Fpc預壓裝置和連線的製造方法
2023-09-18 08:31:20
Fpc預壓裝置和連線的製造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種FPC預壓裝置和連線機。所述FPC預壓裝置包括支架、固定於所述支架上的移動機構、固定於所述移動機構底部的預壓頭、設置於所述支架前側的底板、固定於所述底板上，並相對所述底板發生移動的背壓驅動機構、固定於所述背壓驅動機構上的背壓石英條以及對所述背壓石英條上的Film?Sensor和所述預壓頭吸附的FPC進行對位點取像的鏡頭，所述預壓頭通過所述移動機構下壓至所述背壓石英條上，將吸附的FPC預壓到Film?Sensor上。採用所述FPC預壓裝置能針對具備臺階結構的Film?Sensor實現FPC預壓。
【專利說明】FPC預壓裝置和連線機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及FPC熱壓生產工藝，特別是軟膜上FPC熱壓，涉及一種FPC預壓裝置和連線機。
【背景技術】
[0002]各種產品的加工過程中，常常需要通過多道工藝加工方可完成整個加工過程，以得到所需要的產品。產品的加工過程將由多個單臺設備組合實現的，這些單臺設備所對應的加工工藝將構成了實現產品加工的功能。
[0003]多道工藝中組合多個單臺設備將佔據較大空間，並且存在著需要較多的人工，較大的設備成本、自動化程度不高等缺陷，因此急迫集成於一臺設備中實現多道工藝。
[0004]然而，在對film sensor (軟膜功能片)的FPC熱壓中，所進行的ACF貼附、FPC預壓和FPC本壓常常是通過多工藝的單臺設備組合實現的，如連線機，但是傳統的連線機是針對玻璃功能片進行FPC熱壓的，由於Film Sensor在結構上的差異而無法應用傳統的連線機對具備臺階結構的Film Sensor進行FPC預壓。
實用新型內容
[0005]基於此，有必要針對傳統的連線機中的FPC預壓裝置無法針對具備臺階結構的Film Sensor進行FPC預壓的技術問題,提供一種連線機中能針對具備臺階結構的FilmSensor進行FPC預壓的FPC預壓裝置
[0006]此外,還有必要提供一種能針對具備臺階結構的Film Sensor進行FPC預壓的連線機。
[0007]一種FPC預壓裝置，其特徵在於，包括:
[0008]支架；
[0009]移動機構，固定於所述支架上；
[0010]預壓頭，固定於所述移動機構底部；
[0011]底板，設置於所述支架前側；
[0012]背壓驅動機構，固定於所述底板上，並相對於所述底板發生移動；
[0013]背壓石英條，固定於所述背壓驅動機構上；
[0014]鏡頭,對所述背壓石英條上的Film Sensor和所述預壓頭吸附的FPC進行對位點取像；
[0015]所述預壓頭通過所述移動機構下壓至所述背壓石英條上，將吸附的FPC預壓到Film Sensor 上。
[0016]在其中一個實施例中，所述移動機構包括橫向移動機構，所述橫向移動機構包括固定於所述支架頂部平板的橫向馬達驅動機構和橫嚮導軌滑塊機構、設置於所述橫嚮導軌滑塊機構上的橫向滑塊安裝條、固定於所述橫向滑塊安裝條上，與所述橫向馬達驅動機構相連接的橫向移動板。[0017]在其中一個實施例中，所述移動機構還包括縱向移動機構,所述縱向移動機構包括垂直安裝於所述橫向移動板上的垂直安裝板、分別固定於所述垂直安裝板上的縱向馬達驅動機構和縱嚮導軌滑塊機構、設置於所述縱嚮導軌滑塊機構上，且與所述縱向馬達驅動機構相連接的縱向移動板。
[0018]在其中一個實施例中，所述移動機構還包括垂直移動機構，所述垂直移動機構包括分別安裝於所述縱向移動板上的垂直馬達驅動機構和垂直導軌滑塊機構、升降氣缸、固定於垂直導軌滑塊機構上與所述升降氣缸的驅動端相連接的氣缸安裝板、固定於所述氣缸安裝板上的旋轉氣缸，所述預壓頭固定於所述旋轉氣缸的驅動端上。
[0019]在其中一個實施例中，所述背壓驅動機構包括分別安裝於所述底板上的馬達絲槓機構和第一背壓導軌滑塊機構、固定於所述第一背壓導軌滑塊機構上的導向條、固定於所述導向條上的背壓移動板以及固定於所述背壓移動板上的升降驅動機構，所述背壓石英條固定於所述升降驅動機構頂部。
[0020]在其中一個實施例中，所述升降驅動機構包括固定於所述背壓移動板上的垂直背壓導軌安裝板、固定於垂直背壓導軌安裝板上的第二背壓導軌滑塊機構、上頂塊以及與所述上頂塊相連接的上頂塊驅動機構、放置於所述上頂塊頂部斜面上的驅動輪、與所述驅動輪相連接並在所述第二背壓導軌滑塊機構的導向下進行升降運動的背壓滑塊安裝板，所述背壓石英條固定於所述背壓滑塊安裝板上。
[0021]在其中一個實施例中，所述裝置還包括固定於所述背壓移動板上，驅動所述鏡頭沿背壓石英條的橫向移動方向進行移動的鏡頭驅動機構，所述鏡頭驅動機構與所述鏡頭相連接。
[0022]在其中一個實施例中，所述裝置還包括固定於所述支架上的FPC上料組件，所述FPC上料組件包括安裝於支架的旋轉平板上的下轉盤、設置於所述下轉盤正上方的上轉盤、連接所述上轉盤和下轉盤的滾珠、與所述上轉盤轉動連接的上料旋轉平臺、限制所述上料旋轉平臺的旋轉角度的限位件和固定於所述上料旋轉平臺上用於放置FPC的治具。
[0023]一種連線機，包括本壓裝置、安裝所述本壓裝置的底座平臺、設置於所述底座平臺上的旋轉平臺、分別安裝於所述底座平臺上的上料裝置、ACF貼附裝置、如上所述的FPC預壓裝置和成品自動下料裝置。
[0024]上述FPC預壓裝置和連線機，將預壓頭固定於移動機構底部，背壓驅動機構固定於底板上，並相對於底板發生移動，進而通過背壓驅動機構帶動背壓石英條進行移動，使得預壓頭和背壓石英條均能夠進行移動，不需要對即將進行預壓的Film Sensor進行自身位置的調整，通過預壓頭和背壓石英條的移動對將FPC準確地預壓到Film Sensor上，此外，通過鏡頭對背壓石英條上的Film Sensor和預壓頭吸附的FPC進行對位點取像也進一步保證了預壓的精準性，進而實現了針對具備臺階結構的Film Sensor的預壓。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0025]圖1為一個實施例中FPC預壓裝置的結構示意圖；
[0026]圖2為一個實施例中FPC預壓裝置的局部結構示意圖；
[0027]圖3為一個實施例中背壓驅動機構的結構示意圖；
[0028]圖4為一個實施例中FPC上料組件的結構示意圖；[0029]圖5為圖4中實施例中FPC上料組件的平面結構示意圖；
[0030]圖6為一個實施例中連線機的結構示意圖；
[0031]圖7為圖6中旋轉平臺的結構示意圖；
[0032]圖8為圖7中旋轉平臺的立體結構圖。
【具體實施方式】
[0033]如圖1和圖2所示，在一個實施例中，一種FPC預壓裝置，包括:
[0034]支架10 ；
[0035]移動機構20，固定於支架10上；
[0036]預壓頭30，固定於移動機構20底部；
[0037]底板40，設置於支架10前側；
[0038]背壓驅動機構50，固定於底板40上，並相對底板40發生移動；
[0039]背壓石英條60，固定於背壓驅動機構50上；
[0040]鏡頭70，對背壓石英條60上的Film Sensor和預壓頭30吸附的FPC進行對位點取像；
[0041]預壓頭30通過移動機構20下壓至背壓石英條60上，將吸附的FPC預壓到FlimSensor 上。
[0042]本實施例中，移動機構20可沿一定的方向進行移動，以帶動其底部的預壓頭30移動至適合進行FPC預壓的位置，相應的，用於承載預壓頭30的作用力的背壓石英條60也可隨著所在的背壓驅動機構50進行移動，以使得預壓頭30和背壓石英條60均能夠進行位置的調整，相對於待預壓的Film Sensor進行移動，進而通過預壓頭30和背壓石英條60的移動而將FPC (Flexible Printed Circuit,軟性電路板)準確地預壓到Film Sensor上。
[0043]進一步的，設置用於吸附FPC的吸嘴310，吸取預壓頭30上的FPC易於下垂的部位，以保證FPC預壓的順暢性。
[0044]通過上述FPC 預壓裝置，將 FPC 與已貼附了 ACF(Anisotropic Conductive Film,異方導電膜)的Film Sensor通過鏡頭70的監控以及移動機構20和背壓驅動機構50的位置調整實現貼合位置的對位，然後通過預壓頭30將FPC預先壓附在Film Sensor的ACF上，使得FPC初步固定於Film Sensor上。
[0045]在優選的實施例中，移動機構20被固定於支架10頂部平板130上。
[0046]在一個實施例中，移動機構20包括橫向移動機構210，該橫向移動機構210包括固定於支架10頂部平板130上的橫向馬達驅動機構211和橫嚮導軌滑塊機構212、設置於橫嚮導軌滑塊機構212上的橫向滑塊安裝條213、固定於橫向滑塊安裝條213上，與橫向馬達驅動機構211相連接的橫向移動板214。
[0047]本實施例中，橫向移動板214在橫向馬達驅動機構211的驅動和橫嚮導軌滑塊機構212的導向之下，在支架10頂部平板130上進行橫向移動，以使得置於移動機構20底部的預壓頭30能夠進行橫向移動，進而橫向調整位置。
[0048]在另一個實施例中，移動機構20還包括縱向移動機構230，該縱向移動機構230包括垂直安裝於橫向移動板214上的垂直安裝板231、分別固定於垂直安裝板231上的縱向馬達驅動機構233和縱嚮導軌滑塊機構235、設置於縱嚮導軌滑塊機構235上，且與縱向馬達驅動機構233相連接的縱向移動板237。
[0049]本實施例中，縱向移動板237在縱向馬達驅動機構233的驅動和縱嚮導軌滑塊機構235的導向之下在橫向移動214上進行縱向移動，以使得預壓頭30能夠進行縱向移動，在進行橫向位置調整的同時也能夠進行縱向位置調整。
[0050]進一步的，縱向移動機構230還包括固定垂直安裝板231和橫向移動板214的加強板，以在橫向移動板214上加固垂直安裝板231。在優選的實施例中，加強板的數量為3個。
[0051 ] 在另一個實施例中，移動機構20還包括垂直移動機構250，該垂直移動機構250包括分別安裝於縱向移動板237上的垂直馬達驅動機構251和垂直導軌滑塊機構253、升降氣缸254、固定於垂直導軌滑塊機構253上與升降氣缸254的驅動端相連接的氣缸安裝板255、固定於氣缸安裝板255上的旋轉氣缸256，預壓頭30固定於旋轉氣缸256的驅動端上，以在旋轉氣缸256的驅動下進行旋轉。
[0052]本實施例中，將垂直馬達驅動機構251設置於縱向移動板237的中間位置，垂直導軌滑塊機構253的數量為兩個，分別固定於縱向移動板237兩側，以使得固定於垂直導軌滑塊機構253上的氣缸安裝板255在這兩個垂直導軌滑塊機構253的導向下相對於支架10的頂部平板130進行平穩的垂直移動，即其移動的方向是與頂部平板130所在的平面相垂直的。
[0053]進一步的，在氣缸安裝板255的上方設置氣缸安裝座257和將升降氣缸254固定於氣缸安裝座257上的轉接板258。
[0054]上述FPC預壓裝置在橫向移動機構210、縱向移動機構230和垂直移動機構250的作用下實現預壓頭30在橫向、縱向以及垂直方向上的位置調整。請結合參閱圖3，在一個實施例中，背壓驅動機構50包括分別安裝於底板40上的馬達絲槓機構510和第一背壓導軌滑塊機構520、固定於第一背壓導軌滑塊機構520上的導向條530、固定於導向條530上的背壓移動板540以及固定於背壓移動板540上的升降驅動機構550，背壓石英條60固定於升降驅動機構550頂部。
[0055]本實施例中，馬達絲槓機構510將設置於底板40的中間位置，第一背壓導軌滑塊機構520的數量可為兩個，並設置於底板40的兩側，通過第一背壓導軌滑塊機構520將使得背壓移動板540以及固定於背壓移動板540上的部件，例如，背壓石英條60和鏡頭70進行橫向移動。
[0056]升降驅動機構550在隨著背壓移動板540進行橫向移動的同時，也將驅動設置於其上的部件進行升降運動，進而使得設置於升降驅動機構550上的背壓石英條60即可進行橫向的位置調整，也能夠進行位置的高低調整，以便於與預壓頭30正對設置。
[0057]在一個實施例中，升降驅動機構550包括固定於背壓移動板上540上的垂直背壓導軌安裝板556、固定於垂直背壓導軌安裝板556上的第二背壓導軌滑塊機構551、上頂塊552以及與上頂塊552相連接的上頂塊驅動機構553、放置地上頂塊553頂部斜面上的驅動輪554、與驅動輪554相連接並在第二背壓導軌滑塊機構551的導向下進行升降運動的背壓滑塊安裝板555，背壓石英條60通過石英條安裝架557固定於背壓滑塊安裝板555上。
[0058]本實施例中，升降驅動機構550將用於對背壓石英條60進行準確地升降控制。上頂塊552隨著在上頂塊驅動機構553的驅動而進行橫向移動，與此同時，位於上頂塊240頂部斜面的驅動輪554也將隨著上頂塊552在橫向移動而上下移動，進而驅動背壓滑塊安裝板555在第二背壓導軌滑塊機構551的導向下進行升降移動，進而使得背壓石英條60隨之相對於Film Sensor做升降移動，進行位置的高低調整。
[0059]在另一個實施例中，上述FPC預壓裝置還包括了固定於背壓移動板540上，驅動鏡頭70沿背壓石英條60的橫向移動方向進行移動的鏡頭驅動機構80，鏡頭驅動機構80與鏡頭70相連接。
[0060]本實施例中，鏡頭70可通過鏡頭安裝支架710穩固地安裝於背壓移動板540上，並與鏡頭驅動機構80相連接，以在鏡頭驅動機構80的驅動之下實現橫向上的移動，以方便進行Film Sensor和FPC的準確對位。由於鏡頭70是通過單獨的鏡頭驅動機構80實現橫向上的移動，因此，鏡頭70的移動不會對背壓石英條60產生任何影響。鏡頭安裝支架710和鏡頭驅動機構80的數量將是與鏡頭的數量將一致的，在優選的實施例中，鏡頭70為兩個，相應的，鏡頭安裝支架710和鏡頭驅動機構80也分別為兩個。在優選的實施例中，該鏡頭70為CXD鏡頭。
[0061]此外，還將為鏡頭70設置微調機構，以微調鏡頭70在z方向上的位置。
[0062]在設置於兩個鏡頭70的場景下，將為設置於背壓石英條60正下方的鏡頭70設置微調機構，遠離垂直背壓導軌安裝板556的鏡頭70將對吸附在預壓頭30的FPC取像，以對FPC進行位置預校正。
[0063]在預壓頭30移動至背壓石英條60正上方時，設置於背壓石英條60正下方的鏡頭70將透過背壓石英條60對其上的Film Sensor和預壓頭30所吸附的FPC之間的對位點進行取像，進而通過位置調整使得對位點重合以完成FPC預壓過程中Film Sensor和FPC的對位。
[0064]請結合參閱圖4和圖5，在另一個實施例中，上述FPC預壓裝置還包括了固定於支架10上的FPC上料組件90，該FPC上料組件90包括安裝於支架10的旋轉平板110上的下轉盤910、設置於下轉盤910正上方的上轉盤920、連接上轉盤920和下轉盤910的滾珠930、與上轉盤920轉動連接的上料旋轉平臺940、限制上料旋轉平臺的旋轉角度的限位件950和固定於上料旋轉平臺940上用於放置FPC的治具960
[0065]本實施例中，FPC上料組件90將固定於支架10中間的旋轉平板110上，限位件950包括限位板951和限位機構953，其中，限位板951和限位機構953分別置於下轉盤910的兩側，以使得上料旋轉平臺940隻能旋轉180度，此時，上料旋轉平臺940與旋轉平板110
呈垂直狀。
[0066]上料旋轉平臺940兩端固定有放置FPC的治具960，其中，治具960中放置FPC的數量將是與即將進行預壓的Film Sensor的數量相一致的。將若干片FPC放置於治具960之後，將通過上料旋轉平臺940的旋轉使得FPC位於預壓頭30的正下方。
[0067]如圖6所示，在一個實施例中，一種連線機，包括本壓裝置601、安裝於本壓裝置601的底座平臺602、設置於底座平臺602上的連線機旋轉平臺603、分別安裝於底座平臺602上的上料裝置604、如上所述的ACF貼附裝置605、FPC預壓裝置606和成品自動下料裝置607，連線機旋轉平臺603均布放置用於放置待加工的Film Sensor的若干個放置平臺6031，該放置平臺6031分別與本壓裝置601、上料裝置604、ACF貼附裝置605、FPC預壓裝置606和成品自動下料裝置607對應設置。[0068]本實施例中，連線機旋轉平臺603以60度角被分割成6個部分，每一部分分別對應放置平臺6031，該放置平臺6031所對應的上料裝置604、ACF貼附裝置605、FPC預壓裝置606、本壓裝置601和成品自動下料裝置607分別按照順時針方向分布於連線機旋轉平臺603周圍，進而使得連線機旋轉平臺603每旋轉60度即可完成一次產品加工，提高生產效率。
[0069]進一步的，請結合參閱圖7和圖8連線機旋轉平臺603通過六分割器6032的控制而進行旋轉。六分割器6032與馬達6033通過皮帶連接，在馬達6033的驅動下，六分割器6032進行旋轉，每次旋轉角度為60度，通過六分割器6032的驅動端60321帶動連線機旋轉平臺603隨之旋轉。六個放置平臺6031均勻地固定於連線機旋轉平臺603的邊緣。
[0070]上述FPC預壓裝置和連線機，將預壓頭固定於移動機構底部,背壓驅動機構固定於底板上，並相對於底板發生移動，進而通過背壓驅動機構帶動背壓石英條進行移動，使得預壓頭和背壓石英條均能夠進行移動，不需要對即將進行預壓的Film Sensor進行自身位置的調整，通過預壓頭和背壓石英條的移動對將FPC準確地預壓到Film Sensor上，此外，通過鏡頭對背壓石英條上的Film Sensor和預壓頭吸附的FPC進行對位點取像也進一步保證了預壓的精準性，進而實現了針對具備臺階結構的Film Sensor的預壓。
[0071 ] 上述實現FPC熱壓的連線機無需人工上下料以及人工對位等操作，減少了人工參與，在保證精度的同時提高了設備的自動化程度和產能。
[0072] 以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對本實用新型專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本實用新型的保護範圍。因此，本實用新型專利的保護範圍應以所附權利要求為準。
【權利要求】
1.一種FPC預壓裝置，其特徵在於，包括: 支架； 移動機構，固定於所述支架上； 預壓頭，固定於所述移動機構底部； 底板，設置於所述支架前側； 背壓驅動機構，固定於所述底板上，並相對於所述底板發生移動； 背壓石英條，固定於所述背壓驅動機構上； 鏡頭，對所述背壓石英條上的Film Sensor和所述預壓頭吸附的FPC進行對位點取像； 所述預壓頭通過所述移動機構下壓至所述背壓石英條上，將吸附的FPC預壓到FilmSensor 上。
2.根據權利要求1所述的FPC預壓裝置，其特徵在於，所述移動機構包括橫向移動機構，所述橫向移動機構包括固定於所述支架頂部平板的橫向馬達驅動機構和橫嚮導軌滑塊機構、設置於所述橫嚮導軌滑塊機構上的橫向滑塊安裝條、固定於所述橫向滑塊安裝條上，與所述橫向馬達驅動機構相連接的橫向移動板。
3.根據權利要求2所述的FPC預壓裝置，其特徵在於，所述移動機構還包括縱向移動機構，所述縱向移動機構包括垂直安裝於所述橫向移動板上的垂直安裝板、分別固定於所述垂直安裝板上的縱向馬達驅動機構和縱嚮導軌滑塊機構、設置於所述縱嚮導軌滑塊機構上，且與所述縱向馬達驅動機構相連接的縱向移動板。
4.根據權利要求3所述的FPC預壓裝置，其特徵在於，所述移動機構還包括垂直移動機構，所述垂直移動機構包括分別安裝於所述縱向移動板上的垂直馬達驅動機構和垂直導軌滑塊機構、升降氣缸、固定於垂直導軌滑塊機構上與所述升降氣缸的驅動端相連接的氣缸安裝板、固定於所述氣缸安裝板上的旋轉氣缸，所述預壓頭固定於所述旋轉氣缸的驅動端上。
5.根據權利要求1所述的FPC預壓裝置，其特徵在於，所述背壓驅動機構包括分別安裝於所述底板上的馬達絲槓機構和第一背壓導軌滑塊機構、固定於所述第一背壓導軌滑塊機構上的導向條、固定於所述導向條上的背壓移動板以及固定於所述背壓移動板上的升降驅動機構，所述背壓石英條固定於所述升降驅動機構頂部。
6.根據權利要求5所述的FPC預壓裝置，其特徵在於，所述升降驅動機構包括固定於所述背壓移動板上的垂直背壓導軌安裝板、固定於垂直背壓導軌安裝板上的第二背壓導軌滑塊機構、上頂塊以及與所述上頂塊相連接的上頂塊驅動機構、放置於所述上頂塊頂部斜面上的驅動輪、與所述驅動輪相連接並在所述第二背壓導軌滑塊機構的導向下進行升降運動的背壓滑塊安裝板，所述背壓石英條固定於所述背壓滑塊安裝板上。
7.根據權利要求6所述的FPC預壓裝置，其特徵在於，所述裝置還包括固定於所述背壓移動板上，驅動所述鏡頭沿背壓石英條的橫向移動方向進行移動的鏡頭驅動機構，所述鏡頭驅動機構與所述鏡頭相連接。
8.根據權利要求1所述的FPC預壓裝置，其特徵在於，所述裝置還包括固定於所述支架上的FPC上料組件，所述FPC上料組件包括安裝於支架的旋轉平板上的下轉盤、設置於所述下轉盤正上方的上轉盤、連接所述上轉盤和下轉盤的滾珠、與所述上轉盤轉動連接的上料旋轉平臺、限制所述上料旋轉平臺的旋轉角度的限位件和固定於所述上料旋轉平臺上用於放置FPC的治具。
9.一種連線機，其特徵在於，包括本壓裝置、安裝所述本壓裝置的底座平臺、設置於所述底座平臺上的旋轉平臺、分別安裝於所述底座平臺上的上料裝置、ACF貼附裝置、如權利要求I至8任意一 項所述的FPC預壓裝置和成品自動下料裝置。
【文檔編號】H05K3/30GK203618235SQ201320678222
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年10月29日 優先權日:2013年10月29日
【發明者】聶泉, 謝家達, 賀鐵海 申請人:深圳市聯得自動化裝備股份有限公司