在液氮低溫環境下的軸銷輸送機構的製作方法

2023-09-11 22:36:05 1

專利名稱：在液氮低溫環境下的軸銷輸送機構的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種軸銷輸送機構，特別是一種在液氮低溫環境下的軸銷輸送機構。
背景技術：
在軸銷與孔裝配時很多情況下需要較緊的過盈配合。經常採用先將軸銷放入液氮中冷凍 收縮，再進行裝配。現今這工作大多由人工完成。這裡涉及一種可以在液氮低溫環境下穩定 運行的輸送機構，可以自動將軸銷放入液氮中充分冷凍，並在冷凍後提出液氮桶。

發明內容
本發明的目的是提供一種在液氮低溫下的軸銷輸送機構，它可以自動將軸銷放入液氮中 充分冷凍並將軸銷提出，能在液氮低溫環境下能穩定運行。 為達到上述目的，本發明採用下述方案
一種在液氮低溫環境下的軸銷輸送機構，包括液氮罐及其匹配的液氮蓋，其特徵在於有 一個軸銷儲轉機構、 一個軸銷撥出機構和一個軸銷提出機構都安裝在液氮罐中，所述軸銷儲 轉機構有中心垂直的有不鏽鋼光軸從液氮罐蓋中心孔伸出而經傳動機構直接伺服電機，所述 軸銷拔出機構與所述不鏽鋼光軸的下端部連接，所述軸銷提出機構有與導向鍵滑配的拉杆從 液氮罐蓋長方形槽伸出而與伺服氣缸連接，液氮罐蓋上有軸銷導入套；軸銷通過安裝在液氮 罐蓋上的軸銷導入套落入軸銷儲轉機構，軸銷儲轉機構可同時儲存多個軸銷並在冷凍後將軸 銷送至軸銷撥出機構；軸銷撥出機構將軸銷撥至事銷提出機構的提鬥處，由軸銷提出機構將 其提出液氮罐。
上述軸銷儲轉機構的機械結構是有兩根支承板與液氮罐蓋通過螺釘固連，8個節放盤 通過螺釘與兩邊支承板固連。每兩個節放盤之間放一個儲銷轉盤，共8個儲銷轉盤，不鏽鋼 光軸通過螺釘與這8個儲銷轉盤固連，且不鏽鋼光軸與節放盤之間空套。伺服電機MSMDOl 2P1U通過行星減速器，零間隙十字聯軸器與不鏽鋼光軸連接，提供動力。共6種接放盤， 每個節放盤各有一個節放孔，只是孔位置不同，呈6(T六等分，依次從上至下安裝於支承板。 伺服電機帶動不鏽鋼光軸與8個儲銷轉盤，每60°步進驅動。軸銷通過安裝在液氮罐蓋上的 軸銷導入套落入節放盤，電機每轉一步， 一層節放盤落入一軸銷，同時儲銷轉盤撥出一個軸 銷落入下一層。這樣可以避免軸銷之間發生碰撞損壞，且有足夠的冷凍時間。前4層節放盤 的節放孔呈逆時針排放，伺服電機順時針步進旋轉，所以一層節放盤可同時放5個軸銷。後 4層節放盤的節放孔呈順時針排放，所以一層節放盤只能儲存1個軸銷。這是為了合理安排冷凍時間及同時可冷凍軸銷的數量。
上述軸銷撥出機構的機械結構是有一個上導向盤和一個下導向盤，下導向盤與兩邊支 承板通過螺釘固連。不鏽鋼光軸通過螺釘與撥盤固連，且與上下導向盤偏心空套。由於上下 導向盤與不鏽鋼光軸空套的孔偏心，且上下導向盤有導向槽，可以使得撥盤轉動時將軸銷安 照導向槽撥出，到達提出位置。
上述軸銷提出機構的機械結構是拉杆一頭與安裝在支架上的伺服氣缸QGW N2
32X400SDD固連，由伺服氣缸提供動力，另一頭與提鬥固連。提鬥位置處於撥出機構撥出軸 銷的位置用以接住軸銷。導向鍵通過螺釘安裝在支承板上。通過伺服氣缸將提鬥順導向鍵提 起。
上述保證低溫環境下穩定運行方案是整個輸送機構的材料選則要符合液氮低溫環境的 要求，與軸銷接觸的零件——節放盤、儲銷轉盤、上下導向盤和撥盤材料均採用聚三氟氯乙 烯，電機，氣缸安裝在液氮外，避免在液氮中使用彈簧，軸承等低溫性能不確定零件。


圖1是整體裝配圖。
圖2是軸銷儲轉機構圖。 圖3是軸銷撥出機構及提出機構圖。 圖4是軸銷輸送工作流程圖。
具體實施例方式
現將本發明的優選實施例結合附圖敘述於後
本在液氮低溫環境下的軸銷輸送機構是參見圖1和圖2兩邊的支承板4與液氮罐蓋3
通過螺釘固連，8個節放盤7通過螺釘與兩邊支承板4固連。每兩個節放盤7之間放一個儲 銷轉盤6，共8個儲銷轉盤6，不鏽鋼光軸1通過螺釘與這8個儲銷轉盤6固連，且不鏽鋼光 軸1與節放盤7之間空套。伺服電機MSMD 01 2 P1U通過行星減速器APE40，零間隙十字 聯軸器與不鏽鋼光軸l連接，提供動力(圖中未示出)。共6種節放盤7，每個節放盤7各有 一個節放孔，只是孔位置不同，呈60°六等分，節放盤(7)依次從上至下安裝於支承板4。伺 服電機帶動不鏽鋼光軸1與8個儲銷轉盤6，每60°步進驅動。
參看圖3，軸銷撥出機構的結構上導向盤IO，下導向盤12與兩邊支承板4通過螺釘固 連安裝於支承板4最底端。不鏽鋼光軸1通過螺釘與撥盤11固連，且與上下導向盤IO， 12 空套，撥盤11位置處於上下導向盤10， 12中間。拉杆8 —頭與安裝在支架上的伺服氣缸QGWN2 32X400SDD固連，由氣缸提供動力(圖 中未示出)，另一頭與提鬥13固連。提鬥13位置處於撥出機構撥出軸銷5的位置用以接住軸 銷5。導向鍵9通過螺釘安裝在支承板4上。
工作流程為參見圖4圖中向下箭頭為軸銷輸送方向，圓弧箭頭為儲銷轉盤6旋轉方向。 軸銷5通過安裝在液氮罐蓋3上的軸銷導入套2落入節放盤7，伺服電機每轉一歩， 一層節 放盤7落入一軸銷，同時儲銷轉盤6撥出一個軸銷5落入下一層，這樣可以避免軸銷5之間 發生碰撞損壞，且有足夠的冷凍時間。前4層節放盤7的節放孔呈逆時針排放，伺服電機帶 動儲銷轉盤6順時針步進旋轉，所以一層節放盤7可同時放5個軸銷5。後4層節放盤7的 節放孔呈順時針排放，所以一層節放盤7隻能儲存1個軸銷5。這是為了合理安排冷凍時間 及同時可冷凍軸銷5的數量。軸銷5通過8層節放盤7後落入撥盤11。由於上下導向盤IO， 12與不鏽鋼光軸1空套的孔偏心，且上下導向盤10， 12有導向槽，可以使得撥盤11轉動時 將軸銷5安照導向槽撥出，落入提鬥13。通過氣缸將提鬥順導向鍵8提出液氮罐。
權利要求
1.一種在液氮低溫環境下的軸銷輸送機構，包括液氮罐及其匹配的液氮蓋(3)，其特徵在於有一個軸銷儲轉機構、一個軸銷撥出機構和一個軸銷提出機構都安裝在液氮罐中，所述軸銷儲轉機構有中心垂直的有不鏽鋼光軸(1)從液氮罐蓋(3)中心孔伸出而經傳動機構直接伺服電機，所述軸銷拔出機構與所述不鏽鋼光軸(1)的下端部連接，所述軸銷提出機構有與導向鍵(9)滑配的拉杆(8)從液氮罐蓋(3)長方形槽伸出而與伺服氣缸連接，液氮罐蓋(3)上有軸銷導入套(2)；軸銷(5)通過安裝在液氮罐蓋(3)上的軸銷導入套(2)落入軸銷儲轉機構，軸銷儲轉機構可同時儲存多個軸銷(5)並在冷凍後將軸銷(5)送至軸銷撥出機構；軸銷撥出機構將軸銷撥至事銷提出機構的提鬥(13)處，由軸銷提出機構將其提出液氮罐。
2. 根據權利要求1所述的在液氮低溫環境下的軸銷輸送機構，其特徵在於所述軸銷儲轉機 構的結構是有兩根支承板(4)與液氮罐蓋(3)通過螺釘固連，8個節放盤(7)通過螺釘與兩 根支承板(4)固連。每兩個節放盤(7)之間安置一個儲銷轉盤(6)，共8個儲銷轉盤(6)，所述 不鏽鋼光軸(l)通過螺釘與這8個儲銷轉盤(6)固連，且不鏽鋼光軸(1)與節放盤(7)之間空 套，共6種節放盤(7)，每個節放盤(7)各有一個節放孔，只是孔位置不同，呈60°六等分， 節放盤(7)依次從上至下固定安裝於支承板(4);所述伺服電機帶動不鏽鋼光軸(l)與8個儲 銷轉盤(6)，每60°步進驅動。軸銷(5)通過安裝在液氮罐蓋(3)上的軸銷導入套(2)落入節 放盤(7)，電機每轉一步， 一層節放盤(7)落入一軸銷，同時儲銷轉盤(6)撥出一個軸銷(5) 落入下一層，這樣可以避免軸銷(5)之間發生碰撞損壞，且有足夠的冷凍時間，前4層節 放盤(7)的節放孔呈逆時針排放，電機帶動儲銷轉盤(6)順時針步進旋轉，所以一層節放盤 (7)可同時放5個軸銷(5);後4層節放盤(7)的節放孔呈順時針排放，所以一層節放盤(7) 只能儲存1個軸銷(5)。
3. 根據權利要求l所述的在液氮低溫環境下的軸銷輸送機構，其特徵在於所述軸銷撥出機 構的結構是有一個上導向盤(10)和一個下導向盤(12)，下導向盤(12)與兩邊支承板(4)通 過螺釘固連安裝於支承板(4)最底端，所述不鏽鋼光軸(l)通過螺釘與一個撥盤(ll)固連， 且與所述上下導向盤(IO、 12)偏心空套，所述撥盤(11)位置處於所述上下導向盤(10、 12) 中間；所述軸銷(5)通過8層節放盤(7)後落入撥盤(11)，由於上下導向盤(IO、 12)與不鏽鋼 光軸(l)空套的孔偏心，且上下導向盤(IO， 12)有導向槽，使得撥盤(11)轉動時將軸銷(5) 安照導向槽撥出，落入提鬥(13)。
4. 根據權利要求l所述的在液氮低溫環境下的軸銷輸送機構，其特徵在於所述軸銷提出機 構的結構是所述拉杆(8)伸出液氮罐蓋(3)的一頭與安裝在支架上的所述伺服氣缸固連，另一頭與所述提鬥(13)固連，提鬥(13)位置處於撥出機構撥出軸銷(5)的位置用以接住軸銷 (5)，所述導向鍵(9)通過螺釘安裝在所述支承板(4)上；通過所述伺服氣缸將提鬥(13)及其 中的軸銷(5)順導向鍵(9)提出液氮罐。 5.根據權利要求2所述的在液氮低溫環境下的軸銷輸送機構，其特徵在於所述整個輸送機 構的材料符合液氮低溫環境的要求，與軸銷(5)接觸的零件——節放盤(7)、儲銷轉盤(6)、 上下導向盤(IO、 12)和撥盤(11)的材料均採用聚三氟氯乙烯。
全文摘要
本發明涉及一種在液氮低溫環境下的軸銷輸送機構。它包括液氮罐及其匹配的液氮蓋，有一個軸銷儲轉機構、一個軸銷撥出機構和一個軸銷提出機構都安裝在液氮罐中，所述軸銷儲轉機構有中心垂直的有不鏽鋼光軸從液氮罐蓋中心孔伸出而經傳動機構直接伺服電機，所述軸銷拔出機構與所述不鏽鋼光軸的下端部連接，所述軸銷提出機構有與導向鍵滑配的拉杆從液氮罐蓋長方形槽伸出而與伺服氣缸連接，液氮罐蓋上有軸銷導入套；軸銷通過安裝在液氮罐蓋上的軸銷導入套落入軸銷儲轉機構，軸銷儲轉機構可同時儲存多個軸銷並在冷凍後將軸銷送至軸銷撥出機構；軸銷撥出機構將軸銷撥至軸銷提出機構的提鬥處，由軸銷提出機構將其提出液氮罐。本發明可以在液氮低溫下可以自動將銅銷放入液氮中充分冷凍並將銅銷提出的輸送機構，且能在液氮低溫環境下能穩定運行。
文檔編號B65G49/00GK101318591SQ20081004001
公開日2008年12月10日 申請日期2008年7月1日 優先權日2008年7月1日
發明者俊 朱, 李素平, 軍 陳, 陳振華 申請人:上海大學