銑刨機側板控制液壓系統的製作方法
2023-09-19 17:01:10 2
本實用新型涉及一種銑刨機側板控制液壓系統，屬於銑刨機液壓控制技術領域。
背景技術：
路面銑刨機作為瀝青路面養護施工的主要機種之一，主要用於對公路、機場、廣場等大面積銑削破碎，路面油包、油浪、車轍和面層錯臺的銑平，對摩擦係數較低的水泥混凝土路面進行拉毛作業，以及開挖路面坑槽及溝槽。
在道路施工中，路面平整度是一個重要指標。銑刨機在進行銑削作業時，銑削深度必須進行嚴格控制，以保證銑削道路的平整度，提高道路維修的質量,降低道路維修成本；此外，如果銑削深度不一致，銑削功率將會發生較大變化，對銑刨機的性能、壽命等都有較大程度的損害。因此，採用自動找平系統對銑削深度進行合理控制是十分必要的。而浮動側板是自動找平機電液閉環控制系統的重要元件，與銑削深度的實時精準控制密切相關。
目前在實際施工過程中側板響應速度慢，無法及時檢測並反饋路面高度變化，而且銑刨機作業過程中，側板與路面之間會產生很大的摩擦力，導致側板磨損嚴重，縮短使用壽命。因此，如何在保證側板使用壽命的前提下，顯著提高側板響應速度，是側板控制液壓系統優化改進的一個難題。
技術實現要素：
目的：為了克服現有技術中存在的不足，本實用新型提供一種銑刨機側板控制液壓系統，能夠實現銑刨機左右側板獨立或同時上升；限壓下降，以減小側板與地面接觸瞬間的衝擊，有效保護側板及側板油缸；以及能夠實現側板浮動更合理的響應速度，使其與基準路面始終保持接觸，保證自動找平反饋信號的準確性，同時要求接觸力不要過大，以免影響側板及側板油缸使用壽命；可靠鎖止在任意位置。
技術方案：為解決上述技術問題，本實用新型採用的技術方案為：
一種銑刨機側板控制液壓系統，其特徵在於：包括油箱、第二換向閥、第四鎖閥、第三鎖閥、第一換向閥、第二鎖閥、第一鎖閥、左側板前油缸、左側板後油缸、右側板前油缸、右側板後油缸、減壓閥；
左側板前油缸大腔Y11與左側板後油缸大腔Y13連接，左側板前油缸小腔Y12與左側板後油缸小腔Y14連接，左側板前油缸大腔、左側板後油缸大腔通過第一鎖閥接入第一換向閥的A口，左側板前油缸小腔、左側板後油缸小腔通過第二鎖閥接入第一換向閥的B口，第一換向閥的T口接入減壓閥的A口，第一換向閥的P口接入油箱；
右側板前油缸大腔Y15與右側板後油缸大腔Y17連接，右側板前油缸小腔Y16與右側板後油缸小腔Y18連接，右側板前油缸大腔、右側板後油缸大腔通過第三鎖閥接入第二換向閥的A口，右側板前油缸小腔、右側板後油缸小腔通過第四鎖閥接入第二換向閥的B口，第二換向閥的T口接入減壓閥的A口，第二換向閥的P口接入油箱。
作為優選方案，所述的銑刨機側板控制液壓系統，其特徵在於：還包括四個補油溢流閥，左/右側板前油缸大腔、左/右側板後油缸大腔和左/右側板前油缸小腔、左/右側板後油缸小腔分別通過補油溢流閥接入減壓閥的A口。
所述第一換向閥和第二換向閥均為三位四通換向閥。
作為優選方案，所述的銑刨機側板控制液壓系統，其特徵在於：還包括恆壓泵，第一換向閥、第二換向閥及減壓閥的P口均通過恆壓泵接入油箱。選用恆壓泵為多個控制系統供油。
作為優選方案，所述的銑刨機側板控制液壓系統，其特徵在於：還包括高壓過濾器，所述恆壓泵的P口設置有高壓過濾器，用於清潔供油。
作為優選方案，所述的銑刨機側板控制液壓系統，其特徵在於：左前側板油缸大腔、右前側板油缸大腔設置有直徑為2mm的阻尼接頭，左後側板油缸小腔、右後側板油缸小腔中設置有直徑為1.5mm的阻尼接頭。
作為優選方案，所述的銑刨機側板控制液壓系統，其特徵在於：所述減壓閥的A口處還設置有壓力表，用於實時觀測側板浮動壓力。
有益效果：本實用新型提供的銑刨機側板控制液壓系統，有兩個三位四通第二換向閥，可以分別控制左右側板油缸動作，以實現左右側板獨立或同時升降；新增第三鎖閥、第一鎖閥，補油溢流閥，可以實現左右側板油缸限壓下降；新增第四鎖閥、第二鎖閥，可以實現左右側板油缸可靠鎖止在任意位置；另外，新增4個補油溢流閥，可以實現左右側板油缸升降過程中過載溢流及油缸大小腔吸空補油。具有以下優點：可以更為靈活的控制側板油缸動作；有效控制側板油缸與地面接觸時的受力情況，規避側板及側板油缸易變形；銑刨作業過程中，側板浮動可以在保證側板前後油缸基本同步的基礎上，獲得更快的響應速度，與基準路面始終保持良好的接觸，獲取更為精準的自動找平反饋信號。另外，本實用新型選用一個恆壓泵為側板控制液壓系統及控制系統分別供油，節能高效。另外，本實用新型選用一個高壓過濾器，其精細的過濾效果，為側板控制液壓系統的各控制閥組、油缸等液壓元件提供更為清潔的工作介質，有效延長各相關液壓元件工作壽命。另外，本實用新型通過側板油缸大小腔阻尼接頭的組合配置，有效調整左右側板油缸的升降速度及前後側板油缸的升降同步性。另外，本實用新型在減壓閥的A口安裝一個壓力表，實時觀測側板浮動壓力。
附圖說明
圖1為本實用新型的結構示意圖。
圖中：油箱1、恆壓泵2、高壓過濾器3、控制系統4、換向閥5、鎖閥6、鎖閥7、補油溢流閥8、補油溢流閥9、換向閥10、鎖閥11、鎖閥12、補油溢流閥13、補油溢流閥14、左側板前油缸15、左側板後油缸16、右側板前油缸17、右側板後油缸18、減壓閥19、壓力表20。
具體實施方式
下面結合具體實施例對本實用新型作更進一步的說明。
如圖1所示，為一種銑刨機側板控制液壓系統，包括油箱1、恆壓泵2、高壓過濾器3、其它控制系統4、換向閥5、鎖閥6、鎖閥7、補油溢流閥8、補油溢流閥9、換向閥10、鎖閥11、鎖閥12、補油溢流閥13、補油溢流閥14、左側板前油缸15、左側板後油缸16、右側板前油缸17、右側板後油缸18、減壓閥19、壓力表20。
左側板前油缸大腔Y11與左側板後油缸大腔Y13連接，左側板前油缸小腔Y12與左側板後油缸小腔Y14連接，左側板前、後油缸大腔通過鎖閥12接入換向閥10的A口，左側板前、後油缸小腔通過鎖閥11接入換向閥10的B口，換向閥10的T口接入減壓補油溢流閥的A口，換向閥10的P口通過高壓過濾器3、恆壓泵2接入油箱1。
右側板前油缸大腔Y15與右側板後油缸大腔Y17連接，右側板前油缸小腔Y16與右側板後油缸小腔Y18連接，右側板前、後油缸大腔通過鎖閥7接入換向閥5，右側板前、後油缸小腔通過鎖閥6接入換向閥5的B口，換向閥5的T口接入減壓補油溢流閥的A口，換向閥5的P口通過高壓過濾器3、恆壓泵2接入油箱1。
左側板前、後油缸大腔通過補油溢流閥14接入減壓閥19的A口，左側板前、後油缸小腔通過補油溢流閥13接入減壓閥19的A口；右側板前、後油缸大腔通過補油溢流閥9接入減壓閥19的A口，右側板前、後油缸小腔通過補油溢流閥8接入減壓閥19的A口。
在圖1中，恆壓泵2從液壓油箱1吸油，通過高壓過濾器3的10μm的精細過濾，為側板控制液壓系統提供更為清潔的油液，通過兩個三位四通換向閥分別控制左右側板油缸升降動作，恆壓泵油液其中一個支路通過設定壓力為5bar的減壓閥19控制左右側板油缸浮動。另外，左前、右前側板油缸大腔中直徑為2mm的阻尼接頭，左後、右後側板油缸小腔中直徑為1.5mm的阻尼接頭，有效調整左右側板油缸升降速度的同時，亦可保證前後側板的油缸升降同步性。
開始銑刨作業時，換向閥電磁線圈Y1、Y2、Y3、Y4斷電，鎖閥電磁線圈Y5、Y6、Y7、Y8通電，由恆壓泵提供的190bar的液壓油經減壓閥減壓至5bar，分別通過換向閥5、10，鎖閥6、7、11、12分別給左右側板油缸的大、小腔供油，由於側板油缸大小腔面積比值差異，作用在大腔的壓力始終大於小腔，實現浮動，對側板施加一個下壓的力。銑刨作業過程中，機器銑刨深度減小時，使側板下降，銑刨深度增大時靠地面的支撐力使側板左右側板上升，靠減壓閥的溢流功能使大腔的壓力油溢流回油箱，直至大腔的壓力油降低至5bar，既可實現浮動功能，又可以實現左右側板的自由慢速下降。
在銑刨作業過程中，若左右側板因銑刨深度的變化，需要人為調節上升時，使換向閥電磁線圈Y1、Y3通電，鎖閥電磁線圈Y5、Y6、Y7、Y8通電，換向閥電磁線圈Y2、Y4斷電補油溢流閥8、13可以防止上升過程中的過載及小腔吸空時的補油。上升停止時，換向閥Y1、Y3斷電、換向閥電磁線圈Y2、Y4斷電，同時令鎖閥電磁線圈Y5、Y6、Y7、Y8通電，繼續保持浮動狀態.
同理，左右側板人為下降時，需要使換向閥電磁線圈Y2、Y4通電，鎖閥電磁線圈Y5、Y6、Y7、Y8通電，換向閥電磁線圈Y1、Y3斷電。補油溢流閥9、14可以實現慢速下降及大腔吸空時的補油。停止下降時，換向閥Y2、Y4斷電、換向閥電磁線圈Y1、Y3斷電，同時令鎖閥電磁線圈Y5、Y6、Y7、Y8通電，恢復浮動狀態。
鎖死狀態時，換向閥電磁線圈Y1、Y2、Y3、Y4斷電，鎖閥電磁線圈Y5、Y6、Y7、Y8斷電，鎖閥7、12分別將左右側板鎖止在所需的位置。