非接觸供電裝置和電梯的製作方法

2023-09-09 23:06:10 1

本發明涉及具有檢測輸電側線圈與受電側線圈間的距離之功能的非接觸供電裝置和電梯。
背景技術：
：：伴隨大廈的超高層化，設置於大廈內的電梯需要實現長行程化。通常的電梯利用從轎廂吊下來的被稱為隨行電纜(tailcord)的供電線對轎廂內設備進行供電。伴隨電梯的長行程化，隨行電纜也變長，因此隨行電纜的質量增大，當超過一定長度時存在無法承受自重的風險。因此，在超長行程的電梯中，雖然期望實現不設置隨行電纜的結構，但轎廂內設備的供電成為問題。作為向轎廂內設備供電的方法，有專利文獻1中公開的技術。專利文獻1公開的是，在電梯的轎廂在樓層處靜止時，充電器側供電體與轎廂側的移動體側受電體相對，通過磁耦合進行供電來在電池中蓄積電力，蓄積於電池中的電力用於供給到移動體內。現有技術文獻專利文獻專利文獻1：國際公開第2002/098779號技術實現要素：發明要解決的技術問題不過，在轎廂停止於供電樓層的期間進行供電的情況下，若電梯的使用率變高則停止時間變短，供電時間也變短。因此，有可能無法確保必要的供電時間。鑑於以上問題，本發明的目的在於，在向設置於轎廂等移動體中的線圈單元進行供電時，儘可能確保供電時間較長。解決問題的技術手段本發明之一技術方案的非接觸供電裝置中，第一線圈和第二線圈之任一設置在與第一線圈和第二線圈的繞組線的卷繞直徑方向平行地移動的移動體上，第一線圈與第二線圈的相對的位置關係能發生變化。非接觸供電裝置包括導體板、高頻信號輸出部、檢測部和控制部。導體板配置於第一線圈的與第二線圈相對的面的相反側的面，且形成為在移動體移動時在第一線圈與第二線圈相對之前與第二線圈相對。高頻信號輸出部對第二線圈供給高頻信號。檢測部檢測被供給了高頻信號時第二線圈中流動的電流。控制部在移動體移動時在第一線圈與第二線圈相對之前，基於由檢測部檢測出的第二線圈的電流值和按第二線圈與導體板的每種距離而設定的基準電流值，推算表示第二線圈與導體板的距離的第一距離，並基於第一距離計算表示第一線圈與第二線圈間的距離的第二距離。本發明之一技術方案的電梯包括上述非接觸供電裝置。發明效果根據本發明之一技術方案，能夠在移動體移動時在第一線圈與第二線圈相對之前，檢測第一線圈與第二線圈間的距離。因此，能夠在第一線圈與第二線圈正對之前，將第一線圈與第二線圈間的距離的信息用於輸電側的控制。因此，相比在第一線圈與第二線圈正對之後再進行控制的非接觸供電方法，能夠確保更長的供電時間。上述以外的技術問題、技術特徵和技術效果，可通過以下實施方式的說明而明確。附圖說明圖1是本發明第一實施方式的非接觸供電裝置的概略的結構圖。圖2是說明本發明第一實施方式的非接觸供電裝置中線圈單元的相對位置的圖。圖3是表示受電側線圈的相對位置與線圈電流的關係例的曲線圖。圖4是本發明第二實施方式的電梯的概略的結構圖。圖5是說明本發明第二實施方式中供電前的輸電側和受電側的線圈單元的圖。圖6是表示本發明第二實施方式的電梯中的供電開始前的處理的流程圖。圖7是說明本發明第二實施方式中供電時的輸電側和受電側的線圈單元的圖。圖8是表示本發明第二實施方式的電梯中從供電開始至供電結束的處理的流程圖。圖9是本發明第三實施方式的電梯的概略的結構圖。圖10是表示本發明第三實施方式中設置於各樓層的金屬板的形狀之示例的圖。圖11是表示使用別的金屬板時的受電側線圈的相對位置與線圈電流的關係例的曲線圖。圖12是表示金屬板之另一例的立體圖。圖13是表示金屬板之另一例的側視圖。圖14是本發明第四實施方式的電梯的概略的結構圖。圖15是表示具有貫通孔部的金屬板之示例的立體圖。具體實施方式以下參照附圖對本發明的實施方式之示例進行說明。各圖中對實質上具有相同功能或結構的構成要素標註相同標記，並省略重複的說明。＜1.第一實施方式＞圖1是本發明第一實施方式的非接觸供電裝置的概略的結構圖。參照圖1對非接觸供電裝置進行說明。圖1所示的非接觸供電裝置100包括發揮非接觸供電的受電功能的線圈單元1和金屬板171。線圈單元1構成為可移動。圖1中，將線圈單元1的移動方向設為第一方向(y方向)，將與第一方向正交的方向設為第二方向(x方向)，將與第一方向和第二方向正交的方向設為第三方向(z方向)。線圈單元1包括高頻信號輸出部10、檢測部20、控制部30、存儲部35、線圈50、磁性體60和屏蔽板70。線圈50是將繞組線以渦旋狀或螺旋狀卷繞多次而形成的非接觸供電的受電線圈。繞組線優選銅等良導體的電線。圖1中，線圈50是與yx平面平行的平面狀。線圈50的x方向和y方向的卷繞直徑可以相同也可以不同。磁性體60是由鐵氧體等構成的板狀的磁性體。磁性體60配置成在線圈50的背面側(線圈50的與金屬板171相對的面的相反側的面)與該線圈50平行。屏蔽板70是屏蔽由線圈50產生的磁場的洩漏成分(洩漏磁場)，減少來自線圈50的磁通的屏蔽板，由金屬板等導體構成。屏蔽板70配置成在磁性體60的背面側(磁性體60的配置有線圈50的面的相反側的面)與該磁性體60平行。金屬板171以與到達後述的假定供電位置(位置p1)上的線圈單元1的線圈50相對的方式被任意的支承體支承。假定供電位置是在假定與線圈50相對地存在輸電用線圈的情況下能夠高效地供電的位置。金屬板171為導體板之一例，作為導體除了金屬以外還能夠使用石墨、導電性高分子材料等。金屬板171從線圈50(z方向)觀察為長方形。線圈50設置於移動體，該移動體以與金屬板171和線圈50的繞組線的卷繞直徑方向平行(y方向)的方式移動。通過移動體的移動，金屬板171與線圈50的相對位置關係發生變化。位置p0表示位於線圈單元1內的線圈50的中心軸在y方向上的位置。位置p1表示金屬板171的中心軸在y方向上的位置。如後述圖2所示，將由金屬板171的中心軸的位置p1至線圈50的中心軸的位置p0的距離表示的相對位置記作dn(n為0以上的整數)。圖1的相對位置d0意味著線圈50的中心軸的位置p0與金屬板171的中心軸的位置p1一致，即位置p0至位置p1的距離為0。此時，線圈50與金屬板171完全相對(正對)。位置p0與位置p1一致(p0＝p1)或大致一致(p0≈p1)的位置(相對位置dn＝d0)，為線圈50的假定供電位置。在本說明書中，位置p0與位置p1一致這一情況包括位置p0與位置p1大致一致(p0≈p1)的情況。間隙g是線圈50與金屬板171的z方向的距離。換句話說，是線圈50的與金屬板171相對的面，與金屬板171的與線圈50相對的面的距離。本實施方式中，線圈單元1能夠在y方向上移動，線圈單元1的相對位置dn隨時間變化。線圈單元1在x方向和z方向的移動量相比y方向的移動量極小。高頻信號輸出部10在線圈單元1的移動期間在控制部30的控制下生成測定用的高頻信號輸出到線圈50。高頻信號的頻率只要是能夠適當測定線圈50的電流值的頻率即可，並不限定於特定的頻率。檢測部20在高頻信號輸出部10向線圈50供給了高頻信號時，利用電流鉗檢測線圈50中流動的電流(以下稱為「線圈電流」)。檢測部20將線圈50中流動的電流，或與該電流對應地變動的模擬信號轉換為數位訊號，供給到控制部30。控制部30控制高頻信號輸出部10的高頻信號的發送和停止，並利用由檢測部20檢測出的線圈50的電流的電流值(以下稱為「測定值」)進行運算。並且，控制部30將檢測部20檢測出的線圈電流的電流值存儲在存儲部35中。其中，作為控制部30，使用cpu(centralprocessingunit：中央處理器)或mpu(micro-processingunit：微處理器)。存儲部35是由半導體存儲器等構成的非易失性的存儲部。存儲部35存儲由控制部30執行的程序和控制部30執行該程序的過程中生成的數據等。存儲部35存儲檢測部20檢測出的線圈50的電流值。並且，存儲部35中還存儲有供控制部30計算線圈50與金屬板171的間隙g時參照的線圈電流的基準電流值。基準電流值按照線圈50與金屬板171的每種間隙g(距離)，根據設置在移動體上的線圈50的移動方向上的線圈50相對於金屬板171的相對位置而設定。圖2是說明線圈單元1(線圈50)相對於金屬板171的中心軸的位置p1的相對位置dn的圖。該圖2是表示線圈單元1和金屬板171的yz平面的圖。圖2中，線圈50的中心軸的位置p0與金屬板171的中心軸的位置p1不一致，線圈單元1不位於假定供電位置。線圈單元1的相對位置dn表示為位置p0至位置p1的距離。圖3是表示線圈50相對於假定供電位置的相對位置與線圈電流的關係例的曲線圖。圖3表示相對位置dn處的線圈電流的變化，縱軸表示相對位置dn，橫軸表示線圈電流。如圖3所示，針對3個間隙值5mm、10mm、15mm，求得各自的線圈電流變化線25～27。線圈電流是令與線圈50相對的金屬板171不存在或存在於遠方時的電流值為1的情況下的電流。當從高頻信號輸出部10作為高頻信號對線圈50供給電流時，電流流過線圈50，利用檢測部20檢測電流值。金屬板171與線圈50相對時(dn：小)的線圈電流，小於金屬板171不與線圈50相對時(dn：大)的線圈電流。這是因為，當線圈50接近金屬板171，由線圈50產生的磁通碰到金屬板171時，金屬板171上會產生抵消該磁通的電流(磁通)，所以線圈50產生的磁通將減少。當線圈50接近金屬板171時，從線圈50來看金屬板171時金屬板171被視作電阻，電流變得難以在線圈50中流動。從線圈50來看的阻抗隨線圈50至金屬板171的間隙g(z方向的距離)和與線圈50相對的部分的金屬板171的面積而不同。線圈單元1的檢測部20按每個相對位置dn檢測線圈50的電流。令線圈50與金屬板171離得很遠時(d4)的線圈電流的電流值為1。在相對位置d4的情況下，金屬板171的電阻成分不出現，所以線圈50中電流變得容易流動，檢測部20檢測到的線圈電流變大(接近1)。在線圈50與金屬板171離得很遠的情況下，線圈電流不依賴於間隙g，各間隙g(線圈電流變化線25～27)下為同樣的值。當線圈單元1移動而使得線圈50接近金屬板171時(d3、d2)，與線圈50相對的金屬板171的面積增大。由此開始出現電阻成分，所以檢測部20檢測到的線圈電流減小。並且，根據間隙g的值的不同，線圈電流出現差異。例如在間隙g較小為5mm的情況下，因為電阻成分變大，所以線圈電流變得較小。而在間隙g為較大15mm的情況下，金屬板171離線圈50較遠所以電阻成分小，線圈電流較大。根據以上結構，按每種間隙g檢測到的線圈電流的行為不同，所以能夠基於線圈電流推算間隙g。作為推算間隙g的方法，可以考慮如下所述的3種方法。第一方法是這樣的，如果某個相對位置dn時的測定值與基準測定值一致，則將與包含該基準測定值的線圈電流變化線對應的間隙值作為間隙g。另外，在不存在與測定值一致的基準測定值的情況下，使用與測定值最接近的基準測定值推算間隙g。第二方法是這樣的，在作為接近測定值的基準電流值存在比測定值大的基準電流值和比測定值小的基準電流值的情況下，根據與這2個基準電流值對應的間隙值通過插值法(內插法)推算間隙g。第三方法是根據線圈電流變化線的斜率來推算間隙g的方法。例如，控制部30測定相對位置d3、d2這2處的線圈電流，計算相對位置d3、d2處2個測定值。然後控制部30將具有與2個測定值的斜率一致的斜率的線圈電流變化線的間隙值作為間隙g。另外，在不存在具有與2個測定值的斜率一致的斜率的線圈電流變化線的情況下，應用上述第二方法(插值法)推算間隙g。圖3中斜線表示的出錯區域e1、e2是判斷為檢測出的線圈電流的測定值發生異常的區域。出錯區域e1是比線圈電流變化線25～27靠上方的區域，出錯區域e2是比線圈電流變化線25～27靠下方的區域。在線圈電流變化線25～27與出錯區域e1、e2之間設置有通過實驗等求得的規定的餘裕。控制部30在線圈電流的測定值位於出錯區域e1或出錯區域e2的情況下判斷為測定值異常。例如，作為異常判斷的方法，可以考慮這樣的方法，即，控制部30在某個相對位置dn處的測定值與基準電流值的差異為規定值以上的情況下，判斷為該測定值異常(出錯區域e1、e2內)。作為另一判斷方法，按要測定的每個相對位置dn將線圈電流的上限的閾值和下限的閾值設定在存儲部35中，控制部30在測定值為上限的閾值以上或下限的閾值以下的情況下，判斷為該測定值異常(出錯區域e1、e2內)。例如圖3的相對位置d3時，線圈電流的上限的閾值為0.17，下限的閾值為0.64。另外，也可以按每種間隙值設定上限的閾值和下限的閾值。另外，也可以將線圈電流變化線25～27與出錯區域e1、e2之間的餘裕設定得更小或更大。此外，圖3中令線圈50與金屬板171離得很遠時(d4)的線圈電流的電流值(測定值)為1進行了標準化，但間隙推算和異常判斷等的運算中也可以使用未標準化的測定值。如上所述構成的第一實施方式中，隨著線圈50與金屬板171的間隙g的不同，線圈50中流動的線圈電流的變化存在不同。於是，能夠基於線圈50的每種相對位置dn下的測定值和基準電流值來推算線圈50與金屬板171的間隙g(第一距離)。從而，能夠根據線圈50與金屬板171的間隙g(第一距離)計算線圈50與輸電側線圈(例如圖5的線圈150)間的間隙(第二距離)。如果能夠計算出該線圈50與輸電線圈間的距離(第二距離)，就能夠將該距離的信息用於輸電側的控制(例如諧振頻率的調整等)。接著，作為第二實施方式對設置有第一實施方式的非接觸供電裝置的電梯(升降機)之示例進行說明。圖4是第二實施方式的電梯的概略的結構圖。圖4的電梯200設置有第一實施方式的非接觸供電裝置。電梯200包括形成在建築構造物內的井道80、供使用者搭乘的轎廂2(移動體之一例)、曳引機3、對重錘4和卷繞在曳引機3上的用於懸掛轎廂2和對重錘4的主吊索5。井道80形成在建築構造物內，其頂部設置有機房82。曳引機3配置於機房82，通過未圖示的電動機正轉或反轉來卷繞主吊索5，由此使轎廂2升降。轎廂2被y方向上延伸的導軌83引導而在y方向上升降。換句話說，轎廂2以與線圈150和線圈50的繞組線的卷繞直徑方向平行(y方向)的方式移動。圖4中導軌83為1根，但也可以為2根以上。曳引機3上設置有與未圖示的電動機直接連結並產生與電動機的速度成比例的脈衝的編碼器3a。井道80為多樓層用井道，轎廂2根據目標樓層而停止於表示各樓層的停止位置的到站層(層站)。支承體81是井道80的壁、柱或導軌等。線圈單元101直接或經由其它物體間接地固定於支承體81。線圈單元1起到非接觸供電的輸電作用，設置於井道80的客人較多的1層或最高層(觀景層)等。轎廂2的地板之下設置有線圈單元1、利用線圈單元1接收的電力進行充電的充電電路6和由充電電路6進行充電的蓄電池7。蓄電池7使用電容、鉛蓄電池、鋰離子電池等。電梯控制裝置9設置於機房82。電梯控制裝置9分析從電梯200的編碼器3a發送來的信息(脈衝信號)，並控制轎廂2的運行。線圈單元1能夠通過無線通信與電梯控制裝置9進行數據通信。另外，電梯控制裝置9能夠通過有線通信或無線通信與線圈單元101進行數據通信。電梯控制裝置9與經由通信線路監視電梯200的狀態的未圖示的電梯監視裝置連接。位置p0表示位於線圈單元1內的線圈50的中心軸在y方向上的位置。另外，位置p1表示位於線圈單元101內的線圈150(圖5)和金屬板171的中心軸在y方向上的位置。當轎廂2到達作為供電位置的位置p1並停止時(p0≈p1)，線圈單元101開始輸電。線圈單元1接收來自線圈單元101的電力，充電電路6將線圈單元1接收的電力充入蓄電池7中。圖5是表示第二實施方式的線圈單元1和線圈單元101的詳細情況的結構圖。圖5的線圈單元1與圖1、圖2的線圈單元為相同的結構故省略說明，主要著眼於線圈單元101進行說明。線圈單元101包括逆變器電路111、電源112、繼電器115、控制部130、存儲部135、通信部140、線圈150、磁性體160和金屬板171。線圈150是將繞組線以渦旋狀或螺旋狀卷繞多次而形成的非接觸供電的輸電線圈。繞組線優選銅等良導體的電線。圖5中線圈50與圖1、圖2同樣是與yx平面平行的平面狀。線圈50的x方向和y方向的卷繞直徑可以相同也可以不同。磁性體160是由鐵氧體等構成的板狀的磁性體。磁性體160配置成在線圈150的背面側(線圈150的與線圈50相對的面的相反側的面)與該線圈150平行。金屬板171以與線圈50相對的方式設置於支承體81。金屬板171以在磁性體160的背面側(磁性體160的配置有線圈150的面的相反側的面)與磁性體160平行的方式配置在支承體81上。圖5的例子中，金屬板171的y方向的中心軸(位置p1)與線圈150的y方向的中心軸一致。金屬板171具有降低(屏蔽)非接觸供電時線圈150產生的磁通的功能。該金屬板171具有在轎廂2升降時於線圈150與線圈50相對之前就與線圈50相對的大小、形狀。即，對於金屬板171而言，轎廂2的升降方向上的從該金屬板171的中心軸(位置p1)至端部171e1、171e2的長度，大於轎廂2的升降方向上的線圈150的繞組線的卷繞直徑的一半的長度。線圈150的繞組線的卷繞直徑的一半的長度，是從位置p1至線圈150的端部150e1、150e2的長度。逆變器電路111(交流信號施加部之一例)，是對線圈150供給高頻交流信號的諧振型的逆變器電路。從逆變器電路111輸出的交流信號經繼電器115供給到線圈150。電源112是逆變器電路111的電源。從電源112向逆變器電路111供給的電壓例如為工頻200v。繼電器115是將逆變器電路111和線圈150連接和切斷的繼電器的觸點。繼電器115例如為電磁繼電器，控制部130控制是否對電磁繼電器的電磁鐵供給控制用輸入電流。控制部130控制逆變器電路111的高頻信號的發送和停止。另外，與逆變器電路111的高頻信號的發送和停止相應地，控制部130控制繼電器115的觸點的閉合(close)和斷開(open)。作為控制部30，使用cpu或mpu。在以下的說明中，將閉合繼電器115的觸點稱為「閉合繼電器115」，將斷開繼電器115的觸點稱為「斷開繼電器115」。存儲部135是由半導體存儲器等構成的非易失性的存儲部。存儲部135存儲由控制部130執行的程序和控制部30執行該程序的過程中生成的數據等。通信部140是與線圈單元1的通信部40進行無線通信的通信接口。通信部140也可以與電梯控制裝置9進行通信。在這種情況下，通信部140可以為進行有線通信的通信接口。線圈單元1的通信部40是與線圈單元101的通信部140進行無線通信的通信接口。[非接觸供電裝置供電開始前的動作例]接著，對電梯200的供電開始為止的動作例進行說明。圖6是表示電梯200在供電開始前的線圈單元1和線圈單元101的處理的流程圖。首先，線圈單元101的控制部130在不進行供電的期間斷開繼電器115，切斷線圈150與逆變器電路111(s1)。線圈單元1的控制部30在檢測到轎廂2開始移動時(s2)，指示高頻信號輸出部10輸出高頻信號。高頻信號輸出部10根據來自控制部30的指示，開始對線圈50輸出高頻信號(s3)。電梯控制裝置9基於從編碼器3a得到的信息檢測轎廂2的移動，當電梯控制裝置9檢測出轎廂2的移動，控制部30判斷為轎廂2開始移動。另外，本實施例中在步驟s1中斷開繼電器115，但也可以至少在步驟s3以後斷開繼電器115，以不致影響檢測部20對線圈電流的檢測。接著，控制部30利用檢測部20開始按每種規定位置(相對位置dn)或規定時間測定線圈50中流動的電流(線圈電流)的電流值(s4)。在此，金屬板171在轎廂2移動時於線圈150與線圈50相對之前與線圈50相對。控制部30利用檢測部20獲得線圈電流的測定值，將線圈電流的測定值保存到存儲部35中(s5)。控制部30使用從設置於曳引機3上的編碼器3a得到的信息來掌握轎廂2的位置。而時間的掌握能夠使用控制部30(cpu或mpu等)的內部的時鐘、計時器等。控制部30將由檢測部20獲得的線圈電流的測定值與上限的閾值和下限的閾值(或基準電流值)進行比較，判斷測定值是否有異常(s6)。在此，上限的閾值和下限的閾值(或基準電流值)是結合實際的使用方式而測定的值。即，各值是以在金屬板171的正面配置有線圈150和磁性體160的狀態下測定和設定的值。在步驟s6中測定值有異常的情況下(s6的「是」)，控制部30緊急停止利用線圈50供電。例如，控制部30立即停止充電電路6以中止向蓄電池7充電。或者，控制部30立即請求停止向線圈單元101輸電，使逆變器電路111停止。在步驟s6中測定值沒有異常的情況下(s6的「否」)，控制部30根據測定值與基準電流值之差推算線圈50與金屬板171的間隙g(第一距離)(s7)。然後，控制部30在線圈單元1到達供電位置(p1)之前，利用通信部40將間隙g的推算值發送到線圈單元101(s8)。線圈單元101的控制部130利用通信部140從線圈單元1接收間隙g的推算值(s9)。然後，控制部130基於間隙g的推算值計算線圈150與線圈50的距離(第二距離)，根據線圈150與線圈50的距離生成針對逆變器電路111的控制信息。在此，線圈150與金屬板171的距離是已知的，基於電梯200的設計數據或實測而得到。因此，只要知道線圈50與金屬板171的間隙g(第一距離)，就能夠容易地求得線圈150與線圈50的距離(第二距離)。接著，控制部130在線圈單元1到達供電位置之前，基於控制信息改變逆變器電路111的控制(s10)，閉合繼電器115(s11)。例如控制信息是逆變器電路111的開關動作的頻率(開關頻率)的設定值。開關頻率與例如包含線圈150的諧振電路的諧振頻率配合地進行調整。然後，在轎廂2的線圈單元1到達供電位置時，線圈單元101開始輸電(s12)。上述步驟s10中，逆變器電路111的控制(設定)已事先改變。因此，當線圈單元1到達供電位置(p1)時，逆變器電路111能夠迅速以改變後的開關頻率進行開關動作，對線圈150輸出高頻的交流信號。另外，控制信息並不限於逆變器電路111的設定值。也可以為例如轎廂2的升降速度等涉及電梯200的運行的信息或蓄電池7的剩餘容量。圖7是說明供電時的線圈單元1和線圈單元101的圖。圖7中表示的是線圈單元1到達供電樓層(p0≈p1)，線圈單元1的線圈50與線圈單元101的線圈150相對的狀態。[非接觸供電裝置供電時的動作例]接著，對電梯200中從供電開始至供電結束的動作例進行說明。圖8是表示電梯200中從供電開始至供電結束的線圈單元1和線圈單元101的處理的流程圖。首先，當轎廂2的線圈單元1到達供電位置(p1)時，線圈單元101開始輸電(s21)。步驟s21相當於圖6的步驟s12。線圈單元1從線圈單元101接收電力，充電電路6開始向蓄電池7充電(s22)。接著，線圈單元1的控制部30判斷轎廂2是否已開始移動(s23)。在轎廂2已開始移動的情況下(s23的「是」)，控制部30停止充電電路6對蓄電池7的充電(s25)。另一方面，在轎廂2沒有移動的情況下(s23的「否」)，控制部30判斷蓄電池7是否為滿電狀態(s24)。然後，在蓄電池7不是滿電而需要充電的情況下(s24的「否」)，控制部30轉移到步驟s23，充電電路6繼續向蓄電池7充電。在蓄電池7為滿電狀態的情況下(s24的「是」)，控制部30停止充電電路6對蓄電池7的充電(s25)。控制部30在步驟s25中停止充電電路6對蓄電池7的充電之後(或並行地)，請求停止向線圈單元101輸電。線圈單元101的控制部130接收來自線圈單元1的輸電停止的請求，控制逆變器電路111停止輸電(s26)。接著，線圈單元101的控制部130斷開繼電器15(s27)。這與圖6的步驟s1的處理相同。如上所述構成的第二實施方式中，在受電側的線圈50到達與輸電側的線圈150正對的位置(供電位置)之前，測定線圈50與金屬板171的間隙g，計算線圈50與線圈150的距離。然後，在線圈50與線圈150正對而轎廂2停止之前(供電開始之前)，基於線圈50與線圈150的距離預先進行輸電側的控制(改變設定等)。因此，與現有的非接觸供電方法——在受電側的線圈與輸電側的線圈於供電位置正對之後再計算最佳的頻率來進行設定——相比，能夠確保更長的供電時間。另外，通過預先判斷線圈電流的測定值的異常，能夠迅速進行轎廂2的緊急停止，所以能夠實現非接觸供電的安全性的提高。接著，作為第三實施方式，對利用本發明的非接觸供電裝置檢測電梯的位置的例子進行說明。本實施方式中，通過在轎廂2的移動路徑(各樓層)上設置形狀不同的金屬板，檢測線圈50在移動路徑上(井道80內)的位置。圖9是第三實施方式的電梯的概略的結構圖。電梯200的1層(1f)是設置有線圈單元101的供電樓層，設置有金屬板171。在2層(2f)設置有金屬板172，在3層(3f)設置有金屬板173，在地下1層(b1)設置有金屬板177。金屬板171、172、173、177分別為不同的形狀。圖10是表示金屬板172、173、177的形狀之示例的圖。從線圈50(z方向)看來，金屬板172為平行四邊形，金屬板173為等腰三角形，金屬板177為四邊形缺左上角和左下角得到的六邊形。本實施方式中利用未圖示的支承部件等將這種不同形狀的172、173、177設置於與各樓層的線圈單元1(線圈50)正對的位置。圖11是表示與圖3的情況同樣地測定的、使用金屬板177時的線圈50相對於假定供電位置的相對位置與線圈電流的關係例的曲線圖。圖11中，假定供電位置為相對位置d0。與圖3比較可知，長方形的金屬板171時的線圈電流(線圈電流變化)，與金屬板177時的線圈電流(線圈電流變化)不同。即，控制部30能夠通過分析線圈電流變化，與預先登記在存儲部35中的各金屬板的線圈電流變化進行比較，來判斷線圈50是與金屬板171相對，還是與金屬板177相對。只要能夠確定與線圈50相對的金屬板的種類，就能夠掌握裝載有線圈單元1的轎廂2位於哪個樓層。另外，只要能夠確定與線圈50相對的金屬板，就能夠根據該金屬板的線圈電流變化判斷線圈50相對於對應金屬板的相對位置。或者，能夠根據線圈50所正對的金屬板的種類(樓層)和基於從編碼器3a得到的信息等計算出的自正對位置起的移動量，掌握轎廂2的當前位置。如上所述構成的第三實施方式中，利用線圈電流變化會因與線圈50相對的金屬板的形狀而出現差異這一現象，判斷設置有對應金屬板的樓層。即，通過將隨轎廂2升降而測定的線圈電流變化和按每個樓層登記的各金屬板的線圈電流變化進行比較，能夠掌握轎廂2的位置。由此，本實施方式能夠替代現有技術中用於檢測轎廂2的位置而使用的位置傳感器(光學傳感器、磁傳感器等)。[第三實施方式的變形例]圖12是表示金屬板之另一例的立體圖。圖13是表示金屬板之另一例的側視圖。其中，金屬板171、172、173、177的形狀為平面狀(板狀)，但並不限定於此。例如圖12的金屬板178在長方形或正方形的主面板178a的上端和下端分別形成有垂直部178b1、178b2。而且，在垂直部178b1的另一方的端部垂直地連接有上部板178c1的端部，在垂直部178b2的另一方的端部垂直地連接有下部板178c2的端部。從垂直部178b1、178b2分別向y方向伸出的上部板178c1、下部板178c2在z方向上伸出至線圈150的表面150s(圖13)。由此，金屬板178的一部分(上部板178c1、下部板178c2)位於相對的線圈50的表面附近。通過使金屬板178採用這樣的結構，從測定線圈電流的線圈單元1(線圈50)來看，容易出現金屬板178的電阻成分，測定精度得到提高。而且，由於具有垂直部178b1、178b2，操作者將線圈150和磁性體160支承於金屬板178時的操作性得到提高。例如能夠將線圈150和磁性體160臨時放置於與支承部件垂直設置的金屬板178的下側的垂直部178b2上。這種方式對操作者來說，相比將線圈150和磁性體160按壓到鉛垂的主面板178a上，操作變得容易。本發明的非接觸供電裝置中，第一線圈和第二線圈(進行線圈電流的檢測的線圈)之任一設置在與各線圈的繞組線的卷繞直徑方向平行地移動的移動體上，2個線圈的相對的位置關係發生變化。第一至第三實施方式中，第一線圈相當於線圈150，第二線圈相當於線圈50。不過，進行線圈電流的檢測的第二線圈可以是輸電側也可以是受電側。以下，作為第四實施方式，對在受電側設置有長條的金屬板，在輸電側對線圈供給高頻信號來檢測線圈單元的相對位置的例子進行說明。圖14是第四實施方式的電梯的概略的結構圖。圖14的電梯200b中，受電側的線圈單元1b具有移動方向(y方向)上的長度比屏蔽板70(圖1)長的金屬板74。金屬板74與金屬板171的情況同樣，具有在轎廂2升降時於線圈50與線圈150相對之前就與線圈150相對的大小、形狀。線圈50的兩端部與充電電路6連接，在充電電路6與線圈50的一端部之間連接有繼電器16。繼電器16通過轎廂2內的未圖示的控制部或電梯控制裝置9控制斷開/閉合動作。輸電側的線圈單元101b具有y方向的長度比金屬板171短的金屬板70a。線圈單元101b的逆變器電路111具有輸出測定用的高頻交流信號的功能，在線圈單元1到達供電位置(位置p1)之前對線圈150供給測定用的交流信號。另外，逆變器電路111排他地進行對線圈150的供電用交流信號的供給和測定用交流信號的供給，所以不需要逆變器電路111與線圈150間的繼電器115(圖5)。檢測部120具有與圖1的檢測部20同等的功能。檢測部120在從逆變器電路111向線圈150供給高頻信號時，利用電流鉗檢測線圈150中流動的電流(「線圈電流」)。控制部130根據線圈150的測定值計算圖3那樣的線圈電流變化線，推算線圈150與線圈單元1b的金屬板74的間隙g(第一距離)。然後，基於線圈150與金屬板74的間隙g，求取線圈150與線圈50的距離(第二距離)。接著，控制部130在線圈單元1b到達供電位置(p1)之前，基於線圈150與線圈50的距離改變逆變器電路111的控制(開關頻率的設定等)。如上所述構成的第四實施方式中，在受電側的線圈50到達供電位置之前，在輸電側測定輸電側的線圈150與受電側的金屬板74的間隙g，計算線圈150與線圈50的距離。然後，在供電開始之前，基於線圈150與線圈50的距離預先進行輸電側的控制(改變設定等)。由此，第四實施方式與第二和第三實施方式同樣，與現有的非接觸供電方法相比能夠確保供電時間較長。另外，第四實施方式通過在輸電側進行線圈電流測定，不需要像第一至第三實施方式那樣將間隙推算值從受電側發送到輸電側，所以能夠使控制系統成為封閉於輸電側的系統。因此，能夠刪除用於在輸電側與受電側間進行通信的通信部。＜5.其它＞上述第一至第四實施方式中使用的線圈電流測定用的金屬板，只要形成為在轎廂(移動體)移動時於線圈50與線圈150相對之前就與要進行線圈電流的測定的線圈單元內的線圈相對即可。因此，金屬板的形狀也可以為環狀。或者可以僅將圖12的金屬板178中的上部板178c1、178c2設置於線圈單元中。圖15是表示具有貫通孔部的金屬板之示例的立體圖。金屬板170在大致中央形成有貫通孔部179h。例如在從線圈單元1除去磁性體60的情況下，線圈50產生的磁通在貫通孔部179h不被金屬板179吸收，所以能夠減少金屬板179導致的磁通的損耗。貫通孔部179h的直徑是任意的，但優選在也考慮了金屬板179的屏蔽功能的前提下決定。另外，也可以僅將在金屬板178的y方向上伸出的上部板178c1、下部板178c2用作金屬板。不過，考慮到金屬板的屏蔽功能，優選金屬板為與線圈整個面相對的大小和形狀。另外，上述的第一至第四實施方式中，由於計算固定於井道80中的線圈單元的線圈150與設置於轎廂2上的線圈單元的線圈50的距離，所以能夠測定導軌83的變形。能夠將關於該導軌83的變形的檢測結果用於維護。而且，上述的第二至第四實施方式中，也可以將充入轎廂2的蓄電池7中的電力經線圈50供給到與設置有輸電側線圈單元101、101b的樓層不同的樓層上設置的線圈單元中。此外，本發明並不限於上述各實施方式例，只要不脫離權利要求書中所述的本發明的思想，就當然能夠實現其它各種應用例、變形例。例如，上述實施方式例中為了容易地說明本發明而對裝置和系統的結構進行了詳細具體說明，並不限定於必須具備說明過的全部結構。此外，也能夠將某個實施方式例的結構的一部分置換成其它實施方式例。並且，也能夠在某個實施方式例的結構上加上其它實施方式例的結構。另外，也能夠對各實施方式例的結構的一部分追加、刪除、置換其它的結構。另外，上述的各結構、功能、處理部、處理單元等，它們的一部分或全部例如可以通過集成電路設計等而由硬體實現。此外，上述的各結構、功能，也可以通過由處理器解釋和執行實現各功能的程序而由軟體實現。實現各功能的程序(program)、表(table)、文件等信息，可存儲在存儲器、硬碟ssd(solidstatedrive，固態硬碟)等記錄裝置中，或者ic卡、sd卡、dvd等記錄介質中。另外，控制線、信息線表示的是說明所需的部分，並沒有一定表示產品上所有必須的控制線和信息線。實際上可以認為所有的結構都相互連接。另外，在本說明書中，描述時序性處理的處理步驟，除了包括按記載的順序時序性地進行的處理之外，當然也包括不一定時序性地進行而是並行地或單獨地進行的處理(例如並行處理或基於對象的處理)。附圖標記說明1…線圈單元(受電側)，2…轎廂，6…充電電路，7…蓄電池，10…高頻信號輸出部，20…檢測部，30…控制部，35…存儲部，40…通信部，50…線圈，60…磁性體，70…屏蔽板，80…井道，81…支承體，82…機房，83…導軌，101、101b…線圈單元(輸電側)，111…逆變器電路，120…檢測部，130…控制部，135…存儲部，140…通信部，150…線圈，150e1、150e2…端部，160…磁性體，171、172、173、177…金屬板(導體板)，171e1、171e2…端部，178…金屬板，178a…主面板，178b1、178b2…垂直部，178c1…上部板，178c2…下部板，179…金屬板，179h…貫通孔部，200、200a、200b…電梯，e1、e2…出錯區域，g…間隙，p0、p1…位置。當前第1頁12當前第1頁12