長直角焊縫仿形自動跟蹤裝置的製作方法
2023-09-09 21:35:45
專利名稱：長直角焊縫仿形自動跟蹤裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動焊裝置，特別涉及一種用於直縫焊的工件的自動跟蹤裝置。
背景技術：
在現有的各類大型鋼結構件的長直角連接處的焊接工作中，如貨櫃的長直焊縫的焊接，為了提高工作效率，減輕工人勞動強度，通常採用自動焊。但是，由於工件有拱度、撓度等精度誤差，加上焊機軌道的誤差，易形成偏焊，難於實現焊接過程的無人操控的全自動焊，較多使用的仍然是需要工人進行焊槍對中等的調節半自動焊。
以光電跟蹤為代表的電子跟蹤技術，造價高，並且難以適應CO2焊等高速焊的需求。
綜上所述，上述現有的自動焊接裝置，在實際使用上，顯然存在不便與缺陷，有必要加以改善。
發明內容
本實用新型的目的是提供一種長直角焊縫自動跟蹤的裝置，該裝置能完成水平、垂直、縱向的三維方向上的偏差糾正，實現焊縫自動跟蹤，可廣泛應用於鋼結構、貨櫃的長直焊縫的焊接。
為了達到上述的目的，本實用新型的技術方案如下一種長直角焊縫仿形自動跟蹤裝置，安裝在自動焊接設備的主控滑塊上，至少包括一旋轉盤，活動安裝在該自動焊接設備的主控滑塊上並可相對該主控滑塊旋轉；一連杆，固裝在該旋轉盤上；
一法向滑塊，通過絲杆結構活動安裝在該連杆上並可相對該連杆平移；一水平滑塊，通過絲杆結構活動安裝在該法向滑塊上並可相對該法向滑塊平移；一焊槍，固裝在該水平滑塊上；以及一雙向跟蹤頭，固裝在該連杆上，該雙向跟蹤頭包括相對設置的兩個探頭。
所述的長直角焊縫仿形自動跟蹤裝置，其中，該旋轉盤包括活動連接且可相對旋轉的盤體和座體，該座體固裝在該自動焊接設備的主控滑塊上。
所述的長直角焊縫仿形自動跟蹤裝置，其中，該連杆包括上、下、前、後四條側邊，圍成一平形四邊形框。
所述的長直角焊縫仿形自動跟蹤裝置，其中，該連杆的後側邊固裝在該盤體上，該法向滑塊套裝在該連杆的前側邊上，該連杆的前側邊上還裝設有控制該法向滑塊法向平移的絲杆結構。
所述的長直角焊縫仿形自動跟蹤裝置，其中，該法向滑塊上固裝有一傾斜支撐杆，該支撐杆的另一端固裝有一水平座體，該水平座體上裝設有水平絲杆結構，該水平滑塊通過該絲杆結構活動裝設在該水平座體中，並由該絲杆結構控制該水平滑塊的水平平移。
所述的長直角焊縫仿形自動跟蹤裝置，其中，該焊槍通過一焊槍座體固裝在該水平滑塊上。
所述的長直角焊縫仿形自動跟蹤裝置，其中，該雙向跟蹤頭包括一「Y」字形座體和兩個探頭，該「Y」字形座體固定倒裝在連杆上，該兩個探頭分別固裝在該「Y」字形座的另兩個端部。
在上述的技術方案中，在傳統鋼結構、貨櫃的長直角焊縫用自動焊接設備的基礎上，在其滑塊上增加旋轉盤、平行四邊形連杆、跟蹤頭，從而實現仿形自動跟蹤。
當焊接時，起始通過法向滑塊調節焊槍槍嘴到焊縫的距離，水平滑塊調節焊絲對準焊縫，後起弧焊接，旋轉盤實現跟蹤過程中的水平、垂直方向角度變化的需要；平行四邊形連杆提供重力需求，實現水平、垂直、縱向的三維方向上偏差的糾正；跟蹤頭實現水平、垂直、縱向的三維方向上的貼緊跟蹤。在焊接過程中，就可不必象半自動焊那樣需要焊工進行焊槍對中等調節了，使用方便簡單可靠。
本實用新型結構簡單，一個跟蹤頭實現三向跟蹤，構思巧妙，使用效果突出。
以下結合附圖，通過對本實用新型的具體實施方式
詳細描述，將使本實用新型的技術方案及其他有益效果顯而易見。
圖1為本實用新型的立體圖；圖2為本實用新型的另一角度的立體圖；圖3為本實用新型的主視圖。
具體實施方式
為更進一步了解本實用新型的特徵及技術內容，請參閱以下有關本實用新型的詳細說明與附圖，然而所附圖式僅提供參考與說明用，並非用來對本實用新型加以限制。
請參見
圖1至圖3，將一長條形工件2焊接在另一長條形工件1上，工件2的左側面21與工件1的上底面11之間形成一長直角焊縫22。本實用新型的跟蹤裝置是以工件2的左側面21的上部長邊23為跟蹤基準線，因為，長直角焊縫22和上部長邊23實為工件2的左側面21的上下兩條相對的長邊，因此，長直角焊縫22和上部長邊23的變形，如彎曲、旁彎，是相同或相近的。
長直角焊縫仿形自動跟蹤裝置3由旋轉盤31、連杆32、法向滑塊33、水平滑塊34、焊槍35和雙向跟蹤頭36構成。
旋轉盤31由活動連接且可相對旋轉的盤體311和座體312構成，座體312固裝在自動焊接設備的主控滑塊41上，這樣，盤體311是可以繞其與座體312的連接點旋轉，也就是可以相對主控滑塊41旋轉。自動焊接設備的結構並不是本實用新型的特徵所在之處，因此，圖中並未畫出自動焊接設備的全部結構。圖中示出，主控滑塊41通過絲杆結構43活動裝設在座體42中，也就是說，主控滑塊41可以在座體42中平移。
連杆32包括上、下、前、後四條側邊，圍成一平形四邊形框，連杆32的後側邊321固裝在盤體311上，也就是說連杆32與盤體311連動，也可相對主控滑塊41旋轉。
法向滑塊33套裝在連杆32的前側邊322上，連杆32的前側邊322上還裝設有控制法向滑塊33法向平移的絲杆結構323。
法向滑塊33上固裝有一傾斜支撐杆331，支撐杆331的另一端固裝有一水平座體341，水平座體341上裝設有水平絲杆結構342，水平滑塊34通過絲杆結構342活動裝設在水平座體341中，並由絲杆結構342控制水平滑塊34的水平平移。
焊槍35通過焊槍座體351固裝在水平滑塊34上。
雙向跟蹤頭36裝設在連杆32的前側邊322的底端，由「Y」字形座體361和兩個探頭362構成，「Y」字形座體固定倒裝在連杆32的前側邊322的底端，兩個探頭362分別固裝在「Y」字形座的另兩個端部。
在進行焊接前，主控滑塊41靠近待焊工件，先將雙向跟蹤頭36對準工件2的左側面21的上部長邊23，兩個探頭362架設在上部長邊23的兩側，然後分別通過絲杆結構323、342調整法向滑塊33、水平滑塊34，使得焊槍貼近焊縫22。在焊接過程中，雙向跟蹤頭36跟蹤上部長邊23的延伸，監測到變形即實時傳送至控制設備，控制盤體311旋轉一定角度，帶動連接杆32及焊槍35旋轉一定角度，使焊槍35始終貼緊焊縫，有效防止因工件變形、以及自動焊軌道不直導致自動焊接過程中的偏焊，真正實現焊接過程的無人操控的全自動焊。
由技術常識可知，本實用新型可以通過其它的不脫離其精神實質或必要特徵的實施方案來實現。因此，上述公開的實施方案，就各方面而言，都只是舉例說明，並不是僅有的。所有在本實用新型範圍內或在等同於本實用新型的範圍內的改變均被本實用新型包含。
權利要求1.一種長直角焊縫仿形自動跟蹤裝置，安裝在自動焊接設備的主控滑塊上，其特徵在於至少包括一旋轉盤，活動安裝在該自動焊接設備的主控滑塊上並可相對該主控滑塊旋轉；一連杆，固裝在該旋轉盤上；一法向滑塊，通過絲杆結構活動安裝在該連杆上並可相對該連杆平移；一水平滑塊，通過絲杆結構活動安裝在該法向滑塊上並可相對該法向滑塊平移；一焊槍，固裝在該水平滑塊上；以及一雙向跟蹤頭，固裝在該連杆上，該雙向跟蹤頭包括相對設置的兩個探頭。
2.根據權利要求1所述的長直角焊縫仿形自動跟蹤裝置，其特徵在於，該旋轉盤包括活動連接且可相對旋轉的盤體和座體，該座體固裝在該自動焊接設備的主控滑塊上。
3.根據權利要求1所述的長直角焊縫仿形自動跟蹤裝置，其特徵在於，該連杆包括上、下、前、後四條側邊，圍成一平形四邊形框。
4.根據權利要求3所述的長直角焊縫仿形自動跟蹤裝置，其特徵在於，該連杆的後側邊固裝在該盤體上，該法向滑塊套裝在該連杆的前側邊上，該連杆的前側邊上還裝設有控制該法向滑塊法向平移的絲杆結構。
5.根據權利要求1所述的長直角焊縫仿形自動跟蹤裝置，其特徵在於，該法向滑塊上固裝有一傾斜支撐杆，該支撐杆的另一端固裝有一水平座體，該水平座體上裝設有水平絲杆結構，該水平滑塊通過該絲杆結構活動裝設在該水平座體中，並由該絲杆結構控制該水平滑塊的水平平移。
6.根據權利要求1所述的長直角焊縫仿形自動跟蹤裝置，其特徵在於，該焊槍通過一焊槍座體固裝在該水平滑塊上。
7.根據權利要求1所述的長直角焊縫仿形自動跟蹤裝置，其特徵在於，該雙向跟蹤頭包括一「Y」字形座體和兩個探頭，該「Y」字形座體固定倒裝在連杆上，該兩個探頭分別固裝在該「Y」字形座的另兩個端部。
專利摘要一種長直角焊縫仿形自動跟蹤裝置，安裝在自動焊接設備的主控滑塊上，至少包括一旋轉盤，活動安裝在該自動焊接設備的主控滑塊上並可相對該主控滑塊旋轉；一連杆，固裝在該旋轉盤上；一法向滑塊，通過絲杆結構活動安裝在該連杆上並可相對該連杆平移；一水平滑塊，通過絲杆結構活動安裝在該法向滑塊上並可相對該法向滑塊平移；一焊槍，固裝在該水平滑塊上；以及一雙向跟蹤頭，固裝在該連杆上，該雙向跟蹤頭包括相對設置的兩個探頭。在傳統鋼結構、貨櫃的長直角焊縫用自動焊接設備的基礎上，在其滑塊上增加旋轉盤、連杆、跟蹤頭，從而實現仿形自動跟蹤。
文檔編號B23K9/127GK2796917SQ200520108479
公開日2006年7月19日 申請日期2005年5月27日 優先權日2005年5月27日
發明者劉方忠 申請人:中國國際海運貨櫃(集團)股份有限公司