一種板式穴盤播種裝置及其播種方法

2023-09-17 08:15:20

一種板式穴盤播種裝置及其播種方法
【專利摘要】本發明屬於農業機械精密播種【技術領域】，尤其涉及一種用於穴盤整盤精密播種的板式穴盤播種裝置及其播種方法。其包括穴盤輸送帶、架設在所述穴盤輸送帶上方的播種支架、與所述播種支架鉸接的播種器，以及設置在所述播種器上的振動器，所述播種器包括吸種板以及用於將種子吸附在所述吸種板上的負壓吸附裝置，在所述播種支架的上方設置有具有輸種管的固定板，所述吸種板上的吸附孔、所述固定板上的輸種管以及位於所述穴盤輸送帶上的穴盤的穴孔對應。本發明提供的板式穴盤播種裝置與播種方法，通過設置振動器，使得播種裝置在振動器的振動作用下實現吸種和振動排種，從而提高排種精度和排種質量。
【專利說明】一種板式穴盤播種裝置及其播種方法
【技術領域】
[0001]本發明屬於農業機械精密播種【技術領域】，尤其涉及一種用於穴盤整盤精密播種的板式穴盤播種裝置及其播種方法。
【背景技術】
[0002]穴盤育苗精量播種設備是工廠化育秧育苗技術中的一個關鍵設備。其中最主要的精密穴盤播種機。隨著我國經濟發展，尤其是城市建設的快速發展和產業結構的調整，對蔬菜、花卉的需求量越來越大，穴盤育苗精量播種因具有節省優良種子用量、出苗率高且整齊、增產增效等優點而得到廣泛的應用。
[0003]在已有的穴盤播種機的相關研究中，中國專利200710028007.4公開了一種氣吸板式穴盤對靶播種機；中國專利201110448955.X公開了一種田間育秧氣吸振動盤式精密播種機；中國專利201310101578.1公開了一種氣吸板式播種器。以上播種機均採用負壓吸種，種子在重力或正壓射流作用下進行排種作業。若採用種子自重進行排種，由於氣室內的負壓切斷後仍殘留部分負壓，仍會有部分種子吸附在吸附孔上；若採用正壓射流進行排種，正壓氣流過大，會使種子偏離自重落種軌跡，綜上所述，採用重力或正壓射流作用下進行排種作業都會造成排種精度低，播種質量差的缺陷。
[0004]因此，針對上述問題本發明提供一種排種精度高、播種質量高的板式穴盤播種裝置及其播種方法。

【發明內容】

[0005](一)要解決的技術問題
[0006]本發明的目的是提供一種板式穴盤播種裝置及其播種方法，以克服現有技術中的播種裝置排種精度低、播種質量差的缺陷。
[0007](二)技術方案
[0008]為解決上述技術問題，本發明提供一種板式穴盤播種裝置，其包括穴盤輸送帶、架設在所述穴盤輸送帶上方的播種支架、與所述播種支架鉸接的播種器，以及設置在所述播種器上的振動器，所述播種器包括吸種板以及用於將種子吸附在所述吸種板上的負壓吸附裝置，在所述播種支架的上方設置有具有輸種管的固定板，所述吸種板上的吸附孔、所述固定板上的輸種管以及位於所述穴盤輸送帶上的穴盤的穴孔對應。
[0009]其中，所述負壓吸附裝置包括氣室以及與所述氣室連接的氣泵，所述氣室由所述吸種板以及與所述吸種板連接的腔體形成。
[0010]其中，所述振動器包括安裝在所述腔體底部的若干個電磁振動器。
[0011]其中，在所述腔體的兩端設置有連接件，所述吸種板通過螺栓與密封墊與所述連接件連接。
[0012]其中，所述播種器與所述播種支架鉸接的一端設置有種槽(18)，用於在所述播種器旋轉過程中收集種子。[0013]其中，所述播種支架上設有播種限位杆，在所述播種限位杆上設有緩衝片。
[0014]其中，在所述播種支架上分別設置有播種傳感器和排種傳感器。
[0015]其中，在所述穴盤輸送帶的另一端設置有壓穴機構。
[0016]其中，在所述穴盤輸送帶上設置有壓穴傳感器。
[0017]本發明還提供了一種使用上述技術方案所述的板式穴盤播種裝置進行播種的方法，其包括以下步驟:
[0018]S1:啟動振動器，使種子在吸種板上處於「沸騰」滾動狀態，並通過穴盤輸送帶將穴盤的穴孔與輸種管相對應；
[0019]S2:啟動負壓吸附裝置，所述吸種板在所述負壓吸附裝置的作用下吸附住種子，然後關閉所述振動器；
[0020]S3:將所述播種器旋轉，使所述吸種板上的吸附孔與所述固定板上的輸種管相對應；
[0021]S4:關閉所述負壓吸附裝置，再次啟動所述振動器，使種子在所述振動器的振動作用下排入所述穴盤的穴孔中。
[0022]其中，在所述步驟SI之前還包括:穴盤輸送帶將穴盤輸送至壓穴工位，然後由壓穴機構對所述穴盤進行壓穴處理的步驟。
[0023](三)有益效果
[0024]上述技術方案所提供的板式穴盤播種裝置及其播種方法，通過在播種器上設置振動器，當吸種時，接通播種器的吸種負壓氣源後，啟動振動器使種子處於「沸騰」滾動狀態，以便於播種器吸種；當排種時，切斷播種器的吸種負壓氣源後，通過振動器產生振動進行排種作業，從而解決種子在重力或正壓射流作用下進行排種作業所造成的排種精度低、排種質量差的問題。此外，該裝置結構簡單，使用方便。進一步地，吸種板是可拆卸的，以便於該穴盤播種裝置更換吸種板，以適應不同大小的種子的播種。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1是本發明的板式穴盤播種裝置的一個優選實施例的結構示意圖。
[0026]圖2是具有輸種管的板式穴盤播種裝置的結構示意圖。
[0027]圖3是具有輸種管的板式穴盤播種裝置的平面示意圖。
[0028]圖4是圖1中的板式穴盤播種裝置的剖視圖。
[0029]圖5是本發明的板式穴盤播種裝置在排種過程中的示意圖。
[0030]圖6是本發明的板式穴盤播種裝置的耳座的結構示意圖。
[0031]圖7是本發明的板式穴盤播種裝置的壓穴機構的結構示意圖。
[0032]圖8是本發明的板式穴盤播種裝置的壓穴機構的主視圖。
[0033]其中:1_振動器；2-腔體；3_播種器；4-種子；5-耳座；6_穴盤輸送帶；7_播種支架；8_播種傳感器；9_穴盤；10_排種傳感器；11-緩衝片；12-壓穴機構；13-壓穴傳感器；14-吸種板；15_氣室；16-吸附孔；17-連接框；18_種槽；19-播種限位杆；20_耳座固定端；21_轉軸；22_耳座活動端；23_壓穴支架；24_壓穴板；25_調節固定部；26_壓穴氣缸；27-壓穴頭；28_固定板；29_輸種管。【具體實施方式】
[0034]下面結合附圖和實施例，對本發明的【具體實施方式】作進一步描述。以下實施例僅用於說明本發明，但不用來限制本發明的範圍。
[0035]圖1至圖4所示為本發明的板式穴盤播種裝置的一個優選實施例。根據該實施例，該穴盤播種裝置包括用於播種的播種器3、用於輸送穴盤9的穴盤輸送帶6以及架設在穴盤輸送帶6上的播種支架7。該播種器3包括吸種板14以及用於將種子吸附在吸種板14上的負壓吸附裝置，吸種板14呈平板狀，種子4可在其表面上滾動。在吸種板14上設置有用於吸附住種子4的吸附孔16。在播種支架7的上方設置有固定板28，在該固定板28上具有輸種管29，該輸種管29與位於播種工位的穴盤9的穴孔對應。其中，播種器3與播種支架7的一側鉸接，使得播種器3可繞播種支架7自由旋轉，以使得吸種板14上的吸附孔16與固定板29上的輸種管29對應，以便將吸附的種子4通過輸種管29排入穴盤9的穴孔中。此外，在播種器3的底部安裝有振動器I。
[0036]具體地，如圖4和圖5所示，負壓吸附裝置包括氣室15以及與氣室15連接的氣泵(未示出)，其中，氣室15由吸種板14以及與吸種板14連接的腔體2形成。需要說明的是，負壓吸附裝置也可採用分別與吸種板14上的吸附孔16連接的氣管以及與這些氣管連接的氣泵。
[0037] 本發明通過在播種器上設置振動器1，當吸種時，將氣室15接通吸種負壓氣源使氣室15保持負壓狀態，然後通過振動器I使種子4處於「沸騰」滾動狀態，以便於吸種板14上的吸附孔16吸種；當排種時，切斷吸種負壓氣源後，通過振動器I產生振動進行排種作業，以解決種子在重力或正壓射流作用下進行排種作業所造成的排種精度低、排種質量差的問題。
[0038]在該優選實施例中，振動器I包括設置在播種器3的腔體2的底部上的若干個電磁振動器，以便於使種子4的「沸騰」流動狀態更加均衡。需要說明的是，振動器I也可採用其它類型的，例如氣動振動器。
[0039]優選地，在腔體2的兩端設置有連接件17，吸種板14通過螺栓與密封墊與連接件17連接在一起，使得由腔體2、吸種板14以及連接件17之間形成密閉的氣室15，並且使得吸種板14是可更換的，以便根據不同大小的種子4選取不同的吸種板14。此外，在腔體2與播種支架7的連接端設置有種槽18，當播種器3向右翻轉的過程中，未被吸附住的種子4滾動至種槽18中，以便收集。
[0040]播種器3通過耳座5與播種支架7的一側連接，使得播種器3可繞播種支架7在0°~180°內自由翻轉。如圖6所示，耳座5包括耳座固定端20以及固定在耳座固定端20的轉軸21，耳座活動端22轉動式連接在轉軸21上。此外，耳座固定端20與播種支架7固定連接，耳座活動端22與播種器3的腔體2固定連接，使得當耳座活動端22繞轉軸21在0° -180°內轉動，從而帶動播種器3繞播種支架7在0° -180°內自由旋轉。
[0041]優選地，在播種支架7上設有播種限位板19，播種限位板19上設有緩衝片11，用於播種器3翻轉180°至播種工位時，為吸種板14提供一定的彈性緩衝。
[0042]優選地，在穴盤輸送帶6上設置有播種傳感器8，用於檢測穴盤9是否被輸送至播種工位。此外，在播種支架7上還設置有排種傳感器10，當排種器3翻轉180°到達播種工位時，腔體2的邊緣接觸排種傳感器10，此時，排種傳感器10發出排種信號，切斷吸種的負壓氣源，並啟動振動器I進行振動，以便實施排種。
[0043]優選地，該穴盤播種機構還包括用於對穴盤9進行壓穴作業的壓穴機構12。該壓穴機構12位於穴盤輸送帶6與播種支架7相對的另一端，主要包括壓穴支架23、壓穴板24、調節固定部25、壓穴氣缸26、壓穴頭27。壓穴支架23固定在穴盤輸送帶6的兩側，調節固定部25固定在壓穴支架23上，用於固定壓穴氣缸26，並在豎直方向上調節壓穴氣缸26相對於穴盤9的位置；在壓穴氣缸26的活塞杆上設置有壓穴板24，壓穴頭27螺紋連接在壓穴板24上。通過壓穴氣缸26的上下伸縮動作實現壓穴頭27對穴盤9的壓穴作業，如圖7和圖8所示。
[0044]優選地，在穴盤輸送帶6上設置有壓穴傳感器13，用於分別檢測穴盤9是否被輸送至壓穴工位。
[0045]本發明還提供了使用上述方案提供的板式穴盤播種裝置進行穴盤播種的方法，其包括以下步驟:
[0046]S1:啟動振動器I使種子4在吸種板14上處於「沸騰」滾動狀態，並通過穴盤輸送帶6將穴盤9的穴孔與輸種管29相對應，即穴盤9到達播種工位，優選地，由播種傳感器8感知穴盤9是否達到播種工位；
[0047]S2:啟動負壓吸附裝置，吸種板14在負壓吸附裝置的作用下吸附住種子4，然後關閉所振動器I ;
[0048]S3:將播種器3旋轉，使吸種板14上的吸附孔16與固定板28上的輸種管相對應，即播種器到達排種工位，優選地，由排種傳感器9感知播種器3是否到達排種工位；
[0049]S4:關閉負壓吸附裝置，再次啟動`振動器I使種子4在振動器I的振動作用下排入穴盤9的穴孔中，完成一次播種。
[0050]優選地，在步驟SI之前還包括穴盤輸送帶6將穴盤9輸送至壓穴工位，穴盤輸送帶6停止；然後由壓穴機構12對穴盤9進行壓穴處理的步驟。優選地，由壓穴傳感器13感知穴盤9是否到達壓穴工位。
[0051]以上實施方式僅用於說明本發明，而並非對本發明的限制，有關【技術領域】的普通技術人員，在不脫離本發明的精神和範圍的情況下，還可以做出各種變化和變型。因此所有等同的技術方案也屬於本發明的保護範疇。
【權利要求】
1.一種板式穴盤播種裝置，其特徵在於，包括穴盤輸送帶(6)、架設在所述穴盤輸送帶(6)上方的播種支架(7)、與所述播種支架(7)鉸接的播種器(3)，以及設置在所述播種器(3)上的振動器(1)，所述播種器(3)包括吸種板(14)以及用於將種子吸附在所述吸種板(14)上的負壓吸附裝置，在所述播種支架(7)的上方設置有具有輸種管(29)的固定板(28)，所述吸種板(14)上的吸附孔(16)、所述固定板(28)上的輸種管(29)以及位於所述穴盤輸送帶(6)上的穴盤(9)的穴孔對應。
2.根據權利要求1所述的播種裝置，其特徵在於，所述負壓吸附裝置包括氣室(15)以及與所述氣室(15)連接的氣泵，所述氣室(15)由所述吸種板(14)以及與所述吸種板(14)連接的腔體(2)形成。
3.根據權利要求1所述的播種裝置，其特徵在於，所述振動器(I)包括安裝在所述腔體(2)底部的若干個電磁振動器。
4.根據權利要求2所述的播種裝置，其特徵在於，在所述腔體(2)的兩端設置有連接件(17)，所述吸種板(14)通過螺栓與密封墊與所述連接件(17)連接。
5.根據權利要求4所述的播種裝置，其特徵在於，所述播種器(3)與所述播種支架(7)鉸接的一端設置有種槽(18 )，用於在所述播種器(3 )旋轉過程中收集種子(4 )。
6.根據權利要求1所述的播種裝置，其特徵在於，所述播種支架(7)上設有播種限位杆(19)，在所述播種限位杆(19)上設有緩衝片(11 )。
7.根據權利要求1所述的播種裝置，其特徵在於，在所述播種支架(7)上分別設置有播種傳感器(8)和排種傳感器(10)。
8.根據權利要求1-7中任一項所述的播種裝置，其特徵在於，在所述穴盤輸送帶(6)的另一端設置有壓穴機構(12)。
9.根據權利要求1-7中任一項所述的播種裝置，其特徵在於，在所述穴盤輸送帶(6)上設置有壓穴傳感器(13)
10.一種使用權利要求1-9中任一項所述的板式穴盤播種裝置進行播種的方法，其特徵在於，其包括以下步驟: S1:啟動振動器(1)，使種子(4)在吸種板(14)上處於「沸騰」滾動狀態，並通過穴盤輸送帶(6)將穴盤(9)的穴孔與輸種管(29)相對應； S2:啟動負壓吸附裝置，所述吸種板(14)在所述負壓吸附裝置的作用下吸附住種子(4)，然後關閉所述振動器(I); S3:將所述播種器(3)旋轉，使所述吸種板(14)上的吸附孔(16)與所述固定板(28)上的輸種管(29)相對應； S4:關閉所述負壓吸附裝置，再次啟動所述振動器(1)，使種子(4)在所述振動器(I)的振動作用下排入所述穴盤(9)的穴孔中。
11.根據權利要求10所述的播種方法，其特徵在於，在所述步驟SI之前還包括:穴盤輸送帶(6 )將穴盤(9 )輸送至壓穴工位，然後由壓穴機構(12 )對所述穴盤(9 )進行壓穴處理的步驟。
【文檔編號】A01C7/20GK103477762SQ201310447417
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2013年9月25日 優先權日:2013年9月25日
【發明者】姜凱, 王秀, 範鵬飛, 鄒偉, 王松林 申請人:北京農業信息技術研究中心