自走式割草機傳動裝置的製作方法
2023-09-22 01:01:25 1
專利名稱：自走式割草機傳動裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自走式割草機傳動裝置。
背景技術：
現有的自走式割草機通常包括一個發動機，一個固定發動機的罩殼，一個裝配在發動機輸出軸上的刀片適配器和一個固定在罩殼內部後側的用於驅動割草機兩側輪子運轉的傳動裝置。發動機工作時會帶動刀片適配器旋轉，而在罩殼內部則通過傳動帶把刀片適配器和傳動裝置的帶輪連接，當刀片適配器被發動機帶動旋轉時，傳動裝置的帶輪也旋轉並通過傳動裝置內的蝸輪蝸杆傳動組件將動力傳遞給輸出軸，最後帶動輪子轉動，從而實現機器的自走功能。然而目前的上述傳動裝置存在的問題如下割草機兩側的輪子直接由一根輸出軸來驅動，轉速步調始終保持一致，無法實現差速，這導致割草機在需要拐彎或弧線行進的過程中行進不穩，不易控制。
發明內容本實用新型目的是提供一種可實現割草機兩側輪子自動差速運轉的自走式割草機傳動裝置。本實用新型的技術方案是一種自走式割草機傳動裝置，包括箱體、及於箱體內嚙合的蝸輪和蝸杆，其特徵在於還包括與蝸輪同軸心設置的左、右輸出軸，所述左、右輸出軸分別對應插入蝸輪兩側的輸出軸孔內；同時每根輸出軸上均套設有一對相互嚙合的斜齒輪，每對斜齒輪中靠近蝸輪的一個斜齒輪與蝸輪通過鍵槽配合傳動，並且該斜齒輪可沿軸向左右活動並脫開與另一斜齒輪間的嚙合，而每對斜齒輪中靠外側的一個斜齒輪則固定在對應的輸出軸上。進一步的，本實用新型中所述左、右輸出軸之間同軸心設有圓柱銷，所述圓柱銷的兩端分別對應插入左、右輸出軸端部設有的銷孔內；所述蝸輪中心設有直徑小於兩側輸出軸孔的中心軸孔，所述蝸輪藉由中心軸孔套設於圓柱銷上，並被夾在左、右輸出軸之間軸向固定。更進一步的，本實用新型中所述每對斜齒輪中靠外側的一個斜齒輪與箱體之間沿輸出軸順序套設有平墊片、襯套和密封圈。更進一步的，本實用新型中所述箱體內對應每對斜齒輪中靠近蝸輪的那個斜齒輪設有彈簧夾，所述彈簧夾呈凹形包夾該斜齒輪，而彈簧夾的底部則固定在箱體上。更進一步的，本實用新型中所述蝸杆上端伸出箱體並固定帶輪。本實用新型具體使用時，同常規技術一樣，其蝸杆上的帶輪通過傳動帶與割草機內的刀片適配器相連，刀片適配器則安裝在發動機輸出軸上，而左、右輸出軸上則還需固定驅動齒輪，驅動齒輪與輪子上的齒輪通過外齒或者內齒嚙合相裝配。具體工作原理如下割草機的發動機啟動後帶動刀片適配器旋轉，進而通過傳送帶驅動蝸杆旋轉，蝸杆帶動蝸輪轉動，蝸輪則通過鍵槽結構帶動兩側的兩對斜齒輪一起轉動，進而驅動左、右輸出軸輸出轉矩帶動割草機輪子旋轉，實現割草機的自走功能。而與常規技術所不同的是，本實用新型中互相獨立的左、右輸出軸可以非等速運轉，從而實現割草機兩側輪子的差速運轉。這是因為本實用新型中每對斜齒輪中靠近蝸輪的那個斜齒輪可沿軸向活動並脫開與另一斜齒輪間的嚙合，因此當割草機過彎或弧線行進時，慣性會迫使兩個斜齒輪均向彎道外側甩出，使得彎道內側的一對斜齒輪脫開嚙合，迫使對應的輸出軸失去動力，該側輪子轉速降低；而另一邊，彎道外側的一對斜齒輪依舊嚙合，確保發動機的動力能夠持續經由該側輸出軸輸出，驅動輪子運轉，從而實現差速，使割草機在拐彎或弧線行進的過程中更加穩定，更易控制。本實用新型中通過調節任意一側彈簧夾對於所夾持的斜齒輪的鬆緊度，可以控制對應輸出軸的輸出轉矩，以此增大或降低割草機輪子轉速。當兩個彈簧夾對於所夾持的斜齒輪的鬆緊度不同時，亦可實現差速，便於割草機拐彎或弧線行走。本實用新型的優點是1.本實用新型提供的這種自走式割草機傳動裝置，其採用獨立的左、右輸出軸，並且藉助箱體內部特殊的齒輪結構設計可實現左、右輸出軸的非等速運轉，故當其裝配在自走式割草機上後可實現割草機兩側輪子的差速運轉，使得割草機在過彎或弧線行進時更穩定，更易控制。
以下結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述
圖1為本實用新型一種具體實施例的主視圖；圖2為
圖1的A — A剖面圖；圖3為
圖1的俯視圖；圖4為圖3的B— B剖面圖；圖5為
圖1實施例中左側兩個斜齒輪的立體結構示意圖；圖6為
圖1實施例中右側兩個斜齒輪的立體結構示意圖；圖7為
圖1實施例中彈簧夾的立體結構示意圖。其中1、箱體；2、蝸杆；3、蝸輪；3a、輸出軸孔；3b、中心軸孔；4、左輸出軸；5、右輸出軸；6、第一左斜齒輪；7、第二左斜齒輪；8、第一右斜齒輪；9、第二右斜齒輪；10、圓柱銷； 11、彈簧夾；12、平墊片；13、襯套；14、密封圈；15、帶輪；16、齒輪定位銷；a、定位鍵。
具體實施方式
實施例結合
圖1 圖7所示為本實用新型自走式割草機傳動裝置的一種具體實施方式
，其由箱體1、蝸杆2、蝸輪3、左輸出軸4、右輸出軸5、第一左斜齒輪6、第二左斜齒輪 7、第一右斜齒輪8、第二右斜齒輪9、圓柱銷10、彈簧夾11、平墊片12、襯套13、密封圈14、帶輪15共同組成。首先如
圖1、圖2、圖3和圖4所示，箱體1內設置蝸輪3，蝸杆2伸入箱體1內與蝸輪3嚙合，而所述蝸杆2上端伸出箱體1的部分固定有帶輪15。左、右輸出軸4、5從箱體1 兩側的軸孔(圖中未標出)內伸入箱體1中，分別對應插入蝸輪3兩側的輸出軸孔3a內，從而與蝸輪3同軸心設置。所述左、右輸出軸4、5之間同軸心設置圓柱銷10，所述圓柱銷10的兩端分別對應插入左、右輸出軸4、5端部設有的銷孔(圖中未標出)內。所述蝸輪3中心設有直徑小於兩側輸出軸孔3a的中心軸孔北，所述蝸輪3藉由中心軸孔北套設於圓柱銷 10上，並被夾在左、右輸出軸4、5之間軸向固定。本實施例中所述每根輸出軸上均套設有一對相互嚙合的斜齒輪，其中左輸出軸4 上的一對斜齒輪由第一左斜齒輪6和第二左斜齒輪7組成，所述第一左斜齒輪6位於內側並靠近蝸輪3設置。具體結合圖5所示，該第一左斜齒輪6的端面上環向設有4個定位鍵 a，可對應抵入蝸輪3端面上相應設有的定位槽(圖中未標出)內，從而使得第一左斜齒輪6 可藉由該蝸輪3帶動旋轉；並且所述第一左斜齒輪6可沿軸向左右活動並脫開與第二左斜齒輪7之間的嚙合；而第二左斜齒輪7則藉由齒輪定位銷16固定在左輸出軸4上。同樣所述右輸出軸5上的一對斜齒輪由第一右斜齒輪8和第二右斜齒輪9組成，所述第一右斜齒輪8位於內側並靠近蝸輪3設置。結合圖6所示，該第一右斜齒輪8的端面上也環向設有 4個定位鍵a，可對應抵入蝸輪3端面上相應設有的定位槽(圖中未標出)內，從而使得第一右斜齒輪8可藉由該蝸輪3帶動旋轉；並且所述第一右斜齒輪8可沿軸向左右活動並脫開與第二右斜齒輪9之間的嚙合；而第二右斜齒輪9則也藉由齒輪定位銷16固定在右輸出軸 5上。並且結合圖4所示，本實施例中所述第二左斜齒輪7與箱體1之間沿左輸出軸4 順序套設有平墊片12、襯套13和密封圈14 ；同樣的，所述第二右斜齒輪9與箱體1之間沿右輸出軸5也順序套設有平墊片12、襯套13和密封圈14。結合圖4和圖7所示，本實施例中在所述箱體1內對應第一左斜齒輪6和第一右斜齒輪8均設有彈簧夾11，所述彈簧夾11呈凹形包夾相應的斜齒輪，而彈簧夾11的底部則通過鉚釘(圖中未標出)固定在箱體1上。本實施例具體使用時，同常規技術一樣，其蝸杆2上的帶輪15通過傳動帶與割草機內的刀片適配器相連，刀片適配器則安裝在發動機輸出軸上，而左、右輸出軸4、5上則還需固定驅動齒輪，驅動齒輪與輪子上的齒輪通過外齒或者內齒嚙合相裝配。具體工作原理如下割草機的發動機啟動後帶動刀片適配器旋轉，進而通過傳送帶驅動蝸杆2旋轉，蝸杆 2帶動蝸輪3轉動，蝸輪3則通過鍵槽結構帶動兩側的兩對斜齒輪一起轉動，進而驅動左、右輸出軸4、5輸出轉矩帶動割草機輪子旋轉，實現割草機的自走功能。而與常規技術所不同的是，本實施例中互相獨立的左、右輸出軸4、5可以非等速運轉，從而實現割草機兩側輪子的差速運轉。這是因為本實施例中每對斜齒輪中靠近蝸輪3的那個斜齒輪(即第一左斜齒輪6或第一右斜齒輪8)可沿軸向活動並脫開與另一斜齒輪間的嚙合，因此當割草機過彎或弧線行進時，慣性會迫使第一左斜齒輪6和第一右斜齒輪8均向彎道外側甩出，使得彎道內側的一對斜齒輪脫開嚙合，迫使對應的輸出軸失去動力，該側輪子轉速降低；而另一邊，彎道外側的一對斜齒輪依舊嚙合，確保發動機的動力能夠持續經由該側輸出軸輸出，驅動輪子運轉，從而實現差速，使割草機在拐彎或弧線行進的過程中更加穩定，更易控制。本實施例中通過調節任意一側彈簧夾11對於所夾持的第一左斜齒輪6或第一右斜齒輪8的鬆緊度，可以控制相應的左、右輸出軸4、5的輸出轉矩，以此增大或降低割草機輪子轉速。當兩個彈簧夾11對於所夾持的斜齒輪的鬆緊度不同時，亦可實現差速，便於割草機拐彎或弧線行走。上述僅是本實用新型的具體應用範例，對本實用新型的保護範圍不構成任何限制。除上述實施例外，本實用新型還可有其它實施方式。凡採用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本實用新型要求保護的範圍之內。
權利要求1.一種自走式割草機傳動裝置，包括箱體(1)、及於箱體(1)內嚙合的蝸輪(3)和蝸杆 (2)，其特徵在於還包括與蝸輪(3)同軸心設置的左、右輸出軸(4、5)，所述左、右輸出軸(4、 5)分別對應插入蝸輪(3)兩側的輸出軸孔(3a)內；同時每根輸出軸上均套設有一對相互嚙合的斜齒輪，每對斜齒輪中靠近蝸輪(3)的一個斜齒輪(6、8)與蝸輪(3)通過鍵槽配合傳動，並且該斜齒輪(6、8)可沿軸向左右活動並脫開與另一斜齒輪(7、9)間的嚙合，而每對斜齒輪中靠外側的一個斜齒輪(7、9)則固定在對應的輸出軸(4、5)上。
2.根據權利要求1所述的自走式割草機傳動裝置，其特徵在於所述左、右輸出軸(4、5) 之間同軸心設有圓柱銷(10)，所述圓柱銷(10)的兩端分別對應插入左、右輸出軸(4、5)端部設有的銷孔內；所述蝸輪(3)中心設有直徑小於兩側輸出軸孔(3a)的中心軸孔(3b)，所述蝸輪(3)藉由中心軸孔(3b)套設於圓柱銷(10)上，並被夾在左、右輸出軸(4、5)之間軸向固定。
3.根據權利要求1或2所述的自走式割草機傳動裝置，其特徵在於所述每對斜齒輪中靠外側的一個斜齒輪(7、9)與箱體(1)之間沿輸出軸順序套設有平墊片(12)、襯套(13)和密封圈(14)。
4.根據權利要求1或2所述的自走式割草機傳動裝置，其特徵在於所述箱體(1)內對應每對斜齒輪中靠近蝸輪(3 )的那個斜齒輪(6、8 )設有彈簧夾(11)，所述彈簧夾(11)呈凹形包夾該斜齒輪(6、8 )，而彈簧夾(11)的底部則固定在箱體(1)上。
5.根據權利要求1或2所述的自走式割草機傳動裝置，其特徵在於所述蝸杆(2)上端伸出箱體(1)並固定帶輪(15)。
專利摘要本實用新型公開了一種自走式割草機傳動裝置，包括箱體、及於箱體內嚙合的蝸輪和蝸杆，其特徵在於還包括與蝸輪同軸心設置的左、右輸出軸，所述左、右輸出軸分別對應插入蝸輪兩側的輸出軸孔內；同時每根輸出軸上均套設有一對相互嚙合的斜齒輪，每對斜齒輪中靠近蝸輪的一個斜齒輪與蝸輪通過鍵槽配合傳動，並且該斜齒輪可沿軸向左右活動並脫開與另一斜齒輪間的嚙合，而每對斜齒輪中靠外側的一個斜齒輪則固定在對應的輸出軸上。本實用新型採用獨立的左、右輸出軸，並且藉助箱體內部特殊的齒輪結構設計可實現左、右輸出軸的非等速運轉，故當其裝配在自走式割草機上後可實現割草機兩側輪子的差速運轉，使得割草機在過彎或弧線行進時更穩定，更易控制。
文檔編號A01D69/06GK202019561SQ2011201007
公開日2011年11月2日 申請日期2011年4月8日 優先權日2011年4月8日
發明者金嚴斌 申請人:蘇州美瑞機械製造有限公司