一種自診式智能刮泥機的製作方法

2023-09-21 23:31:50 2

本實用新型涉及汙水處理設備領域，更具體地，涉及一種自診式智能刮泥機。

背景技術：

桁車提板式刮泥機，是將沉澱汙泥刮送至汙泥收集鬥的設備，用於城市汙水處理廠、自來水廠和工業廢水處理廠的沉澱池。傳統的桁車刮泥機主要由工作橋、傳動裝置和刮泥板等組成，該桁車刮泥機設有橫跨沉澱池的固定平臺，汙水中的沉澱物沉澱於池底，刮泥機將沉澱的汙泥刮集到中心集泥坑中，利用汙泥泵將汙泥排出。這種桁車刮泥機所涉及到的驅動裝置包括用於驅動工作橋移動的驅動電機、及驅動刮泥板運動的卷揚機。目前，多數工廠刮泥機都暴露在汙水池上方，工作過程中，驅動裝置難免會受到雨水及灰塵的影響，導致其工作性能不穩定，影響設備使用壽命及效率。

針對上述的技術問題，在中國專利CN201520308196.0中提供了一種新型的桁車式刮泥機通過增設防護罩、靜音箱、防塵罩和熔斷報警裝置，可提高桁車式刮泥機工作性能，但是，其仍然無法實現對桁車式刮泥機工作狀態的檢測及故障檢測，仍然難以滿足實際生產需要。

技術實現要素：

本實用新型提供一種改造方便、結構簡單並可實現實時檢測設備工作狀態的自診式智能刮泥機，以解決現有刮泥機工作性能不穩定、無法實時掌控設備工作狀態的缺陷。

根據本實用新型的一個方面，提供了一種自診式智能刮泥機，其特徵在於：其包括工作橋、驅動裝置、安裝在該工作橋中部的刮泥裝置及一控制器，所述的驅動裝置包括安裝在所述工作橋兩端的行走輪及驅動該行走輪的驅動電機，所述的刮泥裝置包括鉸接式裝設在所述工作橋上的刮泥架、卷揚機，所述的卷揚機輸出端通過一卷繩與所述刮泥架中部相連，所述的卷揚機及驅動電機上分別裝設有一用於採集其振動數據的加速度傳感器，且該加速度傳感器的輸出端與所述的控制器電信相連，所述控制器的輸出端分別與所述的驅動電機及卷揚機電信相連。

在上述方案基礎上優選，所述安裝在該驅動電機上的加速度傳感器包括用於檢測該驅動電機X軸方向振動的X軸加速度傳感器、用於檢測該驅動電機Y軸方向振動的Y軸加速度傳感器、用於檢測該驅動電機Z軸方向振動的Z軸加速度傳感器。

在上述方案基礎上優選，所述安裝在該卷揚機上的加速度傳感器包括用於檢測該卷揚機軸承徑向振動的徑向加速度傳感器和用於檢測該卷揚機軸承軸向振動的軸向加速度傳感器。

在上述方案基礎上優選，所述的控制器與所述的加速度傳感器之間通過無線通訊相連。

在上述方案基礎上優選，所述的控制器包括一處理單元、與該處理單元分別電性連接的無線收發器、存儲單元、顯示屏、輸入單元及輸出單元。

在上述方案基礎上優選，所述的加速度傳感器上還設有一與其相連的無線發送器，所述的加速度傳感器通過該無線發送器與所述控制器的無線收發器電信相連。

在上述方案基礎上優選，所述的刮泥架包括一桁架，所述桁架一端鉸接式裝設在所述的工作梁上，其另一端裝設有一刮泥板。

在上述方案基礎上優選，所述安裝在工作橋兩端的行走輪分別由一驅動電機所控制，且所述的兩個驅動電機由所述的控制器同步控制。

在上述方案基礎上優選，所述的工作梁中部至少裝設有兩個刮泥裝置。

在上述方案基礎上優選，所述的工作橋上設有護欄。

本實用新型提供了一種自診式智能刮泥機，在驅動電機及卷揚機上增設加速度傳感器，通過加速度傳感器採集驅動電機及卷揚機的工作振動頻率，並將該工作振動頻率發送至控制器，經控制器處理後，可準確獲知當前卷揚機及驅動電機的工作狀態，從而可實現對刮泥機工作狀態進行實時監督及自我故障診斷，以達到提高其利用率和使用壽命的目的；並採用無線傳輸技術，可實現對刮泥機工作狀態的遠程監控；且本實用新型的刮泥機，採用一個工作梁多個刮泥裝置的設計，可有效增加刮泥機的工作效率，避免傳統一個工作梁一個刮泥裝置，所造成的刮泥裝置支撐梁過長，而導致刮泥過程中出現漏刮的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種自診式智能刮泥機的正視圖；

圖2為本實用新型的一種自診式智能刮泥機的側視圖；

圖3為本實用新型的一種自診式智能刮泥機的控制原理圖；

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用於說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的範圍。

請參閱圖1所示，本實用新型的一種自診式智能刮泥機，其包括工作橋10、驅動裝置20、安裝在該工作橋10中部的刮泥裝置30及一控制器。

其中，驅動裝置20包括安裝在工作橋10兩端的行走輪21及驅動電機22，驅動電機22驅動行走輪21運動，帶動工作橋10移動。本實用新型的刮泥裝置30包括鉸接式裝設在工作橋10上的刮泥架31、及卷揚機32，卷揚機32輸出端通過一卷繩33與刮泥架31的中部相連，並在卷揚機32及驅動電機22上分別裝一用於採集卷揚機32和驅動電機22振動數據的加速度傳感器40，加速度傳感器40的輸出端與控制器電信相連，用於將採集數據發送至控制器，控制器的輸出端分別驅動電機22和卷揚機32電信相連。

工作過程中，安裝在工作橋10兩端的驅動電機22分別驅動該側的行走輪21運動,帶動工作橋10在沉澱池上運動,以通過刮泥裝置30對沉澱池底部汙泥予以處理。在工作橋10移動過程中,卷揚機32運作,通過驅動卷繩33伸長或縮短,驅使刮泥架31相對工作橋10轉動,以達到刮泥的目的。由於驅動電機22及卷揚機32工作過程會產生較大的振動，並且驅動電機22和卷揚機32通常工作在暴露的環境中，因此，為了避免驅動電機22或卷揚機32發生故障，本實用新型在驅動電機22及卷揚機32上分別設置了加速度傳感器40，利用加速度傳感器40採集驅動電機22及卷揚機32的振動數據，通過採集到的振動數據對驅動電機22及卷揚機32的作用狀態予以監測，從而實現對驅動電機22及卷揚機32的故障診斷和故障提前預測的目的。

本實用新型為了準確採集到驅動電機22及卷揚機32的數據信息，本實用新型安裝在該驅動電機22上的加速度傳感器40包括用於檢測該驅動電機22X軸方向振動的X軸加速度傳感器、用於檢測該驅動電機22Y軸方向振動的Y軸加速度傳感器、用於檢測該驅動電機22Z軸方向振動的Z軸加速度傳感器。且，安裝在該卷揚機32上的加速度傳感器40包括用於檢測該卷揚機32軸承徑向振動的徑向加速度傳感器和用於檢測該卷揚機32軸承軸向振動的軸向加速度傳感器。利用X軸加速度傳感器、Y軸加速度傳感器、Z軸加速度傳感器分別採集驅動電機22的三個方向上的加速度，以方便使用者準確提前判斷驅動電機22的故障點。

優選的，本實用新型的控制器與加速度傳感器40之間通過無線通訊相連，如圖3所示。並且，本實用新型的控制器包括一處理單元51、與該處理單元51分別電性連接的無線收發器52、存儲單元53、顯示屏54、輸入單元55及輸出單元56。且該加速度傳感器40上還設有一與其相連的無線發送器41，加速度傳感器40通過該無線發送器41與控制器的無線收發器52電信相連。其中，輸出單元56包括但不限於報警器，輸入單元55包括但不限制鍵盤、語音輸入設備。

使用時，利用加速度傳感器40採集驅動電機22和卷揚機32的振動數據，並將採集到的振動數據通過與其相連的無線發送器41發送至處理單元51。處理單元51在接受到數據後，進行處理並將處理後的結果，一方面通過無線收發器52發送遠程控制端，實現其遠程控制；另一方面，其通過存儲單元53予以存儲，並經顯示屏54予以顯示輸出，以方面操作者實時掌控當前驅動電機22及卷揚機32的工作狀態，並根據當前驅動電機22及卷揚機32的工作狀態利用輸入單元55進行手動糾偏或控制。

為了進一步詳細說明本實用新型的技術方案，請繼續參閱圖2所示，本實用新型的刮泥架31包括一桁架35，該桁架35一端鉸接式裝設在工作梁上，其另一端裝設有一刮泥板34。當卷揚機32驅使卷繩33伸長或收縮時，帶動桁架35繞著工作梁轉動，以通過桁架35底部的刮泥板34對沉澱池底部進行刮泥。優選的，本實用新型的工作梁上的刮泥裝置30至少為兩個，以滿足不同幅面的沉澱池刮泥需要。

本實用新型安裝在工作橋10兩端的行走輪21分別由一驅動電機22所控制，並且兩個驅動電機22由控制器同步控制，以實現其同步運作。本實用新型的行走輪21優選採用鑄鋼製作而成，並在本實用新型的工作橋10上設有護欄11和防滑板，以提高本實用新型的自診式智能刮泥機的使用安全性。

本實用新型提供了一種自診式智能刮泥機，通過在驅動電機22及卷揚機32上增設加速度傳感器40，通過加速度傳感器40採集驅動電機22及卷揚機32的工作振動頻率，並將該工作振動頻率發送至控制器，經控制器處理後，可準確獲知當前卷揚機32及驅動電機22的工作狀態，從而可實現對刮泥架31工作狀態進行實時監督及自我故障診斷，以達到提高其利用率的目的；並採用無線傳輸技術，可實現對刮泥架31工作狀態的遠程監控；且本實用新型的刮泥架31，採用一個工作梁多個刮泥裝置30的設計，可有效增加刮泥架31的工作效率，避免傳統一個工作梁一個刮泥裝置30，所造成的刮泥裝置30支撐梁過長，而導致刮泥過程中出現漏刮的問題。

最後，本申請的方法僅為較佳的實施方案，並非用於限定本實用新型的保護範圍。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。