步道和控制步道操作的方法

2023-09-19 14:40:55 6

專利名稱：步道和控制步道操作的方法
技術領域：
本發明涉及一種控制步道操作的方法。
背景技術：
在圖1和2中示意性示出了現有技術中的步道。這種步道包括傳送件，' 其從步道一端向另一端傳送乘客。傳送件包括框架。框架分成兩部分。第一 框架部分3基本上固定在其位置上，而第二框架部分4受控相對於所述第一 框架部分移動。驅動輪5安裝到第一框架部分3，位於承載件上，允許旋轉， 而動力單元6布置成旋轉所述驅動輪。轉向輪7安裝到第二框架部分4，位 於承載件上，允許自由旋轉。形成為無端環圈的牽引元件9沿著無端環狀和 形狀平坦的行進路徑移動運輸表面8,使牽引元件9被導向經過驅動輪5和 轉向輪7，其中所述運輸表面8連接到所述牽引元件。為了實現適當的張緊 力和預張緊，為牽引元件9布置了張緊設備10,其作用在第一框架部分3 和第二框架部分4之間，以使其用來將所述轉向輪7從所述驅動輪5線性移 開。牽引元件9包括上部段14，其中連接到牽引元件的運輸表面8從傳送件 l第一端向第二端行進，以便傳送乘客；和下部段15，其中運輸表面從第二 端返回第一端。在牽引元件例如是皮帶和皮帶輪的情況下，如果藉助摩擦在牽引元件和驅動輪之間傳遞力，則需要張緊，以使牽引元件不會從驅動輪上滑脫。類似 地，如果諸如在牽引元件為鏈輪鏈而驅動輪是鏈輪的情況下，藉助塑形傳動 件在牽引元件和驅動輪之間傳遞力，則張緊的目的是防止鏈輪鏈跳離鏈輪。 可以沿著如圖1所示的向前驅動方向I驅動傳動件1，其中牽引元件上部段14的行進方向是從轉向輪7向驅動輪5,和沿著如圖2所示的相反驅動 方向II驅動傳動件1,其中上部段14的行進方向是從驅動4侖5向轉向輪7。儘管優選主要沿著圖1的向前驅動方向驅動傳送件，但是有時可能需要 沿著如圖2的相反驅動方向驅動它。一個問題在於牽引元件所需的最小張緊力，在相反驅動方向上，該張緊 力基本上大於向前驅動方向。而且，施加在傳送件上的載荷也影響所需的張 緊力。圖1表示向前驅動方向上的力狀況。在向前驅動方向上，最小張緊力為Ftmin = 2 x Fplt + Fput + Fpl其中Ftoin=最小張緊力Fplt=由傳送件下部段帶來的摩擦Fput =由傳送件上部段帶來的摩擦Fpl=由傳送件傳送的載荷帶來的摩擦在圖2的相反驅動方向上，最小張緊力為Ftmin = 2 x Fput + 2 x Fpl + Fplt其中Ftmin =最小張緊力 Fplt=由傳送件下部段帶來的摩擦 Fput=由傳送件上部段帶來的摩擦 Fpl=由傳送件傳送的載荷帶來的摩擦在相反傳動方向上，牽引元件的張緊力必須克服整個傳送件和載荷的摩 擦力。因此，較之向前驅動方向來說，牽引元件必須預張緊到更大的力。如果步道裝備有張緊設備，該設備提供恆定的力，諸如彈簧或類似部件， 則必須確定其尺度，以提供相反驅動方向所要求的更大張緊力。這樣做的一個問題在於，牽引元件和驅動輪以及轉向輪迅速磨損，在這 種情況下，它們的使用壽命和維護間隔變短。發明內容本發明的目的是消除前述缺陷。具體來說，本發明的目的是提出一種步道和方法，由此可以延長牽引元 件的使用壽命。本發明的步道特徵在於 一種步道，包括傳送件，該傳送件包括框架， 其包括第一框架部分，該第一框架部分基本上固定在其位置；和第二框架部 分，該第二框架部分受控相對於所述第一框架部分移動；驅動輪，其安裝到 所述第一框架半部，位於承載件上，允許旋轉；動力單元，用於旋轉所述驅 動輪；轉向輪，其安裝到所述第二框架半部，位於承載件上，允許旋轉；運 輸表面，用於運輸乘客；至少一個牽引元件，其形成為無端環圏，所述運輸 表面連接到所述牽引元件，且所述牽引元件被導向經過所述驅動輪和所述轉 向輪；和張緊設備，其布置成作用在所述第一框架半部和所述第二框架半部 之間，將所述轉向輪從所述驅動輪線性移走，以便在所述牽引元件上施加張 緊力，其特徵在於，所述步道包括辨識裝置，用於辨別所述傳送件的驅動狀 態；和調節裝置，其根據所辨別出的驅動狀態將所述張緊設備的張緊力調節 到不同力水平。此外，本發明的方法特徵在於 一種控制步道操作的方法， 其特徵在於，辨別所述傳送件的驅動狀態，且基於所辨別出的驅動狀態調節 所述步道傳送件的無端牽引元件的張緊力。本發明的步道包括辨識裝置，用來辨別傳送件的驅動狀態；和調節裝置， 用來根據所辨別出的驅動狀態將張緊設備的張緊力調節到不同力水平。本發明的方法中，辨別所述傳送件的驅動狀態，根據所辨別出的驅動狀 態調節所述步道傳送件無端牽引元件的張緊力。本發明的一項優勢在於，其提出了根據預測，即步道啟動之前已知的或 驅動時刻的驅動狀態，用於自動調節牽引元件張緊力的便利途徑，以使牽引 元件不用連續承受較大的張緊力，而僅根據需要來承受，在這種情況下，可 以最大地延長牽引元件的使用壽命。進一步的優勢在於，有效防止了因張緊力過小而造成的設備損壞。在步道一種實施例中，辨識裝置布置成辨別傳送件操作過程中的驅動狀 態變化，並根據辨別出的驅動狀態變化而將張緊設備的張緊力調節到不同力 水平。在步道一種實施例中，可以改變傳送件驅動方向。辨識裝置布置成辨別 驅動狀態，該驅動狀態是將要進行的驅動方向的設定值，該將要進行的驅動 方向在傳送件沿著該方向啟動之前，由所述設定值限定。在步道一種實施例中，辨識裝置布置成辨別驅動狀態，該驅動狀態是施 加在傳送件上的載荷。在步道一種實施例中，辨識裝置布置成辨別施加在傳送件上的載荷變化。在步道一種實施例中，動力單元是馬達。辨識裝置包括確定馬達扭矩的 裝置，以便辨別所述載荷。在步道一種實施例中，辨識裝置包括確定傳送件框架應力的裝置，以便 辨別所述載荷。在步道一種實施例中，張緊設備包括至少一個液壓缸體，該液壓缸體一 端連接到第一框架部分，而另一端連接到第二框架部分。調節裝置包括控制 設備，所述控制設備配合成控制液壓缸體的液壓力，以便選擇張緊力的不同 水平。在步道一種實施例中，可以將張緊設備的張緊力調節到至少兩個不同力 水平。在步道一種實施例中，可以將張緊設備的張緊力無級調節到不同力水平。在步道一種實施例中，牽引元件包括上部段，其中連接到牽引元件的運輸表面從傳送件第一端向第二端行進，以便傳送乘客；和下部段，其中運輸 表面從第二端返回到第一端。可以在向前驅動方向上驅動傳送件，其中上部 段的行進方向是從轉向輪向驅動輪，且可以在相反驅動方向上驅動傳動件， 其中上部段行進方向是從驅動輪向轉向輪。在相反驅動方向上，張緊設備的 張緊力調節到基本上大於向前驅動方向的力水平。在步道一種實施例中，傳送件包括控制設備，該控制設備包括方向開關 或類似部件，所述方向開關具有第一設定值，其相應於傳送件向前驅動方向； 和第二設定值，其相應於傳送件相反驅動方向。辨識裝置布置成基於所述方 向開關設定值辨別傳送件將要進行的驅動方向。在所述方法的一種實施例中，辨別傳送件操作過程中的驅動狀態變化，在所述方法一種實施例中，辨別將要進行的驅動方向設定值，以便辨別 驅動狀態，基於此，在沿著由所述設定值確定的驅動方向啟動傳送件之前， 將張緊力調節到相應於前述驅動方向的力水平。在所述方法一種實施例中，確定傳送件的載荷，以便辨別驅動狀態。 在所述方法一種實施例中，確定傳送件的載荷變化，以便辨別驅動狀態。 在所述方法一種實施例中，根據驅動狀態，將張緊力調節到至少兩個不 同力水平。在所述方法一種實施例中，根據驅動狀態，將張緊力無級調節到不同力 水平。在所述方法一種實施例中，牽引單元在相反驅動方向上的張緊力調節到 大於向前驅動方向所用力水平的力水平。驅動狀態辨識裝置和/或驅動狀態的辨識可以整體或局部作為步道和/或 其控制系統的結構或功能部件。例如，可以用手動開關設定步道傳送件的驅 動方向，或者步道傳送件的驅動方向可以建立在觀測設施基礎上，所述觀測 設施監測靠近步道或步道端部的人的運動。從設定驅動方向本身而來的控制 或者基於驅動方向的控制可以用來調節或設定張緊力。不同實施例的屬性和本發明的適用場合可以彼此相結合，用於本發明概 念或其目標或其所要解決的問題的範圍內，本發明內容也可以不同於以下所 述權利要求書來限定。


以下將藉助本發明實施例的一些示例，參照附圖詳細說明本發明，其中 圖1表示步道示意性側視圖以及在向前方向驅動所述步道時的力狀況；圖3表示本發明步道一種實施例的軸測圖； 圖4表示圖3中的IV-IV截面。
具體實施方式
圖3和4示出了步道，其結構矮小，安裝在固定基部上，諸如地板或其 他支撐件上，這意味著不需要在該基部諸如地板上製作該步道的設備所用的 凹部。在實施例的以下說明中，本發明針對水平步道進行說明，但是顯然本發明相應的原理也可以適用於傾斜的移動坡道。所述步道包括傳送件l，該傳送件例如可以是臺板傳送件，其中有多個 連續的運輸表面8，為了清晰，這些運輸表面當中僅有兩個在圖3中示意性 地表示。傳送件1包括由兩個半部形成的框架，在該說明中兩者都簡單地指代為框架2。框架2包括第一框架半部3,其基本上固定在靜止位置；和第二框 架半部4，其受控相對於第一框架半部3移動。驅動輪5安裝到第一個框架 半部3,位於承載件上，允許旋轉。動力單元6，例如電動馬達諸如優選永 磁同步馬達，經由傳動裝置旋轉驅動輪5。轉向輪7安裝到第二框架半部4， 位於承載件上，允許自由旋轉。由兩個無端環圈形成的牽引元件9被導向經 過驅動輪5和轉向輪7，其中運輸表面8連接到該牽引元件9的相對側。牽 引元件9是鏈輪(sprocket)鏈，相應地，轉向輪和驅動輪是鏈輪。在其他 一些實施例中，鏈輪鏈可以是皮帶，諸如楔形齒皮帶，而驅動輪和轉向輪可 以是皮帶輪，諸如楔形齒皮帶輪。每個牽引元件9都具有張緊設備10，其布置成作用於第一框架部分3 和第二框架部分4之間，用來從驅動輪5將轉向輪7線性移開，使得張緊力 作用在牽引元件9上。所述步道進一步包括辨識裝置ll，用來辨別傳動件1的驅動狀態及其變 化。調節裝置12根據所述辨識裝置辨別出的驅動狀態，將張緊設備10的張 緊力調節到不同力水平。所述辨識裝置11發揮作用，以使它們可以在啟動傳送件之前，提前辨 別出傳送件的驅動狀態，因為在啟動之前尤其必須獲悉傳動件的驅動方向， 以使可以將張緊力調節到適合該驅動方向。另一方面，在所述步道操作過程 中，辨識裝置11連續或周期性地辨別所述傳動件的驅動狀態及其變化。施 加在傳動件1上的載荷根據有多少人在所述步道上行進而改變。因此根據該 載荷而適度調整傳動件牽引元件9上的張緊力。可以改變傳動件1的驅動方向，以使其可以在向前驅動方向I和相反驅 動方向II驅動。辨識裝置11辨別驅動狀態，所述驅動狀態是所述傳送件將 要進行的驅動方向的設定值，所述將要進行的驅動方向在沿著該方向啟動所 述傳送件(l)之前，由所述設定值限定。傳動件包括控制設備19,其包括 方向開關20或類似部件，該方向開關具有第一設定值I，相應於傳動件向前驅動方向；和第二設定值II,相應於傳動件相反驅動方向II。在啟動傳送件 1之前，辨識裝置11根據方向開關20的設定值辨別傳動件將要進行的驅動 方向。因此，在啟動傳送件l之前，將牽引元件9的張緊力調節到正確的水 平。該辨識裝置包括確定馬達6扭矩的裝置，以便辨別載荷。所述載荷也可 以測量，如果所述辨識裝置包括確定傳送件框架2應力的裝置，可以在所述 應力基礎上計算所述載荷。張緊設備10包括兩個液壓缸體13，兩者都在一端連接到第一框架半部 3，而在另一端連接到第二框架半部4。所述調節裝置包括控制設備12,其 配合成控制液壓缸體13的液壓力，用來選擇不同的張緊力水平。取代液壓 缸體13，可以使用任何其他適當的施力元件，只要可以利用其為牽引元件實 現不同的力水平。例如取決於驅動方向，可以將張緊設備10的張緊力調節到至少兩個不 同的力水平。還可以布置成根據不同載荷將張緊設備10的張緊力無級調節 到不同的力水平。正如從圖4中最佳看出，牽引元件9包括上部段14,其中連接到牽引元 件9的運輸表面8從傳送件1 一端行進到另一端，以運輸乘客。在下部段l5 上，運輸表面8返回。在向前驅動方向I上，上部段的行進方向是從轉向輪 7向驅動輪5，而在相反驅動方向II上，上部段的行進方向是從驅動輪5到 轉向輪7。在相反驅動方向II上，可以將張緊設備10的張緊力調節到基本 上大於向前驅動方向上的力水平。例如，相對於向前驅動方向I上所需張緊 力來說，相反驅動方向II上所需張緊力可以在其IO倍範圍內。較之操作過 程中因載荷變化導致的適度調節來說，因驅動方向改變而導致的張緊力水平 之間的差異相對較高。機械傳動元件16,其結構在本文中未作更詳細的說明，但是其原理示於 圖3，該機械傳動元件布置成作用在張緊設備IO之間，以便保持張緊運動行 程長度幅值相等。圖3進一步示出了第一同步裝置17,用來使驅動輪5彼此 同步。相應地，第二同步裝置18使轉向輪7彼此同步。本發明並非僅限於上述實施例，而是在以下權利要求書中限定的發明概 念範圍內，可能存在許多變形。
權利要求
1.一種步道，包括傳送件(1)，該傳送件包括框架(2)，其包括第一框架部分(3)，該第一框架部分基本上固定在其位置；和第二框架部分(4)，該第二框架部分受控相對於所述第一框架部分(3)移動；驅動輪(5)，其安裝到所述第一框架半部(3)，位於承載件上，允許旋轉；動力單元(6)，用於旋轉所述驅動輪(5)；轉向輪(7)，其安裝到所述第二框架半部(4)，位於承載件上，允許自由旋轉；運輸表面(8)，用於運輸乘客；至少一個牽引元件(9)，其形成為無端環圈，所述運輸表面(8)連接到所述牽引元件，且所述牽引元件被導向經過所述驅動輪(5)和所述轉向輪(7)；和張緊設備(10)，其布置成作用在所述第一框架半部(3)和所述第二框架半部(4)之間，將所述轉向輪(7)從所述驅動輪(5)線性移走，以便在所述牽引元件(9)上施加張緊力，其特徵在於，所述步道包括辨識裝置(11)，用於辨別所述傳送件(1)的驅動狀態；和調節裝置(12)，其根據所辨別出的驅動狀態將所述張緊設備(10)的張緊力調節到不同力水平。
2. 如權利要求1所述的步道，其特徵在於，所述辨識裝置布置成辨別 所述傳送件操作過程中的驅動狀態變化，並且所述調節裝置(l2)布置成基力水平。
3. 如權利要求1或2所述的步道，其特徵在於，所述傳送件(l)的驅 動方向可以變化，並且所述辨識裝置(11 )布置成辨別所述驅動狀態，所述 驅動狀態是所述傳送件將要進行的驅動方向的設定值，所述將要進行的驅動 方向在沿著該方向啟動所述傳送件(1)之前，由所迷設定值限定。
4. 如權利要求1至3任一項所述的步道，其特徵在於，所述辨識裝置 布置成辨識所述驅動狀態，所述驅動狀態是施加在所述傳送件(1)上的載 荷。
5. 如權利要求1至4任一項所述的步道，其特徵在於，所述辨識裝置布置成辨別施加在所述傳送件(1)上的載荷變化。
6. 如權利要求1至5任一項所述的步道，其特徵在於，所述動力單元 (6)是馬達，且所迷辨識裝置包括確定所述馬達扭矩的裝置，用來辨別所
7. 如權利要求1至6任一項所述的步道，其特徵在於，所述辨識裝置 包括確定所述傳送件的框架(2)應力的裝置，用來辨別所述載荷。
8. 如權利要求1至7任一項所述的步道，其特徵在於，所述張緊設備 (10)包括至少一個液壓缸體(13)，所述液壓缸體一端連接到所述第一框架半部(3)，而另一端連接到所述第二框架半部(4),且所述調節裝置包括 控制設備(12),所述控制設備配合成控制所述液壓缸體(13)的液壓力， 用來選#^張緊力的不同水平。
9. 如權利要求1至8任一項所述的步道，其特徵在於，所述張緊設備 (10)的張緊力可以調節到至少兩個不同力水平。
10. 如權利要求1至9任一項所述的步道，其特徵在於，所述張緊設備 (10)的張緊力可以無級調節到不同力水平。
11. 如權利要求1至10任一項所述的步道，其特徵在於，所述牽引元 件(9)包括上部段(14),其中連接到所述牽引元件的所述運輸表面(8) 從所述傳送件(1)第一端向第二端行進，用於傳送乘客；和下部段(15), 其中所述運輸表面從所述第二端返回所述第一端，特徵還在於，可以沿著所 述向前驅動方向(I)驅動所述傳送件(1),其中所述上部段(14)的行進 方向是從所述轉向輪(7)向所述驅動輪(5),且可以沿著所述相反驅動方 向(II)驅動所述傳送件，其中所述上部段的行進方向是從所述驅動輪(5) 向所述轉向輪(7),特徵還在於，在所述相反驅動方向(II)上，所述張緊 設備(10)的張緊力調節到基本上大於在所述向前驅動方向(I)上的力水 平。
12. 如權利要求11所述的步道，其特徵在於，所述傳送件包括控制設 備(19)，所述控制設備包括方向開關(20)或類似部件，所述方向開關具 有第一設定值(I),其相應於所述傳送件的所述向前驅動方向；和第二設定 值(II)，其相應於所述傳送件的所述相反驅動方向，特徵還在於，所述辨識 裝置(11 )布置成基於所述方向開關(20)的所述設定值辨別所述傳送件將要進行的驅動方向。
13. —種控制步道操作的方法，其特徵在於，辨別所述傳送件的驅動狀 力。A 、，_、、。 '， 、 U ' 、，
14. 如權利要求13所述的方法，其特徵在於，在所述傳送件操作過程 中辨別所述驅動狀態變化，且基於所述驅動狀態變化調節所述牽引元件的張 緊力。
15. 如權利要求13或14所述的方法，其特徵在於，辨別所述傳送件將 要進行的驅動方向的設定值，以便辨別所述驅動狀態，基於此，在沿著所述 設定值所限定的驅動方向啟動所述傳送件之前，將所述張緊力調節到相應於 前述驅動方向的力水平。
16. 如權利要求13至15任一項所述的方法，其特徵在於，確定所述傳 送件的載荷，用於辨別所述驅動狀態。
17. 如權利要求13至16任一項所述的方法，其特徵在於，確定所述傳 送件的載荷變化，用於辨別所述驅動狀態。
18. 如權利要求13至17任一項所述的方法，其特徵在於，根據所述驅動狀態將所述張緊力調節到至少兩個不同力水平。
19. 如權利要求13至18任一項所述的方法，其特徵在於，根據所述驅動狀態將所述張緊力無級調節到不同力水平。
20. 如權利要求13至19任一項所述的方法，其特徵在於，在所述相反 驅動方向上，所述牽引元件的張緊力調節到大於所述向前驅動方向上所用力 水平的力水平。
全文摘要
一種步道，其傳送件(1)包括框架(2)，所述框架包括靜止第一框架部分(3)和相對於該第一框架部分移動的第二框架部分(4)。驅動輪(5)安裝到所述第一框架部分(3)，位於承載件上，允許旋轉。動力單元(6)旋轉所述驅動輪。轉向輪(7)安裝到所述第二框架部分(4)，位於承載件上，允許自由旋轉。所述運輸表面(8)連接到牽引元件(9)，所述牽引元件形成為無端環圈，且被導向經過所述驅動輪(5)和轉向輪(7)。張緊設備(10)布置成作用在所述第一框架部分(3)和第二框架部分(4)之間，將所述轉向輪(7)從所述驅動輪(5)線性移走，以便在所述牽引元件(9)上施加張緊力。所述步道包括辨識裝置(11)，用來辨別所述傳送件的驅動狀態；和調節裝置(12)，用來基於所辨別出的驅動狀態將所述張緊設備(10)的張緊力調節到不同力水平。在所述方法中，辨別所述傳送件的驅動狀態，且基於所辨別出的驅動狀態調節所述步道傳送件的無端牽引元件的張緊力。
文檔編號B66B23/22GK101258093SQ200680032936
公開日2008年9月3日 申請日期2006年8月25日 優先權日2005年9月9日
發明者喬瑪·馬斯塔拉蒂, 埃斯科·奧蘭科, 馬克·奧森多夫 申請人:通力股份公司