一種搖擺式細胞培養反應器的製作方法
2023-09-17 21:15:26 1
1.本發明涉及細胞培養技術領域，尤其涉及一種搖擺式細胞培養反應器。
背景技術：
2.現有技術中培養細胞時為了能使培養液均勻被細胞吸收，或者避免細胞長久浸泡在培養液內需要對培養袋中的營養液進行搖勻，現有技術雖為了提高培養袋搖勻的效率，設置了多個承接臺可以同步搖擺的裝置，但承接臺搖擺的角度總是固定的，因此現有技術不便調整承接臺搖擺的傾斜角度，使現有技術的適用性較差；同時有些細胞在培養時需要間歇性搖擺，而現有技術中的搖擺裝置一般都僅能連續性搖擺或者僅能間歇性搖擺，因此在對此種細胞培養時需要更換搖擺裝置，使用起來比較麻煩，且現有技術中在細胞培養過程中需要人工向培養容器中添加營養液，人工添加培養液比較麻煩容易汙染培養的細胞。
3.為此，我們提出一種搖擺式細胞培養反應器來解決上述問題。
技術實現要素：
4.本發明的目的是為了解決現有技術中搖擺裝置不易改變傾斜角度和不易更換搖擺的間歇狀態等問題，而提出的一種搖擺式細胞培養反應器。
5.為了實現上述目的，本發明採用了如下技術方案：
6.一種搖擺式細胞培養反應器，包括支撐結構一、支撐結構二和驅動系統，所述支撐結構一上轉動連接有多個承接臺，所述支撐結構二上滑動連接有多個滑杆，每個所述滑杆上卡接連接有多個滑套，多個所述滑套分別通過多個伸縮裝置與多個承接臺活動連接，所述驅動系統包括驅動裝置和驅動盒所述驅動盒內轉動連接有轉杆，所述驅動裝置的輸出軸與轉杆固定連接，所述轉杆上固定連接有多個錐齒輪一，所述驅動盒內轉動連接有多個與錐齒輪一嚙合的錐齒輪二，所述錐齒輪二的轉軸貫穿驅動盒且固定連接有轉盤，所述轉盤的側壁開設有多個凹槽，多個凹槽線性設置在轉盤的半徑上，一個所述凹槽活動連接有連接杆，所述連接杆的另一端與滑杆活動連接，所述伸縮裝置上還設有送料機構，所述滑套上還設有間歇機構。
7.優選的，所述伸縮裝置包括伸縮筒和伸縮杆，所述伸縮筒與承接臺活動連接，所述伸縮杆與滑套固定連接，所述送料機構包括開設在伸縮筒內的活塞缸和與活塞缸滑動密封連接的活塞板，所述活塞板與伸縮杆固定連接，所述活塞缸密封連接有進料管和出料管，所述出料管設有單向閥一。
8.優選的，所述間歇機構包括開設在滑套內的環形槽，所述環形槽內周向開設有多個卡接槽，每兩個相對的所述卡接槽內滑動連接有電磁鐵，每個所述電磁鐵的兩端均通過彈簧一與卡接槽卡接連接，所述驅動盒的側壁固定連接有多個固定環，多個所述固定環分別套設在多個轉盤上，每個所述固定環上設有開關，所述轉盤的側壁固定連接有凸起塊。
9.優選的，所述承接臺上開設有多個承接槽，每個所述承接槽上均設有夾持裝置。
10.優選的，所述承接臺的中部與支撐結構一轉動連接所述支撐結構一上和所述承接
臺的下側壁均設有照明裝置。
11.優選的，所述進料管設有輸料管和回流管，所述輸料管內設有單向閥二，所述回流管內設有電磁閥。
12.與現有技術相比，本發明的有益效果是：
13.1、在對細胞培養容器進行搖擺時，可以將連接杆與轉盤上不同的凹槽活動連接，即可調整滑杆往復運動的幅度，以此調整承接臺搖擺時的傾斜角度，以便對不同需求的細胞培養容器傾斜搖勻，方便容器內的細胞與空氣接觸，或者使細胞液更加均勻，整個裝置適用性強，便於使用；
14.2、在對細胞搖勻過程中，有些細胞培養一端時間後需要使裝置間歇性搖擺，以便細胞充分接觸空氣，通過開關可以控制滑套內的電磁鐵，電磁鐵會產生磁力與滑杆相吸，從而與滑杆相互固定，使滑杆帶動滑套往復運動，當開關關閉電磁鐵時，滑杆與滑套恢復成滑動連接，滑杆不再帶動滑套上下移動，以此使承接臺間歇搖擺，以便細胞培養，同時不需要工作人員更換搖擺裝置，減少細胞培養的工作流程；
15.3、細胞培養過一段時間後，需要向培養容器內添加營養液，在滑杆上下運動過程中，伸縮裝置帶動承接臺進行搖擺，同時伸縮杆也會進行伸縮運動，以此將培養液通過單向閥二從輸料管吸入活塞缸內，再通過單向閥一將培養液從出料管輸送到各個培養容器中，以此不需要人工添加培養液，在不需要添加培養液時，可以關閉單向閥一和單向閥二，打開電磁閥讓培養液在回流管內回流，避免培養液沉澱。
附圖說明
16.圖1為本發明提出的一種搖擺式細胞培養反應器的結構示意圖；
17.圖2為本發明提出的一種搖擺式細胞培養反應器的結構示意圖；
18.圖3為圖2中a處的結構示意圖；
19.圖4為本發明提出的一種搖擺式細胞培養反應器中支撐結構一和支撐結構二等結構的結構示意圖；
20.圖5為本發明提出的一種搖擺式細胞培養反應器中伸縮筒和活塞缸等結構的結構示意圖；
21.圖6為本發明提出的一種搖擺式細胞培養反應器中伸縮杆和活塞板等結構的結構示意圖；
22.圖7為本發明提出的一種搖擺式細胞培養反應器中滑套和電磁鐵等結構的結構示意圖；
23.圖8為本發明提出的一種搖擺式細胞培養反應器中固定環和轉盤等結構的結構示意圖；
24.圖9為本發明提出的一種搖擺式細胞培養反應器中承接槽和夾持裝置等結構的結構示意圖。
25.圖中：1支撐結構一、2支撐結構二、3承接臺、4滑杆、5滑套、6伸縮裝置、7驅動裝置、8驅動盒、9轉杆、10錐齒輪一、11錐齒輪二、12轉盤、13凹槽、14連接杆、15伸縮筒、16伸縮杆、17活塞缸、18活塞板、19進料管、20出料管、21單向閥一、22環形槽、23卡接槽、24彈簧一、25電磁鐵、26固定環、27開關、28凸起塊、29承接槽、30夾持裝置、31照明裝置、32輸料管、33回
流管、34單向閥二、35電磁閥。
具體實施方式
26.下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。
27.參照圖1-9，一種搖擺式細胞培養反應器，包括支撐結構一1、支撐結構二2和驅動系統，支撐結構一1上轉動連接有多個承接臺3，支撐結構二2上滑動連接有多個滑杆4，每個滑杆4上卡接連接有多個滑套5，多個滑套5分別通過多個伸縮裝置6與多個承接臺3活動連接，驅動系統包括驅動裝置7和驅動盒8驅動盒8內轉動連接有轉杆9，驅動裝置7的輸出軸與轉杆9固定連接，轉杆9上固定連接有多個錐齒輪一10，驅動盒8內轉動連接有多個與錐齒輪一10嚙合的錐齒輪二11，錐齒輪二11的轉軸貫穿驅動盒8且固定連接有轉盤12，轉盤12的側壁開設有多個凹槽13，多個凹槽13線性設置在轉盤12的半徑上，一個凹槽13活動連接有連接杆14，連接杆14的另一端與滑杆4活動連接，伸縮裝置6上還設有送料機構，滑套5上還設有間歇機構；
28.在對細胞培養容器進行搖擺時，可以將連接杆14與轉盤12上不同的凹槽13活動連接，即可調整滑杆4往復運動的幅度，以此調整承接臺3搖擺時的傾斜角度，以便對不同需求的細胞培養容器傾斜搖勻，方便容器內的細胞與空氣接觸，或者使細胞液更加均勻，整個裝置適用性強，便於使用；
29.伸縮裝置6包括伸縮筒15和伸縮杆16，伸縮筒15與承接臺3活動連接，伸縮杆16與滑套5固定連接，送料機構包括開設在伸縮筒15內的活塞缸17和與活塞缸17滑動密封連接的活塞板18，活塞板18與伸縮杆16固定連接，活塞缸17密封連接有進料管19和出料管20，出料管20設有單向閥一21，出料管20與培養細胞的容器密封連接；
30.間歇機構包括開設在滑套5內的環形槽22，環形槽22內周向開設有多個卡接槽23，每兩個相對的卡接槽23內滑動連接有電磁鐵25，每個電磁鐵25的兩端均通過彈簧一24與卡接槽23卡接連接，驅動盒8的側壁固定連接有多個固定環26，多個固定環26分別套設在多個轉盤12上，每個固定環26上設有開關27，轉盤12的側壁固定連接有凸起塊28，開關27被凸起塊28抵壓一次就會閉合，再抵壓一次就會斷開；
31.在對細胞搖勻過程中，有些細胞培養一端時間後需要使裝置間歇性搖擺，以便細胞充分接觸空氣，通過開關27可以控制滑套5內的電磁鐵25，電磁鐵25會產生磁力與滑杆4相吸，從而與滑杆4相互固定，使滑杆4帶動滑套5往復運動，當開關27關閉電磁鐵25時，滑杆4與滑套5恢復成滑動連接，滑杆4不再帶動滑套5上下移動，以此使承接臺3間歇搖擺，以便細胞培養，同時不需要工作人員更換搖擺裝置，減少細胞培養的工作流程；
32.承接臺3上開設有多個承接槽29，每個承接槽29上均設有夾持裝置30，夾持裝置30和承接槽29可以方便對細胞容器進行固定，避免裝置在搖擺的時候使細胞容器脫落，承接臺3的中部與支撐結構一1轉動連接支撐結構一1上和承接臺3的下側壁均設有照明裝置31，照明裝置31可以為培養需要光線的細胞提供良好的光照環境，進料管19設有輸料管32和回流管33，輸料管32與外界的營養液密封連接，輸料管32內設有單向閥二34，回流管33內設有電磁閥35；
33.細胞培養過一段時間後，需要向培養容器內添加營養液，在滑杆4上下運動過程
中，伸縮裝置6帶動承接臺3進行搖擺，同時伸縮杆16也會進行伸縮運動，以此將培養液通過單向閥二34從輸料管32吸入活塞缸17內，再通過單向閥一21將培養液從出料管20輸送到各個培養容器中，以此不需要人工添加培養液，在不需要添加培養液時，可以關閉單向閥一21和單向閥二34，打開電磁閥35讓培養液在回流管33內回流，避免培養液沉澱。
34.本發明在對細胞培養容器進行搖擺時，驅動裝置7通過轉杆9和錐齒輪一10等結構帶動轉盤12轉動，轉盤12通過連杆帶動滑杆4上下往往復運動，滑杆4通過伸縮裝置6帶動承接臺3搖擺，可以將連接杆14與轉盤12上不同的凹槽13活動連接，即可調整滑杆4往復運動的幅度，以此調整承接臺3搖擺時的傾斜角度，以便對不同需求的細胞培養容器傾斜搖勻；在對細胞搖勻過程中，有些細胞培養一端時間後需要使裝置間歇性搖擺，以便細胞充分接觸空氣，轉盤12每轉一圈的時候凸起塊28都會接觸抵壓開關27，因此開關27會間斷性閉合，通過開關27可以控制滑套5內的電磁鐵25，電磁鐵25會產生磁力與滑杆4相吸，從而與滑杆4相互固定，使滑杆4帶動滑套5往復運動，當開關27關閉電磁鐵25時，滑杆4與滑套5恢復成滑動連接，滑杆4不再帶動滑套5上下移動，以此使承接臺3間歇搖擺；
35.細胞培養過一段時間後，需要向培養容器內添加營養液，此時開啟單向閥一21和單向閥二34，閉合電磁閥35，在滑杆4上下運動過程中，伸縮裝置6帶動承接臺3進行搖擺，同時伸縮杆16也會進行伸縮運動，以此將培養液通過單向閥二34從輸料管32吸入活塞缸17內，再通過單向閥一21將培養液從出料管20輸送到各個培養容器中，以此不需要人工添加培養液，在不需要添加培養液時，可以關閉單向閥一21和單向閥二34，打開電磁閥35讓培養液在回流管33內回流，避免培養液沉澱。
36.以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術範圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。