井巷反轉式裝載機的製作方法

2023-09-12 12:44:50 2

專利名稱：井巷反轉式裝載機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及隧道鑿巖機領域，特別涉及一種井巷反轉式裝載機。
背景技術：
我國礦山資源廣博,但大多數礦層厚度在50cm-150cm之間，而且絕大多數需要洞採，特別是許多礦層處於立體式或大坡度傾斜狀態，目前的井巷裝載機械只適宜平巷工作，不適宜大坡度斜井和超低井巷工作。
實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種井巷反轉式裝載機。為解決上述技術問題，本實用新型是按如下方式實現的一種井巷反轉式裝載機，包括底盤行走輪、底盤大架、輸送支承架及動力機械、輸送機、輸送機升降油缸、鏟鬥及支架升降軸缸、鏟鬥支架及延伸臂、鏟鬥旋轉油缸、鏟鬥旋轉拉臂、鏟鬥、輸送倉、輸送支架旋轉銷軸、鏟鬥支架旋轉銷軸和鏟鬥旋轉軸；四個所述底盤行走輪分別連接在所述底盤大架的兩側，在所述底盤大架的前部通過所述鏟鬥支架旋轉銷連接可旋轉的所述鏟鬥支架及延伸臂；在所述鏟鬥支架及延伸臂的前端旋轉連接所述鏟鬥，在所述鏟鬥上固定連接所述鏟鬥旋轉拉臂，所述鏟鬥旋轉拉臂和所述鏟鬥共同繞所述鏟鬥旋轉軸旋轉；所述鏟鬥旋轉油缸兩端分別連接所述鏟鬥旋轉拉臂和所述鏟鬥支架及延伸臂；所述鏟鬥及支架升降油缸一端連接在所述底盤大架上，另一端連接在所述鏟鬥支架及延伸臂上，所述鏟鬥及支架升降油缸的伸縮帶動鏟鬥支架及延伸臂上下升降運動；所述輸送機一端插入所述底盤大架和所述鏟鬥支架及延伸臂的下部，在所述輸送機的頂端裝有所述輸送倉；在所述底盤大架和所述輸送機的後部設有所述輸送機升降油缸；所述輸送機的後部繞所述輸送支架旋轉銷軸上下做運動，所述輸送機的前部是固定的；在所述底盤大架的尾部裝有所述輸送支承架及動力機械。本實用新型的積極效果在於本裝置解決了大坡度井巷裝載和超低井巷裝載難題。它可以在大坡度斜井裝載機中不使用履帶和刮板輸送機。本技術是綜合利用扒渣機原理和裝載機原理設計而成，即更換普通扒渣機的扒挖結構，根據實際情況裝上裝載機的全鏟鬥或半鏟鬥挖掘裝置，同時裝配上機械手裝置或鑿眼裝置或鑽挖裝置即成為打炮、採礦、裝載一體化機械。
圖I為半鏟鬥式反轉裝載機整機結構側面示意圖；圖2為半鏟鬥式反轉裝載機整機結構俯視示意圖；圖3為反轉式裝載機超低巷道輸送結構降低高度結構示意圖；圖4是在大坡度斜井超低巷道使用時輸送結構示意圖；圖5是全鏟鬥式一般巷道用反轉式裝載機整機結構側面示意圖；圖6是全鏟鬥式大坡度斜井用反轉式裝載機整機結構側面示意圖；圖7是鏟鬥自動前後推進整機結構側面示意圖；圖8是打炮(挖掘)裝載一體化整機結構側面示意圖；[0017]圖9是輸送帶自動調節鬆緊裝置結構示意圖。
具體實施方式

以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細的說明。本實用新型所述的井巷反轉裝載機包括底盤行走輪I、底盤大架2、輸送支承架及動力機械3、輸送輪4、輸送機5、輸送機升降油缸6、鏟鬥及支架升降軸缸7、鏟鬥支架及延伸臂8、鏟鬥旋轉油缸9、鏟鬥旋轉拉臂10、鏟鬥11、輸送倉12、輸送帶13、輸送支架旋轉銷軸14、鏟鬥支架旋轉銷軸15、鏟鬥旋轉軸16、輸送帶鬆緊調節輪17、輸送機驅動輪18、輸送架附架(伸縮延伸架)19、輸送架主架20、輸送架前架21、輸送架前架連接塊(點)22、行走車橋23、鏟鬥支架24、輸送架前支承架25、輸送架附架高低調節旋轉軸26、鏟鬥旋轉軸27、伸縮支臂(或伸縮油缸)28、龍門架(或可滑動的龍門架)29、輔助機械30、皮帶漲緊導論31、漲緊輪支架32、漲緊調節動架(彈簧動支座)33、漲緊調節動架旋轉軸(銷)34、漲緊調
節定架(彈簧定支座)35、彈簧導軸36、彈簧37、彈簧限位套(板)38和輸送帶導輪39。如圖I、圖2所示，四個底盤行走輪I分別連接在底盤大架2的兩側，在底盤大架2的前部活動連接可旋轉的鏟鬥支架及延伸臂8 (根據實際需要也可不要延伸臂)，鏟鬥支架及延伸臂8可繞伊鬥支架旋轉銷15旋轉連接。在糹產鬥支架及延伸臂8的前端旋轉連接韋產鬥11，在鏟鬥11上固定連接鏟鬥旋轉拉臂10，鏟鬥旋轉拉臂10和鏟鬥11共同繞鏟鬥旋轉軸27旋轉。鏟鬥旋轉油缸9兩端分別連接鏟鬥旋轉拉臂10和鏟鬥支架及延伸臂8，鏟鬥旋轉油缸9通過鏟鬥旋轉拉臂10帶動鏟鬥11完成鏟挖和旋轉動作而完成裝載任務。鏟鬥及支架升降油缸7 —端連接在底盤大架2上，另一端連接在鏟鬥支架及延伸臂8上，鏟鬥及支架升降油缸7的伸縮帶動鏟鬥支架及延伸臂8上下升降運動，從而調節鏟鬥11的挖掘高度及遇上過硬巖石阻礙時避開調節，增加挖掘的適宜性。鏟鬥及支架升降油缸7和鏟鬥旋轉油缸9的位置根據機械的大小可以選擇適宜的位置，原則是鏟鬥及支架升降油缸7保證鏟鬥支架及延伸臂8能達到調整鏟鬥11所需的高度，而鏟鬥旋轉油缸9能保證鏟鬥11達到挖掘和卸料所必需的旋轉角度。設置在底盤大架2上的輸送機5 —端插入底盤大架2和鏟鬥支架及延伸臂8的下部，在輸送機5的頂端裝有輸送倉12，鏟鬥11挖掘的物料經輸送倉12進入輸送帶運往輸送機5的尾部裝入外運車輛完成裝載任務。在底盤大架2和輸送機5的後部輸送機升降油缸6用於調節輸送機5的離地高度，便於適用不同高度的運輸車輛。輸送機5的後部可繞輸送支架旋轉銷軸14上下做一定幅度運動，輸送機5的前部是固定的，在底盤大架2的尾部裝有輸送支承架及動力機械3用於行走時協助支承輸送架。在底盤大架2上置有整車動力源，該動力源是以電動或機械動力或電動與機械動力混用或電動與機械動力兩用為主要動力的。本實用新型的第一實施例如圖I和圖2所示圖I和圖2是一般超低(高60cm以上，180cm以下)平巷道和小坡度巷道最適用的半鏟鬥式反轉式裝載機整機結構的側面視意圖和俯視示意圖。半鏟鬥意思是借用裝載機的鏟鬥原理，為了減小作業高度而只取半個鏟鬥，並不用鏟鬥支架，鏟鬥所鏟物料直接通過旋轉結構裝入輸送倉12通過輸送帶13送到運輸車上完成其任務。本實用新型的第二實施例如圖3所示圖3是超低巷道使用時輸送機降低工作高度的結構示意圖，本設計的目的是解決超低巷道的裝載難題，所以解決輸送結構佔用高度空間是主要任務之一。本設計將平常的輸送機驅動輪18設置在輸送機下方中部的部位，以降低輸送大架的厚度，在輸送機驅動輪18的兩邊各增加一個從動輪即輸送帶鬆緊調節輪17用以調節輸送帶13與輸送機驅動輪18的接觸面、協輔輸送帶的普通調節裝置調節皮帶的鬆緊、輔助對輸送帶跑偏進行調整。輸送帶13以U型繞過輸送帶鬆緊調節輪17和輸送機驅動輪18，將輸送機5分為三節即輸送架附架(帶伸縮調節或加裝有上下折彎調節裝置)19、輸送架主架20和輸送架前架21。以輸送架前架連接塊(點)22將輸送架前架21固定連接在行走車橋23上，輸送倉12固定連接在輸送架前架21上，並使輸送架前架21的前端和輸送倉12置於鏟鬥旋轉拉臂10、鏟鬥11、鏟鬥旋轉軸16之下，便於鏟鬥11中的物料卸入輸送倉12。輸送架主架20與輸送架前架21通過輸送支架旋轉銷軸14旋轉連接，輸送架附架19與輸送架主架20活動或旋轉連接，輸送機升降油缸6與底盤大架2和輸送機5連接，輸送機升降油缸6的伸縮來升降輸送架主架20並帶動輸送帶鬆緊調節輪17、輸送機驅動輪18、輸送架附架19等上下運動來調節卸料高度滿足不同高度的運輸車輛裝料。本實用新型的第三實施例如圖4所示圖4是在大坡度斜井超低巷道使用時輸送結構示意圖。本結構是將輸送機5分為兩節，輸送架附架19 (可帶伸縮調節裝置)以輸送支架旋轉銷軸14與輸送架主架20旋轉連接，輸送架主架20 —端與輸送支承架及動力機械3固定連接，輸送架主架20另一端通過輸送機升降油缸6與底盤大架2連接。在輸送倉12的物料裝滿後輸送機升降油缸6將輸送架主架20帶輸送倉12舉升後輸送機將物料送入後方的運輸車中，輸送機升降油缸6、輸送架主架20、輸送倉12的功能是改變輸送機與地面的夾角，確保輸送帶的送料坡度在合適的範圍。輸送倉12的前邊線與鏟鬥旋轉軸16能以最小間隙通過，可到達高於鏟鬥旋轉軸16的高度，同時保證鏟鬥11的物料在輸送機升降油缸6舉升前卸入輸送倉12。本實用新型的第四實施例如圖5所示圖5是全鏟鬥式反轉裝載機在一般巷道(小坡度或平巷道)使用的結構示意圖。其工作原理類似圖1，主要不同點在於鏟鬥11的物料是通過鏟鬥及支架升降軸缸7帶動鏟鬥支架24的舉升後旋轉卸入輸送倉12，必要時增加輸送前架支承架25,輸送前架支承架25 —端與底盤大架2固定連接,另一端通過輸送支架旋轉銷軸14與輸送架主架20連接，目的是便於安裝鏟鬥及支架升降軸缸7、鏟鬥支架旋轉銷軸15、鏟鬥支架24等。必要時還可以增加輸送架高低調節旋轉軸26，輸送架附架(伸縮延伸架)19和輸送架主架20通過輸送架高低調節旋轉軸26旋轉連接，用於輔助調節卸料高度。本實用新型的第五實施例如圖6所示圖6是大坡度斜井使用的全鏟鬥式反轉裝載機結構示意圖。輸送機升降油缸6設置在輸送架主架20的前端，該實施例的鏟挖方式與圖5相同,輸送機的工作方式與圖4相同。本實用新型的第六實施例如圖7所示圖7是鏟鬥自動前後推進結構示意圖。因為前述鏟鬥工作時必須由整機前後移動才能完成鏟鬥的挖掘裝卸任務，這樣不利於裝載機與運輸車的銜接，易造成兩機械的碰撞損傷和增加動力消耗。於是，本結構是將底盤大架2的延伸部分截斷，在中間增加可伸縮的支臂或是油缸28，伸縮支臂(或油缸)28推拉鏟鬥及支架升降軸缸7、鏟鬥支架及延伸臂8、鏟鬥旋轉油缸9、鏟鬥旋轉拉臂10、鏟鬥11、鏟鬥支架旋轉銷軸15、鏟鬥支架24、輸送架前支承架25、鏟鬥旋轉軸27等前後運動時完成鏟挖和裝卸任務，在中間增加可伸縮的支臂或是油缸28根據需要為增加穩定性和牢固性可以安裝多隻並列使用。本實用新型的第七實施例如圖8所示圖8是打炮、破碎、挖裝、裝載一體化的整機示意圖.由於本機械前部裝置低矮，可以在前部安裝龍門架(或可滑動的龍門架)29，在龍門架29上安裝輔助機械30，如安裝自動打炮機械的前部裝置、破碎機械、挖掘機械的前部裝置等，自動打炮機械的前部裝置、破碎機械、挖掘機械的前部裝置等在本機械上統稱為龍門架30，安裝龍門架30以後即為打炮裝載一體化機械、或破碎裝載一體化機械、或挖掘裝載一體化機械。圖7、圖8的結構方式適合全鏟鬥式也適合半鏟鬥式，相同結構不再敘述，各圖的側面示意圖兩邊結構是對稱的。輸送機的輸送架的旋轉、折彎角度是根據不同機械的實際需要確定的。本設計的各部結構在不同械機上可單獨使用也可根據需要並列組合使用。圖
7、圖8的前部結構方式適合全鏟鬥式和半鏟鬥式。圖9所示，輸送帶自動調節鬆緊裝置的使用原理是在輸送機經常摺疊使用時，能自動調節輸送帶的鬆緊；在不經常摺疊彎動使用的結構中，可以不使用本裝置。漲緊調節動架(彈簧動支座)33與漲緊調節定架(彈簧定支座)35通過輸送支架旋轉銷軸14旋轉連接，皮帶漲緊導論31由漲緊輪支架32與漲緊調節動架(彈簧動支座)33固定連接，在漲緊調節定架(彈簧定支座)35和漲緊調節動架(彈簧動支座)33上安裝彈簧限位套(板)38，彈簧限位套(板)38內設有彈簧37，彈簧37沿彈簧導軸36的伸縮使皮帶漲緊導輪31和輸送帶導輪39的角度發生變化，從而使輸送帶13始終處於一定的鬆緊狀態，達到自動調節輸送帶13鬆緊的目的。皮帶漲緊導輪31和輸送帶導輪39相對於皮帶13的上下位置可以根據需要互換安裝。本實用新型的積極效果在於本裝置解決了大坡度井巷裝載和超低井巷裝載難題。它可以在大坡度斜井裝載機中不使用履帶和刮板輸送機。本技術是綜合利用扒渣機原理和裝載機原理設計而成，即更換普通扒渣機的扒挖結構，根據實際情況裝上裝載機的全鏟鬥或半鏟鬥挖掘裝置，同時裝配在機械手裝置或鑿眼裝置或鑽挖裝置即成為或打炮、或採礦、或裝載一體化機械。
權利要求1.一種井巷反轉式裝載機，其特徵在於，包括底盤行走輪、底盤大架、輸送支承架及動力機械、輸送機、輸送機升降油缸、鏟鬥及支架升降軸缸、鏟鬥支架及延伸臂、鏟鬥旋轉油缸、鏟鬥旋轉拉臂、鏟鬥、輸送倉、輸送支架旋轉銷軸、鏟鬥支架旋轉銷軸和鏟鬥旋轉軸；四個所述底盤行走輪分別連接在所述底盤大架的兩側，在所述底盤大架的前部通過所述鏟鬥支架旋轉銷連接可旋轉的所述伊鬥支架及延伸臂；在所述伊鬥支架及延伸臂的前端旋轉連接所述鏟鬥，在所述鏟鬥上固定連接所述鏟鬥旋轉拉臂，所述鏟鬥旋轉拉臂和所述鏟鬥共同繞所述鏟鬥旋轉軸旋轉；所述鏟鬥旋轉油缸兩端分別連接所述鏟鬥旋轉拉臂和所述鏟鬥支架及延伸臂；所述鏟鬥及支架升降油缸一端連接在所述底盤大架上，另一端連接在所述鏟鬥支架及延伸臂上，所述鏟鬥及支架升降油缸的伸縮帶動鏟鬥支架及延伸臂上下升降運動；所述輸送機一端插入所述底盤大架和所述鏟鬥支架及延伸臂的下部，在所述輸送機的頂端裝有所述輸送倉；在所述底盤大架和所述輸送機的後部設有所述輸送機升降油缸；所述輸送機的後部繞所述輸送支架旋轉銷軸上下做運動，所述輸送機的前部是固定的；在所述底盤大架的尾部裝有所述輸送支承架及動力機械。
2.根據權利要求I所述的井巷反轉式裝載機，其特徵在於，所述井巷反轉裝載機還包括輸送帶、鏟鬥旋轉軸、輸送帶鬆緊調節輪、輸送機驅動輪、輸送架前架連接塊和行走車橋；在所述輸送機的下方中部設有所述輸送機驅動輪，在所述輸送機驅動輪的兩邊各設有一個所述輸送帶鬆緊調節輪；所述輸送帶以U型繞過所述輸送帶鬆緊調節輪和所述輸送機驅動輪；所述輸送機分為輸送架附架、輸送架主架和輸送架前架，所述輸送架前架通過所述輸送架前架連接塊固定連接在所述行走車橋上；所述輸送倉固定連接在所述輸送架前架上，並使所述輸送架前架的前端和所述輸送倉置於所述鏟鬥旋轉拉臂、所述鏟鬥、所述鏟鬥旋轉軸之下；所述輸送架主架與所述輸送架前架通過所述輸送支架旋轉銷軸旋轉連接，所述輸送架附架與所述輸送架主架活動或旋轉連接，所述輸送機升降油缸與所述底盤大架和所述輸送機連接。
3.根據權利要求I所述的井巷反轉式裝載機，其特徵在於，所述輸送機還可以分為所述輸送架附架和輸送架主架；所述輸送架附架通過所述輸送支架旋轉銷軸與所述輸送架主架旋轉連接，所述輸送架主架一端與所述輸送支承架及動力機械固定連接，另一端通過所述輸送機升降油缸與所述底盤大架連接。
4.根據權利要求I所述的井巷反轉式裝載機，其特徵在於，所述井巷反轉裝載機還包括鏟鬥支架、輸送前架支承架和輸送架高低調節旋轉軸；所述輸送前架支承架一端與所述底盤大架固定連接，另一端通過所述輸送支架旋轉銷軸與所述輸送架主架連接；所述輸送架附架和所述輸送架主架通過所述輸送架高低調節旋轉軸旋轉連接。
5.根據權利要求4所述的井巷反轉式裝載機，其特徵在於，所述井巷反轉裝載機還包括伸縮支臂或油缸；將所述底盤大架的延伸部分截斷，在中間增加可伸縮的支臂或是油缸，所述伸縮支臂或油缸一端連接所述鏟鬥及支架升降軸缸、另一端與所述底盤大架連接。
6.根據權利要求4所述的井巷反轉式裝載機，其特徵在於，所述井巷反轉裝載機還包括龍門架或可滑動的龍門架和輔助機械；在所述前部安裝龍門架或可滑動的龍門架上安裝所述輔助機械，所述輔助機械包括自動打炮機械的前部裝置、破碎機械、挖掘機械的前部裝置。
7.根據權利要求I所述的井巷反轉式裝載機，其特徵在於，在所述底盤大架上置有整車動力源，所述動力源可以是以電動或機械動力或電動與機械動力混用或電動與機械動力兩用為主要動力的。
8.根據權利要求I所述的井巷反轉式裝載機，其特徵在於，所述鏟鬥為半鏟鬥或全鏟鬥。
專利摘要一種井巷反轉式裝載機，包括底盤行走輪、底盤大架、輸送支承架及動力機械、輸送機、輸送機升降油缸、鏟鬥及支架升降軸缸、鏟鬥支架及延伸臂、鏟鬥旋轉油缸、鏟鬥旋轉拉臂、鏟鬥、輸送倉、輸送支架旋轉銷軸、鏟鬥支架旋轉銷軸和鏟鬥旋轉軸。本裝置解決了大坡度井巷裝載和超低井巷裝載難題。它可以在大坡度斜井裝載機中不使用履帶和刮板輸送機。本技術是綜合利用扒渣機原理和裝載機原理設計而成，即更換普通扒渣機的扒挖結構，根據實際情況裝上裝載機的全鏟鬥或半鏟鬥挖掘裝置，同時裝配在機械手裝置或鑿眼裝置或鑽挖裝置即成為或打炮、或採礦、或裝載一體化機械。
文檔編號E21C35/20GK202810851SQ20122007239
公開日2013年3月20日 申請日期2012年3月1日 優先權日2012年3月1日
發明者郭燦峰, 郭駱飛 申請人:郭燦峰, 郭駱飛