一種熱軋運輸鏈控制系統的製作方法

2023-08-14 04:33:21

專利名稱：一種熱軋運輸鏈控制系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種時序控制系統，具體應用於熱軋運輸鏈。
背景技術：
由於熱軋鋼卷的溫度高，重量大等原因，普通運輸方式無法滿足長期工作的要 求，且成本過高，故形成了熱軋運輸鏈這一運送方式。運輸鏈的運輸能力及作業率直接 影響著這個車間的生產能力及經濟效益。以前的熱軋運輸鏈採用的運卷方式為臥式運輸，主要由翻鋼機，平板運輸鏈， 抽出機等設備組成，翻鋼機將卷取機卷出的鋼卷翻轉90°後臥著放置在慢速鏈上，由慢 速鏈將其運送到下遊的成品庫。這種運輸方式存在著以下缺點容易造成鋼卷折邊，散尾，對整個鋼卷的質量造成影響；如果本身鋼卷的卷形 不太好的情況下，比如塔形卷在臥式運輸過程中就會對鋼卷的形狀造成影響，從而影響 產品質量，接下來還將影響開卷的過程，此外，機械設備的維護成本較高，且不便於維 護。因此，為了解決上述問題，故國內目前採用立式運輸的方式來運送防卷，主要 由步進梁，提升機，轉臺，鞍形慢速鏈等設備構成，鋼卷在所有設備上均為立式運輸， 不影響卷形，不會折邊，對鋼卷的外形要求也較低，機械設備也較易於維護。但是，由 於步進梁是通過上下和前進後退的運動，用步進的方式將鋼卷一步步運送至下遊設備， 設備之間有位置交叉，可能造成設備之間的碰撞。

實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種熱軋運輸鏈控制系統，他具有在熱 軋運輸鏈的步進梁、提升機、轉臺、慢速鏈的運動沿線布置檢測元件，通過現場遠程站 採集檢測元件的檢測信號並發送至接入控制熱軋運輸鏈乙太網的可編程控制器，通過可 編程控制器對檢測信號及現場操作箱發送的操作信號、熱軋運輸鏈操作室發出的操作信 號進行綜合判斷，通過電機控制中心對比例閥、截止閥、慢速鏈變頻器進行控制，實現 對熱軋運輸鏈各個設備間動作時序的控制、設備之間聯鎖保護的特點。為解決上述技術問題，本實用新型提供的一種熱軋運輸鏈控制系統，其特徵在 於，包括檢測元件、可編程控制器和現場遠程站，所述檢測元件包括位置傳感器、接近開關和光電管，所述位置傳感器沿運輸 鏈布置，檢測步進梁、提升機、轉臺、慢速鏈在動作過程中的具體位置；所述接近開關 布置於步進梁、提升機、轉臺、慢速鏈的極限位置處，檢測其是否到達極限位置；所述 光電管布置在提升機的上下位置，轉臺上，慢速鏈的頭尾部，檢測有無鋼卷信號；所述現場遠程站設置於熱軋運輸鏈的現場操作箱中，現場遠程站接收所述檢測 元件的檢測信號；所述可編程控制器通過工控網連接熱軋運輸鏈的電機控制中心、熱軋運輸鏈的液壓站操作箱遠程站、現場操作箱及現場遠程站，所述可編程控制器包括上下遊設備動作配合時序及動作連鎖保護單元，所述上 下遊設備動作配合時序及動作連鎖保護單元包括包括信息採集模塊、信息處理模塊、 信號發生模塊、信號輸出模塊，所述信息採集模塊採集的信息包括設備位置信息、操作信息、設備動作狀態 信息和鋼卷有無信息，所述設備位置信息是由所述現場遠程站捕獲檢測元件中的位置傳感器、接近開 關的檢測信息；所述操作信息由現場操作箱、液壓站操作箱、操作室的運輸鏈操作控制器發 出；所述設備動作狀態信息，通過工控網由電機控制中心提供電機的運行狀態信 息，由慢速鏈變頻器提供慢速運輸鏈動作狀態信息，由現場操作箱中的現場遠程站提供 步進梁、提升機、轉臺的動作方向；所述鋼卷有無信息由所述現場遠程站捕獲檢測元件中的光電管的檢測信息；所述信息處理模塊，通過所述信息採集模塊採集的設備位置信息、設備動作狀 態信息，判斷出設備在不同區域內的不同狀態及動作，以及當前設備處於前進區域還 是後退區域；所述信號發生模塊產生包括正向運轉信號、反向運轉信號、停止動作信號、 禁止動作信號信號，所述正向運轉信號及反向運轉信號，通過所述信息採集模塊採集的設備位置信 息、操作信息、鋼卷有無信息，及所述信息處理模塊的判斷結果，進行判斷噹噹前 設備與聯鎖的下遊或上遊設備，在位置、動作狀態都不會發生碰撞、並且運動的方向是 相互配合的方向時，發出執行相應配合動作的正向運轉信號、反向運轉信號，通過工控 網傳送至現場操作箱中的現場遠程站和電氣室內的慢速鏈變頻器，以控制液壓比例閥、 截止閥、慢速鏈變頻器，從而控制提升機升降、步進梁升降進退、轉臺轉向、慢速鏈進 退，促使相互配合的設備完成配合動作；所述停止動作信號，通過對所述信息採集模塊採集到的操作信息、設備位置信 息、鋼卷有無信息進行判斷當設備到達極限位置，或當前設備與上下遊設備可能發生 碰撞時，發出停止信號；所述禁止動作信號，當採集模塊採集到的設備位置信息中獲得設備到達極限位 置的信息時、當採集模塊採集到的操作信息中的獲取緊停信號時、當信息採集模塊採集 到的鋼卷有無信息為設備的前進方向上有鋼卷存在時，發出禁止動作信號；所述信號輸出模塊接收信號發生模塊發出的正向運轉信號、反向運轉信號、 停止動作信號、禁止動作信號，輸出停止動作信號、禁止動作信號，並根據信息處理模 塊的處理結果，判斷出正向運轉的輸出值、反向運轉的輸出值，根據輸出值輸出正向運 轉信號、反向運轉信號給電機控制中心、現場操作箱中的現場遠程站、慢速鏈變頻器。對上述技術方案的改進為，所述信號輸出模塊包括手自動互鎖子模塊、正反向 啟動互鎖子模塊、信號優先級排序子模塊，熱軋運輸鏈的設備根據自動操作指令進行運動的過程中，接收到手動操作指令時，所述自動互鎖子模塊被啟動，從而不允許手動操作指令的執行，反之亦然；熱軋運輸鏈的設備根據正向啟動指令進行運作的過程中，接收到反向啟動指令 時，所述正反向啟動互鎖子模塊被啟動，從而不允許反向指令啟動，反之亦然；當所述信號發生模塊接收到停止、禁止、上升、下降信號時，停止信號及禁止 信號優先於上升、下降信號。對上述技術方案進一步的改進為，所述可編程控制器還包括鋼卷信息跟蹤單 元，所述鋼卷信息跟蹤單元包括鋼卷信息接收模塊、鋼卷數據處理模塊、鋼卷數據修 改模塊、設備動作判定模塊、鋼卷數據數據輸入模塊；所述可編程控制器還通過乙太網與二級機聯繫，所述二級機為工廠內遍布於不 同生產區域的收集以及通過生產控制模型來控制整個生產過程的計算機系統；所述鋼卷數據接收模塊，通過乙太網，從熱軋運輸鏈中記錄鋼卷數據的卷取處 的所述二級機獲取當前鋼卷的鋼卷信息，從所述上下遊設備動作配合時序及動作連鎖保 護單元的信息採集模塊採集的設備位置信息、設備動作狀態信息，將當前鋼卷所處設備 的位置信息、鋼卷信息存儲下來；所述設備動作判定模塊，通過所述信號採集模塊採集的設備位置信息作出判 斷，當設備每動作一個周期時發出一個脈衝，判斷鋼卷移動到下一個設備；所述鋼卷數據處理模塊，接收所述設備動作判定模塊的判斷信息、鋼卷數據接 收模塊的鋼卷信息、以及所述信號採集模塊採集的鋼卷所處設備的位置信息、動作狀態 信息，將鋼卷信息傳送給下一個設備；所述鋼卷數據修改模塊，連接所述鋼卷數據輸入模塊，鋼卷信息修改模塊包括 鋼卷信息暫停子模塊、鋼卷信息快進子模塊、鋼卷信息變更子模塊，當熱軋運輸鏈中最 後一個已記錄當前鋼卷信息的設備滯後於當前鋼卷時，執行鋼卷信息暫停子模塊，直至 已記錄了當前鋼卷信息的設備接住當前鋼卷；噹噹前鋼卷滯後於記錄了當前鋼卷信息的 設備室，執行鋼卷信息快進子模塊，直至鋼卷到達熱軋運輸鏈中最後一個已記錄了當前 鋼卷信息的設備；當鋼卷信息錯誤時，執行鋼卷信息變更子模塊，由操作人員通過鋼卷 數據輸入模塊手工修改好正確的鋼卷信息。本實用新型的優點在於1.提供了一種對熱軋運輸鏈各個設備間動作時序的控制、設備之間聯鎖保護的 控制系統，通過在熱軋運輸鏈的步進梁、提升機、轉臺、慢速鏈的運動沿線布置檢測元 件，利用現場遠程站採集檢測元件的檢測信號並發送至可編程控制器，通過可編程控制 器對檢測信號及現場操作箱發送的操作信號、熱軋運輸鏈操作室發出的操作信號進行綜 合判斷，再通過控制電機控制中心的馬達及對比例閥、截止閥、慢速鏈變頻器的控制， 實現對熱軋運輸鏈各個設備間動作時序的控制和設備之間的聯鎖保護。解決了現有技術 中採用立式熱軋運輸鏈時，步進梁通過上、下、前進、後退的運動，用步進的方式將鋼 卷一步步運送至下遊設備，設備之間有位置交叉，可能造成設備之間的碰撞的問題。2.通過設置手自動互鎖子模塊、正反向啟動互鎖子模塊、信號優先級排序子模 塊進一步保證系統穩定性和設備的工作狀態，減少故障發生，降低維護量。3.通過設置鋼卷信息跟蹤單元，通過乙太網從卷取處的二級機獲取鋼卷信息， 然後在接卷的同時將鋼卷信息賦予當前鋼卷，此後隨鋼卷的運動帶動鋼卷信息運動，實現了跟蹤鋼卷信息的目的。本實用新型所提供了一種熱軋運輸鏈控制系統，通過檢測元件採集設備位置信 息給可編程控制器結合設備動作狀態信息、操作人員操作信息，通過上下遊設備動作配 合時序及動作連鎖保護單元綜合判斷後，通過電機控制中心控制液壓站，根據步進梁行 走速度要求控制比例閥、截止閥、根據慢速鏈速度和定位要求控制慢速鏈變頻器，使得 熱軋運輸鏈的設備在動作時序的配合及當前設備與上下遊設備之間的聯鎖保護得到了保 證，其結構簡單、製作方便、易於操作和維護、成本低、使用效果好。
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型的技術方案作進一步具體說明。

圖1為本實用新型中檢測元件在熱軋運輸鏈現在設置的結構示意圖。圖2為本實用新型的可編程控制器與熱軋運輸鏈控制網絡的連接示意圖。圖3為本實用新型的可編程控制器中上下遊設備動作配合時序及動作連鎖保護 單元工作流程示意圖。其中，1-檢測元件(圖中三角形實心圖所示)，2-快速運輸車，3-1號現場操作 箱，4-1號步進梁，5-1號轉臺，6-鋼卷運輸車，7-2號步進梁，8-鋼卷檢查線，9_2號 轉臺，10-3號步進梁，11-1號慢速運輸鏈，12-4號步進梁，13-1號提升機，14-5號步進 梁，15-2號慢速運輸鏈，16-6號步進梁，17-2號提升機，18-8好步進梁，19-4號慢速運 輸鏈，20-7號步進梁，21-成品庫，22-3號慢速運輸鏈，23_n號現場操作箱，24-卷取 二級機，25-交換機，26-電氣室，27-電機控制中心及其現場遠程站，28-1號液壓站， 29-1號液壓站操作箱，30-2號液壓站，31-2號液壓站操作箱，32-熱軋運輸鏈操作室， 33-電氣室中的工程師站，34-可編程控制器。
具體實施方式
本實用新型所提供的一種熱軋運輸鏈控制系統，包括檢測元件1、可編程控制器 34和現場遠程站。如圖1所示的本實用新型中檢測元件在熱軋運輸鏈現在設置的結構示 意圖，檢測元件1被設置於熱軋運輸鏈的運輸沿線。檢測元件包括位置傳感器、接近開關和光電管，位置傳感器沿運輸鏈布置， 檢測步進梁、提升機、轉臺、慢速鏈在動作過程中的具體位置；接近開關布置於步進 梁、提升機、轉臺、慢速鏈的極限位置處，檢測其是否到達極限位置；光電管布置在提 升機的上下位置，轉臺上，慢速鏈的頭尾部，檢測有無鋼卷信號。由圖2所示的本實用新型的可編程控制器與熱軋運輸鏈控制網絡的連接示意圖 可知，可編程控制器34通過交換機25接入控制熱軋運輸鏈工作的乙太網，通過乙太網可 以與熱軋運輸鏈的操作室32中的熱軋運輸鏈操作控制器、存儲有鋼卷信息的卷取二級機 24和電氣室26中的工程師站33連接，可編程控制器34還通過PROFIBUS-DP總線與電 氣室26中的電機控制中心及其現場遠程站27、液壓站操作箱29、31、1號至η號現場操 作箱連接。參照圖1、圖2，現場遠程站被設置於1號現場操作箱3至η號現場操作箱23 中。[0047]可編程控制器34中設置了上下遊設備動作配合時序及動作連鎖保護單元，該單 元包括包括信息採集模塊、信息處理模塊、信號發生模塊、信號輸出模塊，信息採集模塊採集的信息包括設備位置信息、操作信息、設備動作狀態信息 和鋼卷信息，設備位置信息是由所述現場遠程站捕獲檢測元件中的位置傳感器、接近開關的 檢測信息；操作信息由現場操作箱、液壓站操作箱、操作室的運輸鏈操作控制器發出；設備動作狀態信息，通過工控網由電機控制中心提供電機的運行狀態信息，由 慢速鏈變頻器提供慢速運輸鏈動作狀態信息，由現場操作箱中的現場遠程站提供步進 梁、提升機、轉臺的動作方向，對於工控網，優選的採用PROFIBUS-DP網，由於本 領域的普通技術人員通常都是使用的PROFIBUS-DP網，從通用性的角度出發，採用 PROFIBUS-DP網能夠使技術人員更加易於操作及維護；鋼卷信息由所述現場遠程站捕獲檢測元件中的光電管的檢測信息；信息處理模塊，通過所述信息採集模塊採集的設備位置信息、設備動作狀態信 息，判斷出設備在不同區域內的不同狀態及動作，以及當前設備處於前進區域還是後 退區域；信號發生模塊產生包括正向運轉信號、反向運轉信號、停止動作信號、禁止 動作信號信號，正向運轉信號及反向運轉信號，通過所述信息採集模塊採集的設備位置信息、 操作信息、鋼卷信息，及所述信息處理模塊的判斷結果，進行判斷噹噹前設備與聯鎖 的下遊或上遊設備，在位置、動作狀態都不會發生碰撞、並且運動的方向是相互配合的 方向時，發出執行相應配合動作的正向運轉信號、反向運轉信號，通過工控網傳送至現 場操作箱中的現場遠程站和電氣室內的慢速鏈變頻器，控制液壓比例閥、截止閥、慢速 鏈變頻器，從而控制提升機升降、步進梁升降進退、轉臺轉向、慢速鏈進退，促使相互 配合的設備完成配合動作。停止動作信號，通過對信息採集模塊採集到的操作信息、設備位置信息、和鋼 卷信息進行判斷當設備到達極限位置，或當前設備與上下遊設備可能發生碰撞時，發 出停止信號。禁止動作信號，當採集模塊採集到的設備位置信息中獲得設備到達極限位置的 信息時、當採集模塊採集到的操作信息中的獲取緊停信號時、當信息採集模塊採集到的 鋼卷有無信息為設備的前進方向上有鋼卷存在時，發出禁止動作信號。信號輸出模塊接收信號發生模塊發出的正向運轉信號、反向運轉信號、停止 動作信號、禁止動作信號，輸出停止動作信號、禁止動作信號，並根據信息處理模塊的 處理結果，判斷出正向運轉的輸出值、反向運轉的輸出值，根據輸出值輸出正向運轉信 號、反向運轉信號給電機控制中心、現場操作箱中的現場遠程站、慢速鏈變頻器。優選的，在信號輸出模塊中，再設置手自動互鎖子模塊、正反向啟動互鎖子模 塊和信號優先級排序子模塊，熱軋運輸鏈的設備根據自動操作指令進行運動的過程中，接收到手動操作指令 時，自動互鎖子模塊被啟動，從而不允許手動操作指令的執行，反之亦然；[0061]熱軋運輸鏈的設備根據正向啟動指令進行運作的過程中，接收到反向啟動指令 時，所述正反向啟動互鎖子模塊被啟動，從而不允許反向指令啟動，反之亦然；當信號輸出模塊接收到停止、禁止、上升、下降信號時，停止信號及禁止信號 優先於上升、下降信號。下面，就上述介紹的本實用新型組成部件，結合圖3所示的本實用新型的可編 程控制器中上下遊設備動作配合時序及動作連鎖保護單元工作流程示意圖，對本實用新 型實現熱軋運輸鏈上設備間動作配合時序及動作聯鎖保護的過程加以說明熱軋運輸鏈上的步進梁、轉臺、提升機、慢速運輸鏈都要按照圖3所示的工作 流程，由本實用新型的可編程控制器34控制其運動時序可編程控制器34通過現場操作箱、液壓站操作箱29、31，及熱軋運輸鏈操作室 23內的操作控制器獲取操作信息，通過信息處理模塊獲取當前設備與上下遊設備的位置 及動作狀態信息後，再通過信號發生模塊判斷設備之間是否有幹涉，即設備之間是否會 因執行操作指令而發生碰撞，如果存在幹涉，則不執行操作指令，不存在幹涉，則通過 信號輸出模塊，依照操作指令及判斷出的輸出值控制液壓比例閥、截止閥及慢速鏈變頻 器，來控制提升機升降、步進梁升降進退、轉臺轉向，以及慢速運輸鏈的進退。此時，熱軋運輸鏈上的設備處於運動狀態，信息處理模塊繼續獲取當前設備與 上下遊設備的位置及動作狀態信息，再判斷設備之間是否有幹涉，若判斷出有幹涉，則 通過發出停止信號，通過信號輸出模塊，將停止信號通過操作箱遠程站發送給現場液壓 比例閥和截止閥使設備停止動作；若沒有幹涉，則通過信息處理模塊模塊判斷當前設備 知否到達了極限位置，若是，則停止，否則繼續獲取當前設備與上下遊設備的位置及動 作狀態信息；當熱軋運輸鏈的設備處於動作過程中，可編程控制器從現場操作箱、液壓站操 作箱及熱軋運輸鏈控制室的操作控制器獲取緊停信號時，通過信號發生模塊、信號輸出 模塊，將禁止設備動作信號發送給電機控制中心、現場操作箱中的現場遠程站、慢速鏈 變頻器，禁止設備動作。本實用新型通過在可編程控制器中設置鋼卷信息跟蹤單元，能夠對鋼卷信息進 行跟蹤鋼卷信息跟蹤單元包括鋼卷信息接收模塊、鋼卷數據處理模塊、鋼卷數據修改 模塊、設備動作判定模塊、鋼卷數據數據輸入模塊；鋼卷數據接收模塊，從乙太網接收熱軋運輸鏈中記錄鋼卷數據的卷取二級機獲 取當前鋼卷的信息，從上下遊設備動作配合時序及動作連鎖保護單元的信息採集模塊採 集的設備位置信息、設備動作狀態信息，將當前鋼卷所處設備的位置信息、包括鋼卷 號、鋼卷重量、鋼卷直徑、鋼卷寬度、鋼卷厚度的鋼卷信息存儲下來；設備動作判定模塊，通過所述信號採集模塊採集的設備位置信息作出判斷，當 設備每動作一個周期時發出一個脈衝，判斷鋼卷移動到下一個設備；鋼卷數據處理模塊，接收設備動作判定模塊的判斷信息、鋼卷數據接收模塊的 鋼卷信息、以及信號採集模塊採集的鋼卷所處設備的位置信息、動作狀態信息，將鋼卷 信息傳送給下一個設備；鋼卷數據修改模塊，連接鋼卷數據輸入模塊，鋼卷信息修改模塊包括鋼卷信息 暫停子模塊、鋼卷信息快進子模塊、鋼卷信息變更子模塊，當熱軋運輸鏈中最後一個已記錄當前鋼卷信息的設備滯後於當前鋼卷時，執行鋼卷信息暫停子模塊，直至已記錄了 當前鋼卷信息的設備接住當前鋼卷；噹噹前鋼卷滯後於記錄了當前鋼卷信息的設備室， 執行鋼卷信息快進子模塊，直至鋼卷到達熱軋運輸鏈中最後一個已記錄了當前鋼卷信息 的設備；當鋼卷信息錯誤時，執行鋼卷信息變更子模塊，由操作人員通過鋼卷數據輸入 模塊手工修改好正確的鋼卷信息。 最後所應說明的是，以上具體實施方式
僅用以說明本實用新型的技術方案而非 限制，儘管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當 理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術 方案的精神和範圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求範圍當中。
權利要求1.一種熱軋運輸鏈控制系統，其特徵在於，包括檢測元件、可編程控制器和現場遠程站，所述檢測元件包括位置傳感器、接近開關和光電管，所述位置傳感器沿運輸鏈布 置，檢測步進梁、提升機、轉臺、慢速鏈在動作過程中的具體位置；所述接近開關布置 於步進梁、提升機、轉臺、慢速鏈的極限位置處，檢測其是否到達極限位置；所述光電 管布置在提升機的上下位置，轉臺上，慢速鏈的頭尾部，檢測有無鋼卷信號；所述現場遠程站設置於熱軋運輸鏈的現場操作箱中，現場遠程站接收所述檢測元件 的檢測信號；所述可編程控制器通過工控網連接熱軋運輸鏈的電機控制中心、熱軋運輸鏈的液壓 站操作箱遠程站、現場操作箱及現場遠程站，所述可編程控制器包括上下遊設備動作配合時序及動作連鎖保護單元，所述上下遊 設備動作配合時序及動作連鎖保護單元包括包括信息採集模塊、信息處理模塊、信號 發生模塊、信號輸出模塊，所述操作信息由現場操作箱、液壓站操作箱、操作室的運輸鏈操作控制器發出； 所述設備動作狀態信息，通過工控網由電機控制中心提供電機的運行狀態信息， 由慢速鏈變頻器提供慢速運輸鏈動作狀態信息，由現場操作箱中的現場遠程站提供步進 梁、提升機、轉臺的動作方向；所述鋼卷有無信息由所述現場遠程站捕獲檢測元件中的光電管的檢測信息。
2.如權利要求1所述的一種熱軋運輸鏈控制系統，其特徵在於，所述信號輸出模塊包 括手自動互鎖子模塊、正反向啟動互鎖子模塊、信號優先級排序子模塊，所述手自動互鎖子模塊與所述信息採集模塊連接；所述正反向啟動互鎖子模塊、信號優先級排序子模塊與所述信號發生模塊連接。
3.如權利要求1或2所述的一種熱軋運輸鏈控制系統，其特徵在於，所述可編程控制 器還包括鋼卷信息跟蹤單元，所述鋼卷信息跟蹤單元包括鋼卷信息接收模塊、鋼卷數 據處理模塊、鋼卷數據修改模塊、設備動作判定模塊、鋼卷數據數據輸入模塊；所述可編程控制器還通過乙太網與二級機連接；所述鋼卷數據接收模塊、設備動作判定模塊與所述上下遊設備動作配合時序及動作 連鎖保護單元的信息採集模塊連接；所述鋼卷數據處理模塊與所述設備動作判定模塊、鋼卷數據接收模塊、上下遊設備 動作配合時序及動作連鎖保護單元的信息採集模塊連接；所述鋼卷數據修改模塊連接所述鋼卷數據輸入模塊，鋼卷信息修改模塊包括鋼卷信 息暫停子模塊、鋼卷信息快進子模塊、鋼卷信息變更子模塊。
專利摘要本實用新型涉及時序控制系統，公開了一種熱軋運輸鏈控制系統，包括檢測元件、可編程控制器和現場遠程站，檢測元件置於熱軋運輸鏈上設備的運動沿線，現場遠程站置於現場操作箱中，可編程控制器通過工控網與電機控制中心、液壓站操作箱、現場操作箱及現場遠程站連接，可編程控制器包括上下遊設備動作配合時序及動作連鎖保護單元。本實用新型獲取設備位置信息、鋼卷有無信息、設備動作狀態信息、操作信息，經上下遊設備動作配合時序及動作連鎖保護單元綜合判斷，通過電機控制中心控制液壓站以及現場遠程控制比例閥、截止閥、慢速鏈變頻器控制慢速運輸鏈，使得熱軋運輸鏈的設備在動作時序的配合及當前設備與上下遊設備之間的聯鎖保護得到保證。
文檔編號G05B19/418GK201804253SQ201020267708
公開日2011年4月20日 申請日期2010年7月22日 優先權日2010年7月22日
發明者胡博 申請人:武漢鋼鐵(集團)公司