碼垛機捲簾式夾具的製作方法
2023-09-14 12:29:05
專利名稱：碼垛機捲簾式夾具的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種碼垛機，尤其是碼垛機的捲簾式夾具。
背景技術：
夾具是碼垛機的重要部件之一，夾具的好壞直接影響到碼垛機的工作質量。中國 專利CN201376790公開了一種「碼垛機捲簾式抓手」，主要由機架，及安裝在機架上的捲簾 式滾筒組件、用於驅動滾筒組件展開或縮回的驅動機構以及用於分別夾緊包裝物前、後、 左、右側的夾箱杆三、趕箱組件、夾箱杆一和夾箱杆二組成。其工作原理是當滾筒組件展開 時，被碼垛的包裝物被推入到夾具中，趕箱組件的趕箱滾筒通過氣缸組件配合夾箱杆三將 包裝物的前後側夾緊，同時，夾箱杆一和夾箱杆二通過側壓氣缸將包裝物的左右側夾緊，到 碼垛區後，滾筒組件縮回，所有夾緊機構都打開，整層的包裝物落到垛板上，如此循環，碼完 整垛。但是，由於上述夾具的趕箱滾筒是通過氣缸控制，而氣缸的可調行程範圍有限，因 此只能碼垛有限幾種尺寸的包裝物，限制了碼垛機的使用範圍。
發明內容本實用新型的目的在於克服現有技術的缺陷，提供一種能碼垛多種尺寸包裝物的 碼垛機捲簾式夾具，擴大碼垛機的使用範圍。為了實現上述目的，本實用新型採用的技術方案是一種碼垛機捲簾式夾具，包括 機架，及安裝在機架上的捲簾式滾筒組件、用於驅動滾筒組件展開或縮回的驅動機構以及 用於分別夾緊包裝物前、後、左、右側的擋箱組件、趕箱組件、左夾箱組件和右夾箱組件，其 中趕箱組件由趕箱杆和趕箱杆驅動機構構成，所述趕箱杆驅動機構包括電機和兩個鏈傳動 裝置，所述趕箱杆的兩端分別與兩個鏈傳動裝置的鏈條連接，兩個鏈傳動裝置的鏈輪由所 述電機帶動同步旋轉。由於採用了上述結構，趕箱杆的行程可以通過控制電機方便調整，因此，本實用新 型的碼垛機夾具能適應更多尺寸包裝物的碼垛。作為上述技術方案的改進，所述兩個鏈傳動裝置的鏈條均為閉式鏈條，該兩個鏈 傳動裝置均還包括兩個導向塊和一個張緊器，該兩個導向塊位於鏈傳動裝置的鏈輪的下 方，且兩個導向塊之間的鏈條水平。作為上述技術方案的另一改進，所述擋箱組件由擋箱板、用於固定擋箱板的橫杆 以及分別固定在所述機架的左側圍板和右側圍板上的槽型件組成，在兩槽型件裡各設有可 滑移的鎖緊塊，所述橫杆的兩端分別與該鎖緊塊連接，並且鎖緊塊通過螺栓鎖緊固定在槽 型件上。通過鎖緊塊調整擋箱板的前後距離，以確保不同尺寸的被碼垛包裝物均位於夾具 的中心位置。相較於現有技術，本實用新型的擋箱組件的結構更簡單，簡化了夾具的結構。與現有技術相比，本實用新型的優點是趕箱杆的行程可以方便調整，能適應更多 尺寸的包裝物；此外，本實用新型還具有結構簡單的優點。
圖1是本實用新型實施例的立體圖；圖2是本實用新型實施例滾筒組件展開時的狀態圖；圖3是沿圖2中A-A線的剖視圖；圖4是本實用新型實施例滾筒組件縮回時的狀態圖。附圖標記說明1-左側圍板、2-伺服電機、3-氣缸、4-左夾箱杆、5-擋箱件、6_前伺服電機、7_前 轉軸、8-前鏈輪、9-鏈條導軌、10-傳動軸、11-後轉軸、12-後鏈輪、13-後伺服電機、14-右 夾箱杆、15-後滾筒組件、16-趕箱杆、17-鏈輪、18-連接板、19-張緊器、20-鏈條、21-導向 塊、22-後鏈條、23-前鏈條、24-前滾筒組件、25-右側圍板、26-連接架、27-包裝物、28-橫 杆、29-槽型件。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明見圖1，本實施例的碼垛機捲簾式夾具主要由機架、捲簾式滾筒組件、驅動機構、擋 箱組件、趕箱組件、左夾箱組件和右夾箱組件組成，機架由左側圍板1、右側圍板25及連接 左、右側圍板1、25的連接架26構成，在連接架26上安裝有用於與碼垛機的支架相連的連 接板18。繼續參見圖1，捲簾式滾筒組件24、15由一組相互平行的滾筒組成，設在左、右側 圍板1、25之間。滾筒組件分成前後兩組，前滾筒組件24和後滾筒組件15分別在驅動機構 的帶動下，在左、右側圍板1、25間的底部展開或縮回。見圖2，當前、後滾筒組件24、15展開 時，前、後滾筒組件24、15與左、右側圍板1、25 —起圍成一個用於放置被碼垛的紙箱27的 容置區間，在該容置區間的前、後、左、右側分別設有擋箱組件、趕箱組件、左夾箱杆組件和 右夾箱杆組件。見圖1、圖2，擋箱組件由擋箱板5、用於固定擋箱板的橫杆28以及分別固定在左、 右側圍板1、25上的槽型件29組成，在兩槽型件29裡各設有可滑移的鎖緊塊(圖上未示 出)，用螺栓將橫杆28的兩端固定在鎖緊塊上，並且該螺栓穿過鎖緊塊將其鎖緊固定在槽 型件上。趕箱組件由趕箱杆16、兩個鏈傳動裝置、傳動軸10和伺服電機2組成，兩個鏈傳動 裝置均由閉式鏈條20、鏈輪17、兩個導向塊21和張緊器19構成，趕箱杆16的兩端分別與 兩個鏈傳動裝置的鏈條20連接，兩個鏈傳動裝置的鏈輪17均裝在傳動軸10上，該傳動軸 10與伺服電機2的輸出軸傳動相連。趕箱杆16在伺服電機2的帶動下相對於擋箱板5運 動，將包裝物的前後側夾緊。見圖1，左夾箱杆組件由左夾箱杆4和用於驅動左夾箱杆4的 氣缸3組成，同樣右夾箱杆組件由右夾箱杆14和用於驅動右夾箱杆14的氣缸組成，左、右 夾箱杆4、14在氣缸的作用下產生相對運動，將包裝物的左右側夾緊。見圖1至圖4，本實施例的驅動機構主要由分別固定在左、右側圍板1、25內側面的 兩條鏈條導軌9，裝在兩條鏈條導軌9前後部的兩條開式前鏈條23和兩條開式後鏈條22， 分別與兩條前鏈條23和兩條後鏈條22相嚙合的兩個前鏈輪8和兩個後鏈輪12，以及用於 分別驅動前鏈輪8和後鏈輪12的前伺服電機6和後伺服電機13組成，兩個前鏈輪8裝在前轉軸7上，前轉軸7與前伺服電機6的輸出軸傳動相連；兩個後鏈輪12裝在後轉軸11上， 後轉軸11與後伺服電機13的輸出軸傳動相連。前滾筒組件24的兩端分別與兩條前鏈條 23相連，後滾筒組件15的兩端分別與兩條後鏈條22相連。本實用新型的工作原理是當整層箱子編組好後，將捲簾式夾具移動到編組站對 口處，同時前滾筒組件24和後滾筒組件15分別通過前伺服電機6和後伺服電機13帶動前 鏈條23和後鏈條22，沿著鏈條導軌9展開，見圖2。然後，將整層的包裝物27推入到夾具 的容置區間內，此時，趕箱杆16通過伺服電機2和兩個鏈傳動裝置傳動，把箱子推到擋箱板 5處，並把箱子前後側夾緊。同時，左夾箱杆4和右夾箱杆14通過氣缸3把箱子的左右兩側 夾緊。到碼垛區後，前滾筒組件24和後滾筒組件15再分別通過前伺服電機6和後伺服電 機13帶動前鏈條23和後鏈條22，沿著鏈條導軌9縮回，見圖4，擋箱板5、趕箱杆16、左夾 箱杆4和右夾箱杆14都鬆開，整層的箱子落到垛板上。循環上面過程，碼完整垛。以上僅為本實用新型的具體實施例，並不以此限定本實用新型的保護範圍；在不 違反本實用新型構思的基礎上所作的任何替換與改進，均屬本實用新型的保護範圍。
權利要求一種碼垛機捲簾式夾具，包括機架，及安裝在機架上的捲簾式滾筒組件、用於驅動滾筒組件展開或縮回的驅動機構以及用於分別夾緊包裝物前、後、左、右側的擋箱組件、趕箱組件、左夾箱組件和右夾箱組件，其中趕箱組件由趕箱杆和趕箱杆驅動機構構成，其特徵在於所述趕箱杆驅動機構包括電機和兩個鏈傳動裝置，所述趕箱杆的兩端分別與兩個鏈傳動裝置的鏈條連接，兩個鏈傳動裝置的鏈輪由所述電機帶動同步旋轉。
2.根據權利要求1所述的碼垛機捲簾式夾具，其特徵在於所述兩個鏈傳動裝置的鏈 條均為閉式鏈條，該兩個鏈傳動裝置均還包括兩個導向塊，該兩個導向塊位於鏈輪的下方， 且兩個導向塊之間的鏈條水平。
3.根據權利要求2所述的碼垛機捲簾式夾具，其特徵在於所述兩個鏈傳動裝置均還 包括張緊器。
4.根據權利要求1所述的碼垛機捲簾式夾具，其特徵在於所述趕箱杆驅動機構還包 括傳動軸，所述兩個鏈傳動裝置的鏈輪均裝在該傳動軸上，該傳動軸與所述電機的輸出軸 傳動相連。
5.根據權利要求1所述的碼垛機捲簾式夾具，其特徵在於所述電機為伺服電機。
6.根據權利要求1至5任一的所述碼垛機捲簾式夾具，其特徵在於所述擋箱組件由 擋箱板、用於固定擋箱板的橫杆以及分別固定在所述機架的左側圍板和右側圍板上的槽型 件組成，在兩槽型件裡各設有可滑移的鎖緊塊，所述橫杆的兩端分別與該鎖緊塊連接，並且 鎖緊塊通過螺栓鎖緊固定在槽型件上。
專利摘要本實用新型公開了一種碼垛機捲簾式夾具，包括機架，及安裝在機架上的捲簾式滾筒組件、用於驅動滾筒組件展開或縮回的驅動機構以及用於分別夾緊包裝物前、後、左、右側的擋箱組件、趕箱組件、左夾箱組件和右夾箱組件，其中趕箱組件由趕箱杆和趕箱杆驅動機構構成，趕箱杆驅動機構包括電機和兩個鏈傳動裝置，所述趕箱杆的兩端分別與兩個鏈傳動裝置的鏈條連接，兩個鏈傳動裝置的鏈輪由所述電機帶動同步旋轉。本實用新型通過控制電機可以方便地調整趕箱杆的行程，能適應更多尺寸的包裝物。
文檔編號B65G57/00GK201678286SQ20102013938
公開日2010年12月22日 申請日期2010年3月22日 優先權日2010年3月22日
發明者曾國友, 鄧凌 申請人:廣州達意隆包裝機械股份有限公司