用於車輛的車載網絡中的控制設備的更換方法
2023-08-13 12:47:31 2
專利名稱：用於車輛的車載網絡中的控制設備的更換方法
技術領域：
本發明涉及一種根據權利要求1所述的用於車輛的控制設備的更換方法。
背景技術：
當代機動車的車載網絡具有多個控制器，這些控制設備通常通過CAN總線彼此連接。尤其在商用車輛的領域中，信號與消息傳輸往往通過所謂的多路系統實現。在多路系統中，信號匯總在一起並且同時通過介質進行傳輸。通過這樣的方式，可以顯著地減少商用車輛的電纜束。多路系統可以構造為主機_從機系統，該主機_從機系統通過CAN總線進行通信。在此，中央控制設備(車載網絡計算機)控制所耦合的多路節點，例如輸入/輸出節點、顯不系統等等。如果中央控制設備損壞或者老化，則必須由新的控制設備替換該中央控制設備。 在此，新的控制設備指有效的控制設備，其可以接管損壞的控制設備的功能。此外，原設備製造商在一定時間段內有提供備用件的義務。這種情況實際上在需要更換中央控制設備時經常導致問題。因此舊的車載網絡計算機的運行軟體往往不是兼容的，也就是說，與新一代的車載網絡計算機的運行軟體不兼容。因此，在不付出可觀的工作開銷和成本開銷的情況下不再可能實現車載網絡計算機的更換。
發明內容
本發明的任務在於，提供一種方法，利用所述方法可以通過簡單的方式即使在運行軟體不兼容的情況下也快速並且功能可靠地通過有效的和/或新的控制設備更換車輛的車載網絡中的控制設備，尤其是損壞的或者老化的控制設備。所述任務通過權利要求1的特徵解決。在從屬權利要求中公開了本發明的有利的
擴展方案。根據本發明的權利要求1，用於車輛的車載網絡中的控制設備、尤其是用於損壞的和/或老化的控制設備的更換方法，在所述更換方法中通過有效的和/或新的控制設備替換待更換的控制設備，其中通過不兼容的(彼此不兼容的)運行軟體來運行待更換的控制設備和/或有效的和/或新的控制設備，所述更換方法包括以下
一藉助於數據處理裝置從待更換的控制設備的運行軟體的軟體開發環境中輸出至少一個軟體組件，
一藉助於數據處理裝置將所述至少一個軟體組件轉換成能輸入到新的控制設備的運行軟體的軟體開發環境中的代碼，
一藉助於數據處理裝置將所述代碼輸入到有效的和/或新的控制設備的運行軟體的軟體運行環境中，
一藉助於數據處理裝置基於所輸入的代碼產生用於有效的和/或新的控制設備的運行軟體。通過這樣的方式，可以通過新一代的有效的和/或新的控制設備更換損壞的或舊的控制設備，即使軟體不兼容。因此，可以在不產生大的開銷的情況下確保控制設備的備用件性能。 在一個具體實施方式
中，待更換的控制設備可以包括車輛、尤其是機動車或商用車輛的中央控制設備、尤其是車載網絡計算機。正是在更換車載網絡計算機時出現軟體兼容性方面的問題，這些問題可以利用所描述的更換方法來解決。優選地，待更換的控制設備連接在多路系統、尤其是主機_從機系統中。在此，待更換的控制設備連接為主機並且控制至少一個多路節點。這種多路系統恰好用在當代商用車輛中。這種控制設備的運行軟體被相對複雜地構造，由此特別是在這些設備中對所述更換方法的應用是有利的。特別有利地，待更換的控制設備可以連接在CAN總線系統中。在CAN總線系統中， 為了控制設備的聯網需要複雜的運行軟體。因此，所述方法特別是對於這樣的控制設備的更換是有利的。在一種具體的實施方式中，可以藉助於數據處理裝置作為C代碼從待更換的控制設備的運行軟體的軟體開發環境中輸出至少一個軟體組件。與其他代碼類型的解釋相比， C代碼的解釋相對簡單。因此，也可以藉助C代碼解釋舊的控制設備的軟體。優選地，待更換的控制設備的運行軟體的軟體開發環境中的至少一個軟體組件包括至少一個功能框圖和/或至少一個流程控制。特別優選地，通過藉助於數據處理裝置的交叉編譯器的編譯產生可輸入的代碼。 通過交叉編譯器可以產生用於有效的和/或新的控制設備的編譯，儘管其運行軟體與待更換的控制設備的運行軟體不兼容。因此，待更換的控制設備的運行軟體的軟體開發環境中的軟體組件可以用於有效的和/或新的控制設備。有利地，可以通過C代碼的編譯將可輸入的代碼產生到結構化文本中。結構化文本可以相對簡單地輸入到有效的和/或新的控制設備的軟體開發環境中。尤其是，可以基於作為機器可讀的參考(Referenz)的至少一個XML文件進行C代碼到結構化文本的編譯。在此，描述解析器可以讀取至少一個XML文件，該XML文件用作C 代碼到結構化文本的編譯的參考。此外，基礎解析器可以分析C代碼的結構，並且Lex解析器負責C代碼到結構化文本的實際轉換。特別優選地，可以藉助於數據處理裝置作為Flash文件產生用於有效的和/或新的控制設備的運行軟體。Flash文件有利地具有相對較小的文件體積。既可以手動地也可以全自動地實施以上所述的方法。
以下根據附圖描述本發明的實施例。所述實施例是純粹示例性的並且應被理解為以最小的方式進行限制。圖1以原理圖示出用於車輛的車載網絡中的控制設備的根據本發明的更換方法。
具體實施例方式在圖1中粗略示意性地示出更換方法，其中以有效的和/或新的控制設備3更換損壞的控制設備1。控制設備1、3用作在此未示出的車輛、尤其是例如機動車或商用車輛的央車載網絡計算機。由於控制設備1、3的不同的產品代，由不兼容的運行軟體來運行待更換的控制設備1和新的控制設備3。在更換方法的範疇中，首先藉助於數據處理裝置7從待更換的控制設備1的運行軟體的軟體開發環境5中輸出軟體組件。所述軟體組件包括功能框圖FBD和流程控制SC (也稱作步驟鏈)，該功能框圖FBD和流程控制SC在待更換的控制設備1的運行軟體的軟體開發環境5中轉換為可輸出的C代碼CC。在輸出C代碼CC以後，藉助於數據處理裝置7通過交叉編譯器9的編譯將該C代碼CC轉換為結構化文本ST。在此，XML文件XML是C代碼CC與結構化文本ST之間的機器可讀的參考。描述解析器讀取XML文件XML並且創建動態結構，該動態結構又包含所需的信息， 以便將C代碼CC轉換為結構化文本ST。基礎解析器分析C代碼CC的結構，而Lex解析器負責C代碼CC到結構化文本ST的實際轉換。可能沒有通過結構化文本ST被覆蓋的配置可以通過其他輸入(例如XML輸入)而輸入到新的控制設備3的運行軟體的軟體開發環境11中。既可以手動地也可以全自動地將軟體輸入到新的控制設備3中。
在新的控制設備3的運行軟體的軟體開發環境11中，結構化文本ST又被轉換成 C代碼CC，基於該C代碼CC產生Flash文件FF。最後將Flash文件FF輸入到新的控制設備3中。隨後，在這裡未示出的更換步驟中以新的控制設備3更換待更換的控制設備1。
權利要求
1.一種用於車輛的車載網絡中的控制設備(1)、尤其是用於損壞的和/或老化的控制設備的更換方法，在所述更換方法中，通過有效的和/或新的控制設備(3)替換待更換的控制設備(1)，其中通過不兼容的運行軟體來運行所述待更換的控制設備(1)和所述有效的和/或新的控制設備(3)，所述更換方法包括以下一藉助於數據處理裝置(7)從所述待更換的控制設備(1)的運行軟體的軟體開發環境 (5)中輸出至少一個軟體組件(CC)，一藉助於所述數據處理裝置(7)將所述至少一個軟體組件(CC)轉換成能輸入到所述有效的和/或新的控制設備(3)的運行軟體的軟體開發環境(11)中的代碼(ST)，一藉助於所述數據處理裝置(7)將所述代碼(CC)輸入到所述有效的和/或新的控制設備(3)的運行軟體的軟體運行環境(11)中，一藉助於所述數據處理裝置(7)基於所輸入的代碼(CC)產生用於所述有效的和/或新的控制設備(3)的運行軟體。
2.根據權利要求1所述的更換方法，其特徵在於，所述待更換的控制設備(1)包括車輛、尤其是機動車或商用車輛的中央控制設備、尤其是車載網絡計算機。
3.根據權利要求1或2所述的更換方法，其特徵在於，所述待更換的控制設備(1)連接在多路系統、尤其是主機_從機系統中。
4.根據權利要求3所述的更換方法，其特徵在於，所述待更換的控制設備(1)被連接為主機並且控制至少一個多路節點。
5.根據以上權利要求之一所述的更換方法，其特徵在於，所述待更換的控制設備(1) 被連接在CAN總線系統中。
6.根據以上權利要求之一所述的更換方法，其特徵在於，藉助於所述數據處理裝置 (7)作為Flash文件(FF)產生用於所述有效的和/或新的控制設備(3)的運行軟體。
7.根據以上權利要求之一所述的更換方法，其特徵在於，藉助於所述數據處理裝置 (7)作為C代碼從所述待更換的控制設備(1)的運行軟體的軟體開發環境(5)中輸出至少一個軟體組件(CC)。
8.根據以上權利要求之一所述的更換方法，其特徵在於，所述待更換的控制設備(1) 的運行軟體的軟體開發環境(5)中的至少一個軟體組件(CC)包括至少一個功能框圖(FBD) 和/或至少一個流程控制(SC)。
9.根據以上權利要求之一所述的更換方法，其特徵在於，通過藉助於所述數據處理裝置(7)的交叉編譯器(9)的編譯產生能輸入的代碼(ST)。
10.根據權利要求7至9之一所述的更換方法，其特徵在於，通過C代碼(CC)的編譯將所述能輸入的代碼(ST)產生到結構化文本(ST)中。
11.根據權利要求10所述的更換方法，其特徵在於，基於作為機器可讀的參考的XML文件(XML)進行所述C代碼(CC)到所述結構化文本(ST)的編譯。
全文摘要
用於車輛的車載網絡中的控制設備的更換方法。本發明涉及用於車輛的車載網絡中的控制設備、尤其是損壞和/或老化的控制設備的更換方法，其中通過有效的和/或新的控制設備替換待更換的控制設備，其中通過不兼容的運行軟體來運行待更換的控制設備和新的控制設備，包括以下藉助於數據處理裝置從待更換的控制設備的運行軟體的軟體開發環境中輸出至少一個軟體組件，藉助於數據處理裝置將至少一個軟體組件轉換成能輸入到有效的/新的控制設備的運行軟體的軟體開發環境中的代碼，藉助於數據處理裝置將所述代碼輸入到有效的和/或新的控制設備的運行軟體的軟體運行環境中，藉助於數據處理裝置基於輸入的代碼產生用於有效的和/或新的控制設備的運行軟體。
文檔編號G05B19/04GK102346451SQ20111020634
公開日2012年2月8日 申請日期2011年7月22日 優先權日2010年7月24日
發明者舍費爾 H., 維特 M. 申請人:曼卡車和巴士股份公司