裝配系統的製作方法
2023-09-11 08:44:55 1
裝配系統的製作方法
【專利摘要】本發明提供了一種裝配系統，包括：第一物料庫（10）；裝配區，裝配區內設置有裝配裝置（40）；第一軌道（20），設置在第一物料庫（10）和裝配裝置（40）之間；無人搬運車（30），可移動地設置在第一軌道（20）上；第一取料裝置，第一物料庫（10）內存放的物料通過第一取料裝置移動至第一軌道（20）處，以使無人搬運車（30）與第一取料裝置相互配合將第一取料裝置上的物料移至無人搬運車（30）上。本發明的技術方案有效地解決了現有技術中物料運輸依賴人工完成導致電氣設備裝配效率低下的問題。
【專利說明】裝配系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及流水線【技術領域】，具體而言，涉及一種裝配系統。
【背景技術】
[0002]目前，電氣設備製造領域的自動化程度很低，物料運輸基本是由人工完成的。這樣不但佔用了人力資源，還使得裝配設備的效率受到了人工運輸物料效率的制約，最終導致裝配系統的效率低下。
【發明內容】
[0003]本發明旨在提供一種裝配系統，以解決現有技術中物料運輸依賴人工完成導致電氣設備裝配效率低下的問題。
[0004]為了實現上述目的，本發明提供了一種裝配系統，包括:第一物料庫；裝配區，裝配區內設置有裝配裝置；第一軌道，設置在第一物料庫和裝配裝置之間；無人搬運車，可移動地設置在第一軌道上；第一取料裝置，第一物料庫內存放的物料通過第一取料裝置移動至第一軌道處，以使無人搬運車與第一取料裝置相互配合將第一取料裝置上的物料移至無人搬運車上。
[0005]進一步地，裝配區為一層，裝配裝置為多個，裝配系統還包括第二軌道以及可移動地設置在第二軌道上的穿梭車，多個裝配裝置沿第二軌道依次設置，穿梭車與無人搬運車相互配合將無人搬運車上的物料移至穿梭車上。
[0006]進一步地，第一軌道為環形軌道。
[0007]進一步地，第二軌道和穿梭車均為多個，每個第二軌道上至少設置有一個穿梭車。
[0008]進一步地，裝配區為多層，裝配裝置為多個，每個裝配區內均設置有至少一個裝配裝置，裝配系統還包括多個第二軌道以及多個穿梭車，每個第二軌道上至少有一個可移動設置的穿梭車，每個裝配區內均設置有至少一個第二軌道，各裝配區內的一個或多個裝配裝置沿第二軌道設置，穿梭車與無人搬運車相互配合將無人搬運車上的物料移至穿梭車上，裝配系統還包括連接在多層裝配區之間的升降裝置，升降裝置能夠將無人搬運車和/或穿梭車上的物料在多層裝配區中傳送。
[0009]進一步地，升降裝置與無人搬運車配合以使無人搬運車停留在多層裝配區中的任一層。
[0010]進一步地，升降裝置上設有第二取料裝置，第二取料裝置能夠將無人搬運車和/或穿梭車上的物料在多層裝配區中傳送。
[0011]進一步地，裝配系統還包括第二物料庫，第二物料庫設置在第一軌道的沿線。
[0012]進一步地，無人搬運車上設置有拾取裝置，無人搬運車與第一取料裝置相互配合通過拾取裝置將物料移至無人搬運車上，穿梭車與無人搬運車相互配合通過拾取裝置將無人搬運車上的物料移至穿梭車上。
[0013]進一步地，裝配系統還包括配料區，配料區設置在第一軌道的沿線上，配料區通過無人搬運車輸送配料區的物料至裝配裝置處。
[0014]應用本發明的技術方案，在第一物料庫與裝配區之間設置第一軌道，無人搬運車可移動地設置在第一軌道上。當需要往裝配區運輸物料時，先通過第一取料裝置在第一物料庫中取出物料，再通過無人搬運車與第一取料裝置相互配合將物料移至無人搬運車上。無人搬運車經過第一軌道將物料輸送至裝配區，再將物料卸至設置有裝配裝置的工位。當該工位的加工工序完成後，無人搬運車再將該工位處的物料運至其他位置。這樣，就節省了人力資源，使得物料的運輸方便快捷，從而有效地提高了裝配系統的工作效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用於解釋本發明，並不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
[0016]圖1示出了根據本發明的裝配系統的實施例的第一層結構示意圖；以及
[0017]圖2示出了圖1的裝配系統的第二層結構示意圖。
[0018]上述附圖包括以下附圖標記:
[0019]10、第一物料庫；12、充電裝置；13、停放段；20、第一軌道；30、無人搬運車；40、裝配裝置；50、第二軌道；60、升降裝置；70、配料區；80、第二物料庫。
【具體實施方式】
[0020]需要說明的是，在不衝突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。下面將參考附圖並結合實施例來詳細說明本發明。
[0021]如圖1所示，本實施例的裝配系統包括:第一物料庫10、裝配區、第一軌道20、無人搬運車30和第一取料裝置。其中，裝配區內設置有裝配裝置40，第一軌道20設置在第一物料庫10和裝配裝置40之間，無人搬運車30可移動地設置在第一軌道20上。第一物料庫10內存放的物料通過第一取料裝置移動至第一軌道20處，以使無人搬運車30與第一取料裝置相互配合將第一取料裝置上的物料移至無人搬運車30上。
[0022]應用本實施例的技術方案，在第一物料庫10與裝配區之間設置第一軌道20，無人搬運車30可移動地設置在第一軌道20上。當需要往裝配區運輸物料時，先通過第一取料裝置在第一物料庫10中取出物料，再通過無人搬運車30與第一取料裝置相互配合將物料移至無人搬運車30上。無人搬運車30經過第一軌道20將物料輸送至裝配區，再將物料卸至設置有裝配裝置40的工位。當該工位的加工工序完成後，無人搬運車30再將該工位處的物料運至其他位置。這樣，就節省了人力資源，使得物料的運輸方便快捷，提高了裝配系統的工作效率。本實施例的裝配系統尤其適用於電氣設備的裝配。
[0023]為了提高裝配內的裝配效率，裝配區內的裝配裝置40為多個，裝配系統還包括第二軌道50以及可移動地設置在第二軌道50上的穿梭車，多個裝配裝置40沿第二軌道50依次設置，穿梭車與無人搬運車30相互配合將無人搬運車30上的物料移至穿梭車上。這樣可以細化分工，進一步提高裝配系統的工作效率。無人搬運車30將物料運輸至裝配區，穿梭車在裝配區內運輸物料以協調配合各裝配裝置40的裝配工作。優選地，第一軌道20為環形軌道，第二軌道50和穿梭車均為多個，每個第二軌道50上至少設置有一個穿梭車。
[0024]如圖1和圖2所示，在本實施例中，裝配區為多層，裝配裝置40為多個，每個裝配區內均設置有至少一個裝配裝置40，裝配系統還包括多個第二軌道50以及多個穿梭車，每個第二軌道50上至少有一個可移動設置的穿梭車，每個裝配區內均設置有至少一個第二軌道50，各裝配區內的一個或多個裝配裝置40沿第二軌道50設置，穿梭車與無人搬運車30相互配合將無人搬運車30上的物料移至穿梭車上，裝配系統還包括連接在多層裝配區之間的升降裝置60，升降裝置60能夠將無人搬運車30和/或穿梭車上的物料在多層裝配區中傳送。這樣就可以將裝配區疊置的設置，並通過升降裝置60聯繫多層裝配區之間的關係，使得多層裝配區中的物料可以相互流轉。進一步，可以節省廠區的佔地面積，使得裝配系統的建設在土地資源日益稀缺的當下節省了很大的成本。優選地，升降裝置60上設有第二取料裝置，第二取料裝置能夠將無人搬運車30和/或穿梭車上的物料在多層裝配區中傳送。作為可行的實施例，還可以是這樣的，升降裝置60與無人搬運車30配合以使無人搬運車30停留在多層裝配區中的任一層。在未示出的實施例中，裝配區可以為一層。當裝配區為一層時，裝配區內的裝配裝置40為多個，裝配系統還包括第二軌道50以及可移動地設置在第二軌道50上的穿梭車，多個裝配裝置40沿第二軌道50依次設置，穿梭車與無人搬運車30相互配合將無人搬運車30上的物料移至穿梭車上。無人搬運車30將物料運輸至裝配區，穿梭車在裝配區內運輸物料以協調配合各裝配裝置40的裝配工作。第一軌道20為環形軌道，第二軌道50和穿梭車均為多個，每個第二軌道50上至少設置有一個穿梭車。
[0025]如圖1所示，本實施例的裝配系統還包括第二物料庫80，第二物料庫80設置在第一軌道20的沿線，第二物料庫80儲存多層裝配區加工的半成品。當有加工任務時，可以直接通過安裝在第一軌道20上的無人搬運車30從第二物料庫80內搬取半成品輸送至裝配區進行成品加工。這樣，就提高了裝配系統對於緊急加工任務的處理能力。
[0026]在本實施例中，無人搬運車30上設置有拾取裝置，無人搬運車30與第一取料裝置相互配合通過拾取裝置將物料移至無人搬運車30上，穿梭車與無人搬運車30相互配合通過拾取裝置將無人搬運車30上的物料移至穿梭車上。
[0027]為了進步提高裝配系統的工作效率，裝配系統還包括配料區70，配料區70設置在第一軌道的沿線上，配料區70通過無人搬運車30輸送配料區70的物料至裝配裝置40處。這樣，就可以在配料區70完成物料的匹配並通過無人搬運車30運至裝配區進行裝配。
[0028]如圖1所示，第一軌道20上設置有充電裝置12。這樣，當無人搬運車30電力耗盡時可以及時進行充電。優選地，第一軌道20上設置有停放段13，用於停泊閒置的無人搬運車30。
[0029]以上所述僅為本發明的優選實施例而已，並不用於限制本發明，對於本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種裝配系統，其特徵在於，包括: 第一物料庫(10)； 裝配區，所述裝配區內設置有裝配裝置(40)； 第一軌道(20 )，設置在所述第一物料庫(10 )和所述裝配裝置(40 )之間； 無人搬運車(30 )，可移動地設置在所述第一軌道(20 )上； 第一取料裝置，所述第一物料庫(10)內存放的物料通過所述第一取料裝置移動至所述第一軌道(20)處，以使所述無人搬運車(30)與所述第一取料裝置相互配合將所述第一取料裝置上的物料移至所述無人搬運車(30)上。
2.根據權利要求1所述的裝配系統，其特徵在於，所述裝配區為一層，所述裝配裝置(40)為多個，所述裝配系統還包括第二軌道(50)以及可移動地設置在所述第二軌道(50)上的穿梭車，多個所述裝配裝置(40 )沿所述第二軌道(50 )依次設置，所述穿梭車與所述無人搬運車(30)相互配合將所述無人搬運車(30)上的物料移至所述穿梭車上。
3.根據權利要求2所述的裝配系統，其特徵在於，所述第一軌道(20)為環形軌道。
4.根據權利要求2所述的裝配系統，其特徵在於，所述第二軌道(50)和所述穿梭車均為多個，每個所述第二軌道(50)上至少設置有一個所述穿梭車。
5.根據權利要求1所述的裝配系統，其特徵在於，所述裝配區為多層，所述裝配裝置(40)為多個，每個所述裝配區內均設置有至少一個所述裝配裝置(40)，所述裝配系統還包括多個第二軌道(50)以及多個穿梭車，每個所述第二軌道(50)上至少有一個可移動設置的所述穿梭車，每個所述裝配區內均設置有至少一個所述第二軌道(50)，各所述裝配區內的一個或多個所述裝配裝置(40)沿所述第二軌道(50)設置，所述穿梭車與所述無人搬運車(30)相互配合將所述無人搬運車(30)上的物料移至所述穿梭車上，所述裝配系統還包括連接在多層所述裝配區之間的升降裝置(60)，所述升降裝置(60)能夠將所述無人搬運車(30)和/或所述穿梭車上的物料在所述多層所述裝配區中傳送。
6.根據權利要求5所述的裝配系統，其特徵在於，所述升降裝置(60)與所述無人搬運車(30 )配合以使所述無人搬運車(30 )停留在所述多層裝配區中的任一層。
7.根據權利要求5所述的裝配系統，其特徵在於，所述升降裝置(60)上設有第二取料裝置，所述第二取料裝置能夠將所述無人搬運車(30)和/或所述穿梭車上的物料在所述多層所述裝配區中傳送。
8.根據權利要求5所述的裝配系統，其特徵在於，所述裝配系統還包括第二物料庫(80)，所述第二物料庫(80)設置在所述第一軌道(20)的沿線。
9.根據權利要求2或5所述的裝配系統，其特徵在於，所述無人搬運車(30)上設置有拾取裝置，所述無人搬運車(30 )與所述第一取料裝置相互配合通過所述拾取裝置將物料移至所述無人搬運車(30)上，所述穿梭車與所述無人搬運車(30)相互配合通過所述拾取裝置將所述無人搬運車(30)上的物料移至所述穿梭車上。
10.根據權利要求1所述的裝配系統，其特徵在於，所述裝配系統還包括配料區(70)，所述配料區(70)設置在所述第一軌道的沿線上，所述配料區(70)通過所述無人搬運車(30)輸送所述配料區(70)的物料至所述裝配裝置(40)處。
【文檔編號】B65G35/00GK103934677SQ201410101619
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年3月18日 優先權日:2014年3月18日
【發明者】趙志宏, 魏傑, 李文柱, 奚鵬德, 梁吉省 申請人:北京雙傑電氣股份有限公司