刀庫裝置的製作方法
2023-09-19 10:29:30 1
專利名稱：刀庫裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種VB1600型立式加工中心的一個換刀部件，特別是涉及一種 肩扛式刀庫結構。
背景技術：
刀庫裝置，作為VB1600型立式加工中心的一個換刀部件，用於實現機械手的自動 換刀。傳統的懸臂式刀庫(如圖1所示)，刀庫2通過螺釘安裝在刀庫介面座3上，刀庫 介面座3再通過6件M16的螺釘安裝在立柱1的左側面上，刀庫調整塊A 4用於介面座位 置和刀庫精度的調整。上述結構存在的缺陷整體為懸臂梁結構，因懸伸力臂較長，相應的顛覆力矩較 大。整個刀庫部件主要靠6件M16的螺釘承受其全部重量，即由螺釘鎖緊時產生的摩擦力 來平衡組件的重力，則螺釘需承受拉伸應力和剪切應力。時間一長可能會變形，其精度穩定 性較差。需要定期復檢精度，必要時進行調整。
實用新型內容針對於此，本實用新型的目的在於，提供一種肩扛式刀庫裝置，穩定性好，精確度
尚ο為解決上述技術問題，本實用新型提供的技術方案為一種刀庫裝置，由刀庫、介 面座B和立柱組成，所述刀庫固定在介面座B上，所述介面座B連接在立柱的肩部。優選的，該刀庫裝置還包括刀庫調整塊B，所述介面座B通過刀庫調整塊B與立柱 活動連接。優選的，所述刀庫與介面座B之間設置有刀庫調整塊C。與現有技術相比，本實用新型在立柱左肩上安裝刀庫，利用立柱的左肩面寬闊平 坦，介面座B整體鑄造，其強度、剛度、穩定性都有保障，實際應用的效果也很好。VB1600肩扛式刀庫結構，立柱左肩面的安裝結合面大，接觸剛度好。受力狀態良 好垂直向下的作用力(主要是刀庫和介面座的重力)均由立柱左肩面承受。由刀庫重力 產生的力矩主要由Tl (介面座與立柱之間螺釘的鎖緊力)產生的力矩來平衡，螺釘只承受 拉伸應力即可。由於安裝結合面大而且穩定，顛覆力矩也相應的容易平衡，整個組件的精度 穩定性較好。 介面座B加工有導向鍵槽、長槽孔和調整用螺孔，並用刀庫調整塊B、刀庫調整塊C 來調整，安裝、調整、維修都很方便。刀庫調整塊B、C均採用一推一拉的定位結構，並有螺母 進行鎖緊，定位很可靠。
圖1是現有技術中刀庫裝置的結構示意圖；[0013]圖2是本實用新型的結構示意圖；圖3是圖2中I的局部放大圖；圖4是圖2中II的局部放大圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型進行詳細描述，本部分的描述僅是示範性和解釋性， 不應對本實用新型的保護範圍有任何的限制作用。如圖2所示的一種肩扛式刀庫裝置，其結構由刀庫2、介面座B3、刀庫調整塊B5、刀 庫調整塊C6和立柱1，以及其它緊固件組成。刀庫2連接到介面座B3上，介面座B3再連接 到立柱1的左肩面上，刀庫調整塊B5、刀庫調整塊C6用於調整整個部件的橫向、縱向位置。 圖中所示的刀庫可裝24把BT50的刀具。機械手刀臂長度為600mm，換刀角度為65°。數 控任意選刀，換刀時間為3秒(刀對刀)。如圖4所示，刀庫2由6件M16X55的內六角圓柱頭螺釘(含相應的平墊圈、彈簧 墊圈)連接到介面座B3上；介面座B3再由6件M16X55的內六角圓柱頭螺釘(含相應的 平墊圈、彈簧墊圈)連接到立柱的左肩面上。如圖3所示，刀庫調整塊B5由2件M12X45的內六角圓柱頭螺釘固定到立柱1的 左肩面上M12X80的內六角圓柱頭螺釘穿過刀庫調整塊B5裝在刀庫調整塊B5的螺孔中， 從而將刀庫調整塊B5往左拉；裝在其上的MlO X 80的內六角圓柱頭螺釘向右頂介面座B3， 前後位置調好以後由MlO的六角螺母進行鎖緊。導向平鍵用於介面座B3與立柱1間的導 向。刀庫調整塊C6由2件M8X30的內六角圓柱頭螺釘固定到介面座B3上M8X30的 內六角圓柱頭螺釘穿過刀庫調整塊C6裝在刀庫2的螺孔中，從而將刀庫2往後拉；裝在其 上的M8X40的內六角圓柱頭螺釘向前頂刀庫2，前後位置調好以後由M8的六角螺母進行鎖緊。介面座B3做成鑄件，併合理設置加強筋、吊裝孔。其上加工了導向鍵槽用作裝配 時的定位基準，精加工面作為安裝基準面(有較高精度要求)。為了減少加工難度，與精度 無關的表面可首先粗加工成形。為了方便調整並安裝，要求加工出長槽孔，還有調整用螺紋 孔。立柱有兩個用於安裝刀庫的結合面左肩面和左側面。兩加工面均有緊固用螺孔、 調整用螺孔，左肩面上還有導向用鍵槽。常用的兩種安裝方式都可以滿足。VB1600肩扛式 刀庫組件安裝在立柱的左肩面上。其安裝過程如下先將介面座B用6件螺釘(含平墊、彈簧墊)固定在工具機底座 上；再將刀庫用6件螺釘(含平墊、彈簧墊)固定在介面座B上；之後將刀庫的電機電纜線 接好、將刀套翻轉用氣缸的氣管接好，準備調試刀庫；然後把刀庫調整塊B、C分別裝在立柱 和介面座上，調整刀庫令機械手抓刀位置準確；隨後把螺釘全部鎖緊，並把調整用螺母鎖緊 即可。最後復檢抓刀位置、進行換刀測試，必要時再做一次調整。以上僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對於本技術領域的普通技術人 員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾 也應視為本實用新型的保護範圍。
權利要求一種刀庫裝置，其特徵在於由刀庫、介面座B和立柱組成，所述刀庫固定在介面座B上，所述介面座B連接在立柱的肩部。
2.根據權利要求1所述的刀庫裝置，其特徵在於該刀庫裝置還包括刀庫調整塊B，所 述介面座B通過刀庫調整塊B與立柱活動連接。
3.根據權利要求2所述的刀庫裝置，其特徵在於所述刀庫與介面座B之間設置有刀 庫調整塊C。
專利摘要本實用新型公開一種刀庫裝置，由刀庫、界面座B和立柱組成，所述刀庫固定在界面座B上，所述界面座B連接在立柱的肩部。本實用新型在立柱左肩上安裝刀庫，利用立柱的左肩面寬闊平坦，界面座B整體鑄造，其強度、剛度、穩定性都有保障，實際應用的效果也很好。
文檔編號B23Q3/155GK201632860SQ20092029765
公開日2010年11月17日 申請日期2009年12月18日 優先權日2009年12月18日
發明者黃 俊 申請人:寧波天瑞精工機械有限公司