一種取平墊彈墊機構的製作方法

2023-09-12 16:36:10

專利名稱：一種取平墊彈墊機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種取平墊彈墊機構。
背景技術：
平墊彈墊，是螺絲緊固上非常常用的組合，而現有自動化中上螺絲和平墊彈墊組合，都為已經組合好的且不會掉落，上述螺絲組合雖然比較常用，但有些局限性，比如在某些特殊場合不能用組裝好平墊及彈墊的螺絲。
發明內容本實用新型的一個目的在於克服現有技術之一的不足，提供了一種取平墊彈墊機構，將平墊彈墊定位，便於組裝。一種取平墊彈墊機構，包括:用於輸送平墊彈墊的輸送單元；頂取單元，包括可反覆伸縮的頂頭及用於安裝頂頭的底座，頂頭可頂取平墊彈墊，運動單元，所述運動單元包括可往復移動的滑塊，所述底座安裝在滑塊上；以及定位單元，所述定位單元包括夾持部，夾持部將頂取單元輸送的平墊彈墊夾持定位。進一步地，所述輸送單元為振動送螺絲裝置。進一步地，所述底座包括單柱活塞氣缸，所述頂頭為可換式頂頭且安裝在單柱活塞氣缸的氣缸頭上。進一步地，所述頂頭為圓錐體且可沿單柱活塞氣缸的軸向方向往復移動。進一步地，所述運動單元還包括導軌及與滑塊連接的筆形氣缸，所述滑塊套設在導軌上。進一步地，所述底座安裝在所述滑塊上，所述頂頭的運動方向與滑塊的運動方向垂直。進一步地，所述夾持部包括第一氣爪部和第二氣爪部，所述第一氣爪部和第二氣爪部平行設置且可相向移動夾緊平墊彈墊。進一步地，所述第一氣爪部設有第一圓錐形缺口，所述第二氣爪部設有第二圓錐形缺口，所述第一圓錐缺口和第二圓錐缺口形成便於安裝螺絲的通孔。進一步地,所述通孔為漏鬥形。進一步地，所述第一氣爪部設有用於定位平墊彈墊的第一凹槽，所述第二氣爪部設有用於定位平墊彈墊的第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽夾持平墊彈墊。本實用新型採用這樣的結構以後，輸送單元將平墊彈墊以一定空間位置狀態輸出，通過頂取單元將平墊彈墊頂出並用運動單元運送至指定位置，再通過定位單元將平墊彈墊夾持定位，解決了現有技術中螺絲與平墊彈墊預先組合帶來安裝不便的問題，工作效率高。
圖1是本實用新型取平墊彈墊機構的一種實施例的第一種視角結構示意圖。圖2是本實用新型取平墊彈墊機構的一種實施例的第二種視角結構示意圖。圖3是本實用新型取平墊彈墊機構的一種實施例的第三種視角結構示意圖。圖4是圖3中A處的放大示意圖。其中:輸送單兀I ;頂頭2 ;底座3 ;滑塊4 ;導軌5 ;筆形氣缸6 ;通孔7 ;第一氣爪部8 ;第二氣爪部9 ;第一圓錐缺口 10 ;第二圓錐缺口 11 ;第一凹槽12 ;第二凹槽13 ;夾持部14 ;轉接塊15。
具體實施方式
為了使本實用新型所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，
以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，並不用於限定本實用新型。如圖1所示，本實用新型提供的一種取平墊彈墊的機構，包括用於輸送平墊彈墊的輸送單元1、用於獲取平墊彈墊的頂取單元、用於實現頂取單元位置移動的運動單元以及用於將頂取單元輸送的平墊彈墊定位便於螺栓與平墊彈墊組合的定位單元，所述頂取單元具有可反覆伸縮的頂頭2及用於安裝頂頭2的底座3，所述運動單元具有可往復移動的滑塊4，所述底座3安裝在滑塊4上，所述定位單元具有用於定位平墊彈墊的夾持部14，所述頂取單元可移動的往復於夾持部14與輸送單元I之間，通過輸送單元I將平墊彈墊以某一空間姿態輸送出來，頂取單元的頂頭2移動進去平墊彈墊的內孔中，將平墊彈墊頂起，由輸送單元I中取出，在運動單元的帶動下，位於頂頭2上的平墊彈墊移動至定位單元，定位單元的夾持部14將平墊彈墊夾緊定位，頂頭2退出平墊彈墊，結束平墊彈墊定位操作。結合圖1和圖2所示，下面具體介紹一下，各部件的情況，首先本文中提到的輸送單元I即為通過振動等方法實現平墊彈墊以相同的空間位置輸出，這種裝置在現有市場中均有成品存在使用者可根據需要選擇，優選地，本實施例中，所述輸送單元I為振動送螺絲裝置，通過一系列振動等操作將平墊彈墊以預定的空間位置形態輸出，準備傳送給頂取單
J Li ο本文中地提到的平墊彈墊為通常採用的緊固工件，平墊和彈墊為兩種工件，均具有用於螺栓通過的內孔，本文中為了方便描述，將平墊彈墊一同引出。結合圖3所示，為了能夠將平墊彈墊從輸送單元I上取下，下面還介紹了頂取單兀，頂取單兀包括頂頭2和底座3，用於固定頂頭2的底座3米用單柱活塞氣缸，頂頭2安裝在單柱活塞氣缸的氣缸頭上，單柱活塞氣缸做功可以帶動頂頭2沿軸向反向作往復移動。結合圖3所示，針對頂頭2，為了便於頂取平墊彈墊，頂頭2的形狀優選為圓錐體，為了適應不同平墊彈墊的內徑，本文中的頂頭2為可換式頂頭2，可以根據平墊彈墊的需要更換不同的頂頭2，使得取平墊彈墊機構的適應能力增強。結合圖2所示，作為一種優選地方案，為了使得頂取單元頂取平墊彈墊後便於定位單元定位，本方案中還包括運動單元，運動單元可將頂取單元移動至定位單元，通常可以採用絲杆傳動、液壓傳動、或者氣缸做功等等，本實施例中，運動單元採用氣缸做功帶動頂取單元移動，所述運動單元包括導軌5、套設在導軌5上的滑塊4及與滑塊4連接的筆形氣缸6，所述單柱活塞氣缸通過轉接塊15安裝在滑塊4上，滑塊4與筆形氣缸6的氣缸頭連接，筆形氣缸6做功帶動滑塊4進而帶動頂取單元運動，所述頂頭2的運動方向與滑塊4的運動方向垂直。本裝置在使用過程中，放置在水平面上，頂取單元的頂頭2由與水平面垂直的豎直方向頂起平墊彈墊，運動單元的筆形氣缸6沿著水平方向帶動頂取單元移動。結合圖3所示，為了更好的夾持定位平墊彈墊，夾持部14採用現有技術中的氣爪，優選的採用平行氣爪，所述夾持部14包括第一氣爪部8和第二氣爪部9，所述第一氣爪部8和第二氣爪部9平行設置且可相向移動夾緊，第一氣爪部8和第二氣爪部9靠近移動或者遠離移動實現夾持部14的夾緊和鬆開，優選的，第一氣爪部8和第二氣爪部9沿著水平方向平移。結合圖4所示，為了使得螺絲在不垂直平墊彈墊的情況也能順利穿過平墊彈墊內孔，本方案中在夾持部14上設有錐形導向結構，即在所述第一氣爪部8朝向第二氣爪部9設有第一圓錐形缺口，所述第二氣爪部9朝向第一氣爪部8設有第二圓錐形缺口，所述第一圓錐缺口 10和第二圓錐缺口 11形成漏鬥形狀的通孔7，優選地，錐形的通孔7最大處孔徑最小處孔徑小於平墊彈墊內孔孔徑且大於螺絲的直徑，這樣設計，在螺絲穿過錐形的通孔7後直接穿過平墊彈墊的內孔，在螺絲和平墊彈墊套接操作中非常便捷。結合圖4所示，作為一種優選的方案，夾持部14在夾緊平墊彈墊的過程中，為了防止平墊彈墊從夾持部14中滑落，在夾持部14上採用凹槽設計，將平墊彈墊定位在凹槽中，具體來說，所述第一氣爪部8設有用於定位平墊彈墊的第一凹槽12，所述第二氣爪部9設有用於定位平墊彈墊的第二凹槽13，所述第一凹槽12和第二凹槽13夾持平墊彈墊，同時第一凹槽12和第二凹槽13的設計也可以使得在夾持部14夾持的過程中，第一氣爪部8和第二氣爪部9靠的更近直至貼合，有利於通孔7對螺絲的導向。本方案提出的取平墊彈墊機構的一種實施例工作是這樣的:平墊彈墊在輸送單元I中通過一系列振動等操作以平鋪的方式向頂取單元輸出，頂頭2在筆形氣缸6的帶動下運動到輸出裝置，當平墊彈墊的內孔與頂頭2共線後，單柱活塞氣缸做功推動頂頭2頂起，頂頭2將平墊彈墊由輸送單元I頂出，筆形氣缸6做功，將單柱活塞氣缸移動至定位單元，當平墊彈墊運動至第一氣爪部8和第二氣爪部9之間後，夾持部14開始動作，第一氣爪部8和第二氣爪部9相向平移直至夾持住平墊彈墊，夾持部14夾持平墊彈墊之後，單柱活塞氣缸做功帶動頂頭2下降由平墊彈墊內孔退回，平墊彈墊位置固定，對平墊彈墊的定位操作結束，在安裝螺絲的時候通過後續的安裝裝置，將螺絲由漏鬥形的通孔7進入平墊彈墊的內孔，從而完成螺絲與平墊彈墊的組合。本實用新型提供的一種取平墊彈墊機構包括輸送單元1、頂取單元、運動單元及定位單元，輸送單元I將平墊彈墊以一定空間位置狀態輸出，通過頂頭2將平墊彈墊頂出並用單柱活塞氣缸運動至指定位置，可以代替手工獲取平墊彈墊，帶來的不便，再通過定位單元的第一氣爪部8和第二氣爪部9將平墊彈墊夾持定位，解決了現有技術中螺絲與平墊彈墊預先組合帶來安裝不便的問題，工作效率高。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
權利要求1.一種取平墊彈墊機構，其特徵在於，包括: 用於輸送平墊彈墊的輸送單元； 頂取單元，頂取單元包括可反覆伸縮的頂頭及用於安裝頂頭的底座，頂頭可頂取平墊彈墊； 運動單元，所述運動單元包括可往復移動的滑塊，所述底座安裝在滑塊上；以及 定位單元，所述定位單元包括夾持部，夾持部將頂取單元輸送的平墊彈墊夾持定位。
2.根據權利要求1所述的取平墊彈墊機構，其特徵在於，所述輸送單元為振動送螺絲裝置。
3.根據權利要求2所述的取平墊彈墊機構，其特徵在於，所述底座包括單柱活塞氣缸，所述頂頭為可換式頂頭且安裝在單柱活塞氣缸的氣缸頭上。
4.根據權利要求3所述的取平墊彈墊機構，其特徵在於，所述頂頭為圓錐體且可沿單柱活塞氣缸的軸向方向往復移動。
5.根據權利要求4所述的取平墊彈墊機構，其特徵在於，所述運動單元還包括導軌及與滑塊連接的筆形氣缸，所述滑塊套設在導軌上。
6.根據權利要求5所述的取平墊彈墊機構，其特徵在於，所述底座安裝在所述滑塊上，所述頂頭的運動方向與滑塊的運動方向垂直。
7.根據權利要求6所述的取平墊彈墊機構，其特徵在於，所述夾持部包括第一氣爪部和第二氣爪部，所述第一氣爪部和第二氣爪部平行設置且可相向移動夾緊平墊彈墊。
8.根據權利要求7所述的取平墊彈墊機構，其特徵在於，所述第一氣爪部設有第一圓錐形缺口，所述第二氣爪部設有第二圓錐形缺口，所述第一圓錐缺口和第二圓錐缺口形成便於安裝螺絲的通孔。
9.根據權利要求8所述的取平墊彈墊機構，其特徵在於，所述通孔為漏鬥形。
10.根據權利要求9所述的取平墊彈墊機構，其特徵在於，所述第一氣爪部設有用於定位平墊彈墊的第一凹槽，所述第二氣爪部設有用於定位平墊彈墊的第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽夾持平墊彈墊。
專利摘要本實用新型提供的一種取平墊彈墊機構包括輸送單元、承接單元及定位單元，輸送單元將平墊彈墊以一定空間位置狀態輸出，通過頂頭將平墊彈墊頂出並用單柱活塞氣缸運動至指定位置，可以避免手工獲取平墊彈墊帶來的不便，再通過定位單元的第一氣爪部和第二氣爪部將平墊彈墊夾持定位，解決了現有技術中螺絲與平墊彈墊預先組合帶來安裝不便的問題，工作效率高。
文檔編號B23P19/00GK203003426SQ201220638710
公開日2013年6月19日 申請日期2012年11月28日 優先權日2012年11月28日
發明者陳仕軍, 李中翔 申請人:比亞迪股份有限公司