袋包裝機還設有除塵器，所述除塵器與除塵口連接；所述控制臺與除塵器連接。
7.如權利要求5所述的單臂側立式全自動噸袋包裝機，其特徵在於，所述進料管設有吹袋口 ；所述噸袋包裝機還設有風機，所述風機與吹袋口連接；所述控制臺與風機連接。
8.如權利要求3所述的單臂側立式全自動噸袋包裝機，其特徵在於，所述噸袋包裝機還包括升降裝置，所述升降裝置包括滑動導軌和驅動電機，所述滑動導軌安裝在機身上；所述包裝機臂包括上機臂和下機臂，所述上機臂固定在機身上，所述下機臂垂直安裝在滑動導軌上，沿滑動導軌上下移動；所述驅動電機與控制臺連接，所述控制臺控制驅動電機帶動下機臂沿滑動導軌移動。
9.如權利要求8所述的單臂側立式全自動噸袋包裝機，其特徵在於，所述升降裝置還設有上、下兩個感應接觸器，所述感應接觸器分別與控制臺連接，控制下機臂的移動範圍。
10.如權利要求1所述的單臂側立式全自動噸袋包裝機，其特徵在於，所述噸袋包裝機還包括振動裝置，所述振動裝置包括底座、支架彈簧、振動器和振動臺面，所述底座設置在工作檯上；所述振動臺面通過支架彈簧與底座連接；所述振動器安裝在振動臺面底部；所述振動器與控制臺連接。
全文摘要
本發明涉及包裝機械領域，公開了一種單臂側立式全自動噸袋包裝機，其包括機身、包裝機臂和控制臺，機身直立設置在工作檯上，包裝機臂安裝在機身的上部；包裝機臂上設有輸料裝置和稱重裝置；輸料裝置與儲料倉連接，為噸袋包裝機輸送物料，充填噸袋；輸料裝置與控制臺連接，由控制臺控制；稱重裝置包括傳感器和稱重支架，傳感器一端與控制臺連接，另一端與稱重支架連接；稱重支架包括掛鈎裝置，掛鈎裝置用於懸掛噸袋；傳感器向控制臺發送稱重信息，控制臺控制輸料裝置輸送物料。採用懸掛的稱重裝置進行實時稱重，提高噸袋包裝稱重的準確性。
文檔編號B65B57/00GK103204253SQ20131012509
公開日2013年7月17日 申請日期2013年4月11日 優先權日2013年4月11日
發明者夏洪慶, 王永慶 申請人:確成矽化學股份有限公司