一種基於多目視覺數據融合算法

2023-09-16 15:57:35

一種基於多目視覺數據融合算法
【專利摘要】本發明涉及視覺算法的領域，尤其是一種基於多目視覺數據融合算法，具體步驟如下：（1）處理在雙目視覺的公共視野區域內出現且已經正確跟蹤的標記點；（2）未在任何一個雙目視覺的公共視野區域內出現，但在某兩個單目的視野區域內出現且已經正確跟蹤的標記點；（3）在某個雙目視覺下丟失後又重新出現的標記點。本發明的一種基於多目視覺數據融合算法，將實現更多標記點、更複雜的人體運動目標跟蹤以及進一步提高新標記點的識別率。
【專利說明】一種基於多目視覺數據融合算法
【技術領域】
[0001]本發明涉及視覺算法的領域，尤其是一種基於多目視覺數據融合算法。
【背景技術】
[0002]基於標記點的光學運動捕獲系統[1]通過捕獲人體上的標記點來重建人體的三維運動，已經成功地應用於影視特效、動畫製作、虛擬實境、模擬訓練等研究領域。現有的捕獲系統通常採用基於特徵匹配的跟蹤方法[2_4]。文獻[2]以不同的色塊作為標記點，提出一種基於色塊的跟蹤方法。文獻[3]使用少量彩色色帶作為標記點，以人體結構約束信息為輔助進行跟蹤。文獻[4]利用標記點的輪廓特徵進行跟蹤，取得了較好的跟蹤結果，但其標記點需要特殊製作，不便於實際應用上述基於顏色特徵的跟蹤算法跟蹤結果較準確，且一定程度上可以解決標記點的自遮擋問題。但因為平面色塊在三維視覺中易發生形變，在不同的攝像頭間存在成像色調的差異，導致跟蹤不準確，且當標記點數量增多時，可明顯區分的顏色有限，這些都極大地限制了它們的應用。

【發明內容】

[0003]本發明要解決的技術問題是:為了克服上述中存在的問題，提供一種基於多目視覺數據融合算法。
[0004]本發明解決其技術問題所採用的技術方案是:一種基於多目視覺數據融合算法，具體步驟如下:
(1)處理在雙目視覺的公共視野區域內出現且已經正確跟蹤的標記點；
(2)未在任何一個雙目視覺的公共視野區域內出現，但在某兩個單目的視野區域內出現且已經正確跟蹤的標記點；
(3)在某個雙目視覺下丟失後又重新出現的標記點。
[0005]本發明的有益效果是，本發明的一種基於多目視覺數據融合算法，將實現更多標記點、更複雜的人體運動目標跟蹤以及進一步提高新標記點的識別率。
【具體實施方式】
[0006]現在結合本發明作進一步詳細的說明。
[0007]—種基於多目視覺數據融合算法，其特徵是具體步驟如下:
(1)處理在雙目視覺的公共視野區域內出現且已經正確跟蹤的標記點，對於這類標記
點，利用式(10)對多個雙目跟蹤結果加權平均，獲得其最終三維運動數據。
【權利要求】
1.一種基於多目視覺數據融合算法，其特徵是具體步驟如下: (1)處理在雙目視覺的公共視野區域內出現且已經正確跟蹤的標記點； (2)未在任何一個雙目視覺的公共視野區域內出現，但在某兩個單目的視野區域內出現且已經正確跟蹤的標記點； (3)在某個雙目視覺下丟失後又重新出現的標記點。
【文檔編號】G06T7/20GK103903277SQ201210581210
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2012年12月28日 優先權日:2012年12月28日
【發明者】屈景春, 吳軍 申請人:重慶凱澤科技有限公司