一種用於板料輸送的鏈傳動升降機構的製作方法
2023-09-14 07:38:00 1
一種用於板料輸送的鏈傳動升降機構的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了用於板料輸送的鏈傳動升降機構。包括固定支架、固定安裝在固定支架上的傳動裝置、活動安裝在固定支架上的升降架,傳動裝置包括減速機、上張緊鏈輪、主動鏈輪、下張緊鏈輪、鏈條;其中主動鏈輪安裝在減速機的輸出軸上,上張緊鏈輪與下張緊鏈輪設置於固定支架上,主動鏈輪位於上張緊鏈輪與下張緊鏈輪之間且三者互相適配,鏈條上端連接升降架的連接梁,下端連接鏈條座,鏈條座下連接吸料盤架,吸料盤架下連接有真空吸盤,鏈條經上張緊鏈輪、主動鏈輪和下張緊鏈輪繞行連接。提高升降速度,有效降低傳動過程噪音,在振動衝擊工況下不易損壞零件,防止過載事故發生。
【專利說明】 一種用於板料輸送的鏈傳動升降機構
【技術領域】
[0001]本實用新型屬於板材剪切生產線領域,涉及用於板料輸送的鏈傳動升降機構。
【背景技術】
[0002]柔性數控金屬板材自動剪切生產線要求板料升降行程900 mm,升降速度290 mm /秒。板料在升降過程中頻繁停止、有振動衝擊。自動剪切生產線中板料輸送升降機構通常採用齒輪、齒條傳動方式。傳動過程一般為:減速機驅動長軸旋轉一齒輪轉動(齒輪安裝在長軸上)一齒輪、齒條傳動(齒條安裝在升降架)一升降架上下升降,升降架靠導輪導向。這種傳動方式有以下缺點:1、齒條垂直安裝,嚙合間隙不易調整,升降同步性差;2、傳動速度不高;3、傳動過程噪音大,振動衝擊工況下齒輪、齒條容易損壞;4、齒輪、齒條加工成本高;
5、升降機構下止點位置不易檢測和控制。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是為解決以上技術問題,提供一種用於板料輸送的鏈傳動升降機構。
[0004]本實用新型的採用的技術方案是:一種用於板料輸送的鏈傳動升降機構,包括固定支架、固定安裝在固定支架上的傳動裝置、活動安裝在固定支架上的升降架,傳動裝置包括減速機、上張緊鏈輪、主動鏈輪、下張緊鏈輪、鏈條;其中主動鏈輪安裝在減速機的輸出軸上,上張緊鏈輪與下張緊鏈輪設置於固定支架上,主動鏈輪位於上張緊鏈輪與下張緊鏈輪之間且三者互相適配,鏈條上端連接升降架的連接梁,下端連接鏈條座,鏈條座下連接吸料盤架,吸料盤架下連接有真空吸盤,鏈條經上張緊鏈輪、主動鏈輪和下張緊鏈輪繞行連接。
[0005]所述升降架為「U」形,設置在固定支架上的兩個對稱的豎直支撐管內。
[0006]所述豎直支撐管設有導向輪,所述導向輪與升降架外壁接觸。
[0007]所述鏈條與連接梁的連接處設有過載保護檢測裝置,包括穿過連接梁透孔的螺杆,螺杆透孔上方的部分由下向上依次安裝有壓墊、碟簧、感應環和鎖緊螺母,與感應環中心對應的設有接近開關,鏈條通過接頭與螺杆下部相連。
[0008]所述主動鏈輪和減速機的輸出軸由脹緊套連接。
[0009]所述固定支架上設有電機支座,電機及減速機固定在電機支座上。
[0010]所述上張緊鏈輪、下張緊鏈輪、鏈條及其對應的主動鏈輪至少有兩組且每組鏈輪、鏈條所在豎直面相互平行。
[0011]本實用新型相對於現有技術的優點是:1、採用鏈傳動,便於安裝調整,保證升降同步;2、採用大節距的鏈輪、鏈條,提高升降速度;3、有效降低傳動過程噪音,在振動衝擊工況下不易損壞零件;4、在線檢測、控制升降機構下止點位置,防止過載事故發生;5、降低生產成本,提高生產效率。
【專利附圖】
【附圖說明】[0012]圖1是本實用新型的結構主視示意圖;
[0013]圖2是本實用新型的結構主視示意圖的II部放大圖;
[0014]圖3是本實用新型的結構側視示意圖;
[0015]圖4是本實用新型的結構俯視示意圖;
[0016]圖5是本實用新型的結構俯視示意圖的III部放大圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖對本實用新型做進一步詳細說明:
[0018]圖中I一連接梁2 —升降架3 —豎直支撐管4一接近開關5 —感應環6—鎖緊螺母7—壓墊 8—碟簧9一螺杆11一接頭13—導向輪 14一鏈條15—鏈條座 16—下張緊鏈輪 17—主動鏈輪18—上張緊鏈輪19 一固定支架21—吸盤料架 22 —真空吸盤 23—板料 24—減速機 25—輸出軸 26 —脹緊套 27-螺釘 28 -電機支座
[0019]如圖1、2、3、4、5所不,一種用於板料輸送的鏈傳動升降機構,包括固定支架19、固定安裝在固定支架上的傳動裝置、活動安裝在固定支架上的升降架2,所述升降架2為「U」形,設置在固定支架19上的兩個對稱的豎直支撐管3內,豎直支撐管3設有導向輪13,導向輪13與升降架2外壁接觸,傳動裝置包括減速機24、上張緊鏈輪18、主動鏈輪17、下張緊鏈輪16、鏈條14 ;其中主動鏈輪17安裝在減速機24的輸出軸25上,主動鏈輪17和輸出軸25由脹緊套26連接,上張緊鏈輪18與下張緊鏈輪16設置於固定支架19上,主動鏈輪17位於上張緊鏈輪18與下張緊鏈輪16之間且三者互相適配,鏈條14上端連接升降架2的連接梁I,下端連接鏈條座15,鏈條座15下連接吸料盤架21,吸料盤架21下連接有真空吸盤22,鏈條14經上張緊鏈輪18、主動鏈輪17和下張緊鏈輪16繞行連接。鏈條14與連接梁I的連接處設有過載保護檢測裝置,包括穿過連接梁I透孔的螺杆9,螺杆9透孔上方的部分由下向上依次安裝有壓墊7、碟簧8、感應環5和鎖緊螺母6,與感應環5中心對應的設有接近開關4,鏈條14通過接頭11與螺杆9下部相連,固定支架19上設有電機支座28,電機及減速機24固定在電機支座28上。上張緊鏈輪18、下張緊鏈輪16、鏈條14及其對應的主動鏈輪17至少有兩組且每組鏈輪、鏈條所在豎直面相互平行。
[0020]本實用新型的工作過程如下:電機和減速機24驅動輸出軸25轉動,主動鏈輪17旋轉,在鏈條14驅動下升降架2和吸盤料架21下行,真空吸盤22作用,吸取板料23 ;減速機24反轉驅動輸出軸25反轉,主動鏈輪17反轉,在鏈條14驅動下升降架2和吸盤料架21上行,將板料23舉升放到所需位置。在升降過程中,導向輪13始終與升降架2上方管外壁接觸,起升降導向作用。升降過程中若發現吸盤料架21偏斜或鏈條14兩端升降不同步,可將主動鏈輪17處螺釘27擰松,脹緊套26鬆開,轉動主動鏈輪17,使輸出軸25兩端主動鏈輪17與鏈條14嚙合位置一致,再擰緊螺釘27將脹緊套鎖緊,這樣就保證鏈條14兩端升降同步了。
[0021]吸盤料架21在下降吸料過程中,要求真空吸盤22和板料23之間達到一定真空度,這就要求對升降下止點位置進行檢測控制,達到所需真空度後吸盤料架21下行立即停止,否則鏈條14下部將變成松邊,上部成為緊邊,導致連接梁I上碟簧8受壓,整個固定支架19會受到向上作用力,嚴重時發生質量事故,專設過載保護檢測裝置,碟簧8受壓時,一旦感應環5中心偏移接近開關4中心位置,接近開關4立即發出訊號報警並自動斷電保護。
【權利要求】
1.一種用於板料輸送的鏈傳動升降機構,包括固定支架(19)、固定安裝在固定支架上的傳動裝置、活動安裝在固定支架上的升降架(2),其特徵是所述傳動裝置包括減速機(24)、上張緊鏈輪(18)、主動鏈輪(17)、下張緊鏈輪(16)、鏈條(14);其中主動鏈輪(17)安裝在減速機(24)的輸出軸(25)上,上張緊鏈輪(18)與下張緊鏈輪(16)設置於固定支架(19)上,主動鏈輪(17)位於上張緊鏈輪(18)與下張緊鏈輪(16)之間且三者互相適配,鏈條(14)上端連接升降架(2)的連接梁(I),下端連接鏈條座(15),鏈條座(15)下連接吸料盤架(21),吸料盤架(21)下連接有真空吸盤(22),鏈條(14)經上張緊鏈輪(18)、主動鏈輪(17)和下張緊鏈輪(16)繞行連接。
2.根據權利要求1所述的用於板料輸送的鏈傳動升降機構,其特徵是所述升降架(2)為「U」形,設置在固定支架(19)上的兩個對稱的豎直支撐管(3)內。
3.根據權利要求2所述的用於板料輸送的鏈傳動升降機構,其特徵是所述豎直支撐管(3)設有導向輪(13),所述導向輪(13)與升降架⑵外壁接觸。
4.根據權利要求1所述的用於板料輸送的鏈傳動升降機構,其特徵是所述鏈條(14)與連接梁(I)的連接處設有過載保護檢測裝置,包括穿過連接梁(I)透孔的螺杆(9),螺杆(9)透孔上方的部分由下向上依次安裝有壓墊(7)、碟簧(8)、感應環(5)和鎖緊螺母(6),與感應環(5)中心對應的設有接近開關(4),鏈條(14)通過接頭(11)與螺杆(9)下部相連。
5.根據權利要求1所述的用於板料輸送的鏈傳動升降機構,其特徵是所述主動鏈輪(17)和減速機(24)的輸出軸(25)由脹緊套(26)連接。
6.根據權利要求1所述的用於板料輸送的鏈傳動升降機構,其特徵是所述固定支架(19)上設有電機支座(28),電機及減速機(24)固定在電機支座(28)上。
7.根據權利要求1所述的用於板料輸送的鏈傳動升降機構,其特徵是所述上張緊鏈輪(18)、下張緊鏈輪(16)、鏈條(14)及其對應的主動鏈輪(17)至少有兩組且每組鏈輪、鏈條所在豎直面相互平行。
【文檔編號】B21D43/18GK203679074SQ201320794976
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2013年12月6日 優先權日:2013年12月6日
【發明者】何應東, 周子媛, 萬運成, 安偉偉, 陳熙 申請人:天水鍛壓工具機(集團)有限公司