用於可移動的家具部件的頂出裝置和用於控制頂出裝置的方法
2023-09-21 13:01:35 3
專利名稱：用於可移動的家具部件的頂出裝置和用於控制頂出裝置的方法
技術領域：
本發明涉及一種按權利要求1的前序部分所述的用於可移動的家具部件、特別是用於能旋轉的門的頂出裝置和一種用於控制所述頂出裝置的方法。
背景技術：
DE 202004007168U1示出了一種已知類型的頂出裝置。但這種已知的解決方案不是非常適於實際應用，因為這種頂出裝置需要較大的結構空間並且會對安裝有這種頂出裝置的家具的外觀產生明顯的不利影響。同類的WO 2008/135315A2示出一種相對於上述頂出裝置進一步改進的、用於可移動的家具部件入旋轉門的頂出裝置。據此，頂出裝置設計成，使得該頂出裝置能夠集成在家具的壁部中。這節省了結構空間並由此在視覺上是特別有利的。
發明內容
由所述現有技術出發，本發明的目的是，進一步優化所述類型的頂出裝置。此外， 在所述類型的方法方面，本發明的目的是，優化斷電後頂出裝置的運行。本發明通過權利要求1和權利要求7的主題來實現所述目的。根據權利要求1提供了下面的主題一種用於家具的可移動的家具部件、特別是能旋轉的門的頂出裝置，所述家具具有家具體，所述家具體具有至少一個或多個壁部，頂出裝置具有以下特徵能由驅動裝置移動的致動元件、特別是推出頂杆，所述致動元件能夠可拆卸地固定在致動元件容納部上或中，特別是固定在推出頂杆容納部上或中。可拆卸的致動元件，特別是能移動的推出頂杆是有利的，因為在斷電之後可以將其拆除。當斷電恰好發生在致動元件處於移出或(擺出)的狀態的時刻，使得在一些情況下無法克服頂杆關閉可移動的家具部件，此時上述特徵是有利的。這是可能出現的情況，因為必要時設置在電動驅動裝置後面的、在驅動裝置和致動元件之間的傳動裝置的傳動裝置鎖定無法在不損壞傳動裝置的情況下手動地克服。此外還可以藉助於所述可拆卸並由此可更換的致動元件以簡單的方式在製造時生產頂出裝置的不同變型，其方式是，簡單地選擇相應匹配的推出頂杆(例如根據使用地點和使用目的例如選擇較長或較短的致動元件，特別是選擇較長或較短的推出頂杆)。特別適宜地通過用於檢測推出頂杆的運動傳感器裝置和控制裝置、特別是微控制器對所述主題進行補充，所述傳感器裝置和驅動裝置連接在所述控制裝置上，所述控制裝置設有控制程序，所述控制程序設計成，這樣來控制驅動裝置，使得致動元件能移動到移出位置中和移動到移入位置中，所述控制程序還具有致動元件故障子程序，利用所述致動元件故障子程序，致動元件容納部在取下致動元件之後能移動到一個用於重新安裝致動元件的位置中。優選地，致動元件設計成推出頂杆，而致動元件容納部設計成推出頂杆容納部。
為了能夠快速地安裝和拆卸推出頂杆，推出頂杆能夠利用卡口連接件可拆卸地固定在推出頂杆容納部上或固定在推出頂杆容納部中。也可以使用其他可拆卸的連接。為了指示致動元件故障子程序(的運行)，可以實現發出聲音，當可以控制電機使其產生可聽見的信號時，也可以通過電機直接發出聲音。此外，本發明還涉及一種用於控制用於可移動的家具部件的頂出裝置的方法，其中，致動元件容納部在取下致動元件之後利用致動元件故障子程序運動到打開位置中，在該打開位置中，致動元件能夠安裝到致動元件容納部上。致動元件故障子程序優選藉助於傳感器裝置確定，運動的家具部件在執行打開運動之後是否處於其打開位置，以及當該條件不成立時，使致動元件容納部運動到用於安裝致動元件的安裝位置。這裡特別有利的是，至少在頂出過程期間出現的斷電之後運行致動元件故障子程序，因為在斷電時在一些情況下要拆除致動元件、特別是推出頂杆，以便當可移動的家具部件在斷電的時刻處於打開狀態時，能夠關閉可移動的家具部件。如果電流在這個狀態下重新接通，則按照已知的控制方法使推出頂杆容納部重新縮回。但在這個狀態下，通常不能安裝致動元件。本發明簡單地消除了這個問題。為了用信號向使用者指示，使用者可以重新安裝可移動的致動元件，在這種情況下適宜的是，當可移動的家具部件在執行打開運動之後沒有位於其打開位置或者當所述子程序啟動時，發出視覺或聲音信號。本發明有利的實施形式在其餘的從屬權利要求中得出。
下面參考附圖中藉助於幾個實施例來詳細說明本發明。在附圖中圖1示出推出頂杆取下的頂出裝置的透視圖；圖2示出圖1的頂出裝置的部分視圖，它處於這樣的位置，其中推出頂杆的銷與推出頂杆容納部的卡接輪廓仍處於接合；圖3示出圖1的頂出裝置的部分視圖，它處於這樣的位置，其中推出頂杆與推出頂杆容納部不再處於接觸；圖4示出用於說明本發明的結構的框圖；以及圖5示出示例性的箱式家具體的透視圖。
具體實施例方式圖5示出一個示例性的箱式家具體1的透視圖，它具有多個壁部，這些壁部這裡例如包括一個用作底部的底壁2、一個上壁或頂壁3、兩個側壁4、5和一個後壁6。壁部2-6優選相互垂直地定向，其中底壁2和頂壁3通常水平定向，而側壁3、4以及後壁6豎直定向。這種朝一側敞開的家具體能通過一個可移動的家具部件，即旋轉門7封閉，所述旋轉門在至少一個或多個單軸或多軸的鉸鏈8上繞一個通常豎直定向的、固定的或能在空間中運動的(可能只是理論上存在的)旋轉軸線D擺動，並由此打開和關閉。鉸鏈8本身可以接近任意地構成。優選採用這樣的鉸鏈，這種鉸鏈設計成受緩衝的，並優選對門7的朝關閉和/或最大的打開位置的運動進行緩衝，特別是從40°至50° 的打開角度位置起進行緩衝。為了使門7從其關閉位置(這裡沒有示出)運動到打開位置，在家具體1上設置一個頂出裝置9，所述頂出裝置具有一個帶有殼體10的驅動部段和一個相對於殼體10可移動的推出頂杆11 (這是致動元件的一種優選的、但不是強制性的特例)。推出頂杆11設計成在從第一位置向第二位置運動時使可移動的家具部件運動， 就是說，這裡將門7推開或頂開，由此門7繞旋轉軸線D從關閉位置擺動到在圖5中示出的打開狀態或打開位置。在越過一個第一打開角之後進一步的打開也可以手動進行。頂出裝置10這裡設計成，使其厚度或結構高度不大於容納頂出裝置的壁部的厚度，在圖5中不大於底壁2的厚度d。頂出裝置9用於在一個確定的打開角上頂出門7，為此，推出頂杆11從殼體10中移出。與此相反，門的關閉通常手動進行。此前，推出頂杆11重新縮回到殼體10中，這裡所述殼體具有一個頂杆基部18作為導向套筒。頂出裝置9的用於使推出頂杆11運動的驅動裝置優選用電能驅動，為此，所述驅動裝置可以具有一個電機19 (圖4)，該電機後面設置驅動機構(傳動裝置)20，所述驅動機構作用在推出頂杆11上。電機19前面可以設置在電機末級22，所述電機末級與控制裝置 16連接。頂出裝置此外還連接在電源21上並優選具有用於發出聲音的裝置23。這裡為了在發生在推出頂杆11處於移出狀態的時刻的斷電之後也能使門7克服電動驅動裝置的傳動裝置鎖定關閉，推出頂杆11可拆卸地固定在頂出裝置9上(圖1至 4)。推出頂杆11優選這樣可拆卸地固定在頂出裝置9上，即，使得使用者可以不需要工具地拆卸推出頂杆並且在需要時也可以不需要工具地重新安裝。如圖1、2和3所示，為此推出頂杆11可拆卸地固定在推出頂杆容納部(這致動元件容納部的一種優選的，但不是強制性的特例)12(如圖3所示)上或在圖1中固定在推出頂杆容納部「中」，所述推出頂杆容納部在殼體10中這裡在導向裝置18中可移動地被引導， 推出頂杆的所述固定可以以各種不同的方式來實現，例如通過螺紋(這裡未示出)或通過 (這裡在一個具有較小直徑的圓柱形部段中構成的)卡口連接件13，所述卡口連接件具有在推出頂杆11上的榫銷14和在推出頂杆容納部12中的對應的導向及卡接輪廓15。這樣推出頂杆11可以通過軸向的插入運動和接下來繞其縱軸線的旋轉運動卡接到推出頂杆容納部12中。推出頂杆容納部12本身可移動地設置在殼體10中。推出頂杆容納部是頂出裝置的實際的由在圖4的方法框圖中示出的驅動裝置移動的部分，該部分通過可取下的推出頂杆11從殼體10向外延長。推出頂杆容納部12和推出頂杆11完成相同的行程。如果在斷電之後重新恢復供電，則驅動機構20使推出頂杆容納部12縮回殼體10 中，因為這是控制程序的下一個步驟。但這也會帶來問題(見圖2)，即推出頂杆容納部12位於殼體10中較深，因此推出頂杆11不再能卡接到頂杆容納部上。本發明以簡單的方式克服了這個問題。為此使用無線地或通過電纜連接在控制裝置16 (圖4)上的傳感器17，利用所述傳感器監控門7的打開運動。該傳感器17在圖5中示例性地空間上與頂出裝置9分離地設置。傳感器17優選用作門傳感器。但為此目的也可以例如在頂出裝置上(圖4)存在另一個傳感器。如果在打開過程中發生斷電，在取下推出頂杆11之後首先手動地關閉門7。如果現在執行打開過程，即，推出頂杆容納部12由驅動裝置移動到其打開位置， 則由傳感器17監控門的位置是否發生改變。如果沒有發生改變，則意味著，在推出頂杆容納部12上/中不存在推出頂杆11。在這種情況下，控制裝置使推出頂杆容納部12移動到一個位置(通常移動到完全打開位置)，在該位置中可以將推出頂杆11重新固定在推出頂杆容納部12上(這裡是卡接到推出頂杆容納部12中)。這個位置通過位置傳感器25檢測。本發明優選實現了一種用於在斷電後控制頂出裝置9以便重新安裝可取下的推出頂杆11的有利的控制方法，該方法具有以下步驟a)在能用傳感器裝置17檢測的門的關閉狀態下，使可移動的推出頂杆容納部12 運動到(對應於)可移動的家具部件的打開位置(的位置)；b)利用傳感器裝置17檢測，可移動的家具部件是否處於打開的狀態；c)如果在步驟b)中檢測和識別到，可移動的家具部件處於打開的狀態，則使推出頂杆容納部12重新縮回；d)如果相反在步驟b)中檢測到並由控制裝置16識別到，儘管存在推出頂杆容納部的打開運動，但可移動的家具部件仍處於關閉狀態，則使推出頂杆容納部12至少運動到安裝位置，在所述安裝位置中可以將推出頂杆11固定到推出頂杆容納部12上或中。下面更為詳細地考察本發明。因為推出頂杆11在驅動裝置的不通電的狀態下由於傳動裝置鎖定不能或只能很慢地手動移動到其初始位置，驅動裝置的推出頂杆11在結構上構造成，使得推出頂杆可以通過卡口系統從推出頂杆容納部12中取出。由此在發生斷電時在拆除推出頂杆之後可以關閉門。但在推出頂杆已拆除並實現了恢復供電時，會出現以下問題通過接通電源(也參見圖4中的用於斷電識別M的裝置；優選地非易失性存儲器「注意到」正在開始的斷電，例如當在頂出過程中電壓下降了多於2伏時；在頂出過程之外的斷電不被考慮，因為此時頂杆根本沒有移出)，驅動機構移動到初始位置，以便實現初始化/啟動。在插入此前拆除的推出頂杆11時，該推出頂杆不能卡接在卡口 15中，因為被導入驅動裝置中的推出頂杆11沒有提供卡接的旋轉運動所需的用於手動操作的作用表面 (握持表面)。驅動裝置的控制裝置16優選在斷電之後首先使推出頂杆11的驅動機構移動到初始位置(系統初始化，步驟1)，所述控制裝置為此目的具有控制程序，該控制程序具有相應的斷電識別子程序。驅動裝置(這裡是殼體10、電動機19、驅動機構20、電源21、電機末級22)的控制裝置或控制電子設備16使得推出頂杆11的驅動裝置(這裡是電機19、驅動機構20)沿打開方向移動，但這只是當斷電在頂出過程中發生時進行，此時可以預期門的開度較小(步馬聚2) ο控制裝置16藉助於一個與門處於接合的傳感器裝置17 (在這種情況下這也可以是觸發單元)監控預期的門運動(步驟3)。但如果沒有發生門運動，驅動裝置的控制裝置16據此識別到不存在推出頂杆(步驟4)。驅動裝置的控制裝置16現在使驅動機構20連同用於推出頂杆11的頂杆容納部 12(圖1)移動到一個位置，在該位置中可以為利用卡口連接件13可靠地套插和卡接推出頂杆11提供足夠的作用面(步驟5)。移出到該位置的驅動機構在確定的時間窗口(例如約30秒；步驟6)內停在這裡。 在這段時間期間使用者有手動打開門的可能性，以便套插和卡接推出頂杆11。如果重新進行的推出頂杆檢查通過，推出頂杆被視為為「識別到」，並且驅動裝置的控制電子設備使推出頂杆11的驅動機構移動到初始位置(現在系統已準備好觸發頂出過程)(步驟7)。如果重新進行的推出頂杆檢查未通過，則持續重複方法步驟2至6，直至用於推出頂杆檢查的子程序「識別到」推出頂杆。優選通過聲音信號使使用者注意到每次新的推出頂杆檢查。使用者在信號發出聲音之後總是再次具有將推出頂杆卡接在驅動裝置中的可能性。術語推出頂杆容納部12不應過窄地理解。推出頂杆11可以裝入推出頂杆容納部 12中，但它也可以按外部套筒的形式套插到內部的推出頂杆容納部12上。可以設想，推出裝置9可選地設有緩衝裝置，這特別是在(將推出裝置)補充裝備在設有不受緩衝的鉸鏈8的門7上的情況下是合理的。這樣可以以簡單的方式在關閉可移動的家具部件、這裡是門時實現緩衝功能，而不會對家具和頂出裝置9的外觀產生不利影
響。
此外合理的是，在殼體10或家具體上必要時安裝可以手動操作的觸發鍵。
附圖標記列表
家具體1
底壁2
上壁或頂壁3
側壁4、5
後壁6
旋轉門7
鉸鏈8
旋轉軸線D
頂出裝置9
殼體10
推出頂杆11
推出頂杆容納部12
卡口連接件13
榫銷14
卡接輪廓15
控制裝置16
傳感器17
頂杆基部18
電機19
驅動機構20
電源21
電機末級22
發聲裝置23
用於斷電識別的裝置24
位置傳感器2權利要求
1.頂出裝置，用於家具的可移動的家具部件、特別是用於能旋轉的門，所述家具具有家具體(1)，所述家具體具有至少一個壁部( 或多個壁部O至6)，其特徵在於頂出裝置具有能由驅動裝置移動的致動元件，所述致動元件能夠可拆卸地固定在致動元件容納部上或固定在致動元件容納部中。
2.根據權利要求1的頂出裝置，其特徵在於以下另外的特徵a)用於檢測推出頂杆運動的傳感器裝置(17)；和b)控制裝置(16)、特別是微控制器，所述傳感器裝置和驅動裝置連接在所述控制裝置上，所述控制裝置設有控制程序，所述控制程序設計成，這樣來控制驅動裝置，使得致動元件能移動到移出位置中和移動到移入位置中，c)所述控制程序還具有致動元件故障子程序，利用所述致動元件故障子程序，致動元件容納部在取下致動元件之後能移動到一個用於重新安裝致動元件的位置中。
3.根據權利要求2的頂出裝置，其特徵在於，致動元件設計成推出頂杆(11)，致動元件容納部設計成推出頂杆容納部(11)。
4.根據權利要求2或3的頂出裝置，其特徵在於，推出頂杆(11)通過卡口連接件(14) 可拆卸地固定在推出頂杆容納部(12)上或中。
5.根據權利要求2、3或4的頂出裝置，其特徵在於，推出頂杆(11)利用螺紋能拆卸地固定在推出頂杆容納部(12)上或中。
6.根據權利要求3至5中任一項的頂出裝置，其特徵在於，推出頂杆(11)能拆卸地固定在頂出裝置(9)上，使得推出頂杆能夠不需要工具地拆除或安裝。
7.用於控制根據權利要求1的用於可移動的家具部件的頂出裝置的方法，其特徵在於，在取下致動元件之後利用致動元件故障子程序使致動元件容納部移動到打開位置中， 在該打開位置中，能夠將致動元件安裝在致動元件容納部上。
8.根據權利要求6或7的方法，其特徵在於，致動元件故障子程序優選藉助於傳感器裝置(16)確定，可移動的家具部件在執行打開運動之後是否處於其打開位置，以及當不滿足該條件時，致動元件容納部運動到用於安裝致動元件的安裝位置。
9.根據權利要求7或8的方法，其特徵在於，該方法具有以下步驟a.在門的關閉狀態下，使可移動的致動元件容納部(10)移動到可移動的家具部件的打開位置；b.利用傳感器裝置(16)確定，可移動的家具部件是否處於打開的狀態；c.如果在步驟b.中檢測和識別到，可移動的家具部件處於打開的狀態，則使致動元件容納部重新縮進；d.如果相反在步驟b.中檢測到並由控制裝置識別到，儘管存在致動元件容納部的打開運動，但可移動的家具部件仍處於關閉狀態，則使致動元件容納部至少移動到一個安裝位置，在所述安裝位置中可以將致動元件固定到致動元件容納部上或中。
10.根據權利要求9的方法，其特徵在於，在步驟a.之前使致動元件容納部移動到關閉位置，即初始化位置。
11.根據權利要求8、9或10的方法，其特徵在於，至少在斷電後執行致動元件故障子程序。
12.根據權利要求7至11中任一項的管支承件，其特徵在於，如果可移動的家具部件在執行打開運動之後沒有處於其打開位置中，則發出視覺或聲音信號。
全文摘要
本發明涉及一種頂出裝置，用於家具的可移動的家具部件、特別是用於能旋轉的門，所述家具具有家具體(1)，所述家具體具有至少一個壁部(2)或多個壁部(2至6)，其中所述頂出裝置還具有以下特徵能由驅動裝置移動的致動元件、特別是推出頂杆(11)，所述致動元件能夠可拆卸地固定在致動元件容納部(12)上或固定在致動元件容納部中，特別是固定在推出頂杆容納部(12)上或固定在推出頂杆容納部中。本發明還涉及一種用於控制所述頂出裝置的方法。
文檔編號A47B88/00GK102421328SQ201080020591
公開日2012年4月18日 申請日期2010年5月6日 優先權日2009年5月12日
發明者A·戈格斯, S·安德舒斯, T·本克 申請人:黑蒂赫-歐尼有限公司及兩合公司