用於自動裝配操作的單元和包括多個這些單元的裝配線的製作方法

2023-09-11 08:44:00

專利名稱：用於自動裝配操作的單元和包括多個這些單元的裝配線的製作方法
技術領域：
本發明涉及用於自動裝配操作，例如用於裝配機動車的發動機或 傳動裝置和尤其是用於裝配多缸式內燃機的單元。
技術背景本發明涉及一種裝配單元類型，所述裝配單元類型包括限定裝 配工位的固定式支承結構，輸送裝置，所述輸送裝置用於將工件例如 氣缸蓋送到裝配工位，用於在其上裝配一個或多個附加元件和用於一 旦完成裝配作業時把工件傳送出裝配工位的目的，用於在執行裝配作 業期間於裝配工位中將工件定位在合適位置和支承工件的機構，和操 縱機構，所述操縱機構安裝成在支承結構上移動，用於在處於裝配工 位中的工件上執行裝配操作。發明內容本發明的目的是提供涉及上述類型的裝配單元，所述裝配單元以 高度操作靈活性為特色。本發明的特別優選的目的是提供一種單元， 所述單元可適合於在不同類型的多缸式發動機上操作，和尤其是例如 在各氣缸的中心之間有不同的距離值或者待裝配在發動機上的零件有 不同的位置和方向的多缸式發動機上操作。本發明的另一目的是提供一種裝配單元，所述裝配單元另外實現 十分適合於沿著整個裝配線設置不同裝配工位的可能性。最後，本發明其中一個主要任務是提出一種用於內燃機零件的自 動裝配操作的單元，上述單元使總裝廠的設計人員在建造總裝廠時能 有最大的自由度和靈活性，具有使預先安裝好的裝配單元重新使用並 適合於規定類型發動機的可能性，以便能生產新型發動機。為了達到上述目的，本發明的主題是用於自動裝配操作的單元， 上述自動裝配操作全都具有在本說明書開始處所指出的特點，和另外 其特徵在於，上述操縱機構設計成用於在上述待加工的工件上同時裝 配多個元件，及上述操縱元件可調節用於改變上述各元件的位置之間 的距離。在優選實施例中，裝配單元專門用來裝配多缸式內燃機的零件， 和另外其特徵在於，上述操縱機構設計成用於同時裝配與發動機的不
同氣缸有關的元件，並可調節以便能在各氣缸的中心之間有不同距離 值的發動機的部件上操作。由於上述特點，按照本發明所述的用於自動裝配操作的單元能在 一系列不同類型的發動機上操作。這樣能使單元適合於實施規定的裝 配操作，如在新型發動機上裝配發動機閥，不論何時決定要從生產老 式發動機轉到生產新式發動機並使用同一類型的單元於自動裝配操作 以便在自動裝配線中提供不同的工位。在優選實施例中，上述操縱機構包括多個夾緊件，所述多個夾緊 件由一結構支承，所述結構可以用受控制的方式按照垂直軸線和水平 軸線位移，所述水平軸線與用來通過裝配單元輸送工件的路線的縱向 方向垂直。上述夾緊件由支承結構承載，以便可以調節它們之間的距 離。此外，按照本發明的另一個特點，上述用於在裝配工位中工件的 位置定位和支承的機構由一裝置構成，所述裝置包括能通過繞與輸送 工件的路線的縱向方向平行的水平軸線的擺動給工件定向及在上述縱 向方向上使工件位移的機構。因此，由於支承工件的機構和支承用於 夾緊待裝配的零件的構件的機構的聯合運動，所以可以預先安裝自動 化單元，用於在具有不同幾何形狀的發動機上，尤其是在各氣缸的中 心之間有不同的距離值及待裝配的零件在發動機上有不同位置和方向 的發動機上進行裝配。為此，將工件例如氣缸蓋送到裝配工位，同時 保持在輸送的縱向方向上對準，以便可以利用夾緊件之間距離的變化 來使單元適合於在各氣缸的中心之間有不同距離的發動機上操作。關於用來夾緊待裝配在發動機上的零件的構件，也可以應用上述 相同的原理，例如，此處必需例如通過保持元件來接合處於裝配工位 預定點中的工件，上述保持元件設計成用於在上述元件最後固定之前 防止已經暫時裝配在工件上的元件脫落。本發明的另 一些有利的特點將從後面的參照附圖所作的說明中得 到，上述附圖純粹是當作非限制性例子提供。


圖1是用於按照本發明優選實施例所述的自動裝配操作的單元的透視圖；圖2是圖1所示的單元的某些零件的部件分解透視圖； 圖3是圖1的單元中一個部件的放大比例的透視圖4以透視圖示出圖3的部件處於不同的工作狀態；
圖5和6是分別示出圖3和4的部件另一些細節的放大比例的透 視圖7和8分別用透視圖示出圖1的單元的另一部件處於兩種不同 的工作狀態；和
圖9-12是用於圖1的自動裝配操作的單元的另一部件處於不同工 作狀態的透視圖。
具體實施例方式
參見圖1,標號1整個地代表用於自動裝配內燃機零件的單元。 例如，單元1可以用於在內燃機的氣缸蓋上自動安裝零件，如發動機 閥，與發動機閥有關的端罩、與發動機閥有關的彈簧、與發動機閥有 關的鎖銷、及用於驅動閥的挺杆。按照本發明，基本上是同一裝配單 元可以用來實施上述操作中的一個或多個操作。這一方面意味著一個 規定的單元可適合於及時用不同方式操作，而另一方面，可以提供完 整的自動裝配生產線，其中利用多個形成本發明主題的裝配元件類型 實施用於裝配氣缸蓋的周期的不同操作，這樣構成標準部件，所述標 準部件如所需要的可適用於裝配周期的特殊需要。
在圖1所示的實施例中，裝配單元1包括基底結構2,所述基底 結構2在圖2的部件分解圖中甚至更清楚看出。基底結構2包括底座 板3，所述底座板3用於擱在地面上，在其頂點處設置4個支承塊4。 上述4個支承塊4兩個一組起橫構件5的支承件作用，所述橫構件5 在兩端處焊接到兩個塊體6上，該塊體6是擱在相應的支承塊4上， 並構成這些塊體的向上延長部分。在塊體6上方升起的是相應的立柱7,所述各立柱7在頂部處通 過橫構件8連接。在後部固定到這樣限定的骨架上的是用於柜子10的 支承結構9，上述拒子10裝有電子控制設備和各種與裝配單元1有關 的輔助服務設備。
橫構件5支承輸送裝置的頂部分支的水平梁11,所述輸送裝置帶 有用於使託架(未示出)運動的電機驅動輥，所述電機驅動輥在裝配 單元l內按自然順序運送待機加工的工件例如氣缸蓋。在圖1中，箭 頭A表示輸送路線的運動方向，所述運動方向與橫構件5的方向垂直，
並按順序將氣缸蓋安裝於其上的託架運送到設定在裝配單元1內的裝配工位上，所述裝配工位整個地用M表示。然後同一輸送裝置在完成 裝配單元1中的操作周期之後，負責把待加工件例如氣缸蓋輸送出裝 配單元，朝向裝配線的下一個工位。在所示實施例的情況下，輸送裝 置具有頂部分支和底部分支，上述頂部分支用於承載氣缸蓋的託架的 運動，而上述底部分支由縱向支承梁12限定，用於使空的託架朝輸送 裝置的上遊端方向返回。沿著輸送裝置的頂部分支移動的每個託架實 際上都接收在輸送裝置上遊端處的一個待加工件如氣缸蓋，並且當氣 缸蓋到達輸送裝置的最終端時將裝載於其上的氣缸蓋卸下，此後使同 一託架回到上遊端，在所述上遊端處託架可以接收新的氣缸蓋，同時 使它能把輸送裝置的底部分支朝與沿著頂部分支運動的方向相反的方 向翻轉。如在圖l中可以看到的，輸送機的底部分支的縱向支承梁12 直接擱在基底板2上。頂部分支和底部分支二者都具有電機驅動輥， 所述電機驅動輥由各自的縱向梁11, 12承載，以便通過摩擦作用輸送 擱在其上的託架。當帶有氣缸蓋的託架到達裝配工位M，所述氣缸蓋經受設想在裝 配單元1內的裝配操作周期時，設置在裝配工位M中的基底固定裝置B 將託架拉起，同時使託架從擱在輸送裝置的電機驅動輥上升起，並在 執行裝配操作期間將其定位在合適位置和使其保持夾緊。上述基底固定裝置B在圖3-6中以放大的比例示出。基本上，固 定裝置B包括兩個端部支承件Bl，所述兩個端部支承件Bl基本上成 形像垂直板，它們垂直於縱向方向A安裝並具有基底凸緣，所述基底 凸緣用於將它們緊固定裝配單元的固定式支承結構上。兩個板B1起支 承件作用，用於繞縱向軸線擺動式安裝盒狀結構B2。上述安裝通過在 結構B2的每一端處設置肋條得到，所述肋條形狀像圓弧B3，圓弧狀 肋條B3在各輥之間導向，由盒狀結構B2的兩端承載，並設計成接合 上述肋條B3的內側和外側。這樣，盒狀結構B2可以繞一平行於縱向 方向A的軸線相對於端板Bl擺動。上述擺動運動由電動機B4控制(見 圖4, 5和6 )，電動機B4的結構由其中一個端板Bl的附屬物B5支 承，並有它的輸出軸，所述輸出軸操縱螺杆B6 (見圖5)。螺杆B6 由支承件B7用旋轉的方式支承，上述支承件B7由上述板附屬物B5 承載(見圖6)，並在軸向上固定。螺杆B6接合在前導螺母B8內，
所述前導螺母B8固定到移動元件B9上(見圖5)。移動元件B9有一 垂直槽BIO，接合在垂直槽B10內的一個輥由槓桿Bll支承(見圖6)， 所述槓桿Bll固定到盒狀結構B2上，以便驅動電動機B4能控制盒狀 結構B2相對於它擺動軸線的角位置。另外，盒狀結構B2支承滑塊B13,所述滑塊B13在軌道B14上導 向(見圖3)，上述軌道B14安裝在盒狀結構B2的底部上，因此滑塊 B13可以在縱向方向A上滑動。滑塊13還支承面板B15,所述面板B15相對於滑塊B13垂直移動， 尤其是可升起，以便拉起已與其上承載的氣缸蓋一起到達裝配工位的 託架。面板B15設置有定位元件B16，所述定位元件B16用於將挺杆 定位在面板B15上適當位置，並使託架保持夾緊。當託架到達裝配工 位時，它便通過為上述目的而提供的裝置使面板B15自動升起。 一旦 託架在面板15上定位和夾緊，它就可以通過使滑塊13位移改變託架 在方向A上所處位置。滑塊B13的位置由電動機B17控制(見圖6)， 所述電動機B17設置在盒狀結構B2的下方，並設計成操縱接合在前導 螺母內的螺杆B18,上述前導螺母固定到滑塊B13上。由於上述安排，和尤其是由於通過上述基底固定裝置B所說明的 構造，所以一旦託架在裝配單元1內已定位在合適位置並在裝配工位 中夾緊，挺杆就可以繞一縱向軸線定向，以便例如在託架上所承載的 氣缸蓋可以定向，因此其有一個表面帶有用於待裝配的零件的底座， 同時方向最適合於方便執行裝配操作。另外，待加工件在裝配工位中 的位置可以按照特定的裝配要求和按照待加工件的特點在縱向方向A 上進行調節。返回到圖1,用本身已知類型的夾緊工具將一些待裝配的元件裝 配在裝配工位中的待加工件上，如像待裝配在裝配工位中的氣缸蓋上 的發動機閥上，上述夾緊工具由支承結構S承載，所述支承結構S可 在裝配工位上方與輸送路線方向垂直的水平方向B和垂直方向Y二者 上移動。為此，設置在頂部橫構件8上，設定垂直於輸送路線方向的 是一滑塊S1，所述滑塊Sl可在方向B上移動。滑塊S1的運動和位置 由電動機S2控制，所述電動機S2由裝配單元的固定構架支承並有一 輸出軸，所述輸出軸操縱螺杆(在附圖中看不到)旋轉，上述螺杆接 合在固定於滑塊Sl上的前導螺母內。另外，滑塊S1用在垂直方向Y 上可移動的方式支承兩個連接滑塊S3,安裝在滑塊S3底端處的是夾 緊工具的支承結構S。在所示的實施例中，設想兩個支承結構S，所述 兩個支承結構S固定到兩個連接結構S3的底端上，但很顯然，設置單 一支承結構5固定到一個垂直滑塊S3上也是可行的。另外，每個支承 結構S不是固定到相應滑塊S3的底端表面上，而是可以固定到滑塊 S3的垂直側表面上，還鄰近滑塊S3的底端。上述選擇取決於希望提 供成組夾緊工具的方向。在每個滑塊S3的垂直方向上的運動由相應的 電動機4控制，所述電動機4有一螺杆，所述螺杆接合在一剛性連接 到滑塊S1上的內螺紋中。然後將內螺紋相對於垂直方向固定，並且啟 動電動機S4產生相應螺杆在垂直方向上相對於內螺紋的位移。換句話 說，當驅動電動機S4時，由相應滑塊S3連同與其有關的螺杆一起所 形成的整個結構和相應電動機S4的結構垂直位移，而前導螺母通過螺 杆接合，這樣保持垂直固定和剛性連接到滑塊S1上。圖7和8分別示出處於兩種不同工作狀態下的支承結構組S。支 承結構S具有4個板S5，每個板S5都承載相應的夾緊工具。在本說 明中及在附圖中，夾緊工具未作說明，因為它們可以用任何已知方法 製造，並且它們本身也不屬於本發明的範圍內。另外，從附圖中消除 上述結構項目使附圖可更容易理解。重要的是應該注意本發明的目的 是，夾緊工具(在所示的實施例中是4個夾緊工具)由4個對應的支 承板S5承載，所述4個支承板S5可以定位在彼此分開不同的距離處， 如從圖7和圖8的對照中可以看到的。換句話說，由支承結構S承載 並支承夾緊工具的支承板S5可調節在彼此分開的不同距離處，以便所 示的設備能同時進行例如把與各種不同氣缸有關的閥裝配在氣缸蓋 上，用於不同尺寸的氣缸蓋和尤其是用於各氣缸中心之間不同的距離 值。為此，每個支承板S5在每一端處都由帶有相應前導螺母的支承件 S6支承。上述前導螺母被螺杆S7接合，所述螺杆S7通過支承結構S 用支承件S8以可旋轉的方式支承，並通過電機單元S10用帶齒的皮帶 傳動裝置S9旋轉式驅動。相對於垂直的中間平面，所述中間平面的跡 線在圖7中用Y-Y表示，螺杆S7分成兩部分，所述兩部分具有方向相 反的螺紋。另外，螺杆S7的兩半還各用具有不同螺距的部分製成，以 便在螺杆S7上的旋轉從圖7所示的狀態開始，其中使用於支承夾緊件 的板S5相互接近，使4個板S5相互逐漸形成距離，同時使最外面的 板在比最裡面的板更高的速度下移動，以便在每種情況下4個板S5都 處在彼此分開相同的距離下，直到最大距離的位置相應於圖8所示的 位置。由於上述特點，按照本發明所述的裝配單元能直接適用於在不同 幾何形狀的發動機上操作，或者適用於按照它設置於其中的裝配線的 地點實施裝配氣缸蓋的整個周期的不同步驟。又由於上述特點，因此 能預先安排基本上是用若干裝配單元的整個裝配線，上述若干裝配單 元基本上彼此相同，並對應於本發明的說明。再返回到附圖的圖1，用於自動裝配操作的裝配單元還包括組件 R，所述組件R有若干支承件Rl，所述支承件R1推入預先安裝在閥蓋 中的閥座內，以防閥座在它們已為另外缺少的部件完成裝配之前從氣 缸蓋脫落。因而，基本上是，組件R能承載多個支承件R1，以便同時 接合裝配工位中相應的氣缸蓋的零件。在類似於對支承夾緊件的結構S已經看到的方式中，也如此設置支承件R1，以使它們相互間的距離可 調。在所示的特定實施例的情況下，組件R包括一固定的支承結構 R2，所述固定的支承結構R2緊固到裝配單元的固定構架上。固定的支 承結構R2限定若干導向裝置R3，所述導向裝置R3水平地和垂直於縱 向方向A安裝，在固定支承結構R2上安裝一橋狀滑塊R4。滑塊R4在 固定結構R2上的運動由電動機R5 (見圖12)控制，所述電動機R5 設定使螺杆(在附圖中看不到)旋轉，該螺杆接合一內螺紋(在附圖 中看不到)，所述內螺紋由橋狀滑塊R4的結構承載。橋狀滑塊R4這樣支承4個水平的細長而平行的板R6 (尤其是見 圖12)，以便能調整上述各板之間的距離。為此，將每個上述板都連 接到包括內螺紋的支承件上，上述內螺紋接合橫向螺杆R7，所述橫向 螺杆R7通過相應的電動機R8 (見圖9-11)用皮帶傳動裝置控制。螺 杆R7完全類似於參照圖7和8所描述的螺杆S7。螺杆R7分成具有方 向相反的螺紋的兩部分，同時每一半螺杆各都具有不同螺距的螺紋部 分，因此在螺杆上所產生的旋轉產生4個板R6的逐漸定距離 (progressive distancing )，在任何情況下都保持上述各板之間一 個相同的距離。這樣，各板R6可以從圖10所示的它們相互並排的狀
態移至圖9所示的它們相互間隔開的狀態，因此可適合於不同的發動 機幾何形狀，和尤其是適合於各氣缸之間有不同中心距離的發動機。 利用滑塊4的運動來使組件R從圖9所示的縮回狀態變成圖10和11 所示的前進狀態，此處設置支承件R1用於接合氣缸蓋的相應零件。再參見圖9-11，每個板R6在底部處都設置有一支承件R9，臂R10 鉸接到上述支承件R9上成為搖杆。每個臂R10都有一端帶有上述支承 件Rl而相對端帶有一緩衝器Rll處於與頂推元件R12接觸。頂推元件 R12有一細長構造，這樣保證在方向A上臂R10的不同位置中與緩衝 器R11接觸，所述不同位置可以通過驅動電機R8選擇。所有頂推裝置 R12都由若干板構成，所述板都通過一個橫構件R14用彈簧R13承載， 上述橫構件R14如此安裝，以便它可以通過兩上垂直的圓筒形襯套R15 垂直滑動，所述襯套R15固定到橫構件R14的端部上，給上述端部如 此導向，以便它們可以在兩個由橋狀滑塊R4所承載的圓筒形立柱R16 上滑動。立柱R16在它們的頂端處通過橫構件R17連接，上述橫構件 R17帶有液力缸R18，所述液力缸R18的杆件操縱橫構件R14的垂直位 移。從圖ll所示的狀態開始，降下橫構件R14產生向下推力，所述推 力通過頂推元件R12在臂R10的後端處施加在緩衝器Rll上，以使前 面支承件Rl向上移入接合氣缸蓋相應底座的操作位置。另外，由於機構的預先安排能調節各支承件Rl之間的相對距離， 上述各支承件Rl同時接合在裝配工位中待加工件的不同部分上，所以 能使裝配單元適合於在不同幾何形狀的待加工件上操作，因此裝配線 的一個同一工位可以及時適合於在不同類型的發動機上操作，否則可 以用裝配單元的相同基本方案沿著裝配線提供不同的工位。從上述說明可知，很顯然，用於按照本發明所述自動裝配操作的 單元有顯著的操作靈活性的特點，這使它能作為標準裝置適合於建立 整個裝配線的不同工位，及能直接適合於在不同幾何形狀的部件上操 作，具有優點是在生產改變情況下裝配線保持基本上可用。當然，在不損害本發明的原理的情況下，對本文所說明和圖示的 內容純粹是當作非限制性例子，構造和實施例的細節可以廣泛改變， 因而不脫離本發明的範圍。
權利要求
1.一種用於自動裝配的單元，包括固定的支承結構(2，4，6，7和8)，所述固定支承結構(2，4，6，7和8)限定裝配工位(M)，輸送裝置(11，12)，所述輸送裝置(11，12)用於將工件送到裝配工位(M)中，用於在其上裝配一個或多個附屬元件，和一旦裝配操作完成用於把工件送出裝配工位，用於在裝配工位(M)中將工件定位在合適位置並支承工件的機構，及操縱機構，所述操縱機構安裝成在支承結構(8)上移動，用於在裝配工位(M)中的工件上執行上述裝配操作，上述裝配單元其特徵在於，上述操縱機構設計成用於在上述工件上同時裝配多個元件，及上述操縱機構可調節用於改變上述各元件的位置之間的距離。
2. 按照權利要求1所述的裝配單元，專門用於裝配多缸式內燃機 上的零件，其特徵在於，上述操縱機構設計成用於同時裝配與發動機的不同氣缸有關的元件，並可調節用於在各氣缸的中心之間有不同距 離值的發動機各部件上操作。
3. 按照權利要求1或權利要求2所述的單元，其特徵在於，它包 括多個用於相應夾緊件的支承板(S5),所述支承板(S5)由上述移 動結構(S)承載，並可以定位在彼此分開不同的距離處。
4. 按照權利要求1或權利要求2所述的裝配單元，其特徵在於 上述移動結構(S)包括支承結構，所述支承結構包括用於在一與距用 於支承夾緊件的上述板(S5) —定距離的方向相對應的方向上旋轉式 支承螺杆(S7 )的機構，上述移動結構(S )具有用於控制上述螺杆(S7 ) 旋轉的控制機構(SIO， S9)，每個上述板(S5 )都剛性連接到由上述 螺杆接合的前導螺母(S6 )上，及上述螺杆(S7 )具有帶螺紋的部分， 所述螺紋具有不同的方向和/或螺距，以便螺杆的旋轉使上述板(S5) 同時定距離，同時在每種情況下都保持上述各板彼此分開相等的距 離。
5. 按照權利要求4所述的裝配單元，其特徵在於，上述移動結構 (S)由一垂直移動的滑塊(S3)承載，所述滑塊(S3)如此安裝，以便它可以相對於另一滑塊(Sl )滑動，所述滑塊(Sl )在裝配單元(1 ) 的固定結構(8)上朝與輸送路線(A)的方向垂直的方向水平移動。
6. 按照權利要求1所述的單元，其特徵在於，上述用於在裝配工 位(M)中將工件定位在合適位置並夾緊工件的機構包括一板(B15)， 所述板(B15 )具有接合工件的定位元件(B16 )，上述板(B15 )可垂 直升起，以便拉起工件，同時將板設定在距輸送裝置(11 ) 一定距離 處。
7. 按照權利要求6所述的元件，其特徵在於，上述可升起的板 (B15)由滑塊(B13)承載，所述滑塊(B13)安裝成在與輸送路線(A)的縱向方向平行的方向上移動。
8. 按照權利要求7所述的單元，其特徵在於，上述滑塊(B)如 此安裝，以便它可以在支承結構(B2)上滑動，所述支承結構(B2) 又安裝成繞一軸線擺動，上述軸線在一剛性連接到裝配單元的固定構 架上的結構上平行於輸送路線的縱向方向。
9. 按照權利要求8所述的單元，其特徵在於，上述擺動結構(B2) 是帶端壁的盒狀結構，所述端壁帶有若干形狀像圓弧一樣的肋條，上 述這些肋條滑動式支承在兩組自由旋轉的輥之間，所述輥由兩個固定 的端板(Bl)承載，以便將盒狀結構(B2)安裝成繞上述縱向軸線擺 動。
10. 按照權利要求9所述的單元，其特徵在於，上述擺動結構的 角位置由電動機及外螺紋/內螺紋傳動機構控制，上述傳動機構操縱前 導螺母(B8)的位移，固定到移動元件(B9)上，所述移動元件(B9) 帶有一槽(B10 )，用於接合由固定到上述盒狀結構(B2 )上的槓桿(Bll ) 承載的輥。
11. 按照權利要求9所述的單元，其特徵在於，上述滑塊(B13) 的運動由一電動機控制，所述電動機由擺動結構(B2)承載，並通過 外螺紋/內螺紋傳動機構連接到上述滑塊上。
12. 按照權利要求1或權利要求2所述的單元，其特徵在於，它 包括同時接合裝配工位中工件或部件的許多零件的機構(Rl)，例如 用於將事先裝配在氣缸蓋上的發動機閥暫時保持在合適位置，以防閥 從氣缸蓋脫落，及上述接合件(Rl)由支承結構(R2)這樣承載，以 便它們可以定位在彼此分開不同的距離處。
13. 按照權利要求12所述的單元，其特徵在於，上述接合件(R1) 承栽在搖臂(R10)的兩端處，上述搖臂(R10)安裝成鉸接在相應的 水平板(R6)上，所述各水平板(R6)可以定位在彼此分開不同的距 離處。
14. 按照權利要求13所述的單元，其特徵在於，上述板(R6)通 過相應的支承結構(R4)用插入螺杆(R7)承載，所述螺杆(R7)朝 上述板(R6)往復式定距離的方向延伸，並通過上述支承結構(R4) 旋轉式支承，設置機構(R8)用於使上述螺杆旋轉，上述板(R6)具 有各自的前導螺母與上述螺杆(R7)接合，及上述螺杆有若干帶螺紋 的部分，所述各帶螺紋的部分有不同的螺距和/或方向，因此螺杆的旋 轉使上述各板相互定距離，然而在每種情況下都保持上述板彼此分開 相等的距離。
15. 按照權利要求14所述的單元，其特徵在於，上述用於支承可 以分開一定距離的板(R6)的結構(R4)是一種橋狀滑塊，所述滑塊 如此安裝，以便它可以在固定結構(R2)上與輸送路線(A)的方向垂 直的水平方向上滑動，上述固定結構(R2)剛性連接到裝配單元的固 定構架上。
16. 按照權利要求15所述的單元，其特徵在於，上述橋狀滑塊 (R4)的運動由一電動機控制，所述電動機通過內螺紋/外螺紋傳動機構用上述固定結構(R2)承載。
17. 按照權利要求16所述的單元，其特徵在於，上述橋狀滑塊 (R4)承載構架(R16),橫構件(R14)在所述構架上垂直移動，上述構架具有控制機構(R18)，所述控制機構(R18)用於操縱降下上 述橫構件(R14 ),以便將橫構件(R14 )推動貼著上述搖臂(R10 )的 後端，因此升起承載在上述搖臂(R10)前端處的上述接合件(Rl)。
18. 自動裝配線，尤其是用於裝配內燃機零件的自動裝配線，包 括多個自動裝配單元，所述自動裝配單元用於在工件例如氣缸蓋上連 續地裝配不同的附屬元件，其特徵在於，至少一些裝配元件沿著裝配 線按照權利要求1所述建立，並具有相應的操縱機構，所述操縱機構 適合於實施在裝配線的相應工位中設計的裝配操作。
全文摘要
一種用於自動裝配操作，尤其是用於裝配多缸式內燃機零件的裝配單元，具有操縱機構，所述操縱機構設計成用於在工件上同時裝配多個元件，並可調節用於改變上述元件的位置之間的距離。
文檔編號B23P21/00GK101108462SQ20071013704
公開日2008年1月23日 申請日期2007年7月19日 優先權日2006年7月19日
發明者L·米格裡奧爾 申請人:康茂股份公司