附接外科釘支撐件至倉的製作方法

2023-09-21 19:40:20 1

附接外科釘支撐件至倉的製作方法
【專利摘要】本發明提供了一種外科器械，所述外科器械包括端部執行器和能夠插入所述端部執行器的釘倉。所述釘倉包括選擇性地聯接到所述釘倉的支撐材料。在一些型式中，所述支撐材料可通過一個或多個附接釘縫合到所述釘倉。此類附接釘可插入到穿過所述釘倉的上部平臺形成的釘孔中。所述附接釘可包括彈性偏置腿以通過摩擦抵抗移除。在一些型式中，所述附接釘的尺寸設定成能夠在所述釘孔中形成幹涉配合。或者，所述附接釘可包括倒鉤。釘驅動器可用於分離所述附接釘。所述釘驅動器可包括釘成形凹坑以在分離所述附接釘時彎曲所述附接釘的所述腿。
【專利說明】附接外科釘支撐件至倉
【背景技術】
[0001]在一些環境下，內窺鏡式外科器械可優於傳統的開放式外科裝置，因為較小的切口可降低術後恢復時間和併發症。因此，一些內窺鏡式外科器械可適於將遠側端部執行器通過套管針的管道放置在期望手術部位處。這些遠端執行器(例如，直線切割器、抓緊器、切割器、縫合器、施夾鉗、進入裝置、藥物/基因治療遞送裝置、以及使用超聲、射頻、雷射等的能量遞送裝置)可以多種方式嚙合組織，以達到診斷或治療的效果。內窺鏡式外科器械可包括軸，所述軸位於端部執行器與由臨床醫生操縱的柄部部分之間。這種軸可允許插入到期望深度並圍繞軸的縱向軸線旋轉，由此有利於將端部執行器定位在患者體內。還可通過添加一個或多個關節運動接頭或結構而進一步有利於端部執行器的定位，使得端部執行器能夠選擇性地進行關節運動，或者以其它方式相對於軸的縱向軸線偏轉。
[0002]內窺鏡式外科器械的例子包括外科縫合器。一些這樣的縫合器能夠操作以夾緊組織層，切割穿過夾緊的組織層，並驅動釘穿過組織層，以在組織層的被切斷的端部附近將切斷的組織層基本上密封在一起。僅作為示例性目的的外科縫合器在以下美國專利中有所公開：1989 年 2 月 21 日公布的名稱為「Pocket Configuration for Internal OrganStaplers」（用於內臟器官縫合器的凹坑構型)的美國專利號4，805, 823 ；1995年5月16日公布的名稱為「Surgical Stapler and Staple Cartridge」（外科縫合器和釘倉)的美國專利號 5，415，334 ;1995 年 11 月 14 日公布的名稱為「Surgical Stapler Instrument」(外科縫合器器械)的美國專利號5，465，895 ; 1997年I月28日公布的名稱為「Surgical StaplerInstrument」（外科縫合器器械)的美國專利號5，597，107 ；1997年5月27日公布的名稱為「Surgical Instrument」 (外科器械)的美國專利號5，632，432 ；1997年10月7日公布的名稱為「Surgical Instrument」 (外科器械)的美國專利號5，673，840 ；1998年I月6日公布的名稱為「Articulation Assembly for Surgical Instruments」（用於外科器械的關節運動組件)的美國專利號5，704，534 ；1998年9月29日公布的名稱為「Surgical ClampingMechanism」 (外科夾緊機構)的美國專利號5，814，055 ;2005年12月27日公布的名稱為「Surgical Stapling Instrument Incorporating an E-Beam Firing Mechanism」（具有E型橫梁擊發機構的外科縫合器械）的美國專利號6，978，921 ；2006年2月21日公布的名稱為 「Surgical Stapling Instrument Having Separate Distinct Closing and FiringSystems」（具有分開的不同的閉合和擊發系統的外科縫合器械）的美國專利號7，000，818 ；2006 年 12 月 5 日公布的名稱為 「Surgical Stapling Instrument having a FiringLockout for an Unclosed Anvil」（具有用於未閉合站座的擊發閉鎖的外科縫合器械）的美國專利號 7, 143，923 ；2007 年 12 月 4 日公布的名稱為「Surgical Stapling InstrumentIncorporating a Multi-Stroke Firing Mechanism with a Flexible Rack，，（具有帶柔性齒條的多行程擊發機構的外科縫合器械）的美國專利號7，303，108 ；2008年5月6日公布的名稱為 「Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multistroke FiringMechanism Having a Rotary Transmission」(具有帶旋轉傳動裝置的多行程擊發機構的外科縫合器械)的美國專利號7，367，485 ;2008年6月3日公布的名稱為「Surgical StaplingInstrument Having a Single Lockout Mechanism for Prevention of Firing」（具有用於防止擊發的單個閉鎖機構的外科縫合器械)的美國專利號7，380，695 ；2008年6月3日公布的名稱為「Articulating Surgical Stapling Instrument Incorporating a Two-PieceE-Beam Firing Mechanism」(具有兩件式E型橫梁擊發機構的關節運動式外科縫合器械)的美國專利號 7,380，696 ;2008 年 7 月 29 日公布的名稱為「Surgical Stapling and CuttingDevice」(外科縫合和切割裝置)的美國專利號7，404, 508 ；2008年10月14日公布的名稱為「Surgical Stapling Instrument Having Multistroke Firing with Opening Lockout」(具有帶開口閉鎖的多行程擊發的外科縫合器械）的美國專利號7，434，715 ;以及2010年5月 25 日公布的名稱為「Disposable Cartridge with Adhesive for Use with a StaplingDevice"(與縫合裝置一起使用的具有粘合劑的一次性倉）的美國專利號7，721，930。上面所引用的美國專利中的每一者的公開內容均以引用方式併入本文。雖然以上涉及的外科縫合器被描述為用於內窺鏡式手術，但應當理解，此類外科縫合器也可用於開放式手術和/或其它非內窺鏡式手術。
[0003]雖然已經製造和使用各種類型的外科縫合器械和相關部件，但據信在本發明人之前還無人研製出或使用所附權利要求中描述的發明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0004]併入本說明書並構成其一部分的附圖示出了本發明的實施例，並且與上文所給出的本發明的一般說明和下文所給出的實施例的詳細說明一起用於解釋本發明的原理。
[0005]圖IA示出了關節運動式外科器械的透視圖，其中端部執行器處於非關節運動位置；
[0006]圖IB示出了圖IA的外科器械的透視圖，其中端部執行器處於關節運動位置；
[0007]圖2示出了圖1A-1B的外科器械的打開的端部執行器的透視圖；
[0008]圖3A示出了沿圖2的線3-3截取的圖2的端部執行器的側橫截面圖，其中擊發杆處於近側位置；
[0009]圖3B示出了沿圖2的線3-3截取的圖2的端部執行器的側橫截面圖，但是示出了擊發杆處於遠側位置；
[0010]圖4示出了沿圖2的線4-4截取的圖2的端部執行器的端部橫截面圖；
[0011]圖5示出了圖2的端部執行器的分解透視圖；
[0012]圖6示出了圖2的端部執行器的透視圖，該端部執行器定位在組織處並且已經在組織中致動一次；
[0013]圖7示出了用於圖2的端部執行器的釘倉的透視圖，該釘倉具有聯接到其的支撐材料；
[0014]圖8A示出了處於未擊發位置的圖7的釘倉和支撐材料的側正視圖；
[0015]圖8B示出了處於擊發位置的圖8A的釘倉和支撐材料的側正視圖；以及
[0016]圖9示出了具有釘成形凹坑的示例性附接釘驅動器的透視圖。
[0017]附圖並非意在以任何方式進行限制，並且可以預期本發明的各種實施例能夠以多種其它方式來執行，包括那些未必在附圖中示出的方式。附圖併入本說明書中並構成其一部分，示出了本發明的若干方面，並與【具體實施方式】一起用於說明本發明的原理；然而，應當理解，本發明不限於所示出的明確布置方式。
【具體實施方式】
[0018]本發明的某些例子的如下描述不應被用來限制本發明的範圍。通過以下舉例說明設想用於實施本發明的最佳方式之一的描述，本發明的其它例子、特徵、形態、實施例和優點對於本領域的技術人員而言將變得顯而易見。正如將會意識到的，本發明可以是其它不同且明顯的方面，只要不脫離本發明。因此，附圖和【具體實施方式】應被視為實質上是示例性的，而非限制性的。
[0019]I.示例性外科縫合器
[0020]圖1-6示出了示例性外科縫合和切斷器械10，在圖IA所示的非關節運動狀態下，其尺寸設定成通過套管針管道通道插入到患者的手術部位，以用於執行外科手術。外科縫合和切斷器械10包括連接到執行部分22的柄部部分20，該執行部分還包括軸23，該軸朝遠側終止於關節運動機構11並且在遠側附接端部執行器12。一旦關節運動機構11和端部執行器12通過套管針的管道通道插入，關節運動機構11便可以通過關節運動控制項13進行遠程關節運動，如圖IB所示。從而，端部執行器12可從期望的角度或為了其它原因到達器官或附近組織後面。應當理解，諸如「近側」和「遠側」的術語在本文中是參考臨床醫生抓握的器械10的柄部部分20而使用的。因此，端部執行器12相對於更近側的柄部部分20處於遠側。還應當理解，為簡潔和清楚起見，本文可結合附圖使用空間術語例如「豎直」和「水平」。然而，外科器械在多個取向和位置中使用，並且這些術語並非意圖進行限制，也並非絕對。 [0021]本發明例子的端部執行器12包括下鉗口 16和可樞轉砧座18。柄部部分20包括手槍式握把24，由臨床醫生將閉合觸發器26樞轉地拉向手槍式握把，以使砧座18朝向端部執行器12的下鉗口 16夾緊或閉合。砧座18的這種閉合通過最外側閉合套管32提供，該閉合套管響應於閉合觸發器26相對於手槍式握把24的樞轉而相對於柄部部分20縱向地平移。閉合套管32的遠側閉合環33由執行部分22的框架34間接地支撐。在關節運動機構11處，閉合套管32的近側閉合管35與遠側閉合環33連通。框架34經由關節運動機構11柔性地附接到下鉗口 16，使得能夠在單個平面中進行關節運動。框架34還在縱向上滑動地支撐擊發驅動構件(未不出），該擊發驅動構件延伸穿過軸23並且將擊發運動從擊發觸發器28傳遞到擊發杆14。擊發觸發器28遠離閉合觸發器26的外側，並且能夠被臨床醫生樞轉地拉動，以使得夾緊的組織在端部執行器12中被縫合和切斷，如下文將更詳細地描述的。然後，按下釋放按鈕30，以從端部執行器12釋放組織。
[0022]圖2-5示出了端部執行器12，其採用E形梁擊發杆14來執行多個功能。如圖3A-3B中最佳地不出，擊發杆14包括橫向取向的上部銷38、擊發杆頂蓋44、橫向取向的中間銷46和處於遠側的切刃48。上部銷38定位在砧座18的砧座凹坑40內並且能夠在該砧座凹坑中平移。擊發杆頂蓋44通過使擊發杆14延伸穿過通道狹槽45 (如圖3B所示）而可滑動地接合下鉗口 16的下表面，該通道狹槽穿過下鉗口 16形成。中間銷46可滑動地接合下鉗口 16的頂部表面,從而與擊發杆頂蓋44協作。從而,擊發杆14在擊發期間肯定與端部執行器12隔開，對於最小量的夾緊組織克服在砧座18與下鉗口 16之間可能出現的收縮，並且對於過多量的夾緊組織克服釘變形。[0023]圖2示出了朝近側定位的擊發杆14和樞轉到打開位置的砧座18，允許未耗盡的釘倉37可移除地安裝到下鉗口 16的通道中。如圖4-5中最佳地示出，這個例子的釘倉37包括倉體70，該倉體具有上部平臺72並且與下部倉託盤74聯接。如圖2中最佳地示出，豎直狹槽49穿過釘倉37的一部分形成。另外如圖2中最佳地示出，三行釘孔51在豎直狹槽49的一側上穿過上部平臺72形成，並且另一組三行釘孔51在豎直狹槽49的另一側上穿過上部平臺72形成。重新參見圖3-5，楔形滑動件41和多個釘驅動器43被捕集在倉體70與託盤74之間，其中楔形滑動件41被定位成鄰近釘驅動器43。楔形滑動件41可在釘倉37內縱向地活動；而釘驅動器43可在釘倉37內豎直地活動。釘47也被定位在倉體70中，處於對應的釘驅動器43上方。具體地講，每個釘47在倉體70中被釘驅動器43豎直地驅動，以將釘47驅動而從相關的釘孔51穿出。如圖3A-3B和5中最佳地示出，楔形滑動件41存在傾斜凸輪表面，當楔形滑動件41朝遠側驅動穿過釘倉37時，該傾斜凸輪表面向上推壓釘驅動器43。
[0024]利用如圖3A所示地閉合的端部執行器12，通過使上部銷38進入縱向砧座狹槽42,擊發杆14推進至與站座18接合。推塊80位於擊發杆14的遠端處,並且能夠接合楔形滑動件41，使得當擊發杆14朝遠側推進穿過釘倉37時，楔形滑動件41被推塊80朝遠側推壓。在此類擊發期間，擊發杆14的切刃48進入釘倉37的豎直狹槽49，以切斷釘倉37與砧座18之間夾緊的組織。如圖3A-3B所示，中間銷46和推塊80通過進入釘倉37內的狹槽49而一起致動釘倉37，以將楔形滑動件41驅動為與釘驅動器43發生向上頂起接觸，繼而將釘47向外驅動穿過釘孔51並使釘47與砧座18的內表面上的釘成形凹坑53形成接觸。圖3B示出了擊發杆14，其在完成切斷和縫合組織之後完全朝遠側平移。
[0025]圖6示出了端部執行器12，其已經通過單個行程而致動穿過組織90。切刃48已切穿組織90，同時釘驅動器43已驅動三排交替的釘47穿過由切刃48產生的切割線的每一側上的組織90。在該例 子中，釘47全部取向成與切割線基本上平行，但應當理解，釘47可被定位成任何合適的取向。在本例子中，在第一行程完成之後，端部執行器12從套管針撤回，用完的釘倉37被新的釘倉取代，然後，端部執行器12再次插入穿過套管針，以到達縫合部位以用於進一步的切割和縫合。這個過程可以重複，直到提供了期望量的切口和釘47。可能需要將砧座18閉合以有利於通過套管針插入和退出；並且可能需要將砧座18打開以有利於更換釘倉37。
[0026]應當理解，在每個致動行程期間，切刃48可基本上在釘47被驅動穿過組織的同時切斷組織。在本例子中，切刃48僅僅稍稍落後於釘47的驅動，使得釘47正好在切刃48穿過組織之前被驅動穿過該組織的相同區域，但應當理解，這個順序可以顛倒，或者切刃48可以直接與相鄰的釘同步。雖然圖6示出了端部執行器12在組織90的兩個層92、94中被致動，但應當理解，端部執行器12可被致動穿過組織90的單個層或者組織的多於兩個的層92、94。還應當理解，與切刃48產生的切割線相鄰的釘47的成形和定位可基本上密封該切割線處的組織，由此減少或防止切割線處的出血和/或體內其它流體洩漏。參考本文的教導內容，可以使用器械10的各種合適的設置和手術對於本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。
[0027]應當理解，可以根據以下美國專利中的教導內容配置和操作器械10:美國專利號4，805，823 ;美國專利號5，415，334 ;美國專利號5，465，895 ;美國專利號5，597，107 ；美國專利號5，632，432 ;美國專利號5，673，840 ;美國專利號5，704，534;美國專利號5，814，055 ;美國專利號6，978，921 ;美國專利號7，000，818 ;美國專利號7，143，923 ；美國專利號7，303，108 ;美國專利號7，367,485 ;美國專利號7，380，695 ;美國專利號7，380，696 ;美國專利號7，404，508 ;美國專利號7，434，715 ;和/或美國專利號7，721，930。
[0028]如上所述，這些專利中的每一者的公開內容均以引用方式併入本文。可提供用於器械10的其它示例性修改形式將更詳細地描述於下文中。可將下述教導內容結合到器械10內的各種合適方式對於本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。類似地，可將下述教導內容與本文引用的專利的各種教導內容進行組合的各種合適方式對於本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。另外應當理解，下述教導內容並不限於本文引用的專利中教導的器械10或裝置。下述教導內容可容易地應用到多種其它類型的器械，包括將不被分類為外科縫合器的器械。參考本文的教導內容，可應用下述教導內容的各種其它合適裝置和設置對於本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。
[0029]II.聯接到釘倉的示例性支撐材料
[0030]在一些示例性變型中，釘倉37可結合(例如）如圖7-9所示的支撐材料100使用。期望在切斷和/或縫合組織的過程中使用支撐材料100以有助於切斷區域的支撐和癒合。在本例子中，支撐材料100包括在切斷和縫合手術部位時能夠操作以支撐手術部位的凝結劑。例如，支撐材料loo可包含血纖維蛋白和凝血酶，但參考本文的教導內容，可使用對本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的任何合適的凝結劑。此外，參考本文的教導內容，支撐材料100可包含止血劑、任何合適的膠粘材料、非細胞組織(如同種異體的或異種的)、膠原、明膠、氧化再生纖維素（ORC)、可降解的織造和非織造合成材料(例如聚乳酸、聚乙二醇、聚己酸)或對本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的任何其他合適的材料。在一些示例性變型中，支撐材料100可包含血纖維蛋白墊。另外，支撐材料100可包含多種合適材料的任何組合。
[0031]圖7示出了放置在上部平臺70上並基本上沿著上部平臺70的長度延伸的支撐材料100。支撐材料100為聯接到釘倉37的厚度大致均勻的墊，但應當理解，支撐材料100可分布在上部平臺70上的離散部分中。例如，可代替單個墊使用支撐材料100條。此類條可包括縱向條、橫向條、對角條等。或者，可將較大或較少量的支撐材料100定位在上部平臺70的遠端和/或近端,然而這僅是任選的。應當理解，參考本文的教導內容，可使用對本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的支撐材料100沿著上部平臺70的任何合適的分布。本例子的支撐材料100包含半剛性和/或剛性結構，使得當與釘倉37分離時(如將在下文中所述)，支撐材料100能夠大致保持平坦的矩形構型。
[0032]已對本例子的倉37進行修改，使得一個或多個釘驅動器43 (圖8A-8B中所示）不具有插入其中的釘47。相反，附接釘110穿過支撐材料100插入與那些沒有釘47的釘驅動器43對應的釘孔51。在圖7示出的例子中，六個附接釘110穿過支撐材料100插入釘孔51中，以將支撐材料100基本上固定到釘倉37的上部平臺70。應當理解，可使用許多附接釘110以將支撐材料100聯接到釘倉37。附接釘110各自包括一對有回彈力的腿112，這對腿從每個附接釘110的主要部分向外偏置。因此，當附接釘110穿過支撐材料100插入釘孔51中時，彈性偏置的腿112鄰接並選擇性地接合釘孔51的側壁，以通過摩擦抵抗從釘孔51內移除。當釘倉37用於通過楔形滑動件41的致動來部署釘47時（示於圖3A-3B中)，位於附接釘Iio下面的各個釘驅動器43使彈性偏置腿112與釘孔51的側壁分離，使得附接釘110與其相應的釘孔51分離並從中逐出，如將在下文中參考圖8A-8B進行更詳細的描述。一個普通技術人員應當理解，附接釘110相對於上部平臺70和組織的取向為當從釘倉37中部署釘47時，附接釘110未刺穿組織。例如，附接釘110可僅保持固定到支撐材料100，可自由地進入手術部位，可由砧座18中的結構保持等。
[0033]參考本文的教導內容，用於附接釘110的其他合適的構型或選擇性地聯接到釘孔51並與其分離的其他部件對於本領域的普通技術人員而言將是顯而易見的。例如，在一些型式中，附接釘110可包括線材，該線材的直徑大於用於釘47的線材的直徑。因此，由於較大直徑的線材在釘孔51內的幹涉配合，彈性偏置腿112還可選擇性地固定到釘孔51。在另外的型式中，附接釘110可包括能夠掘入釘孔51的材料中以抵抗移除的倒鉤114。或者，可代替附接釘HO使用矩形的可插入構件(未示出)。此類可插入構件可包括倒鉤114以同樣地抵抗移除。另外，在上部平臺70和支撐材料100之間可包含粘合劑以進一步(或作為另外一種選擇)將支撐材料100固定到上部平臺70。
[0034]圖8A示出了具有通過附接釘110聯接到上部平臺70的支撐材料100的釘倉37。在釘驅動器43的頂部還示出了多個未部署狀態的釘47。圖SB示出了部署有釘47並聯接到組織90的支撐材料100。如圖8A所示，將釘47初始裝載到釘倉37的釘孔51中，並以未部署狀態定位在釘驅動器43的頂部。在所示的例子中，一個釘孔51未將釘47容納在其中。相反，一旦支撐材料100位於上部平臺70的頂部，附接釘110插入並選擇性地固定在釘孔51中。雖然示出了單個的附接釘110，但應當理解，可使用不止一個附接釘110。僅以舉例的方式，在釘倉37的每一側均可使用三個附接釘110以將支撐材料100固定到其上。如圖8A所示，具有聯接到其上的支撐材料100的釘倉37處於未部署狀態，並可以用於縫合組織。
[0035]當組織90定位在釘倉37的頂部待縫合和切斷時，使用者致動閉合觸發器26以將組織90固定在砧座18和支撐材料100之間。然後使用者致動擊發觸發器28以通過釘倉37向遠側致動擊發杆14。如上所述，擊發杆14的切刃48進入釘倉37的豎直狹槽49，以切斷釘倉37與砧座18之間夾緊的組織。中間銷46和推塊80通過進入釘倉37內的擊發狹槽而一起致動釘倉37，以將楔形滑動件41驅動為與釘驅動器43發生向上頂起接觸，繼而將釘47向外驅動穿過釘孔51，穿過支撐材料100，穿過組織90並使釘47與砧座18的內表面上的釘成形凹坑53形成接觸。楔形滑動件41還將各個釘驅動器43驅動至附接釘110中，以移出彈性偏置腿112並使附接釘110與釘孔51分離，如圖SB所示。因此，當從釘倉37中部署時，釘47同時縫合組織90並將支撐材料100固定至組織90。應當理解，在本例子中，附接釘110僅與釘倉37分離並且未聯接到組織90。在一些型式中，彈性偏置腿112可包括鈍的頂端。
[0036]當然，參考本文的教導內容，用於附接釘110和/或釘倉37的其他構型對於本領域的普通技術人員來說將是顯而易見的。例如，如圖9所示，示例性的附接釘驅動器150可在附接釘110待插入的各個釘孔51處包括在釘倉37中。本例子的附接釘驅動器150包括驅動器主體152和在驅動器主體152上形成的釘成形凹坑154。本例子的釘成形凹坑154能夠接合彈性偏置腿112並將其彎曲成捲曲的釘腿。因此，當支撐材料100、釘47和附接釘110聯接到體內的組織90時，捲曲的彈性偏置腿112可形成光滑平面，使得其他組織不被彈性偏置腿112捕獲。當然，參考本文的教導內容，用於釘倉37和/或支撐材料100的其他型式和構型對於本領域的普通技術人員來說將是顯而易見的。僅以舉例的方式，可根據提交於 2011 年 9 月 15 日的名稱為 「Surgical Instrument and Buttress Material」(外科器械和支撐材料)的美國專利申請序列號13/233，664教導內容中的至少一些來構造釘倉37和/或支撐材料100，該專利的公開內容以引用方式併入本文。
[0037]儘管已描述出示例性外科器械的某些構型，但根據本文的教導內容，可構造外科器械的各種其它方式對於本領域的普通技術人員將是顯而易見的。僅以舉例的方式，本文提及的外科器械可根據下述美國專利的教導內容中的至少一些進行構造:美國專利號4，805，823 ;美國專利號5，415，334 ;美國專利號5，465，895 ;美國專利號5，597，107 ；美國專利號5，632，432 ;美國專利號5，673，840 ;美國專利號5，704，534 ;美國專利號5，814，055 ;美國專利號6，978，921 ;美國專利號7，000，818 ;美國專利號7，143，923 ；美國專利號7，303，108 ;美國專利號7，367,485 ;美國專利號7，380，695 ;美國專利號7，380，696 ;美國專利號7，404，508 ;美國專利號7，434，715 ；以及美國專利7，721，930。
[0038]應當理解，所述以引用方式併入本文中的任何專利、出版物或其他公開材料，無論是全文或部分，僅在併入的材料與本公開中給出的定義、陳述或其他公開材料不衝突的範圍內併入本文。由此，在必要的程度下，本文所明確闡述的公開內容將取代以引用方式併入本文的任何相衝突的材料。如果據述以引用方式併入本文但與本文所述的現有定義、陳述或其它公開材料相衝突的任何材料或其部分，僅在所併入的材料和現有的公開材料之間不產生衝突的程度下併入本文。
[0039]本發明的一些實施例可在傳統的內窺鏡檢查和開放性手術器械以及機器人輔助手術中得到應用。例如，本領域的普通技術人員將認識到，本文的各種教導內容可易於與2004 年 8 月 31 日公布的名稱為「Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizingand Cutting Instrument」(具有超聲燒灼和切割器械的機器人外科工具)的美國專利號6，783，524的各種教導內容相結合，該專利的公開內容以引用方式併入本文。
[0040]本文所公開的裝置的實施例可在至少一次使用之後進行修復以供再使用。修復可包括以下步驟的任意組合:拆卸裝置、然後清洗或更換特定部件和隨後進行重新組裝。具體地講，可對本文所公開的裝置的實施例進行拆卸，並且可選擇性地、以任何組合更換或拆除裝置的任意數量的具體部件或零件。在清洗和/或更換特定零件時，裝置的實施例可在修復設施中重新組裝或者在即將進行外科手術前由外科手術團隊重新組裝，以供隨後使用。本領域的技術人員將會知道，修復裝置時可利用多種技術進行拆卸、清洗/更換和重新組裝。這些技術的使用以及所得的修復裝置均在本發明的範圍內。
[0041]僅以舉例的方式，可對本文所述的實施例在外科手術之前進行處理。首先，可獲取新的或用過的器械，並根據需要進行清洗。然後可對器械進行消毒。在一種消毒技術中，將器械置於閉合併密封的容器中，例如塑膠袋或TYVEK袋。然後可將容器和器械置於可穿透該容器的輻射場(例如Y輻射、X射線或高能電子)中。輻射可將器械上和容器中的細菌殺死。然後可將消毒後的器械儲存在無菌容器中。該密封容器可將器械保持在無菌狀態，直到在醫療設施中打開該容器。還可使用本領域已知的任何其它技術對裝置消毒，所述技術包括但不限於β輻射或Y輻射、環氧乙烷或蒸汽消毒。
[0042]已經示出和描述了本發明的多個實施例，可由本領域普通技術人員進行適當修改來實現本文描述的方法和系統的進一步改進而不偏離本發明的範圍。已經提及了若干這類潛在的修改形式，並且其它修改形式對本領域的技術人員而言將是顯而易見的。例如，上面討論的例子、實施例、 幾何形狀、材料、尺寸、比率、步驟等均是例證性的而非必需的。因此，本發明的範圍應以下面的權利要求書考慮，並且應理解為不限於說明書和附圖中示出和描述的結構和操作細節。
【權利要求】
1.一種設備，包括： (a)外科器械，其中所述外科器械能夠操作以切斷和縫合一部分組織，其中所述外科器械包括遠端，並且其中所述外科器械包括在所述遠端處的端部執行器；以及 (b)釘倉，其中所述釘倉能夠選擇性地插入所述端部執行器，所述釘倉包括： 1.上部平臺， ii.與所述上部平臺連通的支撐材料，以及 iii.附接釘驅動器， 其中所述支撐材料通過一個或多個緊固件選擇性地聯接到所述釘 倉， 其中所述附接釘驅動器能夠操作以接合所述一個或多個緊固件，並且其中所述附接釘驅動器能夠操作以分離所述一個或多個緊固件。
2.根據權利要求1所述的設備，其中所述一個或多個緊固件包括附接釘，其中所述附接釘將所述支撐材料選擇性地聯接到所述上部平臺。
3.根據權利要求2所述的設備，其中所述上部平臺包括附接釘孔，其中所述附接釘插入到所述附接釘孔中。
4.根據權利要求3所述的設備，其中所述附接釘包括線材，其中所述線材具有直徑，其中所述附接釘孔具有寬度，並且其中所述線材的所述直徑大於所述附接釘孔的所述寬度。
5.根據權利要求3所述的設備，其中所述附接釘包括線材，其中所述線材具有直徑，其中所述附接釘孔具有寬度，並且其中所述線材的所述直徑基本上等於所述附接釘孔的所述覽度。
6.根據權利要求3所述的設備，其中所述釘倉還包括設置在其中的多個釘和多個釘驅動器，其中所述上部平臺包括多個釘孔，其中所述多個釘中的每個釘與所述多個釘驅動器中相應的釘驅動器連通。
7.根據權利要求6所述的設備，其中所述附接釘孔與所述釘孔中的一個或多個縱向對齊。
8.根據權利要求6所述的設備，其中所述多個釘驅動器能夠操作以驅動所述多個釘穿過所述支撐材料。
9.根據權利要求3所述的設備，其中所述附接釘驅動器與所述附接釘孔連通。
10.根據權利要求9所述的設備，其中所述附接釘驅動器能夠相對於所述上部平臺豎直地平移。
11.根據權利要求9所述的設備，其中所述附接釘驅動器包括釘成形凹坑。
12.根據權利要求2所述的設備，其中所述附接釘包括一對彈性偏置腿。
13.根據權利要求12所述的設備，其中所述彈性偏置腿向外偏置。
14.根據權利要求12所述的設備，其中所述彈性偏置腿包括倒鉤。
15.根據權利要求1所述的設備，其中所述支撐材料選自包括以下項的組： 止血劑； 凝血酶；或 血纖維蛋白。
16.—種設備,包括：(a)外科器械，所述外科器械包括砧座、下鉗口和具有切割刃的擊發杆，其中所述砧座和所述下鉗口能夠操作以將一部分組織固定在其間，其中所述擊發杆能夠操作以相對於所述砧座和下鉗口向遠側推進，以切割所述一部分組織；以及 (b)釘倉，其中所述釘倉能夠選擇性地插入所述下鉗口，所述釘倉包括： i.倉體， ii.具有穿過其形成的多個釘孔的上部平臺， iii.多個釘驅動器，其中所述多個釘驅動器的每個釘驅動器與所述多個釘孔中相應的釘孔連通， iv.設置在所述倉體中的一個或多個釘，其中所述一個或多個釘與所述多個釘驅動器中的一個或多個釘驅動器連通，以及 V.與所述上部平臺連通的支撐材料， 其中所述支撐材料通過至少一個緊固件選擇性地聯接到所述釘倉；並且 其中所述多個釘驅動器中的至少一個釘驅動器能夠操作以使所述支撐材料與所述釘倉選擇性地分離。
17.根據權利要求16所述的設備，其中所述至少一個緊固件包括多個附接釘，其中所述多個附接釘中的每個附接釘插入到釘孔中。
18.根據權利要求17所述的設備，其中所述多個附接釘中的每個附接釘包括一對彈性偏置腿。
19.根據權利要求18所述的設備，其中所述多個釘驅動器中的所述至少一個釘驅動器選擇性地接合所述多個附接釘中的至少一個附接釘的所述彈性偏置腿。
20.一種使用一個或多個附接構件將支撐材料選擇性地聯接到外科器械的釘倉的方法，其中所述外科器械包括能夠容納所述釘倉的端部執行器，其中所述端部執行器在所述釘倉插入其中時能夠操作以切割一部分組織和縫合一部分組織，其中所述釘倉包括具有多個釘孔的上部平臺和釘驅動器，所述方法包括： (a)將所述支撐材料放置在所述上部平臺的至少一部分的頂部上；以及 (b)穿過所述支撐材料將所述一個或多個附接構件插入到所述多個釘孔中的至少一個釘孔中； 其中所述一個或多個附接構件的插入將所述支撐材料選擇性地聯接到所述釘倉，並且其中所述釘驅動器能夠操作以選擇性地分離所述一個或多個附接構件。
【文檔編號】A61B17/072GK103841902SQ201280048566
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2012年10月2日 優先權日:2011年10月3日
【發明者】G·C·休伊爾, J·V·亨特, V·M·瓦蘇德萬, I·納, G·J·法紐爾 申請人:伊西康內外科公司