一種多段校準的點膠裝置的製作方法

2023-09-16 17:45:50 1

本發明涉及手機屏幕製備領域，具體涉及一種多段校準的點膠裝置。

背景技術：

手機顯示屏是一種將一定的電子文件通過特定的傳輸設備儀器顯示到屏幕上再反射到人眼的的一種顯示工具。在製備時，需要在顯示屏正反面的線路板處進行點膠工藝，現有操作方法一般是採用人工定位以及配合點膠槍手工點膠，導致精度不夠，點膠量無法保證，嚴重影響產品質量，並且點膠速度慢。

技術實現要素：

本發明的目的在於克服現有技術存在的以上問題，提供一種多段校準的點膠裝置，本發明能夠實現快速入料和不間斷點膠的效果，點膠精度高，質量可靠。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本發明通過以下技術方案實現：

一種多段校準的點膠裝置，包括入料平臺和點膠平臺，所述點膠平臺表面設置有點膠機構，所述入料平臺設置在點膠平臺的入料側，所述入料平臺表面設置有移料載具，所述移料載具與點膠機構之間設置有機械抓手，所述機械抓手設置在三軸機械臂上，所述三軸機械臂設置在龍門架上，所述移料載具與機械抓手的數量均為2，所述機械抓手包括若干抓取吸盤，所述若干所述抓取吸盤通過固定連接板連接，兩個所述機械抓手之間通過連接臂連接，所述三軸機械臂與連接臂之間設置有旋轉氣缸，所述連接臂的兩個側邊還設置有兩個第一旋轉電機，兩個所述第一旋轉電機分別與兩個機械抓手連接，所述移料載具底部還設置有角度定位相機。

進一步的，所述點膠機構包括若干移動滑臺，所述移動滑臺上設置有物料定位平臺，所述物料定位平臺上設置有吸盤，所述物料定位平臺表面設置有背部通孔，所述物料定位平臺與移動滑臺之間還設置有旋轉機構，所述移動滑臺上方還設置有正定位相機、正點膠機構、反定位相機和反點膠機構。

進一步的，所述正定位相機、正點膠機構、反定位相機和反點膠機構分別設置在第一滑臺、第二滑臺、第三滑臺和第四滑臺上，所述第一滑臺、第二滑臺、第三滑臺和第四滑臺均設置在龍門架上。

進一步的，所述點膠平臺上還設置有與正點膠機構和反點膠機構配合的殘膠吸除裝置，所述殘膠吸除裝置包括以本體，所述本體內設置有真空容腔，所述真空容腔上設置有插入孔，所述插入孔內設置有橡膠墊圈。

進一步的，所述旋轉機構包括兩個支撐板，兩個所述支撐板之間設置有物料定位平臺，所述物料定位平臺一端設置有第二旋轉電機，另一端設置有分度器。

本發明的有益效果是:

通過兩個移料載具上料以及多個物料定位平臺配合，能夠實現上料與點膠同步進行的效果，並且由於旋轉機構的介入，使得能夠快速實現正反面點膠的功能。

移料載具底部還設置有角度定位相機，用於測量移料載具上的物料位置，然後通過第一旋轉電機的配合，能夠使物料在入料前就調整位置，以保證放置到料定位平臺時，具有較為平直的位置，保證點膠部分能夠通過水平移動就可完成點膠，提高精度，也減少雙向配合帶來的調整難度大的問題。

上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，並可依照說明書的內容予以實施，以下以本發明的較佳實施例並配合附圖詳細說明如後。本發明的具體實施方式由以下實施例及其附圖詳細給出。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例技術中的技術方案，下面將對實施例技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明的整體結構示意圖；

圖2是本發明的點膠部分結構示意圖；

圖3是本發明的入料部分結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

參照圖1至圖3所示，一種多段校準的點膠裝置，包括入料平臺1和點膠平臺2，點膠平臺表面設置有點膠機構3，入料平臺設置在點膠平臺的入料側，入料平臺表面設置有移料載具4，移料載具與點膠機構之間設置有機械抓手5，機械抓手設置在三軸機械臂6上，三軸機械臂設置在龍門架7上，移料載具與機械抓手的數量均為2，機械抓手包括若干抓取吸盤8，若干抓取吸盤通過固定連接板9連接，兩個機械抓手之間通過連接臂10連接，三軸機械臂與連接臂之間設置有旋轉氣缸11，連接臂的兩個側邊還設置有兩個第一旋轉電機12，兩個第一旋轉電機分別與兩個機械抓手連接，移料載具底部還設置有角度定位相機13。移料載具底部還設置有角度定位相機，用於測量移料載具上的物料位置，然後通過第一旋轉電機的配合，能夠使物料在入料前就調整位置，以保證放置到料定位平臺時，具有較為平直的位置，保證點膠部分能夠通過水平移動就可完成點膠，提高精度，也減少雙向配合帶來的調整難度大的問題。

三軸機械臂設置在龍門架上，通過機械抓手，將移料載具上的物料抓取轉移到物料定位平臺上，實現進料效果。

其中，點膠機構包括若干移動滑臺14，移動滑臺上設置有物料定位平臺15，物料定位平臺上設置有吸盤，物料定位平臺表面設置有背部通孔17，物料定位平臺與移動滑臺之間還設置有旋轉機構16，通過旋轉機構的轉動，能夠將物料的反面朝上，而背部通孔則將物料背部需要點膠的位置暴露出來，便於點膠；

移動滑臺上方還設置有正定位相機18、正點膠機構19、反定位相機20和反點膠機構21。正定位相機、正點膠機構、反定位相機和反點膠機構分別設置在第一滑臺22、第二滑臺23、第三滑臺24和第四滑臺25上，第一滑臺、第二滑臺、第三滑臺和第四滑臺均設置在龍門架上，通過正定位相機拍攝物料正面的基準點後能夠確定物料的位置及傾斜的角度等信息，從而能夠判斷出點膠的位置，便於正點膠機構進行點膠，由於點膠的位置相對與第一滑臺可能是傾斜的，因此通過移動滑臺與第二滑臺配合移位形成交錯效果，實現傾斜的點膠，點完正面後，正定位相機以及正點膠機構往下一個物料定位平臺移動並進行點膠，而反定位相機和反點膠機構則繼續為當前物料點膠，通過旋轉機構轉動後，物料背面的點膠部分被暴露出來，通過反定位相機的捕捉後，使用反點膠機構點膠，該處點膠原理與正點膠機構點膠一致；其中第一滑臺、第二滑臺、第三滑臺、第四滑臺與移位滑臺之間的位置關係為垂直相交的關係，形成X、Y兩軸向的運動。

點膠平臺上還設置有與正點膠機構和反點膠機構配合的殘膠吸除裝置26，殘膠吸除裝置包括以本體，本體內設置有真空容腔，真空容腔上設置有插入孔，插入孔內設置有橡膠墊圈，當正點膠機構和反點膠機構的端部粘上膠水後會影響點膠質量，通過定期的清理能夠有效保障，通過移動將端部伸入到真空容腔內，橡膠墊圈配合能夠緊密抵緊，實現密封狀態，真空容腔內抽真空，因此在完全進入和出去的瞬間能夠形成較大的吸力，將殘膠吸走，達到去膠效果。

旋轉機構包括兩個支撐板27，兩個支撐板之間設置有物料定位平臺，物料平臺能夠在兩個支撐板之間旋轉，物料定位平臺一端設置有第二旋轉電機28，控制旋轉，另一端設置有分度器29，控制旋轉角度。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或範圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限制於本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的範圍。