一種用於迴轉裝置的平行連杆機構的製作方法

2023-09-19 12:38:40 1

專利名稱：一種用於迴轉裝置的平行連杆機構的製作方法
技術領域：
本實用新型專利涉及一種連杆機構，特別是指一種用於迴轉裝置 的平行連杆機構。
技術背景安裝在迴轉裝置的連杆機構往往採用平面形式，機構的幾個連杆 都處於一個水平平面上。由於連杆和銷軸之間存在配合間隙，並且在 使用過程中間隙逐漸加大，使連杆在重力的作用下傾斜。在作業中很 容易使連杆(原設計為二力杆)受到額外彎矩後變形，連杆甚至可能 與其他結構幹涉碰撞，造成機構損壞。 實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種在現有配合間隙不 變化的情況下，避免連杆的傾斜，保證迴轉機構的正常工作的用於回 轉裝置的平行連杆機構。為解決上述技術問題，本實用新型提供的用於迴轉裝置的平行連 杆機構，包括迴轉平臺、油缸和迴轉基座，所述的迴轉平臺與第一連 杆的一端通過第一銷軸鉸接，所述的第一連杆為加高厚度的連杆；所 述的第一連杆的另一端與相互平行的上連杆、下連杆的一端以及所述 的油缸一端通過第二銷軸聯接，所述的相互平行的上連杆、下連杆的 另一端通過第三銷軸鉸接在所述的迴轉基座上，所述的油缸另一端通 過第四銷軸鉸接在所述的迴轉基座上，所述的第一銷軸、第二銷軸和 第三銷軸為加長長度的銷軸。採用上述技術方案的用於迴轉裝置的平行連杆機構，由於第一連 杆為加高厚度的連杆，採用相互平行的上連杆和下連杆、加長長度的 第一銷軸、第二銷軸和第三銷軸，減小了因銅套與銷軸間的間隙引起 的連杆傾斜，避免連杆受到彎矩，極大的改善了連杆的受力形式，保 證了機構的正常工作。特別適用於隧道牆面清洗車旋轉平臺的迴轉。綜上所述，本實用新型是一種在現有配合間隙不變化的情況下， 避免連杆的傾斜，保證迴轉機構的正常工作的用於迴轉裝置的平行連 杆機構。

圖1為本實用新型的結構俯視圖；圖2為沿圖1中A-A線剖示圖。
具體實施方式
以下結合附圖及具體實施方式
對本實用新型的結構作進一步的 說明。參見圖1和圖2，迴轉平臺1與第一連杆4的一端用加長長度的 第一銷軸3和第一銅套2聯接，第一連杆4為加高厚度的連杆，第一 連杆4的另一端與相互平行的上連杆13、下連杆7的一端以及油缸 10 —端用加長長度的第二銷軸6和第二銅套5聯接，相互平行的上連 杆13、下連杆7的另一端用加長長度的第三銷軸9和第三銅套8鉸接 在迴轉基座12上，油缸10另一端通過第四銷軸11鉸接在迴轉基座 12上。參見圖1和圖2，油缸10通過第二銷軸6推動第一連杆4和上連 杆13、下連杆7動作，進而實現迴轉平臺1繞迴轉基座12上的迴轉 中心0旋轉。由於第一連杆4為加高厚度的連杆，採用相互平行的上 連杆13和下連杆7、加長長度的第一銷軸3、第二銷軸6和第三銷軸 9，減小了因銅套與銷軸間的間隙引起的連杆傾斜，避免連杆受到彎 矩，極大的改善了連杆的受力形式，保證了機構的正常工作。特別適 用於隧道牆面清洗車旋轉平臺的迴轉。
權利要求1、一種用於迴轉裝置的平行連杆機構，包括迴轉平臺、油缸和迴轉基座，其特徵是所述的迴轉平臺(1)與第一連杆(4)的一端通過第一銷軸(3)鉸接，所述的第一連杆(4)為加高厚度的連杆；所述的第一連杆(4)的另一端與相互平行的上連杆(13)、下連杆(7)的一端以及所述的油缸(10)一端通過第二銷軸(6)聯接，所述的相互平行的上連杆(13)、下連杆(7)的另一端通過第三銷軸(9)鉸接在所述的迴轉基座(12)上，所述的油缸(10)另一端通過第四銷軸(11)鉸接在所述的迴轉基座(12)上，所述的第一銷軸(3)、第二銷軸(6)和第三銷軸(9)為加長長度的銷軸。
專利摘要本實用新型公開了一種用於迴轉裝置的平行連杆機構，迴轉平臺(1)與第一連杆(4)的一端通過第一銷軸(3)鉸接，第一連杆(4)為加高厚度的連杆；第一連杆(4)的另一端與相互平行的上連杆(13)、下連杆(7)的一端以及油缸(10)一端通過第二銷軸(6)聯接，相互平行的上連杆(13)、下連杆(7)的另一端通過第三銷軸(9)鉸接在迴轉基座(12)上，油缸(10)另一端通過第四銷軸(11)鉸接在迴轉基座(12)上，第一銷軸(3)、第二銷軸(6)和第三銷軸(9)為加長長度的銷軸。本實用新型是一種在現有配合間隙不變化的情況下，避免連杆的傾斜，保證迴轉機構的正常工作的用於迴轉裝置的平行連杆機構。適用於隧道牆面清洗車旋轉平臺的迴轉。
文檔編號F16H21/44GK201218312SQ20082005347
公開日2009年4月8日 申請日期2008年6月18日 優先權日2008年6月18日
發明者任永泰, 彭南興, 李建華 申請人:長沙中聯重工科技發展股份有限公司