半自動水田整平機的製作方法

2023-09-09 18:34:40 1

本發明涉及一種農用機械設備，特別是涉及半自動水田整平機。

背景技術：

改革開放以來，國民經濟得到快速增長，「科技創新，自主創新」已成為目前國內工業發展的主流，我國工業正逐步向集約型、節能減排、低碳的方向發展。我國是農業大國也是人口大國，民以食為天，國內水稻種植面積大以滿足13億人口吃飯需求。水田平整度是影響水稻種植與生長使糧食豐產重要因素，因為平整度高，便於耕作者控制水田的灌溉程度，節約用水，同時避免水在低洼處淤積導致水稻生長參差不齊，造水田平整度達不到技術要求，有深有淺影響插秧機的插苗，產生浮秧，導致糧食減產。傳統牛拉木耙整平方式效率低下、用工成本高，已無法適應當前現代農業發展的需求。國外新出現的雷射整平機，技術還不夠成熟，且機體大，不適用於我國南方丘陵梯田地形的作業，且售價高昂，成本大。國內已申請專利201320307562.1及其發明專利，無法與國內旋耕機、拖拉機配套兼容，其結構只適用於韓國圓梁傳動式的打漿機。它的自平功能通過懸掛式設計的平整板實現，這樣的設計在實現自平功能時影響機器工作的穩定性，且在勾土時平整無法自鎖，使得懸掛式的平整板易受力不均向一側傾斜，即影響勾土效果，也易因此磨損軸銷，縮短機器工件使用壽命。根據對市場考察，用戶對新式整平機期望如下：一、不影響使用效果的前提下，成本低廉。二、機體適應我國農田作業。三、機器操作簡便，易於上手。四、自帶勾土載土功能，便於整合田塊。五、解決泥水向外溢流問題。為了解決上述問題，科研單位的科技人員不斷地研究與探索，研發新的水田整平機，雖然在技術上取得了一定的進展，但在實際運用中仍然存在著尚未克服的技術難題。

技術實現要素：

本發明的目的在於克服以上不足，提供半自動水田整平機，該整平機能與國內前後方梁的中間傳動式的旋耕機、拖拉機配合兼容，無需再為此購買與之配合的零部件，降低用戶使用成本。採用三段摺疊式設計的平整梁，可根據水田環境、路況摺疊調整寬度滿足工作需要。寬葉式平整板在平土時具備導流功能，避免泥水淤積、外溢，在勾土時直立的平整板能高效將高地泥漿帶入低洼地帶實現田塊粗略整平、整合。通過四組油缸及提升杆實現平整機的自平功能和靈活、快捷控制切換機器工作狀態，簡化操作，降低對使用人員的技術要求，有力的提高整田的工作效率，提高糧食增產增收。

本發明解決其技術問題所採用的技術方案是：一種半自動水田整平機，含有橫梁、立柱、旋轉壓球、提升油缸、提升拉杆、提升銷、左安全側板、副平整梁、摺疊油缸、主平整梁、限位叉頭、平整板、右側安全板，其特徵是：橫梁通過一對吊耳設在固定於旋耕機機架上，其兩端同設有立柱，立柱上端設有不鏽鋼鉗口與橫梁相連，中段設有提升油缸，在其下方設有旋轉壓球，旋轉壓球通過提升銷與提升拉杆相連，立柱的下端與旋耕機或拖拉機掛件相連接，提升拉杆和提升油缸的末端設在限位叉頭上，由立柱、提升油缸、限位叉頭、提升拉杆構成兩組四桿機構，限位叉頭與主平整梁相連，主平整梁兩端鉸接副平整梁，主平整梁下面設有數個平整板，主平整梁的上端面設有摺疊油缸，摺疊油缸的兩頂端設在副平整梁上，副平整梁一端連接主平整梁，另一端分別設有左側安全板和右側安全板，組成了一種半自動水田整平機。

本發明採用的技術原理是：採用機械及液壓原理設計而成，半自動水田整平機通過橫梁與立柱安裝在旋耕機或拖拉機上，以兩組提升油缸伸展與收縮控制平整板與地面角度和離地距離實現機機三個狀態，當提升油缸伸展到最大行程，平整梁以提升杆末端銷軸為圓心旋轉至平整板垂直於地面，實現勾土載土功能，提升油缸收縮至平整板與地面呈15°-30°左右傾角，此時可實現整平水田功能。提升油缸完全收縮，提升拉杆將平整梁提起上舉脫離地面，不影響旋耕機工作。上述兩隻並聯連接的提升油缸，與油缸下方連接拉杆末端壓球配合以實現浮動式自動水平功能，如拖拉機旋耕機因凹坑左傾時，左側平整板受來自泥面的浮力，左側油缸受力收縮，液壓油擠入右側油缸使其伸展，扭轉平整梁保持與水平面平行。不隨拖拉機旋耕機的傾斜而傾斜，保證地面的平整度。整平機寬度調節通過兩組摺疊油缸控制平整梁的伸展展平與收縮摺疊，平整梁上焊接的平整板，此平整板具有良好的導流功能，同時避免雜物、粘土淤積堵塞平整板，導致泥水流向兩側，造成中間低兩邊高的問題。通過倆組由立柱、提升拉杆、提升油缸、限位叉頭組成的四桿聯動機構在保證自身工作靈活性下，保證平整梁的穩定，避免勾土、整土時平整梁側斜導致工件的磨損和工作效率下降。副平整板所接安全側板在整平土時因外設傾角而翹起，使得作業員可清晰觀察到泥水中平整梁與田壟距離，以避免撞壞田壟，損傷機機。

本發明的有益效果是：半自動水田整平機專為我國市場上通用型拖拉機、旋耕機設計，能與它們良好的兼容，實現一機兩用，減輕了購買者的使用成本，節省更換環節提高效率。它的平整板具良好的導流功能避免泥水外流，平整梁採用三段摺疊式設計通過摺疊油缸實現自動控制，適應我國鄉間路況和丘陵梯田作業要求。整個機器在平土時具有較好的自平功能，在勾土時兩組四桿機構控制具有極佳的穩定性，由四組液壓油缸自動控制機器運作，簡化操作，降低了對使用者的技術要求。

附圖說明

下面是結合附圖和實施例對本發明進一步描述：

圖1為半自動水田整平機正常的展開傾角整平視圖；

圖2為半自動水田整平機提升拉杆與立柱的局部剖視圖；

圖3為半自動水田整平機左右摺疊直角勾土視圖；

圖4為半自動水田整平機左右摺疊的最高點視圖。

在圖1、2、3、4中：1.橫梁、2.立柱、2-1.旋轉壓球、3.提升油缸、4.提升拉杆、4-1.銷、5.左安全側板、6.副平整梁、7.摺疊油缸、8.主平整梁、9.限位叉頭、10.平整板、11.右側安全板。

具體實施方式

在圖1、2、3、4中，橫梁1通過一對吊耳設在固定於旋耕機機架上，其兩端同設有立柱2，立柱2上端設有不鏽鋼鉗口與橫梁1相連，中段設有提升油缸3，在其下方設有旋轉壓球2-1，旋轉壓球2-1通過提升銷4-1與提升拉杆4相連，立柱2的下端與旋耕機或拖拉機掛件相連接，提升拉杆4和提升油缸3的末端設在限位叉頭9上，由立柱2、提升油缸3、限位叉頭9、提升拉杆4構成兩組四桿機構，限位叉頭9與主平整梁8相連，主平整梁8兩端鉸接副平整梁6，主平整梁8下面設有數個平整板10，主平整梁8的上端面設有摺疊油缸7，摺疊油缸7的兩頂端設在副平整梁上，副平整梁6一端連接主平整梁8，另一端分別設有左側安全板5和右側安全板11，組成了半自動水田整平機。

該半自動水田整平機通過橫梁1與立柱2安裝在旋耕機或拖拉機上，具體工作時以四組油缸控制機器的運作，在旋耕機翻整土地、打散土塊後，圖4中整平機的提升油缸3伸展鬆開，將平整梁下放，平整梁以限位叉頭9與提升拉杆4相連的軸銷為圓心轉動至平整板10與水平面垂直，此時擰緊限位叉頭9上的上限位螺釘，機器此時可進行勾土，平整梁因上限位螺釘與下限位銷鎖緊，不會因為地面高低而上下浮動，同時一對提升拉杆4與兩組提升油缸3兩點控制平整梁，具有良好的穩定性，避免其受力不均而傾斜。摺疊油缸7將平整梁展平如圖1所示。開動旋耕機或拖拉機，整平機開始工作，平整梁上具有導流功能的平整板10，將泥漿向中間聚流，平整板10之間隙避免了雜物、粘土淤積堵塞，導致泥水流向兩側，造成中間低兩邊高的問題。上述兩組並聯連接的提升油缸3，與提升油缸3下方提升拉杆4末端旋轉壓球2-1配合以實現浮動式自動水平功能，如拖拉機旋耕機因凹坑左傾時，左側平整板受來自泥面的浮力，左側提升油缸受力收縮，液壓油擠入右側提升油缸使其伸展，扭轉平整梁保持與水平面平行。不隨拖拉機旋耕機的傾斜而傾斜，保證地面的平整度。限位叉頭上設 設的上限位螺釘、下限位銷限制提升拉杆在立面上的轉動區間保護機器。平整梁兩端連接安全側板，當機器向前運作時，左安全側板5和右安全側板11受泥漿的浮力，兩端向上翹起，操作人員可直接觀察到平整梁兩端距田壟距離，避免撞壞田壟，損傷機器。

半自動水田整平機專為我國市場上通用型拖拉機、旋耕機設計，能與它們良好的兼容，實現一機兩用，減輕了購買者的使用成本，節省更換環節提高效率。它的平整板具良好的導流功能避免泥水外流，平整梁採用三段摺疊式設計通過摺疊油缸實現自動控制，適應我國鄉間路況和丘陵梯田作業要求。整個機器在平土時具有較好的自平功能，在勾土時兩組四桿機構控制具有極佳的穩定性，由四組液壓油缸自動控制機器運作，簡化操作，降低了對使用者的技術要求。