智能移動式安全樁的製作方法
2023-09-19 20:46:50
專利名稱：智能移動式安全樁的製作方法
技術領域：
本發明涉及ー種道路標誌。
背景技術：
在道路施工中，為了便於局部現場保護，傳統方式是使用普通反光錐標、安全樁，沿預設安全線邊緣間隔一定距離由人工或車輛擺放一列確定位置點的錐標，需要時錐標、安全樁之間拉起警戒線，其缺點是夜間、能見度差時缺乏有效的安全警戒作用，且時常被風吹倒伏、雨水衝刷移動、車輛颳倒壓壞拖帶走，執勤、值班人員必須經常幹預以維持安全線完整，現有的安全樁在意外發生倒伏或位置偏移時難以處 理。
發明內容
本發明意在提供ー種智能移動式安全樁，以解決現有技術中安全樁在意外發生倒伏或位置偏移時難以處理的問題。本發明的目的可以通過以下措施來達到本方案中的智能移動式安全樁，其特徵是樁體包括上下連接底座和上座，底座的下沿為圓面且設有輪孔，輪孔內設有滾動輪，滾動輪上設有剎車裝置，滾動輪與底座為彈性連接，底座設有為滾動輪提供動カ的電機和電池，底座的下部設有用於保持安全樁直立的配重，還設有用於控制電機工作的行駛控制裝置。所述滾動輪與底座的彈性連接使得滾動輪在受外力時縮入底座內，從而起到一定的保護作用。底座和上座可為活動連接，根據不同的場合需要換取不同的上座。底座的下部的配重使得整個樁體形成了ー個不倒翁，讓樁體在意外傾倒後能自動地恢復直立狀態，優先安置電池、電機等配重的設備在底座下方，以便更好地調整其重心。上述技術方案的特點是將舊有的固定式安全樁更改為可自行移動的方式，行駛控制裝置可以是有線或無線的控制裝置，還可採用預編程、計算機自適應控制等其他多種方式，在道路工程的部署、施工、撤回工作中可以方便地移動，大大地減少了人工投入，且反應迅速，避免因安全樁無法及時調整位置而帶來的安全隱患。進一歩所述電機連接有行駛控制模塊，行駛控制模塊連接有無線通訊模塊和衛星導航定位模塊。上述技術方案的特點是通過無線通訊模塊連接行駛控制模塊來控制電機及剎車等行駛裝置的運作，還可以通過衛星導航定位及測距(相對於裡程樁、路緣、中央分隔帶)模塊來獲取樁體的準確位置，配合行駛系統來進行樁體的移動定位。所述無線通訊模塊可以通過2G、3G等各種現有的通信網絡進行，衛星導航定位模塊則可以採用典型的GPS、北鬥、CDMA等成熟系統實現。進ー步上座設有LED顯示裝置，LED顯示裝置連接有LED控制模塊，衛星導航定位模塊連接有授時模塊，LED控制模塊連接有提供LED同步閃爍信號的授時模塊。上述技術方案的特點是各安全樁的LED控制模塊通過授時模塊來同步內部時鐘，實現各安全樁的LED同步閃爍。LED主要起示警作用，LED控制模塊用於控制LED的顯示效果如閃爍等，衛星導航定位模塊及授時模塊連接的則用於獲取ー個統ー的時鐘信號送給LED控制模塊，從而保證多個智能移動式安全樁LED的同步閃爍，顯示形成視覺暫留完整的安全線邊緣輪廓。進ー步底座的外周設有防衝擊保護殼。防衝擊保護殼可以是仿烏龜殼的結構，以高強度材料製成，目標是達到IP66甚至IP69的防護等級，抗至少20噸的碾壓破壞，避免因車輛以外碾壓造成底座內的器件破壞。上座如只是普通的塑料等材質的錐形帽則不用防護，被破壞後更換備用的上座即可。進一歩樁體外部設有警戒線串插ロ。用於數個安全樁連接警戒線用。進一歩樁體上設有攝像頭。用於監視安全樁周圍的狀態。進ー步所述電池為可充電電池且連接有無線充電裝置，上座設有鏤空。上座設有的鏤空可以減少風阻，直立更穩定。
下面結合附圖和具體實施方式
對本發明作進ー步詳細的說明
圖I為本發明實施例的結構示意 圖2為本發明實施例的模塊連接示意圖。
具體實施例方式下述方案中公知的具體結構及特性在此不再闡述。如圖I和圖2所示
本方案中智能移動式安全樁的樁體包括上下通過螺栓連接的底座I和上座2，底座I的外周為防護等級IP66/69的鋁合金防衝擊保護殼。底座的下沿為圓面且設有小型電動車輪孔(三輪或四輪均可)，輪孔內安裝有滾動輪3，滾動輪上安裝有摩擦剎車器，滾動輪3與底座通過壓簧4彈性連接，在滾動輪3受到一定壓カ後會縮入底座I內，底座I內安裝有動カ箱5，動カ箱5內安裝有為滾動輪3提供動カ的小型電動車電機和充電電池，充電電池連接有無線充電裝置，底座I的下部固定有用於保持安全樁直立的高密度鉛配重塊6。在底座I內的上部還安裝有中控箱7，中控箱內為裝載有DSP控制器的控制計算機(可使用智慧型手機套件)，還設有與所述控制計算機連接的小型電動車行駛控制儀，用於控制小型電動車方向、速度、運動距離等各種運動屬性，行駛及轉向採用電機驅動。無線通訊儀(智慧型手機套件內置)、衛星導航定位儀(智慧型手機套件內置)和LED控制儀，底座I上安 裝有與無線通訊儀、衛星導航定位儀連接的天線71，工作人員通過遠程的上位控制主機遠程監控。上座2設有鏤空部20。上座2各側稜設有LED燈21，其與底座I內的LED控制儀連接。上座2的頂部設有警戒線串插ロ 22和攝像測距頭23，警戒線串插ロ由尼龍粘扣帶固定在上座2上，攝像測距頭23的控制模塊與控制計算機相連接(可採用智慧型手機套件自帶的雙攝像頭延長連線得以實施)，攝像測距頭23與LED燈外有防護殼。移動式智能錐標針對傳統錐標進行改進工作，全天候長期自動化執勤，徹底解決原有缺陷。主要採用類似智慧型手機套件(嵌入式電腦系統、可升級應用軟體、電池及無線充電、看門狗、攝像頭、立體數位相機兼測距、重力感應及振動彈跳輔助復位、2G、3G、4G網際網路、衛星導航定位、測距、授時及時鐘同歩)加上小型電動車自動行駛機構加上LED閃爍加上警戒線串插ロ加上配套後勤工作母車及遠程管理系統。遠程管理系統按預定要求新建安全警戒任務，即開始進行「排兵布陣」。「兵」:管理軟體中的錐標類對象，每個實例對應ー個唯一編號(手機卡)的中心庫房內、後勤工作母車內、及現場的智能錐標；
「排」:用管理軟體GUI預安排安全警戒任務所處路線、裡 程位置或任何其它可定位場所，設置起點 終點各錐標的縱橫坐標，自動映射變換(實際現場坐標-顯示預覽圖形坐標)，屏幕圖示安全線邊緣輪廓型式預覽，合乎要求後給各錐標下載程控坐標位置及其它參數設置(必要時下載升級應用程式)；
「布」:衛星導航母車攜載已準備就緒的錐標至現場，通過跳板自動依序投放布置，落地錐標自動測距(GPS ;攝像頭、立體數位相機兼測距相對於裡程樁、路緣、中央分隔帶)調整就位執勤，記錄周圍影像等數據備案，形成現場「陣」式。若被意外碰撞、碾壓、拖帶、移位、偷竊，可實時報警、回傳影像數據，相鄰其它錐標亦回傳數據，之後按情況大致分三種輕微事故可通過影像數據分析確認、重力感應及振動彈跳(掙脫泥漿類黏附、細小碎物覆蓋)輔助復位站立，再衛星定位導航自動行駛歸位；中等事故須人工幹預，如被卡住、大塊物壓住、拖帶太遠(報告實際所處位置輔助追尋)、被(車禍)徹底毀壞失去聯繫。遠程管理系統可通過網際網路實時關注現場各位置點的錐標狀況，詢查記錄影像等現場數據，確認安全線邊緣輪廓。減員太多、臨近超期服役電池將耗盡時，母車攜載備用的智能錐標，替代減員(電池將耗盡、故障、缺失、損壞)的，相關數據同時更新。安全警戒任務完成後撤回錐標(「收兵回朝」)。警戒線串插ロ，可選用類似「列車鉤頭自動脫掛裝置」、高強磁鐵互吸、或尼龍粘扣帶(仿蒼耳，每個刺的頂端都是ー個小鉤子，它可以輕易的勾緊有毛圈的布料。公母帯勾面為公，毛面為母)，優選尼龍粘扣，兩錐標相碰即(粘鉤)插接警戒線端頭，兩錐標移開即拉出弾性捲縮警戒線，拉カ突然大於粘扣閾值就自動脫開串插ロ，以減少意外事故時碾壓攪纏成串錐標損毀。以上所述的僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對於本領域的技術人員來說，在不脫離本發明結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本發明的保護範圍，這些都不會影響本發明實施的效果和專利的實用性。
權利要求
1.智能移動式安全樁，其特徵是樁體包括上下連接底座和上座，底座的下沿為圓面且設有輪孔，輪孔內設有滾動輪，滾動輪上設有剎車裝置，滾動輪與底座為彈性連接，底座設有為滾動輪提供動カ的電機和電池，底座的下部設有用於保持安全樁直立的配重，還設有用於控制電機工作的行駛控制裝置。
2.根據權利要求I所述的智能移動式安全樁，其特徵是所述電機連接有行駛控制模塊，行駛控制模塊連接有無線通訊模塊和衛星導航定位模塊。
3.根據權利要求2所述的智能移動式安全樁，其特徵是上座設有LED顯示裝置，LED顯示裝置連接有LED控制模塊，衛星導航定位模塊連接有授時模塊，LED控制模塊連接有提供LED同步閃爍信號的授時模塊。
4.根據權利要求1、2、3中任一所述的智能移動式安全樁，其特徵是底座的外周設有防衝擊保護殼。
5.根據權利要求4所述的智能移動式安全樁，其特徵是樁體外部設有警戒線串插ロ。
6.根據權利要求5所述的智能移動式安全樁，其特徵是樁體上設有攝像頭。
7.根據權利要求6所述的智能移動式安全樁，其特徵是所述電池為可充電電池且連接有無線充電裝置，上座設有鏤空。
全文摘要
一種智能移動式安全樁，以解決現有技術中安全樁管理不便的問題。其樁體包括上下連接底座和上座，底座的下沿為圓面且設有輪孔，輪孔內設有滾動輪，滾動輪上設有剎車裝置，滾動輪與底座為彈性連接，底座設有為滾動輪提供動力的電機和電池，底座的下部設有用於保持安全樁直立的配重。安全樁為可自行移動的方式，操作可採用預編程、計算機自適應控制、無線有線遙控等多種方式，在道路工程的部署、施工、撤回工作中可以方便地移動，大大地減少了人工投入，且反應迅速，避免因安全樁無法及時調整位置而帶來的安全隱患。
文檔編號E01F9/011GK102677607SQ20121015774
公開日2012年9月19日 申請日期2012年5月21日 優先權日2012年5月21日
發明者孔令雲, 張立強, 李關壽, 李吉雄, 李川, 王榮海 申請人:重慶市鵬創道路材料有限公司