校正至少一個材料幅中的變形的設備的製作方法

2023-09-09 19:20:40

專利名稱：校正至少一個材料幅中的變形的設備的製作方法
技術領域：
本公開內容涉及一種用於校正至少一個材料幅中沿所述至少一個材料幅的機器輸送方向的變形的設備。
背景技術：
在材料幅的製造或加工中，變形可出現在材料幅內部。給定類型的變形可通過相應的設備進行校正。第一類型的變形可以是垂直於材料幅的機器輸送方向的變形。例如，此變形可以是沿著材料幅的機器輸送方向或長度延伸的線(例如編織材料的經線)的變形。作為一個實例，圖Ia示出了材料幅的經線的壓縮，以及隨後的藉助於橫向拉伸或鋪開所述經線的校正。為了校正，可使用用於寬度拉伸或鋪開(或者還用於壓縮)的設備，即用於校正垂直於機器輸送方向L的變形的設備。不同的第二種類型的變形可以是沿材料幅的機器輸送方向的變形。例如，此變形可以是垂直於該材料幅的機器輸送方向或沿著該材料幅的寬度B延伸的線(例如編織材料的緯線)的變形。作為一個實例，圖Ib示出了材料幅的緯線的弧形變形，以及隨後的藉助於拉直緯線的校正。為了校正此變形，使用用於校正沿機器輸送方向L的變形的設備，該設備可包括具有弧形外形的輥筒體，在所述輥筒體上引導所述材料幅。由於材料幅在經過該輥筒體時必須相對於其寬度行進更長或更短的距離，因此校正發生。然而用這種設備僅能校正沿材料幅縱向方向的弧形變形。

發明內容
一種用於校正至少一個材料幅中沿所述至少一個材料幅的機器輸送方向的變形的設備，包括至少一個輥筒體，其關於旋轉軸線可旋轉地安裝，以引導所述至少一個材料幅；以及至少一個剛性軸，其被布置在所述輥筒體內部。「校正」在本文中被理解為對機器輸送方向上的變形的任何類型的修正，例如校正不期望的變形，或者提供期望的材料幅內部變形。所述剛性軸在所述旋轉軸線的軸線方向上被分成第一部分和第二部分，所述第一部分和第二部分各自具有至少一個曲率。所述第一部分和第二部分彼此獨立地可旋轉和/ 或可樞軸旋轉，以使得所述輥筒體可以在至少第一外形和第二外形之間調節。所述第一部分和/或第二部分的旋轉或樞軸旋轉可導致所述輥筒體的外形的轉變。因此可以校正不同類型的變形，即除了弧形之外的變形，同時該設備的設計是簡單和強健的。各實施方案可包括下列特徵的一個或多個。通過在所述至少第一外形和第二外形之間調節所述輥筒體，所述設備可適用於在至少一個輥筒體上引導的材料幅內的一種類型的變形，例如S形變形或弧形變形。所述輥筒體的第一外形可適合於校正在至少一個輥筒體上引導的所述材料幅內的第一類型的變形，並且所述第二外形適合於校正在至少一個輥筒體上引導的所述材料幅內的第二類型的
3變形。例如，如果所述第一變形基本是S形，即在所述材料幅內在機器輸送方向上有S形變形，則所述第一外形可以是基本S形。例如，如果所述第一變形是基本弧形，即在所述材料幅內在機器輸送方向上有弧形變形，則所述第二外形可以是基本弧形。由於所述第一部分和第二部分彼此獨立地可旋轉或者可樞軸旋轉，所述輥筒體能容易地從弧狀外形調節到S 狀外形，反之亦然。基本弧狀被理解為具有彎曲段(例如在觀察方向上凸形或凹形的弓形形狀)的形狀。基本S狀被理解為具有至少兩個沿相反方向的彎曲段的形狀，例如在觀察方向上相對於彼此以其中一個是凹形，另一個是凸形的方式被設置的兩個弓形段。所述輥筒體還可以在所述第一外形和第二外形之間連續可調節。所述輥筒體可調節到至少第三外形。例如，所述第一部分和第二部分可以按照輥筒體可被調節到第一外形和第二外形之間的至少第三外形的方式彼此獨立地被旋轉或樞軸旋轉。所述設備還可包括至少第一驅動裝置和第二驅動裝置。所述軸的第一部分可以被所述第一驅動裝置旋轉和/或樞軸旋轉，並且所述軸的第二部分可以被所述第二驅動裝置旋轉和/或樞軸旋轉。所述第一驅動裝置可適合於關於所述第一彎曲部分的縱向軸線、或者關於所述軸的第一部分安裝在所述設備中的旋轉點而旋轉和/或樞軸旋轉所述軸的第一彎曲部分。所述第二驅動裝置可適合於關於所述第二彎曲部分的縱向軸線、或者關於所述軸的第二部分安裝在所述設備中的旋轉點而旋轉和/或樞軸旋轉所述軸的第二彎曲部分。所述軸可以以這樣一種方式被布置在所述輥筒體的內部，即在旋轉軸線的方向上在所述輥筒體的中心(即對稱地)，所述軸被再分成第一部分和第二部分。所述軸還可以被不對稱地分割。通過至少一個軸承(例如球軸承)，所述軸可旋轉地且可樞軸旋轉地在其兩個端部被安裝。所述軸是剛性的，即在普通力的施加或設備的運行情況下其形狀是不改變的。所述設備還包括至少一個支撐裝置，其安裝在所述軸上。所述至少一個支撐裝置可適合於支撐或支承所述輥筒體。所述支撐裝置可以是圍繞所述軸布置的環形元件。所述輥筒體和相關聯的軸，以及可選擇的所述至少一個支撐裝置和/或所述至少一個軸承共同形成輥筒，該輥筒關於旋轉軸線可旋轉地安裝。所述設備可適合於以這樣一種方式在所述輥筒體上引導至少一個所述材料幅， 即所述至少一個所述材料幅被偏轉至少90°的角度，特別地至少120°，更特別地大約 180° (例如180° 士5°或180° 士 10° )。最大校正可以通過所述材料幅在所述輥筒體上的最大引導或接觸表面來獲得。所述輥筒體可包括彈性材料(例如橡膠或塑料)或者由彈性材料組成。由此，所述輥筒體能以簡單和可靠的方式呈現所述第一外形和第二外形。所述設備還可包括至少一個攝像機，例如CCD攝像機。來自所述攝像機的信號(諸如所述攝像機拍攝的圖像)可以在例如電子評價單元的幫助下被轉換成用於所述軸的第一部分和/或第二部分位置的控制信號。該控制信號隨後可被用於調節所述軸的第一部分和/或第二部分的位置，並也由此調節所述輥筒體的外形。所述設備以這樣的方式配置，即導致所述輥筒體的外形的調節的所述第一部分和/或第二部分的旋轉或樞軸旋轉可基於所述攝像機獲得的信號而發生。因此，基於所述攝像機檢測到的變形的性質，可校正所述變形。所述材料幅可包括編織材料(例如紡織材料)或者由編織材料組成。所述材料幅還可包括針織材料或編結材料，或者由針織材料或編結材料組成。所述材料幅還可包括非編織材料(例如羊毛)或者由非編織材料組成。所述變形可以是所述材料幅的緯線——即垂直於所述材料幅的機器輸送方向或所述材料幅的寬度方向延伸的線——的變形。所述校正可隨後包括所述緯線的拉直。所述變形還可以是所述材料幅的圖樣(例如所述材料幅的表面上可視覺識別的圖樣)的變形。


圖Ia示出了對垂直於材料幅的機器輸送方向的變形的校正；圖Ib示出了對沿材料幅的機器輸送方向的變形的校正；圖2示出了具有S狀外形的輥筒體以及被引導在該輥筒體上的材料幅的從上方看的平面圖，；圖3示出了具有S狀外形的輥筒體以及被引導在該輥筒體上的材料幅的立體圖；圖4示出了具有S狀外形的輥筒體的一半的切開立體圖；圖5示出了具有弧狀外形的輥筒體的一半的切開立體圖；圖6示出了具有S狀外形的輥筒體的切開立體圖；圖7示出了用於校正在材料幅內沿該材料幅的機器輸送方向的變形的系統或設備的立體圖。
具體實施方案圖2示出了具有S狀外形的輥筒體2以及被引導在該輥筒體2上的材料幅1的平面圖，圖3是對應的立體圖。輥筒體2可以被用在一種用於校正沿機器輸送方向L的變形的設備中，以校正材料幅1內沿機器輸送方向的S形變形。從圖2和圖3顯而易見，用於校正沿材料幅1的機器輸送方向L的材料幅1的變形的設備包括輥筒體2，其關於旋轉軸線A可旋轉地安裝，用於引導材料幅1 ；和剛性軸3， 其被布置在輥筒體2的內部。S形變形可以是例如垂直於機器輸送方向或材料幅1的寬度 B延伸的線(例如編織材料的緯線)的變形。變形還可以是材料幅1的圖樣(例如材料幅 1表面上視覺可識別的圖樣)的變形。通過在具有S狀外形的輥筒體2上引導材料幅1，用於校正沿機器輸送方向的變形的設備可以校正所述變形。由於材料幅1在經過輥筒體2時必須相對於其寬度B行進更長或更短的距離，因此校正發生。由此，例如S狀緯線可以首先被拉直，即這樣被校正，使得它們筆直延伸。圖3示出了適合於在輥筒體2上以材料幅1被偏轉180°的角度的方式引導材料幅1的設備。沿機器輸送方向L的變形的最大校正可以通過材料幅1在輥筒體2上的最大引導或接觸表面來獲得。材料幅1可包括但不限於編織材料、針織材料、編結材料或非編織材料(例如紡織材料或羊毛)。圖4示出了具有S狀外形的輥筒體2的一半的切開立體圖；圖5示出了具有弧狀外形的輥筒體2的這一半的切開立體圖。從圖4和圖5顯而易見，剛性軸3在旋轉軸線A 或者材料幅的寬度B的方向上被再分成第一部分3a和第二部分北。第一部分3a和第二部分3b各自具有曲率。第一部分3a和第二部分3b彼此獨立地可旋轉和/或可樞軸旋轉，以使得輥筒體2可以在第一基本S狀外形(圖4)和第二基本弧狀外形(圖5)之間調節。因此第一部分3a和/或第二部分3b的旋轉或樞軸旋轉導致輥筒體2的外形的調節。因此可以校正不同類型的變形，即如此處為了舉例而示出的S形變形(圖4)和弧形變形(圖5)。 同時，設備的設計是簡單和強健的。通過將輥筒體2在第一基本S形外形和第二基本弧狀外形之間調節，該設備可適用於在至少一個輥筒體2上的材料幅1內的一種變形類型。輥筒體2的第一基本S狀外形 (圖4)適合於校正第一基本S形類型的變形，輥筒體2的第二基本弧狀外形(圖5)適合於校正第二基本弧形類型的變形。由於第一部分3a和第二部分3b可彼此獨立地旋轉或者樞軸旋轉，輥筒體2可以容易地從弧狀外形調節到S狀外形，反之亦然。輥筒體2還可以在第一外形和第二外形之間連續可調節。輥筒體2可調節到至少第三外形。例如，第一部分3a和第二部分3b可以按照這樣的方式彼此獨立地旋轉或樞軸旋轉輥筒體2可以被調節到至少第三外形或介於第一外形和第二外形之間的若干不同的外形。輥筒體2包括彈性材料，或者是彈性材料，例如橡膠或塑料。由此，輥筒體2可以以簡單和可靠的方式呈現第一外形和第二外形。如圖4和圖5示出的，軸3以這樣一種方式被布置在輥筒體2的內部，即將軸3在旋轉軸線A的方向上在輥筒體的中心M處(也即對稱地)再分成第一部分3a和第二部分 3b。藉由至少一個軸承(未示出)，軸3可樞軸旋轉地和可旋轉地安裝在兩個端部的第一旋轉點8a和第二旋轉點Sb。軸3，或軸3的第一部分3a和第二部分3b，是剛性的，即在普通的力的施加或設備的操作下其形狀是不改變的。該設備還包括至少第一驅動裝置5和第二驅動裝置6。軸3的第一部分3a可以被第一驅動裝置5旋轉和樞軸旋轉，軸3的第二部分3b可以被第二驅動裝置6旋轉和樞軸旋轉。第一驅動裝置5適合於關於第一彎曲部3a的縱向軸線(沿著部分3a虛線示出)、或者關於第一旋轉點8a而旋轉和樞軸旋轉軸3的第一彎曲部分3a，第一部分3a安裝在該設備的第一旋轉點8a中。第二驅動裝置6適合於關於第二彎曲部分3b的縱向軸線(沿著部分 3b虛線示出)、或者關於第二旋轉點8b而旋轉和樞軸旋轉軸3的第二彎曲部分3b，該第二部分3b安裝在該設備的第二旋轉點8b中。圖6示出了具有S狀外形的圖4的輥筒體的切開立體圖。如圖6中示出的，該設備還包括支撐裝置4，其安裝在軸3上。支撐裝置4適合於支撐或支承輥筒體2。支撐裝置 4是圍繞軸3布置的環形元件。一個相應的支撐裝置4被布置在軸3的第一或第二部分的一個端部的區域，一個相應的支撐裝置4被布置在軸3的第一或第二部分的中心區域，以及一個相應的支撐裝置4被布置在軸3的第一或第二部分的另一個端部的區域。該設備額外地具有引導裝置7，其適合於分別引導第一部分3a和第二部分3b的一個端部。圖7示出了用於校正在材料幅1內沿材料幅的機器輸送方向的變形的系統或設備的立體圖，其中該設備包括多於一個的輥筒體。圖7的設備包括三個基本S形的輥筒體 2，其在設備內被布置為豎直地一個在另一個之上。材料幅1以蛇狀方式——從頂部到底部——被引導一個接著一個越過三個輥筒體。材料幅1在三個輥筒體2中的每一個上被偏轉180°的角度。機器輸送方向上的S形變形的最大校正可通過材料幅1在輥筒體2上的最大引導或接觸表面來獲得。該設備還包括框架9(該框架的僅一部分在圖7中示出，面向設備的部分沒有示出)，在該框架上，輥筒體2或相關聯的軸3可旋轉地和可樞軸旋轉地安裝在一個端部處的旋轉點8a和另一個端部的旋轉點Sb。用於三個軸3或輥筒體2的每一個的驅動裝置5、6 被布置在框架9內部。第一驅動裝置5被布置在框架9的一個部分內，以旋轉和樞軸旋轉軸3的第一部分3a，第二驅動裝置6被布置在框架9的另一個相對的部分內，以旋轉和樞軸旋轉軸3的第二部分北。該設備還包括引導輥筒10，其以這樣的方式被布置，即材料幅 1被引導，然後再延伸到輥筒體2。該設備還包括至少一個攝像機(未示出)——例如CCD攝像機——和電子評價單元。例如，可以使用沿著材料幅1寬度B布置的若干攝像機。來自攝像機的信號或攝像機拍攝的圖像可以在電子評價單元的幫助下被轉換成用於軸3的第一部分3a和/或第二部分北位置的控制信號。控制信號隨後可被用於調節第一部分3a和/或第二部分北的位置，並也由此調節輥筒體2的外部形狀。隨後該設備以這樣的方式配置，即第一部分3a和 /或第二部分北可以基於攝像機獲得的信號旋轉或樞軸旋轉。因此，基於攝像機檢測到的變形的性質，可以校正該變形。
權利要求
1.一種用於校正至少一個材料幅內沿所述至少一個材料幅的機器輸送方向的變形的設備，該設備包括-至少一個輥筒體，其關於旋轉軸線可旋轉地安裝，以引導所述至少一個材料幅，以及-至少一個剛性軸，其被布置在所述輥筒體內部，其中所述剛性軸沿所述旋轉軸線的方向被再分成第一部分和第二部分，其中所述第一部分和第二部分各自具有曲率，以及其中所述第一部分和第二部分彼此獨立地可旋轉和/或可樞軸旋轉，以使得所述輥筒體能在至少第一外形和第二外形之間調節。
2.根據權利要求1的設備，其中，通過在所述至少第一外形和第二外形之間調節所述輥筒體，所述設備適用於在所述至少一個輥筒體上引導的所述材料幅內的一種變形類型。
3.根據權利要求1的設備，其中所述輥筒體的第一外形適合於校正在所述至少一個輥筒體上引導的所述材料幅內的第一類型的變形，並且所述輥筒體的第二外形適合於校正在所述至少一個輥筒體上引導的所述材料幅內的第二類型的變形。
4.根據權利要求1的設備，其中所述第一外形是基本S形。
5.根據權利要求1的設備，其中所述第二外形是基本弧形。
6.根據權利要求3的設備，其中所述第一類型的變形是基本S形。
7.根據權利要求6的設備，其中所述第二類型的變形是基本弧形。
8.根據權利要求1的設備，還包括至少第一驅動裝置和第二驅動裝置，其中所述軸的第一部分能被所述第一驅動裝置旋轉和/或樞軸旋轉，並且所述軸的第二部分能被所述第二驅動裝置旋轉和/或樞軸旋轉。
9.根據權利要求8的設備，其中所述第一驅動裝置適合於關於所述第一彎曲部分的縱向軸線旋轉和/或樞軸旋轉所述軸的第一彎曲部分，並且所述第二驅動裝置適合於關於所述第二彎曲部分的縱向軸線旋轉和/或樞軸旋轉所述軸的第二彎曲部分。
10.根據權利要求1的設備，其中所述軸以所述軸在所述旋轉軸線的方向上在所述輥筒體的中心被再分的方式被布置在所述輥筒體的內部。
11.根據權利要求1的設備，其中所述軸可旋轉地且可樞軸旋轉地安裝在兩個端部。
12.根據權利要求1的設備，其中所述設備適合於以如下方式在所述輥筒體上引導所述至少一個材料幅所述至少一個材料幅被偏轉至少90°的角度，更優選地至少120°的角度，更優選地大約180°的角度。
13.根據權利要求1的設備，其中所述輥筒體包括彈性材料。
14.根據權利要求1的設備，還包括攝像機，其中所述設備被配置為使得所述軸的第一部分和/或第二部分能基於所述攝像機所獲得的信號被樞軸旋轉或旋轉。
15.根據權利要求1的設備，其中所述變形是所述材料幅的緯線的變形或者所述材料幅的圖樣的變形。
16.根據權利要求1的設備，其中所述第一部分和第二部分彼此獨立地可旋轉和可樞軸旋轉，以使得所述輥筒體能在至少所述第一外形和第二外形之間調節。
全文摘要
一種用於校正至少一個材料幅內沿所述至少一個材料幅的機器輸送方向的變形的設備，包括至少一個輥筒體，其關於旋轉軸線可旋轉地安裝，以引導所述至少一個材料幅；以及至少一個剛性軸，其被布置在所述輥筒體內部。所述剛性軸在所述旋轉軸線的軸線方向上被分成第一部分和第二部分，所述第一部分和第二部分各自具有至少一個曲率。所述第一部分和第二部分彼此獨立地可旋轉並且/或者可樞軸旋轉，以使得所述輥筒體能在至少第一外形和第二外形之間調節。
文檔編號B65H23/00GK102303788SQ20111011560
公開日2012年1月4日 申請日期2011年5月4日 優先權日2010年5月5日
發明者L·賽德爾 申請人:得克斯瑪格銷售有限責任公司