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車輛防盜系統及車輛防盜監控方法

2023-09-12 21:11:50

專利名稱:車輛防盜系統及車輛防盜監控方法
技術領域:
本發明是有關於一種防盜系統及防盜監控方法,特別是指一種車輛防盜系統及車輛防盜監控方法。
背景技術:
汽機車竊盜一直以來是普遍存在的社會問題,根據統計,臺灣地區汽車竊盜案每年約發生五萬件,機車竊案每年約發生二十一萬件,平均每小時就有三十輛汽機車遭竊。然而,和其它類型的刑案相比,汽機車竊盜破獲率卻較低,因此,市面上有許多不同的汽機車防竊工具,包括最為普遍的鎖具及警報器。然而,鎖具卻難以防止竊盜者以拖吊車輛方式行竊,而警報器的警示範圍也只有在有限的聲音範圍內產生效果。
一已知的中國臺灣公告號462565發明專利「車輛防盜通報裝置」改進上述的防竊方法,該車輛防盜通報裝置具備有設定禁止車輛移動的禁止移動設定手段,及於設定禁止車輛移動後,當該車輛有移動時,可偵測出該移動的檢測手段。依據上述移動檢測手段在偵測出車輛移動之後,將竊盜發生通報至所指定處所的無線電發射機。其中,該車輛防盜通報裝置使用全球定位系統(Global Positioning System,GPS)偵測車輛本身的位置,用以達到偵測該車輛移動的手段。
然而,該已知的發明雖然通過多個偵測器偵測車輛狀態,甚至結合衛星定位技術偵測車輛是否移動,然而竊盜者只要幹擾無線電信號,就能造成該車輛防盜通報裝置無法確實發出無線電信號,在防盜功能上仍有疏漏之處。
如上所述,為能達到確實監控車輛的狀況,能夠避免任何可能的幹擾造成監控功能失效,因此,有必要尋求解決之道。

發明內容
因此,本發明的首要目的,即在提供一種車輛防盜系統,其可有效防止車輛被盜。
另外,本發明的另一目的,即在提供一種車輛防盜監控方法,其可配合車輛防盜系統有效防止車輛被盜。
本發明提供一種車輛防盜系統,用以監控多數交通載具停放於多數停車位置時的狀態,其特徵在於,該系統包含多數位置上傳單元,分別設於各該交通載具,用以儲存一對應該交通載具的識別資訊及取得該交通載具目前所在位置的一座標資訊,並可發射該識別資訊及該座標資訊;多數接收單元,各設於各該停車位置的附近,用以當任一交通載具停放於其中一停車位置時,該對應的接收單元由該交通載具的位置上傳單元持續地接收該識別資訊及該座標資訊;及一狀態監控中心,自該等接收單元持續地接收並監控該等已停放的交通載具所屬的識別資訊及座標資訊其中至少一種是否異常改變。
其中各該位置上傳單元具有一自一定位系統接收座標資訊的定位模組、一寫入元件及一電連接該寫入元件的收發元件,該寫入元件用以於每隔一更新時間讀取該定位模組所取得的座標資訊並儲存至該收發元件,該收發元件儲存該識別資訊並發射該識別資訊及該座標資訊至對應的接收單元。
其中各該寫入元件是一無線射頻識別系統的寫入器,各該收發元件是一無線射頻識別系統的標籤器,而各該接收單元是一無線射頻識別系統的讀取器。
其中各該位置上傳單元發射該識別資訊及該座標資訊時以一密碼演算法加密保護。
其中該位置上傳單元所採用的密碼演算法為一包括一公鑰及一私鑰的非對稱式密碼演算法,各該位置上傳單元發射該識別資訊及該座標資訊時使用該公鑰加密,而該狀態監控中心通過該等接收單元接收該識別資訊及該座標資訊時使用該私鑰解密。
其中還包含一用以發布該公鑰的密碼發布單元,及多數分別設於各該交通載具用以接收該公鑰的密碼接收單元,各該密碼接收單元提供各該位置上傳單元加密時所需的公鑰。
其中該密碼發布單元為一數字廣播發射系統,該等密碼接收單元為多數數字廣播接收器。
其中該密碼發布單元每隔一公告時間重新發布新的公鑰。
其中該狀態監控中心包括一主控伺服器及多數分別設於不同區域且電連接該主控伺服器的區域伺服器,每若干個同一區域內的接收單元電連接其中一區域伺服器,該等區域伺服器通過該等接收單元接收所屬區域內的所有停放於該等停車位置的交通載具的已加密的識別資訊及座標資訊,並持續地傳送至該主控伺服器,該主控伺服器以該非對稱式密碼演算法的私鑰對該等交通載具所屬的識別資訊及該座標資訊解密,並持續地監控該等交通載具的識別資訊及座標資訊是否異常改變。
其中該狀態監控中心包括一主控伺服器及多數分別設於不同區域且電連接該主控伺服器的區域伺服器,每若干個同一區域內的接收單元電連接其中一區域伺服器,該等區域伺服器通過該等接收單元接收所屬區域內的所有停放於該等停車位置的交通載具的識別資訊及座標資訊,並持續地傳送至該主控伺服器,該主控伺服器持續地監控該等交通載具的識別資訊及座標資訊是否異常改變。
其中還包含一狀態發布單元及至少一對應該狀態發布單元的狀態接收單元,當該狀態監控中心發現其中一已停放的交通載具所屬的識別資訊及座標資訊其中至少一種發生異常改變時,傳送一異常信息至該狀態發布單元,該狀態發布單元將該異常信息傳送至該狀態接收單元,使該狀態接收單元警示出該交通載具正處於一異常狀態。
本發明提供一種車輛防盜監控方法,應用於監控停放於多數停車位置內多數交通載具的狀態,其特徵在於,包含下列步驟(a)提供多數分別設於該等交通載具上的位置上傳單元,各該位置上傳單元用以儲存一對應該交通載具的識別資訊及取得該交通載具目前所在位置的一座標資訊;(b)當任一交通載具停放於該等停車位置的其一時,該交通載具的位置上傳單元持續地發射該識別資訊及該座標資訊,並由多數接收單元中設於該停車位置附近的其一持續地接收;及(c)一狀態監控中心自該等接收單元持續地接收並監控該等已停放的交通載具所屬的識別資訊及座標資訊其中至少一種是否異常改變。
本發明的功效在於持續地監控該等交通載具的狀態,只要任一交通載具的識別資訊及座標資訊在監控的過程中發生改變,該狀態監控中心隨時可掌握狀況,並能通知相關人員進行必要的處置。


有關本發明的前述及其它技術內容、特點與功效,在以下配合參考附圖的一個較佳實施例的詳細說明中,將可清楚的呈現,其中圖1是一系統方塊圖,說明本發明的車輛防盜系統的較佳實施例;圖2是一系統方塊圖,說明在該較佳實施例中,一主控站臺發布公鑰至各區域的發射電臺;及圖3是一流程圖,說明本發明的車輛防盜監控方法的較佳實施例。
交通實施方式參閱圖1與圖2,本發明車輛防盜系統的較佳實施例,用以監控多數交通載具1(如客、貨車等)停放於多數停車位置時的狀態,該系統包含多數位置上傳單元2、多數接收單元3、一狀態監控中心4、一密碼發布單元5、密碼接收單元6、一狀態發布單元7,及多數狀態接收單元8。
該等位置上傳單元2分別設於每一交通載具1,而用以儲存一對應該交通載具1的識別資訊及取得該交通載具1目前所在位置的一座標資訊,並可發射該識別資訊及座標資訊。每一位置上傳單元2具有一自一定位系統(圖未示)接收座標資訊的定位模組21、一寫入元件22,及一電連接該寫入元件的收發元件23。該寫入元件22用以於每隔一更新時間,如3秒,讀取該定位模組21所取得的座標資訊並儲存至該收發元件23,該收發元件23儲存有該識別資訊及該座標資訊。在本較佳實施例中,該定位系統及對應的定位模組21可以採用美國的全球定位系統(Global Positioning System,GPS)或歐洲的伽利略定位系統(Galileo Positioning System)等。另外,每一寫入元件22是一無線射頻識別系統(RadioFrequency Identification,RFID)的寫入器(Writer),每一收發元件23是一無線射頻識別系統的標籤器(Tag)。另外,該識別資訊包括一對應該交通載具1的識別車牌及一自訂密碼。其中,為提高該識別資訊的自訂密碼的安全等級,該自訂密碼是由一組輸入密碼及上述無線射頻識別系統的唯一識別碼(RFIDIdentification)所混合運算產生。將該自訂密碼加入該識別資訊中,將可提高偽造該識別資訊的難度。
該等接收單元3分別設於每一停車位置的附近,用以當任一交通載具1停放於其中一停車位置時,該對應的接收單元3由該交通載具1的位置上傳單元2持續地接收該識別資訊及座標資訊。必須特別注意的是,上述所稱該接收單元3由該位置上傳單元2持續地接收該識別資訊及座標資訊,可以是連續且無間段地持續傳送,也可以是連續地於每隔一固定間隔時間,如3秒,傳送一次該識別資訊及座標資訊。在本較佳實施例中,為能對應該位置上傳單元2的寫入元件22及收發元件23,每一接收單元3是一無線射頻識別系統的讀取器(Reader)。根據實際應用的情況,每一接收單元3可以設定為對應一個停車位置,也可以每一接收單元3對應多數個停車位置。另外,為了確保本發明中所使用的接收單元(讀取器)3僅能對應讀取本發明中所使用位置上傳單元2的收發元件(標籤器)23,該等接收單元3及該等收發元件23彼此間有一共同的傳輸協議。非屬上述的傳輸協議的接收單元3無法讀取本發明中的收發元件23,相同地,非屬上述的傳輸協議的收發元件23也無法被本發明中的接收單元3所讀取。
由於該位置上傳單元2發射該識別資訊及座標資訊至該接收單元3時採用無線射頻識別系統進行無線傳輸,為避免傳輸內容被竊盜者攔截,使得竊盜者可以偽造該識別資訊及座標資訊並使用另一上傳發射器(圖未示)以相同的識別資訊及座標資訊欺騙該接收單元3而產生該交通載具1無任何異常狀況的假像,因此,該位置上傳單元2發射該識別資訊及座標資訊時以一密碼演算法加密保護。在本較佳實施例中,該密碼演算法為一包括一公鑰(Public Key)及一私鑰(Private Key)的非對稱式密碼演算法(AsymmetricEncryption),例如業界最知名的RSA方法。每一位置上傳單元2發射該識別資訊及座標資訊時使用該公鑰加密,而解密時,必須使用該私鑰才能還原為原始的識別資訊和座標資訊。
該狀態監控中心4自該等接收單元3持續地(和前述相同,可以是連續且無間斷地持續傳送,也可以是連續地於每隔一固定間隔時間傳送)接收、解密並監控該等已停放的交通載具1所屬的識別資訊及座標資訊其中至少一種是否異常改變。參閱圖2,該狀態監控中心4包括一主控伺服器41及多數分別設於不同區域(如區域A、B、C)且通過區域網路連接該主控伺服器41的區域伺服器42。同一區域內的接收單元3電連接該區域內的區域伺服器42,該等區域伺服器42持續地傳送該區域內的每一已停放的交通載具的識別資訊及座標資訊至該主控伺服器41。其中,該等區域伺服器42及主控伺服器41間除了採用區域網路(包括有線區域網路或無線區域網路)連接外,也可以採用有線或無線網際網路實施。另外,該狀態監控中心4必須解密該等已加密的識別資訊及座標資訊,為避免複製多份私鑰至該等區域伺服器42用來解密,可能造成竊盜者選擇其中一區域伺服器42盜取該私鑰。因此,在本較佳實施例中,由該主控伺服器41統一對所有識別資訊及座標資訊解密,以避免上述可能的風險。
該密碼發布單元5用以於每隔一公告時間發布該公鑰,而該等密碼接收單元6則分別設於每一交通載具1用以接收該公鑰。在本較佳實施例中,該密碼發布單元5為一數字廣播發射系統,並包括一主控站臺51及多數設於各區域的發射電臺52,而該等密碼接收單元6為多數設於該交通載具1內的數字廣播接收器。該密碼發布單元5可與該狀態監控中心4聯機,由該狀態監控中心4產生該公鑰,且因為該公鑰不斷地更新並重新發布,因此將大幅增加竊盜者破解該公鑰的難度。該等密碼接收單元6收到該公鑰後,用以提供每一交通載具1所裝設的位置上傳單元2加密時可讀取到目前最新的公鑰。
該狀態發布單元7及該等對應該狀態發布單元7的狀態接收單元8是用以開始監控該等交通載具1時及發現該等交通載具1有異常情況時,可以快速地通知該等交通載具1的車主或負責監控該等交通載具1者。當該狀態監控中心4發現其中一已停放的交通載具1所屬的識別資訊及座標資訊其中至少一發生異常改變時,將傳送一異常信息至該狀態發布單元7,該狀態發布單元7再將該異常信息傳送至對應的狀態接收單元8,使該狀態接收單元8警示出該交通載具2正處於一異常狀態。在本較佳實施例中,該狀態發布單元7為一手機簡訊發射伺服器,而該等狀態接收單元8為多數可接收手機簡訊的行動電話,其中一狀態接收單元8可以為相對應的其中一交通載具1的車主所持有,也可以是負責監控該等交通載具1的保全單位或警察單位所使用。另外,該用以通知的異常信息內容可以包括交通載具目前的座標資訊及異常狀態發生的時間等。無論如何,當車主、保全單位或警察單位收到由該狀態發布單元7所發出的異常信息,可立即對應地採取防止竊盜的相關行動。
參閱圖1、2、3,本發明車輛防盜監控方法的較佳實施例,應用於監控停放於該等停車位置內該等交通載具1的狀態,包含下列步驟首先,如步驟91所示,提供該等分別設於該等交通載具1上的位置上傳單元2,每一位置上傳單元2除了儲存該對應該交通載具1的識別資訊外,並利用該定位模組21由該定位系統接收該座標資訊,每隔該更新時間,每一位置上傳單元2的寫入元件22讀取該定位模組21取得的座標資訊並儲存至每一位置上傳單元2的收發元件23。
接著,如步驟92所示,由於該密碼發布單元5每隔該公告時間重新發布新的公鑰,因此該等分別設於每一交通載具1的密碼接收單元6可接收到最新的公鑰,該公鑰用以提供每一位置上傳單元2加密時所使用。
然後,如步驟93所示,當任一交通載具1停放於該等停車位置的其一時,可自動地或手動地設定該交通載具1的位置上傳單元2進入防盜狀態。此時,該位置上傳單元2的收發元件23持續地發射已儲存該識別資訊及座標資訊,並由該等接收單元3中設於該停車位置附近的其一持續地接收。其中,該位置上傳單元2發射該識別資訊及座標資訊是以上述的密碼演算法加密保護。在本較佳實施例中,是利用該非對稱式密碼演算法的公鑰加密保護。為了確保本發明中所使用的接收單元(讀取器)3不會錯誤地讀取非屬本發明中的位置上傳單元2的收發元件(標籤器)23,如其它同樣使用無線射頻識別系統的智能型儲值卡、門禁管制卡或寵物晶片等,該等接收單元3及該等收發元件23彼此間有一共同的傳輸協議,非屬上述的傳輸協議的接收單元3無法讀取本發明中的收發元件23,相同地,非屬上述的傳輸協議的收發元件23也無法被本發明中的接收單元3所讀取。
接著,如步驟94所示,該狀態監控中心4的該等區域伺服器42通過該等接收單元3接收所屬區域內的所有交通載具1所屬的已加密的識別資訊及座標資訊。
然後,如步驟95所示,該等區域伺服器42傳送該等識別資訊及座標資訊至該狀態監控中心4的主控伺服器41,由該主控伺服器41以該私鑰對該等交通載具1所屬的識別資訊及座標資訊解密,並持續地監控該等識別資訊及座標資訊其中至少一種是否異常改變。
另外,當該狀態監控中心4開始監控其中一交通載具1所屬的識別資訊及座標資訊時,會對應地傳送該提示信息至該狀態發布單元7,該狀態發布單元7將該提示信息傳送至對應的狀態接收單元8。此舉主要是用於提醒持有該狀態接收單元8的車主、保全單位或警察單位知悉該交通載具1已經開始由該狀態監控中心4監控。
接著,如步驟96所示,若有竊盜者企圖移動其中一已被監控的交通載具1,或幹擾該交通載具1的位置上傳單元2所傳輸的識別資訊及座標資訊時,該狀態監控中心4會立即發現該交通載具1所屬的識別資訊及座標資訊其中至少一種發生異常改變。此時,該狀態監控中心4傳送該異常信息至該狀態發布單元7,該狀態發布單元7將該異常信息傳送至對應的狀態接收單元8,使該狀態接收單元8警示出該交通載具1正處於該異常狀態。持有該狀態接收單元8的車主、保全單位或警察單位收到警示後,可立即的進行對應的處置。
綜上所述,本發明具有以下的優點一、本發明為持續地(包含連續不間斷及連續地每隔固定時間)傳送每一交通載具1所屬的識別資訊及座標資訊,當該交通載具1被不正常移動時,該座標資訊將會產生變化,當竊盜者企圖幹擾該收發元件23及對應的接收單元3間的通訊,將造成該識別資訊及座標資訊的內容異常。上述的異常行為都可由該狀態監控中心4所掌握。
二、承上所述,該狀態監控中心4實時地監控每一已停放的交通載具1的情況,若任一交通載具1發生異常狀態,該狀態監控中心4可於第一時間立刻利用該狀態發布單元7將該異常信息發送至該狀態接收單元8,使該交通載具1的車主,監控該交通載具1的保全單位或警察單位能立即地採取必要的措施。
三、使用該密碼發布單元5每隔該公告時間重新發布新的公鑰密碼,使得竊盜者難以破解該收發元件23至該狀態監控中心4間所傳輸的內容,對於車輛防盜的監控更加周全。
惟以上所述的,僅為本發明的較佳實施例而已,當不能以此限定本發明實施的範圍,即凡是依本發明申請專利範圍及發明說明內容所作的簡單的等效變化與修飾,皆仍屬本發明專利涵蓋的範圍內。
權利要求
1.一種車輛防盜系統,用以監控多數交通載具停放於多數停車位置時的狀態,其特徵在於,該系統包含多數位置上傳單元,分別設於各該交通載具,用以儲存一對應該交通載具的識別資訊及取得該交通載具目前所在位置的一座標資訊,並可發射該識別資訊及該座標資訊;多數接收單元,各設於各該停車位置的附近,用以當任一交通載具停放於其中一停車位置時,該對應的接收單元由該交通載具的位置上傳單元持續地接收該識別資訊及該座標資訊;及一狀態監控中心,自該等接收單元持續地接收並監控該等已停放的交通載具所屬的識別資訊及座標資訊其中至少一種是否異常改變。
2.依據權利要求1所述的車輛防盜系統,其特徵在於,其中各該位置上傳單元具有一自一定位系統接收座標資訊的定位模組、一寫入元件及一電連接該寫入元件的收發元件,該寫入元件用以於每隔一更新時間讀取該定位模組所取得的座標資訊並儲存至該收發元件,該收發元件儲存該識別資訊並發射該識別資訊及該座標資訊至對應的接收單元。
3.依據權利要求2所述的車輛防盜系統,其特徵在於,其中各該寫入元件是一無線射頻識別系統的寫入器,各該收發元件是一無線射頻識別系統的標籤器,而各該接收單元是一無線射頻識別系統的讀取器。
4.依據權利要求1所述的車輛防盜系統,其特徵在於,其中各該位置上傳單元發射該識別資訊及該座標資訊時以一密碼演算法加密保護。
5.依據權利要求4所述的車輛防盜系統,其特徵在於,其中該位置上傳單元所採用的密碼演算法為一包括一公鑰及一私鑰的非對稱式密碼演算法,各該位置上傳單元發射該識別資訊及該座標資訊時使用該公鑰加密,而該狀態監控中心通過該等接收單元接收該識別資訊及該座標資訊時使用該私鑰解密。
6.依據權利要求5所述的車輛防盜系統,其特徵在於,其中還包含一用以發布該公鑰的密碼發布單元,及多數分別設於各該交通載具用以接收該公鑰的密碼接收單元,各該密碼接收單元提供各該位置上傳單元加密時所需的公鑰。
7.依據權利要求6所述的車輛防盜系統,其特徵在於,其中該密碼發布單元為一數字廣播發射系統,該等密碼接收單元為多數數字廣播接收器。
8.依據權利要求6所述的車輛防盜系統,其特徵在於,其中該密碼發布單元每隔一公告時間重新發布新的公鑰。
9.依據權利要求4所述的車輛防盜系統,其特徵在於,其中該狀態監控中心包括一主控伺服器及多數分別設於不同區域且電連接該主控伺服器的區域伺服器,每若干個同一區域內的接收單元電連接其中一區域伺服器,該等區域伺服器通過該等接收單元接收所屬區域內的所有停放於該等停車位置的交通載具的已加密的識別資訊及座標資訊,並持續地傳送至該主控伺服器,該主控伺服器以該非對稱式密碼演算法的私鑰對該等交通載具所屬的識別資訊及該座標資訊解密,並持續地監控該等交通載具的識別資訊及座標資訊是否異常改變。
10.依據權利要求1所述的車輛防盜系統,其特徵在於,其中該狀態監控中心包括一主控伺服器及多數分別設於不同區域且電連接該主控伺服器的區域伺服器,每若干個同一區域內的接收單元電連接其中一區域伺服器,該等區域伺服器通過該等接收單元接收所屬區域內的所有停放於該等停車位置的交通載具的識別資訊及座標資訊,並持續地傳送至該主控伺服器,該主控伺服器持續地監控該等交通載具的識別資訊及座標資訊是否異常改變。
11.依據權利要求1所述的車輛防盜系統,其特徵在於,其中還包含一狀態發布單元及至少一對應該狀態發布單元的狀態接收單元,當該狀態監控中心發現其中一已停放的交通載具所屬的識別資訊及座標資訊其中至少一種發生異常改變時,傳送一異常信息至該狀態發布單元,該狀態發布單元將該異常信息傳送至該狀態接收單元,使該狀態接收單元警示出該交通載具正處於一異常狀態。
12.一種車輛防盜監控方法,應用於監控停放於多數停車位置內多數交通載具的狀態,其特徵在於,包含下列步驟(a)提供多數分別設於該等交通載具上的位置上傳單元,各該位置上傳單元用以儲存一對應該交通載具的識別資訊及取得該交通載具目前所在位置的一座標資訊;(b)當任一交通載具停放於該等停車位置的其一時,該交通載具的位置上傳單元持續地發射該識別資訊及該座標資訊,並由多數接收單元中設於該停車位置附近的其一持續地接收;及(c)一狀態監控中心自該等接收單元持續地接收並監控該等已停放的交通載具所屬的識別資訊及座標資訊其中至少一種是否異常改變。
全文摘要
一種車輛防盜系統及車輛防盜監控方法,該監控方法應用於監控停放於多數停車位置內多數交通載具的狀態,並包含下列步驟首先,提供多數分別設於該等交通載具上的位置上傳單元,各該位置上傳單元用以儲存一識別資訊及一座標資訊。接著,當任一交通載具停放於該等停車位置的其一時,該交通載具的位置上傳單元持續地發射該識別資訊及該座標資訊,並由多數接收單元中設於該停車位置附近的其一持續地接收。然後,一狀態監控中心自該等接收單元持續地接收並監控該等已停放的交通載具所屬的識別資訊及座標資訊其中至少一種是否異常改變。
文檔編號H04M11/04GK101055673SQ20071010617
公開日2007年10月17日 申請日期2007年6月8日 優先權日2007年6月8日
發明者李佳峰 申請人:倚天資訊股份有限公司

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專利名稱:直流氧噴裝置的製作方法技術領域:本實用新型涉及ー種醫療器械,具體地說是ー種直流氧噴裝置。背景技術:臨床上的放療過程極易造成患者的局部皮膚損傷和炎症,被稱為「放射性皮炎」。目前對於放射性皮炎的主要治療措施是塗抹藥膏,而放射性皮炎患者多伴有局部疼痛,對於止痛,多是通過ロ服或靜脈注射進行止痛治療

新型熱網閥門操作手輪的製作方法

專利名稱:新型熱網閥門操作手輪的製作方法技術領域:新型熱網閥門操作手輪技術領域:本實用新型涉及一種新型熱網閥門操作手輪,屬於機械領域。背景技術::閥門作為流體控制裝置應用廣泛,手輪傳動的閥門使用比例佔90%以上。國家標準中提及手輪所起作用為傳動功能,不作為閥門的運輸、起吊裝置,不承受軸向力。現有閥門

用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法

專利名稱:用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法背景技術:1-本發明所屬領域本發明涉及一種用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置,其中的管狀容器被放在循環於配送鏈上的文檔匣或託架裝置中。本發明特別適用於,然而並非僅僅專用於,對引入自動分析系統的血液樣本試管之類的自動識別。本發明還涉及專為實現讀