導軌式設備行走結構的製作方法
2023-09-18 08:24:45 1
導軌式設備行走結構的製作方法
【專利摘要】本發明涉及設備行走結構的【技術領域】，公開了導軌式設備行走結構，包括兩平臺主梁及放置在平臺主梁下方的導軌梁，兩平臺主梁之間設有用於調節兩平臺主梁之間間距的橫向調節機構，各導軌梁與其上方的平臺主梁之間設有用於調節導軌梁與其上方的平臺主梁之間間距的縱向調節機構，且縱向調節機構的下端與導軌梁之間設有移動機構。將兩個導軌梁放置在人行間隙帶上，調節橫向調節機構，使得縱向調節機構的下端與導軌梁配合，縱向調節機構可以沿著導軌梁移動；根據需要，調節縱向調節機構，使得兩平臺主梁處於合適的高度，這樣，勘察設備等不需要直接在特殊場地中直接行走，解決其行走困難的問題，不會對場地造成損壞，行走效率高，大大提高施工進度。
【專利說明】導軌式設備行走結構
【技術領域】
[0001]本發明涉及設備行走結構的【技術領域】，尤其涉及導軌式設備行走結構。
【背景技術】
[0002]巖土工程勘察鑽探施工等經常需在菜地、溝邊、沼澤等場地進行或經過，這樣，鑽機等勘察設備在經過這些場地時，會對場地造成大面積損壞，如毀壞大面積菜地等，造成不必要的損失；另外，有時設備需要經過沼澤、淺水域等場地，勘察設備的搬運或行走困難，嚴重影響施工進度，甚至導致設備無法就位。
[0003]現有技術中，還沒有相對應的結構設備，可以使勘察設備在通行菜地、溝邊、沼澤等場地時，不毀壞菜地，且能快捷在沼澤、淺水域等疑難場地行走。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在於提供導軌式設備行走結構，旨在解決現有技術中的勘察設備在菜地、沼澤、溝邊等場地中行走困難，導致損壞場地以及影響施工進度的問題。
[0005]本發明是這樣實現的，導軌式設備行走結構，包括兩相間平行布置的平臺主梁，兩所述平臺主梁之間設有用於調節兩所述平臺主梁之間間距的橫向調節機構；所述導軌式設備行走結構還包括兩對應放置在平臺主梁下方的導軌梁，各所述導軌梁與其上方的平臺主梁之間設有用於調節所述導軌梁與其上方的平臺主梁之間間距的縱向調節機構，且所述縱向調節機構的下端與所述導軌梁之間設有使所述縱向調節機構沿所述導軌梁移動的移動機構。
[0006]進一步地，所述橫向調節機構包括兩交叉鉸接布置且設於兩所述平臺主梁之間的橫向交叉杆，兩橫向交叉杆的中部相互鉸接，形成第一橫向鉸接點；各所述橫向交叉杆的一端活動連接於一所述平臺主梁，另一端交接於另一所述平臺主梁。
[0007]進一步地，各所述平臺主梁的內側設有內側開口且沿所述平臺主梁長度延伸的第一槽條，所述橫向交叉杆的一端連接有橫向滾輪，所述橫向滾輪置於所述第一槽條中。
[0008]進一步地，兩所述平臺主梁之間設有兩橫向調節杆，兩所述橫向調節杆的一端相互鉸接，形成第二橫向鉸接點，另一端分別對應鉸接於兩所述平臺主梁，且兩所述橫向調節杆與兩橫向交叉杆呈相對布置。
[0009]進一步地，於第一橫向鉸接點與第二橫向鉸接點之間，穿設有橫向調節螺杆，所述橫向調節螺杆的一段設有橫向固定端頭，另一端朝外延伸，且套設有橫向調節螺母。
[0010]進一步地，所述縱向調節機構包括兩交叉鉸接布置且置於平臺主梁與其下方的導軌梁之間的縱向交叉杆，兩所述縱向交叉杆的中部相互鉸接，形成第一縱向鉸接點；兩所述縱向交叉杆的下端分別通過所述移動機構連接於所述導軌梁，一所述縱向交叉杆的上端活動連接於所述平臺主梁，另一所述縱向交叉杆的上端鉸接於所述平臺主梁。
[0011]進一步地，所述移動機構包括設置在導軌梁上端且上端開口的第二槽條以及設於所述縱向交叉杆下端的第一縱向滾輪，所述第二槽條沿所述導軌梁延伸，所述第一縱向滾輪置於所述第二槽條中。
[0012]進一步地，所述平臺主梁的下端設有下端開口且沿所述平臺主梁延伸的第三槽條，一所述縱向主梁的上端連接有第二縱向滾輪，所述第二縱向滾輪置於所述第三槽條中。
[0013]進一步地，所述平臺主梁與其下方的導軌梁之間設有兩個縱向調節杆，兩所述縱向調節杆的一端相互鉸接，形成第二縱向鉸接點，一所述縱向調節杆的另一端鉸接於所述平臺主梁，另一所述縱向調節杆的另一端交接於與其相鄰的縱向交叉杆的下端，且兩所述縱向調節杆與兩所述縱向交叉杆相對布置。
[0014]進一步地，所述第一縱向鉸接點與第二縱向鉸接點之間穿設有縱向調節螺杆，所述縱向調節螺杆的一端設有縱向固定端頭，另一端套設有縱向調節螺母。
[0015]與現有技術相比，當需要在一些特殊場地運輸勘察設備等時，將兩個導軌梁放置在人行間隙帶上，然後調節兩平臺主梁之間的橫向調節機構，調整兩個平臺主梁之間的間距，使得縱向調節機構的下端與導軌梁配合，這樣，可以使得縱向調節機構以及平臺主梁沿著導軌梁移動；接著，根據需要，調節縱向調節機構，使得兩平臺主梁處於合適的高度，這樣，勘察設備等不需要直接在菜地、沼澤、溝邊等場地中直接行走，解決其行走困難的問題，且不會對場地造成損壞，其行走效率也高，大大提高施工進度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1是本發明實施例提供的導軌式設備行走結構的立體示意圖；
[0017]圖2是本發明實施例提供的縱向調節機構分別與平臺主梁、導軌梁之間的配合示意圖；
[0018]圖3是本發明實施例提供的橫向調節機構分別與兩平臺主梁之間的配合示意圖；
[0019]圖4是本發明實施例提供的導軌梁鋪設在菜地中的俯視示意圖。
【具體實施方式】
[0020]為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。
[0021]以下結合具體實施例對本發明的實現進行詳細的描述。
[0022]如圖1?4所示，為本發明提供的較佳實施例。
[0023]參照圖1?4所示，本實施例提供的導軌式設備行走結構1，可以放置在菜地、沼澤、溝邊等場地，用於供勘察設備等行走，當然，其也可以用於供其他各種類型的設備行走，並不僅限制於本實施例中的運用。
[0024]導軌式設備行走結構I包括兩相間平行布置的平臺主梁11，平臺主梁11呈條形狀，根據實際需要，可以設置為直條時，或者對於一些特殊需要，還可以設置為彎條式等。兩個平臺主梁11相鄰布置，可以是平行，也可以非平行布置，且在兩個平臺主梁11之間設有橫向調節機構13，該橫向調節機構13分別連接於兩平臺主梁11，用於調節兩平臺主梁11之間相離或相向移動。
[0025]導軌式設備行走結構I還包括兩導軌梁12，兩導軌梁12對應與兩平臺主梁11對應，且位於平臺主梁11的下方，也就是各平臺主梁11的下方設置有導軌梁12。各平臺主梁11與其下方的導軌梁12之間設有縱向調節機構14，該縱向調節機構14分別連接於平臺主梁11與導軌梁12，用於調節平臺主梁11相對於導軌梁12上下移動，並且縱向調節機構14的下端與導軌梁12之間設有移動機構，該移動機構可以使得整個縱向調節機構14沿著導軌梁12移動。
[0026]在實際運用中，當需要在菜地、沼澤或溝邊等場地運載勘察設備等時，將兩導軌梁12放置在場地的合適位置，例如，參照圖4所示，兩導軌梁12放置在菜地中的兩人行間隙帶上，然後調節兩平臺主梁11之間的橫向調節機構13，調整兩個平臺主梁11之間的間距，也就是兩個縱向調節機構14之間的距離，使得縱向調節機構14的下端與導軌梁12配合，這樣，可以使得縱向調節機構14以及平臺主梁11沿著導軌梁12移動；接著，根據需要，調節縱向調節機構14，使得兩平臺主梁11處於合適的高度。
[0027]將勘察設備等放置在上述已經調整好的兩個平臺主梁11上，通過縱向調節機構14與導軌梁12之間的移動機構的作用，勘察設備等隨著平臺主梁11，沿著導軌梁12移動，從而實現勘察設備的行走及搬運。
[0028]勘察設備等不需要直接在菜地、沼澤、溝邊等場地中直接行走，解決其行走困難的問題，且不會對場地造成損壞，其行走效率也高，大大提高施工進度。
[0029]對於一些行走長度過長的情況，可以設置多段導軌梁12，在推行勘察設備等時，則可以分段銜接。
[0030]另外，在一些沼澤地新填土等承載能力較低的場地，在導軌梁12的底部可以設置一些墊板或面板等，以增加導軌梁12底部的受力面積，從而使得勘察設備等的推行更加順利；也可以將導軌梁12架設在溝谷或溝渠等上，這樣，著可使得導軌梁12便捷的跨越溝谷或溝渠等，便於將勘察設備等搬運過溝谷或溝渠。
[0031]再者，由於兩個導軌梁12是分開設置的，其沿著斜坡可以一高一低平行布置，此時，只需要調節各導軌梁12與其上方的平臺主梁11之間的縱向調節機構14，則可以使得兩個平臺主梁11處於同一高度位置，也就是可以使得勘察設備在不平整的場地上平穩通過。
[0032]根據實際需要，導軌梁12可以是平直設置，當然，其也可以是彎曲狀的，這樣，則可以使得勘察設備過彎搬運。在平臺主梁11以下，兩個導軌梁12之間不需要設置任何橫向連接結構，這樣，可以確保在搬運勘察設備等時，平臺主梁11下的蔬菜或其它需要保護的結構物不會受到損壞。
[0033]縱向調節機構14，其目的在於實現平臺主梁11與其下方的導軌梁12之間的高度調節，通過分別調節兩個縱向調節機構14，可以使得該導軌式設備行走結構I適應地面不平整時，導軌梁12鋪設的高低程度不同的情況。
[0034]橫向調節機構13，其目的在於實現兩個平臺主梁11之間寬度的調節，以適應於菜地間隙寬度不同等場地條件下，兩個導軌梁12距離不同的情況。
[0035]參照圖3所示，橫向調節機構13包括兩交叉鉸接的橫向交叉杆131，該兩橫向交叉杆131設置在兩平臺主梁11之間，兩者的中部鉸接，形成第一橫向鉸接點134，並且，兩個橫向交叉杆131之間呈交叉狀布置；各橫向交叉杆131的一端活動連接於一平臺主梁11，形成可以沿著平臺主梁11移動的第一移動端，其另一端則鉸接於另一平臺主梁11。
[0036]這樣，兩個橫向交叉杆131則形成如剪刀結構狀，以其第一橫向鉸接點134為轉動中心，當兩個橫向交叉杆131的交叉角度增大時，則兩個平臺主梁11之間的間距增大，此時，一橫向交叉杆131的第一移動端沿著平臺主梁11，朝靠近另一橫向交叉杆131的另一端移動；當兩個橫向交叉杆131的交叉角度縮小時，則兩個平臺主梁11之間的間距縮小，此時，一橫向交叉杆131的第一移動端沿著平臺主梁11，朝遠離另一橫向交叉杆131的另一端移動。
[0037]具體地，在平臺主梁11的內側中設有沿平臺主梁11長度方向延伸的第一槽條112，該第一槽條112具有貫穿平臺主梁11內側的側開口，這樣，橫向交叉杆131的第一移動端放置在該第一槽條112內，則可以實現沿著平臺主梁11移動。
[0038]為了使得第一移動端在槽條內移動順暢，第一移動端連接有橫向滾輪132，這樣，利用橫向滾輪132在槽條內移動。
[0039]當然，作為其它實施例，橫向交叉杆131的兩端也可以分別鉸接在兩個平臺主梁11上，而不採用上述的第一移動端。
[0040]為了實現對兩個橫向交叉杆131交叉角度的調節，本實施例中，在兩個平臺主梁11之間還設置有兩個橫向調節杆19，該兩個橫向調節杆19的一端相互鉸接，形成第二橫向鉸接點191，另一端分別對應鉸接於兩個平臺主梁11，且兩個橫向調節杆19與兩個橫向交叉杆131呈相對布置。
[0041]在兩個橫向交叉杆131之間形成的第一橫向鉸接點134，與兩橫向調節杆19之間形成的第二橫向鉸接點191之間，穿設有橫向調節螺杆152，該橫向調節螺杆152的兩端分別穿過第一橫向鉸接點134及第二橫向鉸接點191，其中，其一端設置橫向固定端頭151，進行固定連接，另一端朝外延伸，且其上套設有橫向調節螺母153，這樣，通過旋動橫向調節螺母153在橫向調節螺杆152中的位置，則可以調節處於第一橫向鉸接點134與第二橫向鉸接點191之間的橫向調節螺杆152的長度，從而調節兩個平臺主梁11之間的間距。
[0042]當然，當兩個平臺主梁11之間的間距確定後，利用橫向調節螺杆152 —端固定，另一端則依靠調節好位置的橫向調節螺母153進行固定，使得整個橫向調節機構13形狀固定，兩個平臺主梁11之間的間距固定。
[0043]當然，上述第一橫向鉸接點134與第二橫向鉸接點191之間，也可以通過其它結構來進行調節，並不僅限制於上述的橫向調節螺杆152與橫向調節螺母153之間的配合。
[0044]為了使得兩個橫線調節杆與兩個橫向交叉杆131之間形成一體，有利於整體結構穩定及調節，本實施例中，與同一平臺主梁11鉸接的橫向交叉杆131的另一端及橫向調節杆19的另一端，處於同一位置，也就是兩者之間也相互鉸接。
[0045]參照圖2所示，本實施例中，縱向調節機構14包括兩交叉鉸接的縱向交叉杆141，該兩縱向交叉杆141設置在平臺主梁11與其下方的導軌梁12之間，兩者的中部鉸接，形成第一縱向鉸接點144，並且，兩個縱向交叉杆141之間呈交叉狀布置，其下端通過上述的移動機構活動連接於導軌梁12。
[0046]其中，一縱向交叉杆141的上端活動連接於平臺主梁11 ;另一縱向交叉杆141的上端鉸接於導軌梁12。利用上述的移動機構，可以使得兩縱向交叉杆141的下端沿著導軌梁12的長度方向移動。
[0047]這樣，兩個縱向交叉杆141則形成如剪刀結構狀，以其第一縱向鉸接點144為轉動中心，當兩個縱向交叉杆141的交叉角度增大時，則平臺主梁11與導軌梁12之間的高度增大；當兩個縱向交叉杆141的交叉角度縮小時，則導軌梁12與平臺主梁11之間的高度縮小。
[0048]具體地，上述的移動機構包括設置在導軌梁12的上端且上端開口的第二槽條121以及連接在縱向交叉杆141下端的第一縱向滾輪142，該第二槽條121沿導軌梁12長度方向延伸，這樣，兩縱向交叉杆141的下端的第一縱向滾輪142設置在該第二槽條121中，則可以實現沿著導軌梁12移動。
[0049]具體地，平臺主梁11的下端設有下端開口且沿平臺主梁11長度方向延伸的第三槽條111，這樣，一縱向交叉杆141的上端設置在該第三槽條111中，則可以實現沿著平臺主梁11移動。
[0050]為了使得上述的縱向交叉杆141的上端在第三槽條111內移動順暢，該縱向交叉杆141的上端連接有第二縱向滾輪143，這樣，利用第二縱向滾輪143在第三槽條111內移動。
[0051]為了實現對兩個縱向交叉杆141交叉角度的調節，本實施例中，在平臺主梁11與其下方的導軌梁12之間，設置有兩個縱向調節杆17，該兩個縱向調節杆17的一端相互鉸接，形成第二縱向鉸接點171，一縱向調節杆17的另一端鉸接於平臺主梁11，另一縱向調節杆17的另一端交接於與其相連的縱向交叉杆141的下端，且兩個縱向調節杆17與兩個縱向交叉杆141呈相對布置。
[0052]在兩個縱向交叉杆141之間形成的第一縱向鉸接點144，與兩縱向調節杆17之間形成的第二縱向鉸接點171之間，穿設有縱向調節螺杆182，該縱向調節螺杆182的兩端分別穿過第一縱向鉸接點144及第二縱向交接點，其中，其一端設置縱向固定端頭181，進行固定連接，另一端朝外延伸，且其上套設有縱向調節螺母183，這樣，通過旋動縱向調節螺母183在縱向調節螺杆182中的位置，則可以調節處於第一縱向鉸接點144與第二縱向鉸接點171之間的縱向調節螺杆182的長度，從而調節平臺主梁11與其下方的導軌梁12之間的高度。
[0053]當然，當平臺主梁11與其下方的導軌梁12之間的高度確定後，利用縱向調節螺杆182 一端固定，另一端則依靠調節好位置的縱向調節螺母183進行固定，使得整個縱向調節機構14形狀固定。
[0054]當然，上述第一縱向鉸接點144與第二縱向鉸接點171之間，也可以通過其它結構來進行調節，並不僅限制於上述的縱向調節螺杆182與縱向調節螺母183之間的配合。
[0055]與縱向調節杆17的另一端鉸接的縱向交叉杆141的下端連接有連接塊16，其縱向調節杆17的另一端及縱向交叉杆141的另一端分別與該連接塊16鉸接，且該連接塊16下方連接有上述的第一縱向滾輪142，該第一縱向滾輪142置於第二槽條121中。
[0056]為了使得兩個縱向調節杆17與兩個縱向交叉杆141之間形成一體，有利於整體結構穩定及調節，本實施例中，一縱向交叉杆141的上端及與其相連的縱向調節杆17的另一端處於同一位置，也就是兩者之間也相互鉸接。
[0057]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.導軌式設備行走結構，其特徵在於，包括兩相間平行布置的平臺主梁，兩所述平臺主梁之間設有用於調節兩所述平臺主梁之間間距的橫向調節機構；所述導軌式設備行走結構還包括兩對應放置在平臺主梁下方的導軌梁，各所述導軌梁與其上方的平臺主梁之間設有用於調節所述導軌梁與其上方的平臺主梁之間間距的縱向調節機構，且所述縱向調節機構的下端與所述導軌梁之間設有使所述縱向調節機構沿所述導軌梁移動的移動機構。
2.如權利要求1所述的導軌式設備行走結構，其特徵在於，所述橫向調節機構包括兩交叉鉸接布置且設於兩所述平臺主梁之間的橫向交叉杆，兩橫向交叉杆的中部相互鉸接，形成第一橫向鉸接點；各所述橫向交叉杆的一端活動連接於一所述平臺主梁，另一端交接於另一所述平臺主梁。
3.如權利要求2所述的導軌式設備行走結構，其特徵在於，各所述平臺主梁的內側設有內側開口且沿所述平臺主梁長度延伸的第一槽條，所述橫向交叉杆的一端連接有橫向滾輪，所述橫向滾輪置於所述第一槽條中。
4.如權利要求1至3任一項所述的導軌式設備行走結構，其特徵在於，兩所述平臺主梁之間設有兩橫向調節杆，兩所述橫向調節杆的一端相互鉸接，形成第二橫向鉸接點，另一端分別對應鉸接於兩所述平臺主梁，且兩所述橫向調節杆與兩橫向交叉杆呈相對布置。
5.如權利要求4所述的導軌式設備行走結構，其特徵在於，於第一橫向鉸接點與第二橫向鉸接點之間，穿設有橫向調節螺杆，所述橫向調節螺杆的一段設有橫向固定端頭，另一端朝外延伸，且套設有橫向調節螺母。
6.如權利要求1所述的導軌式設備行走結構，其特徵在於，所述縱向調節機構包括兩交叉鉸接布置且置於平臺主梁與其下方的導軌梁之間的縱向交叉杆，兩所述縱向交叉杆的中部相互鉸接，形成第一縱向鉸接點；兩所述縱向交叉杆的下端分別通過所述移動機構連接於所述導軌梁，一所述縱向交叉杆的上端活動連接於所述平臺主梁，另一所述縱向交叉杆的上端鉸接於所述平臺主梁。
7.如權利要求6所述的導軌式設備行走結構，其特徵在於，所述移動機構包括設置在導軌梁上端且上端開口的第二槽條以及設於所述縱向交叉杆下端的第一縱向滾輪，所述第二槽條沿所述導軌梁延伸，所述第一縱向滾輪置於所述第二槽條中。
8.如權利要求7所述的導軌式設備行走結構，其特徵在於，所述平臺主梁的下端設有下端開口且沿所述平臺主梁延伸的第三槽條，一所述縱向主梁的上端連接有第二縱向滾輪，所述第二縱向滾輪置於所述第三槽條中。
9.如權利要求6至8任一項所述的導軌式設備行走結構，其特徵在於，所述平臺主梁與其下方的導軌梁之間設有兩個縱向調節杆，兩所述縱向調節杆的一端相互鉸接，形成第二縱向鉸接點，一所述縱向調節杆的另一端鉸接於所述平臺主梁，另一所述縱向調節杆的另一端交接於與其相鄰的縱向交叉杆的下端，且兩所述縱向調節杆與兩所述縱向交叉杆相對布置。
10.如權利要求9所述的導軌式設備行走結構，其特徵在於，所述第一縱向鉸接點與第二縱向鉸接點之間穿設有縱向調節螺杆，所述縱向調節螺杆的一端設有縱向固定端頭，另一端套設有縱向調節螺母。
【文檔編號】B65G7/02GK104163307SQ201410382594
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年8月5日 優先權日:2014年8月5日
【發明者】羅錦華 申請人:深圳市工勘巖土集團有限公司