一種自動識別衣物材質信息選擇洗滌程序的洗衣機及方法
2023-09-20 04:31:30 5
專利名稱：一種自動識別衣物材質信息選擇洗滌程序的洗衣機及方法
技術領域：
本發明涉及一種洗衣機，尤其是一種能夠通過自動識別衣物材質信息選擇洗滌程序的洗衣機及方法。
背景技術：
在傳統的技術中，由於僅根據衣物量來決定水流和洗滌時間，例如，在衣物量少時採用弱水流和縮短洗滌時間，在衣物量多時採用強水流和延長洗滌時間，因此在洗滌少量被單、浴巾類大衣物時洗淨力弱，而洗滌大量亞麻類製品等薄衣物時要擔心會使衣物傷損， 因而尚未達到最佳狀態的洗衣機運行控制，而通過衣物不同的面料選擇對應的洗滌程序則能提高洗滌效率。目前國內外的洗衣機根據洗滌衣物面料判斷洗滌方式主要有下面三種情況1)洗衣機沒有識別衣物面料的功能，也沒有設置根據衣物的種類進行選擇的程序，例如雙桶洗衣機；2)洗衣機沒有識別衣物面料的功能，但設有根據衣物的種類進行選擇的程序，例如棉麻、化纖、羊毛、真絲等，用戶根據洗滌衣物的種類選擇不同的程序；3)洗衣機有粗略的識別功能，例如通過放入衣物吸水量的多少判斷衣物的質地是柔軟、普通、硬布等。上述前兩種根據衣物面料選擇洗滌的處理方式，要麼不能進行判斷處理，要麼用戶判斷不準確，給用戶的洗衣帶來不便；目前已有的實現方案為第三種，通過在洗衣機中放入所洗滌的衣物，進水到設定水位後，進行攪動衣物一設定時間，衣物在攪動過程中會吸收一定的水，通過水位傳感器檢測到與設定水位的差異，通過水位下降的多少判斷衣物的質地。通過上述第三種使用放入洗衣機內衣物吸水量的多少來判斷布質的方式，只能是一種比較粗略的識別方式，並且是一種事後處理的方式，即將衣物溼透以後才進行判斷，選擇水流和時間等因素。如果判斷出現偏差，按照不正確的方式進行衣物洗滌，不利的情況下則會出現衣物洗滌不乾淨或過渡洗滌導致衣物磨損過大的問題。另外，申請號為91101317. 2的中國專利公開了一種洗衣機運行控制裝置包括洗滌、脫水槽，設置在此脫水槽內能自由迴轉的攪拌器，迴轉驅動脫水槽或攪拌器的電動機， 控制此電動機運轉的控制裝置，基於因迴轉加到攪拌器上的衣物的阻力對衣物量，從低水位直到高水位進行多次判斷通過對此多次的判斷值進行運算來判斷衣物種類(布質)，基於對上述衣物量和布質的判斷值對洗衣機的運轉實行控制。上述的洗滌方式還存在如下缺陷首先，判斷不準確，容易出錯從而損毀衣物或影響洗滌效率，例如相同布料的大件衣物和小件衣物判斷的結構不同；其次，不同布料的衣物混合不知道該如何判斷洗滌程序，更不知道該混合衣物是否適合一起洗滌。中國申請200910136690. 2要求保護一種用掃描條碼標籤的方式進行識別衣服材質的方法，通過在洗衣機上安裝內嵌或外接衣物信息識別器的方式進行衣物識別，通過衣物信息識別器可以準確的讀出記載在衣物標籤上所包含的衣物材料、建議洗滌的方式、洗滌水溫等相關信息，讀出的信息可以傳入到主控板，主控板根據接收到的衣物信息，可以自動選擇最佳的洗衣程序，用戶啟動洗衣機後，就可以按照最佳的洗衣程序進行洗滌、漂洗、 脫水等過程。上述技術方案理論上能獲得理想的保護衣物及優化衣物洗滌的效果，但在生活中往往很難執行，因為目前衣服的條碼一般是印在吊牌上的，用戶不可能保存一堆衣服的條碼在每次洗衣服的時候用來掃描，因此該方法實現起來比較困難；衣服的重量用傳感器或電機稱重，一是增加成本，而是存在較大的誤差，不準確。目前，衣服的材質有用掃描條碼標籤的方式進行識別的。重量一般是重量傳感器或電機稱重；顏色信息一般不能識別，由用戶自己根據衣服的顏色判斷。但現有技術中沒有任何專利或者公開文獻提到任何能夠同時識別上述三個信息的方法或裝置。有鑑於此特提供本發明。
發明內容
本發明的第一目的在於克服現有技術的不足，提供一種能夠自動識別衣物材質信息並能自動選擇最佳洗滌程序的智能化洗衣機洗衣機。為實現第一目的，本發明採用如下技術方案一種自動識別衣物材質信息選擇洗滌程序的洗衣機，包括控制系統，洗滌桶，殼體，進出水結構，驅動裝置，控制系統包括電腦程控器，所述的控制系統還包括分別與電腦程控器連接的圖像處理裝置、信息輸入裝置及信息顯示裝置，所述的圖像處理裝置包括圖像採集單元、圖像存儲單元及能依據衣物圖像判斷衣物的圖像識別單元；控制系統根據圖像採集單元所採集的圖像及通過信息輸入裝置輸入的衣物信息建立衣物的ID號並將其存儲在圖像存儲單元。其中所述的信息輸入裝置為能夠將衣物信息輸入到電腦程控器的按鍵或者觸控螢幕；其中所述的信息顯示裝置為用以顯示衣物信息的顯示屏和/或聲音輸出裝置；其中所述的衣物信息包括衣物材質、重量、掉色掉毛信息。本發明的另一目的在於提供一種洗衣機判斷是否混合洗滌及選擇相應最佳洗滌強度的洗衣方法。為解決上述技術問題，本發明採用技術方案的基本構思是一種自動識別衣物材質信息選擇洗滌程序的洗衣方法，通過在洗衣機上設置的圖像處理裝置和信息輸入裝置獲取待洗衣物的信息並傳入電腦程控器，經控制系統邏輯判斷是否適合混合洗滌，並為適合混合洗滌的衣物自動選擇最佳的洗滌程序。所述的圖像處理裝置中，圖像採集單元採集衣物的圖像並將衣物圖像存儲在圖像存儲單元內，圖像識別單元依據衣物圖像對衣物進行識別。洗衣機對衣物進行首次洗滌前，先對衣物進行圖像採集，並將衣物信息輸入到電腦程控器，根據圖像和衣物信息建立與衣物相對應的ID號，並將ID號所對應的圖像及衣物信息保存至圖像存儲單元。所述的衣物信息包括衣物材質、重量、顏色、掉色掉毛信息。
衣物洗滌前，先經圖像採集單元進行圖像採集，圖像識別元件將該採集圖像與圖像存儲單元中的信息進行比對，確定衣物的ID號及其衣物信息；衣物投放完畢後，對於不適合混合洗滌的衣物，通過顯示屏顯示出提示信息和/或聲音輸出裝置發出語音提示，提醒用戶不適合混在一起進行洗滌；對於適合混合洗滌的衣物，控制系統自動選擇最佳的洗滌程序。該洗衣方法的具體步驟為a.打開洗衣機電源；b.圖像採集單元採集待洗衣物的圖像，圖像識別單元將所採集的圖像與圖像存儲單元中的衣物信息進行比對，新建或確定該衣物的ID號；c.信息顯示裝置顯示出該ID號所對應的衣物信息；d.用戶確認衣物信息；e.重複步驟b_d，直至所有衣物投放完畢；f.啟動洗衣機；g.控制系統判斷衣物是否適合混合洗滌，不適合混合洗滌的衣物給出提示信息， 由用戶進一步處理；h.用戶處理完後按下確認或洗滌啟動按鍵；i.進入綜合信息判斷自動選擇最佳洗滌流程；j.洗衣結束。以下對本發明作進一步詳細介紹本發明要求保護的洗衣機是在現有結構的基礎上，在控制系統裡加設與電腦程控器連接的圖像處理裝置、信息輸入裝置及信息顯示裝置。其中圖像處理裝置包括能夠採集衣物圖像的圖像採集單元、存儲衣物圖像的圖像存儲單元及能依據衣物圖像判斷衣物的圖像識別單元。信息輸入裝置為能夠將衣物信息輸入到電腦程控器的按鍵或者觸控螢幕。結合圖像處理裝置及信息輸入裝置能夠為用戶每一件首次在該洗衣機上洗滌的衣物建立信息資料庫，該信息資料庫具體為該衣物唯一對應的ID號，該ID號對應的信息包括衣物圖像及衣物信息。衣物信息資料庫的建立既可以是用戶購機後集中地一次性將家裡的衣物信息採集完畢，也可以在每一件新衣物開始洗滌前，為其建立信息資料庫(即ID號)。信息資料庫中的衣物信息至少包括衣物材質、重量、顏色及掉色掉毛信息，此外，衣物信息還可以進一步包括適合的洗滌方式、洗滌水量、洗滌水溫、烘乾要求等。該ID號(包括衣物信息及圖像)一併存儲在圖像存儲單元中。已經在圖像存儲單元中建有信息資料庫的衣物，在用戶對其進行洗滌時，先利用圖像採集單元對衣物進行圖像採集，圖像識別單元將採集到的圖像與圖像存儲單元中的衣物信息進行比對，確定該衣物的ID號並將該衣物的衣物信息通過信息顯示裝置顯示出來， 由用戶對其進行確認。衣物投放過程中，針對部分首次在該洗衣機上洗滌的衣物，控制系統先採集衣物圖像，由於圖像識別單元無法在圖像存儲單元中找到匹配的ID號，此時，用戶可及時通過信息輸入裝置將衣物信息輸入並連同衣物圖像保存至圖像存儲單元，新建一個ID號，並由用戶確認信息顯示裝置所顯示的衣物信息。如此重複操作，直至所有的衣物投放完畢。啟動洗衣機後，控制系統首先依據各衣物的衣物信息判斷衣物是否適合混合洗滌，若適合混洗，則系統默認啟動洗滌程序；若不適合混合洗滌，系統則會給出提示信息，如在信息顯示裝置的顯示屏上顯示出不適宜混合洗滌的衣物圖像或者由聲音輸出裝置給出聲音提示和警告， 由用戶進一步處理。用戶既可以忽略系統的提示直接確認開啟洗滌程序，也可以取出不適宜混洗的衣物後再確認開啟洗滌程序。用戶確認後，系統進入綜合信息判斷，自動選擇最佳洗滌流程及水位等，優化衣物的洗滌過程。採用上述技術方案後，本發明與現有技術相比具有以下有益效果。本發明是通過在洗衣機上安裝衣物材質信息識別系統對衣物進行識別從而達到智能化洗滌的目的。衣服的材質，重量，顏色是洗衣機程序控制的三個重要的參數，用一種圖像處理技術同時實現三個參數的識別，既節約了成本，又可以得到準確的參數，提高了洗衣機識別技術的準確性，也使得洗衣機更加智能化。本發明具體通過為每一件待洗衣物建立信息資料庫，將其圖像及衣物信息保存在圖像存儲單元，通過洗滌前獲取衣物圖像進而確定衣物信息，電腦程控器根據所有衣物的衣物信息，可以自動選擇最佳的洗衣程序，用戶啟動洗衣機後，就可以按照最佳的洗衣程序進行洗滌、漂洗、脫水等過程。對於不適合混合洗滌的衣物，可以通過顯示屏顯示出提示信息，或者發出聲音提醒用戶不適合混在一起進行洗滌，有效的保護衣物。本發明結構簡單、 生產成本低，用戶使用及其方便。
圖1是本發明自動識別衣物材質信息選擇洗滌程序的洗衣機的方框示意圖；圖2是本發明電腦程控器的方框圖；圖3本發明洗衣機的洗衣方法流程示意圖。
具體實施例方式實施例1如圖1和圖2所示，本發明自動識別衣物材質信息選擇洗滌程序的洗衣機，包括控制系統1，洗滌桶2，殼體3，進出水結構4，驅動裝置5，控制系統1包括電腦程控器6，所述的控制系統1還包括分別與電腦程控器6連接的圖像處理裝置7、信息輸入裝置8及信息顯示裝置9，圖像處理裝置7包括圖像採集單元7-1、圖像存儲單元7-2及能依據衣物圖像判斷衣物的圖像識別單元7-3。控制系統1根據圖像採集單元7-1所採集的圖像及通過信息輸入裝置8輸入的衣物信息建立衣物的ID號並將其存儲在圖像存儲單元7-2內。其中信息輸入裝置8為能夠將衣物信息輸入到電腦程控器6的按鍵或者觸控螢幕。 衣物信息至少包括衣物材質、重量、掉色掉毛信息。信息顯示裝置9為用以顯示衣物信息的顯示屏和/或聲音輸出裝置。本發明洗衣機對於混合洗滌的衣物，通過逐件對衣物進行掃描，對於不適合混合洗滌的衣物，通過洗衣機顯示屏顯示出提示信息或聲音輸出裝置發出語音提示，提醒用戶不適合混在一起進行洗滌。實施例2本實施例中的洗衣方法適用於在圖像存儲單元中已建立ID號及衣物信息的待洗衣物。
如圖3所示，該洗衣方法的具體步驟為a.打開洗衣機電源；b.圖像採集單元採集待洗衣物的圖像，圖像識別單元將所採集的圖像與圖像存儲單元中的衣物信息進行比對，確定該衣物的ID號；c.信息顯示裝置顯示出該ID號所對應的衣物信息；d.用戶確認衣物信息； e.重複步驟b_d，直至所有衣物投放完畢；f.啟動洗衣機；g.控制系統判斷衣物是否適合混合洗滌，不適合混合洗滌的衣物給出提示信息， 由用戶進一步處理；h.用戶處理完後按下確認或洗滌啟動按鍵；i.進入綜合信息判斷自動選擇最佳洗滌流程；j.洗衣結束。實施例3本實施例中的洗衣方法適用於在首次在本發明洗衣機上洗滌的待洗衣物。與實施例2相比，區別點僅在於本實施例中步驟b還可以為先對衣物進行圖像採集，並將衣物信息輸入到電腦程控器，建立與圖像相對應的ID號，並將ID號所對應的圖像及衣物信息經用戶確認後保存至圖像存儲單元。本發明在衣物洗滌過程中先為每一件待洗衣物確定一個唯一的ID號，將其圖像及衣物信息保存在圖像存儲單元，通過洗滌前獲取衣物圖像進而確定衣物信息，電腦程控器根據所有衣物的衣物信息，可以自動選擇最佳的洗衣程序，用戶啟動洗衣機後，就可以按照最佳的洗衣程序進行洗滌、漂洗、脫水等過程。對於不適合混合洗滌的衣物，可以通過顯示屏顯示出提示信息，或者發出聲音提醒用戶不適合混在一起進行洗滌，有效的保護衣物。 本發明結構簡單、生產成本低，用戶使用及其方便。
權利要求
1.一種自動識別衣物材質信息選擇洗滌程序的洗衣機，包括控制系統，洗滌桶，殼體， 進出水結構，驅動裝置，控制系統包括電腦程控器，其特徵在於所述的控制系統還包括分別與電腦程控器連接的圖像處理裝置、信息輸入裝置及信息顯示裝置，所述的圖像處理裝置包括圖像採集單元、圖像存儲單元及能依據衣物圖像判斷衣物的圖像識別單元；控制系統根據圖像採集單元所採集的圖像及通過信息輸入裝置輸入的衣物信息建立衣物的ID號並將其存儲在圖像存儲單元。
2.根據權利要求1所述的一種自動識別衣物材質信息選擇洗滌程序的洗衣機，其特徵在於所述的信息輸入裝置為能夠將衣物信息輸入到電腦程控器的按鍵或者觸控螢幕。
3.根據權利要求1所述的一種自動識別衣物材質信息選擇洗滌程序的洗衣機，其特徵在於所述的信息顯示裝置為用以顯示衣物信息的顯示屏和/或聲音輸出裝置。
4.根據權利要求2所述的一種自動識別衣物材質信息選擇洗滌程序的洗衣機，其特徵在於所述的衣物信息包括衣物材質、重量、顏色、掉色掉毛信息。
5.一種自動識別衣物材質信息選擇洗滌程序的洗衣方法，其特徵在於通過在洗衣機上設置的圖像處理裝置和信息輸入裝置獲取待洗衣物的信息並傳入電腦程控器，經控制系統邏輯判斷是否適合混合洗滌，並為適合混合洗滌的衣物自動選擇最佳的洗滌程序。
6.根據權利要求5所述的洗衣方法，其特徵在於所述的圖像處理裝置中，圖像採集單元採集衣物的圖像並將衣物圖像存儲在圖像存儲單元內，圖像識別單元依據衣物圖像對衣物進行識別。
7.根據權利要求6所述的洗衣方法，其特徵在於洗衣機對衣物進行首次洗滌前，先對衣物進行圖像採集，並將衣物信息輸入到電腦程控器，根據圖像和衣物信息建立與衣物相對應的ID號，並將ID號所對應的圖像及衣物信息保存至圖像存儲單元。
8.根據權利要求7所述的洗衣方法，其特徵在於所述的衣物信息包括衣物材質、重量、顏色、掉色掉毛信息。
9.根據權利要求7所述的洗衣方法，其特徵在於衣物洗滌前，先經圖像採集單元進行圖像採集，圖像識別元件將該採集圖像與圖像存儲單元中的信息進行比對，確定衣物的ID 號及其衣物信息；衣物投放完畢後，對於不適合混合洗滌的衣物，通過顯示屏顯示出提示信息和/或聲音輸出裝置發出語音提示，提醒用戶不適合混在一起進行洗滌；對於適合混合洗滌的衣物，控制系統自動選擇最佳的洗滌程序。
10.根據權利要求6所述的洗衣方法，其特徵在於該洗衣方法的具體步驟為a.打開洗衣機電源；b.圖像採集單元採集待洗衣物的圖像，圖像識別單元將所採集的圖像與圖像存儲單元中的衣物信息進行比對，新建或確定該衣物的ID號；c.信息顯示裝置顯示出該ID號所對應的衣物信息；d.用戶確認衣物信息；e.重複步驟b-d，直至所有衣物投放完畢；f.啟動洗衣機；g.控制系統判斷衣物是否適合混合洗滌，不適合混合洗滌的衣物給出提示信息，由用戶進一步處理；h.用戶處理完後按下確認或洗滌啟動按鍵；i.進入綜合信息判斷自動選擇最佳洗滌流程； j.洗衣結束。
全文摘要
本發明公開了一種自動識別衣物材質信息選擇洗滌程序的洗衣機及方法，包括控制系統，洗滌桶，殼體，進出水結構，驅動裝置，控制系統包括電腦程控器，其特徵在於所述的控制系統還包括分別與電腦程控器連接的圖像處理裝置、信息輸入裝置及信息顯示裝置，所述的圖像處理裝置包括圖像採集單元、圖像存儲單元及能依據衣物圖像判斷衣物的圖像識別單元；控制系統根據圖像採集單元所採集的圖像及通過信息輸入裝置輸入的衣物信息建立衣物的ID號並將其存儲在圖像存儲單元。本發明通過圖像處理裝置和信息輸入裝置獲取待洗衣物的信息並傳入電腦程控器，經控制系統邏輯判斷是否適合混合洗滌，並為適合混合洗滌的衣物自動選擇最佳的洗滌程序。
文檔編號D06F39/00GK102517842SQ20111040118
公開日2012年6月27日 申請日期2011年12月6日 優先權日2011年8月25日
發明者梁海山, 皮曉傑, 許升 申請人:海爾集團公司, 青島海爾洗衣機有限公司