全自動退環機的製作方法
2023-09-18 02:09:00 1
專利名稱：全自動退環機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及刀具加工領域，更具體的說，涉及一種全自動退環機。
背景技術：
在刀具的使用過程中，通常需要將使用後的刀具如銑刀進行回收利用，回收後的銑刀可用來加工直徑較小的銑刀(也稱二次銑刀)。要回收進行加工直徑較小的銑刀首先要對廢棄的帶環銑刀進行退環，如圖6所示，廢棄的帶環銑刀500的刀柄上設置有塑膠環套510，在加工較小直徑的二次銑刀前，需要將該環套去除得到退環銑刀501。目前，對銑刀進行退環的方式主要通過人工手動利用工具進行退環，退環效率不高，操作者勞動強度大，不利於提高二次銑刀的生產效率以及生產成本的降低。
實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種效率高、生產成本低的全自動退環機。本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的:一種全自動退環機，包括:送料裝置、用於對帶環刀具進行退環的退環裝置以及導料裝置；所述導料裝置的一端與所述送料裝置的出料口連接，所述退環裝置設置有用於對所述帶環刀具定位退環槽、與所述退環槽垂直設置的環套限位槽以及用於將退環槽上的刀具頂出的推針；所述導料裝置設置有將所述帶環刀具及其環套分別導引進入所述退環槽以及環套限位槽的導料槽以及設置在導料槽槽壁上的導引槽。
優選的，所述導料裝置包括一導料板，所述導料槽以及所述導引槽設置在所述導料板內，所述退環槽以及所述環套限位槽設置在所述導料板的末端；所述帶環刀具通過所述導料槽及所述導引槽的導向落至所述退環槽，所述帶環刀具的環套在所述導引槽的導引下進入所述環套限位槽實現限位，所述推針由所述退環槽的一端將刀具頂出所述退環槽，所述環套留在所述環套限位槽內，所述推針退出所述退環槽時所述環套從所述環套限位槽底部掉落。利用導料槽及導引槽進行導料，使待退環的帶環刀具準確的進入退環槽並在退環槽位置實現對環套的自動限位，然後進行退環步驟，整個過程是全自動進行。優選的，所述導料裝置還包括水平設置在所述送料裝置出料口的出料槽，所述出料槽的槽寬大於所述帶環刀具柄徑部分的直徑，所述出料槽的槽寬小於所述帶環刀具的換套直徑，所述帶環刀具從所述出料口出料時所述環套支撐於所述出料槽槽面之上，所述刀具在所述出料槽上豎直出料。豎直出料的帶環刀具更容易進入導料板內。優選的，所述導料板為一弧形結構，所述導料槽以及所述導引槽的走向也與該弧形結構相對應，所述導料板的導引槽與所述出料槽的槽面水平對接，所述帶環刀具由所述出料槽進入所述導料板時所述環套在對接處進入所述導引槽，所述退環槽水平設置在所述導料板的末端，所述帶環刀具在所述導料槽及導引槽的導引下由豎直狀態變為水平狀態並落在導料板的末端退環槽位置並實現對所述環套的限位。將豎直狀態的刀具導引至水平位置，推針水平推出刀具，從而使得環套更容易從環套限位槽底部掉落。優選的，還包括一收料裝置，所述收料裝置設置在所述退環槽的出料側，該收料裝置設置有一收料槽，所述收料槽的進料端設置在所述退環槽的出料側，所述推針將經過退環後的刀具由所述退環槽頂入所述收料槽。利用收料裝置對退環後的退環刀具進行直接收料，可以省去人工收料。優選的，所述收料槽的進料端設置有推料塊，所述推料塊將處於所述收料槽進料端的退環的刀具推入所述收料槽內部。利用推料塊將退環刀具推入收料槽的內部。優選的，還包括一設置在所述收料裝置上方的分選裝置，所述分選裝置設置有一位於收料裝置的收料槽上方的磁塊以及驅動該磁塊遠離所述收料槽上方的驅動裝置。利用分選裝置將鋼柄的刀具分選出來，可省去人工分選，降低工人的勞動強度。優選的，所述驅動裝置包括一側移氣缸。利用側移氣缸驅動磁塊至收料槽的上方，氣缸驅動結構簡單，成本較低。優選的，所述驅動裝置還包括一分料氣缸。粉料氣缸將磁塊提升，實現分選。優選的，所述收料槽與所述磁塊之間設置有一隔板。利用隔板將鋼柄料在磁塊的作用下貼附在隔板表面，實現分選。本實用新型提供了一種全自動退環機，它包括送料裝置、退環裝置以及導料裝置，導料裝置的一端與所述送料裝置的出料口連接，通過在導料裝置上設置將帶環刀具及其環套分別導引進入退環裝置的退環槽以及環套限位槽的導料槽以及設置在導料槽槽壁上的導引槽。這樣，在對廢棄的刀具進行退環的過程時，通過導料裝置將送料裝置送來的料直接導入退環裝置推針的工作位置(即退環槽處)，這樣實現了自動送料、自動定位以及自動對環套進行限位，從而不需要人工進行退環的工作，降低了工人的勞動強度，提高了退環的效率，同時也降低了回收製作二 次刀具的成本。
圖1是本實用新型實施例的全自動退環機結構簡圖，圖2也是本實用新型實施例的全自動退環機結構簡圖，圖3是本實用新型實施例退環裝置及導料裝置的結構簡圖，圖4是本實用新型實施例的全自動退環機導料裝置結構圖，圖5是本實用新型實施例的全自動退環機分選裝置結構圖，圖6是鑽頭退環的示意圖。其中:100、送料裝置，120、導料裝置，121、導料板，122、導料槽，123、導引槽，124、退環槽，125、環套限位槽，126，出料槽，200、退環裝置，210、退環氣缸，211、推桿，220、推針，300，收料裝置，310、收料槽，320、推料塊，321、收料氣缸，400、分選裝置，410、磁塊，411、分料氣缸，412、側移氣缸，420，隔板500、帶環銑刀，510、環套，501，退環銑刀。
具體實施方式
以下結合附圖和較佳的實施例對本實用新型作進一步說明。本實施例以帶環銑刀進行說明，如圖1-圖5所示，全自動退環機包括:送料裝置100，一端與所述送料裝置100連接的導料裝置120，設置在導料裝置120末端的用於對帶環銑刀進行退環的退環裝置200。所述退環裝置200設置有用於對所述帶環銑刀定位的退環槽124、與所述退環槽124垂直設置的環套限位槽125以及用於將退環槽124上的銑刀頂出的推針220 ;所述導料裝置120設置有將所述帶環銑刀及其環套分別導引進入所述退環槽124以及環套限位槽125的導料槽122以及設置在導料槽122槽壁上的導引槽123。退環機還包括設置在退環裝置200的退環槽123 —側的收料裝置300，以及設置在收料裝置300上方的分選裝置400。所述退環裝置200將廢棄的帶環銑刀進行退環，然後將退環銑刀送入收料裝置300，分選裝置400通過磁塊410對退環銑刀進行分選，將鋼柄的退環銑刀分選出來。如圖3所示為全自動退環機的退環裝置200以及導料裝置120，所述退環裝置200包括:一退環氣缸210以及與退環氣缸210的氣缸杆211連接的推針220。結合圖1、2、3以及圖4所示，所述導料裝置120包括由兩對置的鋼板製作而成的導料板121，圖3及圖4中僅顯示其中一塊鋼板，所述導料槽122以及所述導引槽123設置在所述導料板121內，所述退環槽124以及所述環套限位槽125設置在所述導料板121的末端，退環槽124與所述導料槽122 —體連接，而所述環套限位槽125則是由所述導引槽123貫通至所述導料板121末端形成；帶環銑刀500通過所述導料槽122及所述導引槽123的導向落至所述退環槽124，帶環銑刀500的環套510在所述導引槽123的導引下進入所述環套限位槽125實現限位，所述推針220由所述退環槽124的一端將銑刀頂出所述退環槽124，所述環套510留在所述環套限位槽125內，所述推針220退出所述退環槽124時所述環套510從所述環套限位槽125底部掉落。利用導料槽122及導引槽123進行導料，使待退環的帶環銑刀準確的進入退環槽124並在退環槽124位置實現對環套510的自動限位(環套限位槽125對環套進行限位)，然後進行退環步驟，整個過程是全自動進行。在本實施例中，送料裝置100為震動鍋，震動鍋可將雜亂無章的銑刀水平有序的送出，導料裝置120還包括水平設置在所述送料裝置100出料口的出料槽126，所述出料槽126的槽寬大於所述帶環銑刀柄徑部分的直徑，所述出料槽126的槽寬小於所述帶環銑刀500的環套510的直徑，所述帶環銑刀500從所述出料口出料時所述環套將支撐於所述出料槽126槽面之上，而銑刀在重力作用下，其刀柄落入出料槽126內，所述銑刀在所述出料槽上豎直出料。這樣，豎直出料的帶環銑刀更容易與導料板121進行配合，使得帶環銑刀500更容易進入導料槽122內並使環套510對準導引槽123。在本實施例中，退環裝置200是水平設置的，其推針220也是水平設置，而退環槽124也為水平設置，這樣，退環後環套510更容易從環套限位槽底部掉落。導料板121為一弧形結構，所述導料槽122以及所述導引槽123的走向也與該弧形結構相對應，導料板121的導引槽123與所述出料槽126的槽面水平對接，帶環銑刀由所述出料槽126進入所述導料板121時所述環套在對接處進入所述導引槽123，退環槽124水平設置在所述導料板121的末端與推針220的位置相對，帶環銑刀在所述導料槽122及導引槽123的導引下由豎直狀態變為水平狀態並落在導料板121的末端退環槽124位置並實現對所述環套的限位。
當帶環銑刀落至所述退環槽124後，退環裝置200的退環氣缸210推動推針220由所述退環槽124的一端將銑刀頂出所述退環槽123，環套510受到環套限位槽125限位作用而留在所述環套限位槽125內，留在環套限位槽125內的環套510在推針220退出退環槽124後從所述導料板121的末端掉落。本實施例中，由於推針220的運動軌跡相對簡單，因此使用氣缸作為推針220的驅動裝置使得機構的結構比較簡單，設計及製作成本較低。結合圖1、2、3及圖5所示，在導料裝置120的退環槽124的出料側(即銑刀被推針220頂出的方向)，設置有收料裝置300，該收料裝置300設置有一收料槽310，該收料槽310的進料端設置在所述退環槽124的出料側，所述推針220將經過退環後的退環銑刀由所述退環槽124頂入所述收料槽310的進料端，在該收料槽310的進料端還設置有一推料塊320，該推料快320為一 L形件，在收料槽310的底部設置有收料氣缸321，該收料氣缸321與所述推料快320連接，當推針220將退環銑刀推入收料槽310的端部後，收料氣缸321驅動該推料塊320將處於所述收料槽310進料端的退環銑刀推入所述收料槽310的內部，以留出空間進行下一次銑刀的退環以及收料。在收料裝置300的收料槽310上方還設置有分選裝置400，所述分選裝置400設置有一位於收料槽310上方的磁塊410以及驅動該磁塊410遠離所述收料槽310上方的驅動裝置；該驅動裝置包括一將磁塊410推至收料槽310正上方的側移氣缸412以及一用於將磁塊410推動使之靠近收料槽310的分料氣缸411，在收料槽310與磁塊410之間，還設置有一有機玻璃板製作的隔板420。廢棄的銑刀由於是統一處理，因而鋼柄料與合金料混合在一起，在二次銑刀加工是需要分檢出來。銑刀由於鋼柄料與合金料的材質不同，導致鋼柄料與合金料的磁性差異較大，鋼柄料很容易被磁鐵吸引，而合金料則不容易被磁鐵吸引，且合金料較重，鋼柄料較輕，因此鋼柄料被磁鐵吸起來的高度要比合金料被吸起來的高度要高。利用此因素，已退完環的退環銑刀在推料塊320 推動下進入收料槽310後，側移氣缸412將磁鐵410推至收料槽310的正上方，分料氣缸411則帶動磁鐵410下落使之靠近有機玻璃隔板420，若收料槽中存在著鋼柄料，則鋼柄料會被磁鐵410吸起來，貼在有機玻璃隔板420的下面，此時，將合金料的退環銑刀分開後，側移氣缸412將磁鐵410拉離收料槽310上方，分料氣缸411提升磁鐵410，由於磁鐵410逐漸遠離有機玻璃隔板420，磁鐵410與鋼柄料之間的磁吸引力越來越小，當磁鐵410提升及遠離到一定的高度後，鋼柄料與磁鐵410之間的磁吸引力小於鋼柄料的自重，鋼柄料則會落下，由此實現分選，分選裝置的設置避免了人工挑選鋼柄料情況，降低了工人的勞動強度，同時提高了回收利用銑刀的效率。本實施例以回收銑刀加工進行說明，但本實用新型所提供的全自動分選機不僅僅適用於銑刀，同時還適用於其它類型的銑刀如鑽頭等銑刀。本實用新型同時適用於加工PCB的銑刀、鑽頭等微型銑刀，由於微型銑刀的直徑較小，人工退環處理不易操作，而使用全自動退環機進行退環可以提高避免人工操作，提高
處理效率。以上內容是結合具體的優選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限於這些說明。對於本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬於本實用新型的保護範圍。
權利要求1.一種全自動退環機，其特徵在於，包括:送料裝置、用於對帶環刀具進行退環的退環裝置以及導料裝置；所述導料裝置的一端與所述送料裝置的出料口連接，所述退環裝置設置有用於對所述帶環刀具定位的退環槽、與所述退環槽垂直設置的環套限位槽以及用於將退環槽上的刀具頂出的推針；所述導料裝置設置有將所述帶環刀具及其環套分別導引進入所述退環槽以及環套限位槽的導料槽以及設置在所述導料槽槽壁上的導引槽。
2.如權利要求1所述的全自動退環機，其特徵在於，所述導料裝置包括一導料板，所述導料槽以及所述導弓I槽設置在所述導料板內，所述退環槽以及所述環套限位槽設置在所述導料板的末端； 所述帶環刀具通過所述導料槽及所述導引槽的導向落至所述退環槽，所述帶環刀具的環套在所述導引槽的導引下進入所述環套限位槽實現限位，所述推針由所述退環槽的一端將刀具頂出所述退環槽，所述環套留在所述環套限位槽內，所述推針退出所述退環槽時所述環套從所述環套限位槽底部掉落。
3.如權利要求2所述的全自動退環機，其特徵在於，所述導料裝置還包括水平設置在所述送料裝置出料口的出料槽，所述出料槽的槽寬大於所述帶環刀具柄徑部分的直徑，所述出料槽的槽 寬小於所述帶環刀具的環套直徑，所述帶環刀具從所述出料口出料時所述環套支撐於所述出料槽槽面之上，所述刀具在所述出料槽上豎直出料。
4.如權利要求3所述的全自動退環機，其特徵在於，所述導料板為一弧形結構，所述導料槽以及所述導引槽的走向也與該弧形結構相對應，所述導料板的導引槽與所述出料槽的槽面水平對接，所述帶環刀具由所述出料槽進入所述導料板時所述環套在對接處進入所述導引槽，所述退環槽水平設置在所述導料板的末端，所述帶環刀具在所述導料槽及導引槽的導引下由豎直狀態變為水平狀態並落在導料板的末端退環槽位置並實現對所述環套的限位。
5.如權利要求1所述的全自動退環機，其特徵在於，還包括一收料裝置，所述收料裝置設置在所述退環槽的出料側，該收料裝置設置有一收料槽，所述收料槽的進料端設置在所述退環槽的出料側，所述推針將經過退環後的刀具由所述退環槽頂入所述收料槽。
6.如權利要求5所述的全自動退環機，其特徵在於，所述收料槽的進料端設置有推料塊，所述推料塊將處於所述收料槽進料端的退環的刀具推入所述收料槽內部。
7.如權利要求5所述的全自動退換機，其特徵在於，還包括一設置在所述收料裝置上方的分選裝置，所述分選裝置設置有一位於收料裝置的收料槽上方的磁塊以及驅動該磁塊遠離所述收料槽上方的驅動裝置。
8.如權利要求7所述的全自動退環機，其特徵在於，所述驅動裝置包括一側移氣缸。
9.如權利要求8所述的全自動退環機，其特徵在於，所述驅動裝置還包括一分料氣缸。
10.如權利要求7所述的全自動退環機，其特徵在於，所述收料槽與所述磁塊之間設置有一隔板。
專利摘要本實用新型公開一種全自動退環機，包括送料裝置、用於對帶環刀具進行退環的退環裝置以及導料裝置；所述導料裝置的一端與所述送料裝置的出料口連接，所述退環裝置設置有用於對所述帶環刀具定位的退環槽、與所述退環槽垂直設置的環套限位槽以及用於將退環槽上的刀具頂出的推針；所述導料裝置設置有將所述帶環刀具及其環套分別導引進入所述退環槽以及環套限位槽的導料槽以及設置在所述導料槽槽壁上的導引槽。本實用新型通過設置不同功能的機構使送料退環均為機械自動機械能，從而不需要人工進行退環的工作，降低了工人的勞動強度，提高了退環的效率，同時也降低了回收製作二次刀具的成本。
文檔編號B23P19/00GK203092077SQ201220729929
公開日2013年7月31日 申請日期2012年12月26日 優先權日2012年12月26日
發明者曾建成, 韓慶紅, 李宏宗 申請人:深圳市金洲精工科技股份有限公司