一種輪轂驅動式電動滑板的製作方法
2023-09-09 22:01:15 1
本發明涉及機械電子技術領域，尤指一種輪轂驅動式電動滑板。
背景技術：
隨著滑板運動的普及，滑板受到各個年齡人群的歡迎。常見的滑板主要由板面、砂紙、橋(支架)、PU(聚氨酯)輪、橋端螺母、橋釘、緩衝墊和軸承等部件組成，需要依靠人力單腳滑行提供動力，會不斷耗盡玩家的體力，大大降低了趣味性。為節省玩家的體力，現有技術提供一種電動滑板，通過位於滑板底部的電機為滑板提供動力。
然而，現有的電動滑板將電機安裝在底部，使得底部空間較小，當路面存在凸起的部分時，凸起的部分可能會與位於電動滑板底部的電機相撞，導致滑板無法通過該路面，降低了電動滑板對使用環境的適應性，並影響到用戶的使用。
技術實現要素：
為了解決上述技術問題，本發明提供了一種輪轂驅動式電動滑板，能夠節省電動滑板的底部空間，從而提高電動滑板對使用環境的適應性。
為了達到本發明目的，本發明提供了一種輪轂驅動式電動滑板，包括滑板板面以及位於所述滑板板面下方的支架、前輪、後輪和電池；其中，所述後輪包括與所述電池連接的無刷電機，以及包裹在所述無刷電機表面的保護層；所述支架通過連接軸與所述無刷電機的通孔配合，將所述後輪固定在所述滑板板面的下方。
與現有技術相比，本發明中的輪轂驅動式電動滑板的支架通過連接軸與無刷電機的通孔配合，將無刷電機固定在滑板板面的下方，作為電動滑板的後輪，不僅節省了電動滑板的底部空間，提高了電動滑板對使用環境的適應性，而且減少了電動滑板的重量，提升了電動滑板的趣味性。
本發明的其它特徵和優點將在隨後的說明書中闡述，並且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發明而了解。本發明的目的和其他優點可通過在說明書、權利要求書以及附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。
附圖說明
附圖用來提供對本發明技術方案的進一步理解，並且構成說明書的一部分，與本申請的實施例一起用於解釋本發明的技術方案，並不構成對本發明技術方案的限制。
圖1為本發明實施例中的輪轂驅動式電動滑板的結構示意圖；
圖2為本發明實施例中的後輪的結構示意圖。
具體實施方式
為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚明白，下文中將結合附圖對本發明的實施例進行詳細說明。需要說明的是，在不衝突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特徵可以相互任意組合。
如圖1所示，本發明實施例提出一種輪轂驅動式電動滑板，包括滑板板面(1)以及位於滑板板面(1)下方的支架(15)、前輪(11、12)、後輪(2、3)和電池(10)。
其中，電池(10)平鋪在滑板板面(1)的下方，以增大電動滑板與地面之間的間隙。電池(10)可以是由6塊型號為6S 5500mAh的鋰電池組成的電池組，每塊鋰電池的電壓為4.2v，電池組可通過平衡充電器進行充電，以保證鋰電池的高效利用。
進一步地，結合圖2所示，後輪(2、3)包括與電池(10)連接的無刷電機(13)，以及包裹在無刷電機(13)表面的保護層(14)，無刷電機(13)具有通孔，支架(15)通過連接軸(16)與無刷電機(13)的通孔配合，將後輪(2、3)固定在滑板板面(1)的下方，電池(10)與無刷電機(13)連接，對無刷電機(13)供電。
本實施例中，後輪(2、3)相當於輪轂驅動式電動滑板的驅動系統，後輪(2、3)所述作為輪轂電機驅動輪，包括外轉無刷電機(13)和電機表面的保護層(14)。
其中，與傳統的無刷電機相比，本實施例中的無刷電機(13)的電機軸被通孔替換，該通孔的尺寸大於或等於連接軸(16)的尺寸，以便於兩者配合。支架(15)上的連接軸(16)是由車床車出的，其尺寸小於無刷電機(13)的通孔的尺寸，連接軸(16)上還具有螺紋，將連接軸(16)穿進無刷電機(13)的通孔中，並通過螺紋與配套的螺母固定無刷電機(13)，將無刷電機(13)作為電動滑板的兩個後輪，並提供動力。
本實施例中，無刷電機(13)可以是外轉無刷電機，如型號為N6350的電機。根據滑板板面(1)的尺寸，支架(15)上的連接軸(16)的軸長可以為33mm，軸徑可以為10mm。保護層(14)用於對無刷電機(13)進行減震和保護，根據無刷電機的外形特製，可以是高彈PU輪胎皮，其規格為83mm*60mm。
進一步地，本發明實施例中的輪轂驅動式電動滑板，還包括位於滑板板面(1)下方的電子調速器(7)，電子調速器(7)與電池(10)和無刷電機(13)連接。
具體地，電子調速器(7)通過第一信號線(4、5)與無刷電機(13)連接，用於調節無刷電機(13)的轉速。電子調速器(7)通過電源線(9)與電池(10)連接。
其中，電子調速器(7)可以是如型號為F-8S-120A-S的無刷電子調速器，能夠同時控制兩個無刷電機，最大額定電流是120A。
本實施例中，輪轂驅動式電動滑板可以包括兩個後輪，每個後輪均可以包括一臺無刷電機，電子調速器(7)可以同時控制兩個後輪中的無刷電機的轉速。
進一步地，本發明實施例中的輪轂驅動式電動滑板，還包括位於滑板板面(1)下方的控制器(6)，控制器(6)與電子調速器(7)連接，用於控制電子調速器(7)調節無刷電機(13)的運轉。
具體地，電子調速器(7)通過第二信號線(8)與控制器(6)連接，接收來自控制器(6)的控制信號，從而控制無刷電機(13)的轉速。
其中，控制器(6)可以採用單片機實現，如型號為STM32V5的單片機。
進一步地，本發明實施例中的輪轂驅動式電動滑板，還包括遙控器，遙控器與控制器(6)無線連接，用於向控制器(6)發送用於控制電動滑板運行的控制指令；相應地，控制器(6)根據接收到的控制指令，向電子調速器(7)發送與控制指令對應的控制信號，電子調速器(7)根據該控制信號，調節無刷電機(13)的轉速；
此外，控制器(6)還用於採集滑板狀態信息，將滑板狀態信息發送給遙控器；相應地，遙控器接收來自控制器(6)的滑板狀態信息，並顯示滑板狀態信息。
其中，滑板狀態信息包括供電狀態信息和/或運動狀態信息，遙控器包括主模塊和無線發射模塊，主模塊可以是型號為V5的單片機，遙控器通過無線發射模塊與控制器(6)進行無線通信，控制電動滑板的加速、減速、前進、後退和制動等操作。
本實施例中，遙控器包括運行指示燈、低壓指示燈和搖杆電位器，運行指示燈用於根據運動狀態信息指示電動滑板是否正常運行，低壓指示燈用於根據供電狀態信息指示電動滑板的供電是否正常，搖杆電位器用於根據用戶操作生成控制指令，該控制指令包括運動方向和運動速度，用於控制電動滑板的油門大小和前進後退。
此外，遙控器通過電壓為5V的鋰電池供電，並為鋰電池配置有MINI USB充電接口，以便於對鋰電池充電。
本發明實施例通過去除掉無刷電機(13)的電機軸，在無刷電機(13)表面包裹保護層(14)，對無刷電機進行減震和保護，並通過連接軸(16)與無刷電機(13)的通孔配合，將無刷電機(13)固定在滑板板面(1)的下方，作為電動滑板的後輪，不僅節省了電動滑板的底部空間，提高了電動滑板對使用環境的適應性，而且減少了電動滑板的重量，提升了滑板的趣味性。此外，通過為電動滑板配置遙控器，便於用戶操作以及通過遙控器實時獲知滑板運行狀態，提高了電動滑板的易用性。
雖然本發明所揭露的實施方式如上，但所述的內容僅為便於理解本發明而採用的實施方式，並非用以限定本發明。任何本發明所屬領域內的技術人員，在不脫離本發明所揭露的精神和範圍的前提下，可以在實施的形式及細節上進行任何的修改與變化，但本發明的專利保護範圍，仍須以所附的權利要求書所界定的範圍為準。