經緯儀的制動裝置的製作方法
2023-09-09 17:08:40
專利名稱：經緯儀的制動裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種制動裝置，尤其涉及一種經緯儀的制動裝置。
背景技術：
目前的經緯儀的制動裝置都是由帶伺服電動機的控制系統組成，這種結構的制動裝置存在以下缺點 1、制動力矩小、響應速度慢。由於轉動力矩受伺服電機制動電流大小的限制，制動力矩能力有限，轉動力矩與伺服制動電流、機構體積成正比(即大力矩必需要配大電機)、與剎車能力、響應速度成反比。 2、穩定性差。伺服控制系統含伺服電動機又稱執行電動機，在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。伺服電動機可分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降，伺服電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。從動態轉為靜態時，伺服電機易產生超調現象，從而造成系統振蕩，在指向某一角度時出現指針左右抖動後才能找準目標現象。定位時間較長，一般在200毫秒以上。 3、適用範圍小。由於以上缺點的存在，不能滿足精度高、速度高經緯儀上的應用。
發明內容
為了解決背景技術中存在的上述技術問題，本發明提供了一種制動力矩大、速度快、穩定性好、結構簡單、安裝方便，可方便實現制動保持、精確定位的經緯儀的制動裝置。
本發明的技術解決方案是本發明提供了一種經緯儀的制動裝置，包括經緯儀底座，以及設置在經緯儀底座上的經緯儀轉軸，其特殊之處在於所述經緯儀轉軸上固定設置有電磁製動接觸盤；所述經緯儀底座上固定設置有與電磁製動接觸盤位置相對應的電磁剎車裝置；所述電磁剎車裝置與電磁製動接觸盤之間設置有間隙。 上述經緯儀轉軸還包括固定在經緯儀轉軸上的制動器連接圓盤，所述制動器連接圓盤和電磁製動接觸盤固定連接。 上述經緯儀底座還設置有電磁固定座，所述電磁剎車裝置固定於電磁固定座上。
上述電磁剎裝置是電磁剎車片或電磁鐵與剎車片的結合。
上述經緯儀的制動裝置的工作電源是交流電或直流電。
發明的優點是 1、制動力矩大、速度快。本發明採用電磁製動裝置制動。其工作原理內置直流驅動的電磁鐵，開啟電源，產生的電磁吸引力使得旋轉運動瞬間停止工作。轉動力矩響應時間為80毫秒。所以其制動力矩大、速度快。 2、穩定性好。本發明在跟蹤架方位及俯仰的軸端均裝有電磁製動裝置，當轉臺轉至一定位置後，可吸合制動裝置中的電磁製動器對經緯儀指向進行鎖定。制動性能穩定，真
3正實現靜態凝視。其可保證本發明在方位、俯仰方向的穩定性。經室外試驗證明可抗8級 大風乾擾。 3、安裝簡單、工作可靠且壽命長。本發明只需安裝在旋轉軸端，安裝及其簡單。不 受各種條件限制。結構緊湊、效率高。 4、適用的載荷與速度範圍廣。本發明由於是對經緯儀的制動系統進行了改裝，可 廣泛應用在各種類型經緯儀及載物轉臺上。 5、操作簡便。本發明在按動電鈕斷開即可完成其功能。
圖1為本發明較佳結構示意圖。
具體實施例方式
參見圖l，本發明提供了一種經緯儀的制動裝置，包括經緯儀底座14，以及設置在 經緯儀底座14上的經緯儀轉軸l，經緯儀轉軸1上固定設置有電磁製動接觸盤5 ;經緯儀底 座14上固定設置有與電磁製動接觸盤5位置相對應的電磁剎車裝置；電磁剎車裝置與電磁 制動接觸盤5之間設置有間隙。 該經緯儀轉軸還包括固定在經緯儀轉軸1上的制動器連接圓盤9，制動器連接圓 盤9和電磁製動接觸盤5固定連接。經諱儀底座14還設置有電磁固定座6，電磁剎車裝置 固定於電磁固定座6上。 電磁剎裝置是電磁剎車片或電磁鐵11與剎車片10的結合。本經緯儀的制動裝置 的工作電源是交流電或直流電。 本發明在工作時，連接制動器電鈕斷開狀態下，電機帶動經緯儀轉軸1繞軸作正 轉與反轉運動，制動器連接圓盤9通過緊定螺釘2與平鍵8擰緊固定在經緯儀轉軸1上成 為一體，帶動制動器連接圓盤9相應作正轉與反轉運動；同樣制動器連接圓盤9與電磁製動 接觸盤5通過緊固零件沉頭螺釘3和鎖緊螺母4相連接並緊固，帶動電磁製動接觸盤5相 應作正轉與反轉運動。 電磁製動接觸盤5與電磁剎車裝置留有一定間隙，該剎車裝置可以是電磁剎車片 或者電磁鐵11與剎車片10的直接組合。為了說明問題，在本發明所列舉出的實施例中，應 用的電磁剎車裝置就是電磁鐵10與剎車片11的直接組合。剎車片10固定在電磁固定座6 上，電磁固定座6通過緊固零件內六角圓柱頭螺釘12、平墊、彈簧墊圈13與經緯儀底座14 相聯接，因此電磁固定座6保持不轉動的。 在本發明所列舉出的該實施例，以交流電220V為適宜條件，當然根據經緯儀自身 的特性，還可以用直流或這更高的交流電來完成本發明具體實現過程。當啟動制動器電纜 7後，電磁鐵11在通電條件下，產生高通量磁性，能夠迅速與剎車片緊密結合，通過磁性作 用，在剎車片10與設置在經緯儀轉軸1上的電磁製動接觸盤5緊密吸合，電磁製動接觸盤 5直接制動制動器連接圓盤9和經緯儀轉軸1，因此，在通電條件下，能夠在短時間內，使得 電磁固定座6與電磁製動接觸盤5、制動器連接圓盤9、轉軸1緊固連接成一體，從而使轉軸 瞬間停止轉動，因此起到了迅速制動的作用。
權利要求
一種經緯儀的制動裝置，包括經緯儀底座，以及設置在經緯儀底座上的經緯儀轉軸，其特徵在於所述經緯儀轉軸上固定設置有電磁製動接觸盤；所述經緯儀底座上固定設置有與電磁製動接觸盤位置相對應的電磁剎車裝置；所述電磁剎車裝置與電磁製動接觸盤之間設置有間隙。
2. 根據權利要求1所述的經緯儀的制動裝置，其特徵在於所述經緯儀轉軸還包括固 定在經緯儀轉軸上的制動器連接圓盤，所述制動器連接圓盤和電磁製動接觸盤固定連接。
3. 根據權利要求1所述的經緯儀的制動裝置，其特徵在於所述經緯儀底座還設置有 電磁固定座，所述電磁剎車裝置固定於電磁固定座上。
4. 根據權利要求1或2或3所述的經緯儀的制動裝置，其特徵在於所述電磁剎裝置 是電磁剎車片或電磁鐵與剎車片的結合。
5. 根據權利要求4所述的經緯儀的制動裝置，其特徵在於所述經緯儀的制動裝置的 工作電源是交流電或直流電。
全文摘要
本發明涉及一種經緯儀的制動裝置，包括經緯儀底座，以及設置在經緯儀底座上的經緯儀轉軸；經緯儀轉軸上固定設置有電磁製動接觸盤；經緯儀底座上固定設置有與電磁製動接觸盤位置相對應的電磁剎車裝置；電磁剎車裝置與電磁製動接觸盤之間設置有間隙。本發明提供了一種制動力矩大、速度快、穩定性好、結構簡單、安裝方便、可方便實現制動保持、精確定位的經緯儀的制動裝置。
文檔編號G01C1/00GK101750048SQ200910178250
公開日2010年6月23日 申請日期2009年9月23日 優先權日2009年9月23日
發明者劉朝暉, 李忠升, 樓拯, 鬲濱 申請人:中國科學院西安光學精密機械研究所