細胞染色裝置用光電檢測機構的製作方法
2023-09-17 20:24:05
細胞染色裝置用光電檢測機構的製作方法
【專利摘要】細胞染色裝置用光電檢測機構，包括，固定架；活動的安裝在固定架上並可沿著高度方向相對於固定架運動的活動架；安裝在活動架底端部，且沿著活動架的寬度方向排列成一列的多個移液管；用於帶動活動架上下運動的驅動機構；控制器；安裝於固定架上的光電檢測器，該光電檢測器包括分別位於固定架寬度方向兩側的發射端和接收端，發射端的光線射出方向與多個移液管的排列方向重合。本實用新型僅設置一個光電檢測器就能夠實現多個並排的移液管上是否安裝槍頭、多個移液管上的槍頭是否全部退掉，以及判斷兩種試劑吸取到一定的液面高度時是否需添加試劑，其簡化了細胞染色裝置的結構、以及程序設置，具有更高的準確性。
【專利說明】細胞染色裝置用光電檢測機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及細胞染色【技術領域】，具體涉及一種細胞染色裝置用光電檢測機構。
【背景技術】
[0002]在細胞染色過程中，通常需要利用移液管在槍頭架上取槍頭來轉移試劑、樣品等液體，具體的是，移液管利用一個驅動機構帶動做上下運動，在向下運動時，移液管的底端部由槍頭的上部開口插入，槍頭的內部呈上大下小的錐狀，在移液管向下慢慢插入後，槍頭會與移液管固定在一起，驅動機構帶動移液管上移後，槍頭會隨著移液管上移，之後，驅動機構帶動移液管和槍頭移動到裝有試劑或樣品的容器上方取試劑或樣品，再完成試劑或樣品的轉移後，需要將槍頭脫掉並將使用過的槍頭收集在廢槍頭的收集槽中。以上的過程中，為了確認槍頭被移液管提取、槍頭被退掉以及槍頭吸取的試劑或樣品的劑量準確，都需要進行檢測，以確保細胞染色反應結果的準確性和避免不同的液體之間相互汙染，通常需要設置檢測裝置來檢測，例如，現有的細胞染色裝置中，通常是利用光電檢檢測器來檢測槍頭被提取和槍頭被退掉，現有的做法是，在安裝移液管的支架上對應每個移液管安裝一個光電檢測器，取槍頭時，當某一個移液管上沒有提取槍頭時，與該移液管對應的光電檢測器檢測到信號後系統報警，此時不能進行液體的提取，退槍頭時，當某一個移液管上的槍頭未被退掉，則與該移液管對應的光電檢測器檢測到信號後系統報警，此時必須重新做一次退槍頭的動作。這種檢測方式，其需要設置多個光電檢測器，對於一些能夠大批量處理細胞樣品的染色裝置，這種檢測方式增大了染色裝置結構的複雜程度以及控制程序的複雜性。
[0003]在連接移液管的劑量泵上安裝壓力傳感器，來判斷兩種試劑吸取到一定的液面高度時需添加試劑，其準確度較低。
[0004]另外，現有的用於檢測槍頭提取和退掉的裝置與檢測吸取染色液劑量的裝置是兩個獨立的系統，使得細胞染色裝置的結構較為複雜。
實用新型內容
[0005]針對現有技術的不足，本實用新型旨在於提供一種細胞染色裝置用光電檢測機構，其能夠用於檢測槍頭被提取和退掉、以及判斷染色液試劑的液面高度，能夠簡化細胞染色裝置的結構，同時具有較高的準確性。
[0006]為實現上述目的，本實用新型採用如下技術方案:
[0007]細胞染色裝置用光電檢測機構，包括，
[0008]固定架；
[0009]活動的安裝在固定架上並可沿著高度方向相對於固定架運動的活動架；
[0010]安裝在活動架底端部，且沿著活動架的寬度方向排列成一列的多個移液管；
[0011]用於帶動活動架上下運動的驅動機構；
[0012]控制器；[0013]安裝於固定架上的光電檢測器，該光電檢測器包括分別位於固定架寬度方向兩側的發射端和接收端，發射端的光線射出方向與多個移液管的排列方向重合；該光電檢測器用於在取槍頭、退槍頭和取液體時分別向控制器發送信號，控制器依據該信號控制報警器是否報警和/或驅動機構是否停止工作。
[0014]固定架的兩側分別安裝有一與移液管並排設置的固定梁，光電檢測器的發射端和接收端分別安裝在兩固定梁上。
[0015]固定梁上沿高度方向排列有多個用於固定光電檢測器的發射端和接收端的連接部。
[0016]固定架的兩側分別設置有一沿高度方向延伸的導向杆，活動架的兩側分別滑動的套接在兩導向杆上，驅動機構包括機體部分固定在固定架上的電機、同步聯接在電機的轉軸上且沿高度方向延伸的傳動絲杆、匹配的套接在傳動絲杆上且與活動架固定連接的絲杆螺母；電機的控制端與控制器連接。
[0017]本實用新型的有益效果在於:
[0018]相比於現有技術，本實用新型僅設置一個光電檢測器就能夠實現多個並排的移液管上是否安裝槍頭、多個移液管上的槍頭是否全部退掉，以及判斷兩種染色液試劑吸取到一定的液面高度時是否需添加試劑，其簡化了細胞染色裝置的結構、以及程序設置。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0020]圖2為本實用新型的一種工作狀態示意圖；
[0021]其中:10、固定架；11、導向杆；12、固定梁；20、活動架；30、移液管；41、發射端；42、接收端；51、電機；52、傳動絲杆；53、絲杆螺母；60、槍頭。
【具體實施方式】
[0022]下面，結合附圖以及【具體實施方式】，對本實用新型做進一步描述:
[0023]如圖1所示，為本實用新型的一種細胞染色裝置用光電檢測機構，其包括固定架
10、活動架20、多個移液管30、用於帶動活動架20沿著高度方向相對於固定架10上下運動的驅動機構、控制器以及光電檢測器。
[0024]其中，固定架10作為整個裝置的安裝基礎，其可以是細胞染色裝置的機架，固定架10的兩側分別設置有一沿高度方向延伸的導向杆11，活動架20的兩側分別滑動的套接在兩個導向杆11上，驅動機構包括機體部分固定在固定架10上的電機51、同步聯接在電機51的轉軸上且沿高度方向延伸的傳動絲杆52、匹配的套接在傳動絲杆52上且與活動架20固定連接的絲杆螺母53，電機51的控制端與控制器連接，也就是說，控制器可以控制該電機51停止工作。
[0025]光電檢測器包括發射端41和接收端42，發射端41和接收端42分別固定安裝在固定架10寬度方向兩側的側壁內側，上述的多個移液管30均固定連接在活動架20的底端部並沿活動架20的寬度方向(即固定架10的寬度方向)排列成一列，並位於發射端41和接收端42之間，發射端41、多個移液管30和接收端42在固定架10的寬度方向上排列成一列，即發射端41的光線射出方向與多個移液管30的排列方向重合。光電檢測器用於在取槍頭60、退槍頭60和取液體時分別向控制器發送信號，控制器則依據光電檢測器發送的信號控制電機51是否停止工作。
[0026]參見圖1，使用時，驅動機構帶動多個移液管30下移同時提取試劑架上並排放置的多個槍頭60，在提取槍頭60後，驅動機構帶動移液管30上移至光電檢測器的發射端41和接收端42之間，此時，發射端41射出光線，接收端42接收到發射端41射出的光信號，由於槍頭60是透明塑料製成，發射端41射出的光線能夠穿過並排的多個槍頭60被接收端42接收，由於光線在穿過槍頭60時有一定的損耗，因此在穿過不同數量的槍頭60後，接收端42接收到的光信號的強度是不同的，因此，當有一個以上的移液管30上沒有槍頭60時，接收端42接收到的光信號必然會比全部移液管30上均有槍頭60的光信號強，所以，當有一個以上的移液管30上沒有槍頭60時，光電檢測器將檢測信號發送給控制器，控制器依據檢測到的信號，將接收端42接收到的光信號強度與設定值進行比較，當接收端42實際接收到的光信號強度大於設定值時，則說明至少有一個移液管30是沒有槍頭60的，此時，控制器控制電機51停止工作，電機51不會帶動移液管30取液體；當然，也可以設置一個報警器，當出現上述情況時，控制器控制報警器報警。參見圖2，在退槍頭60完成後，驅動機構帶動移液管30移動到光電檢測器的發射端41和接收端42之間稍微靠上的位置，此時，當有一個以上的移液管30上的槍頭60未被退掉時，由於槍頭60會使發射端41的光線有部分損耗，因此，接收端42接收到的光信號強度與控制器內部預設的光信號強度不同，此時控制器控制電機51停止工作和/或報警器報警。再如圖1，在帶有槍頭60的移液管30吸取液體後，驅動機構帶動槍頭60移動到發射端41和接收端42之間，當多個槍頭60內的液位高度存在差異時，說明，至少有一個槍頭60內的液體劑量沒能達到需要的劑量或超過需要的劑量，光電檢測器發送信號給控制器，控制器依據該信號控制電機51停止工作和/或報警器報警。
[0027]本實用新型中，在固定架10的兩側的側板內壁上分別設置有一個固定梁12，兩固定梁12與多個移液管30並排的設置，光電檢測器的發射端41和接收端42分別安裝在兩個固定梁12上。為了適用於不同的槍頭60，可以在固定梁12上設置沿高度方向等間距排列的多個連接部，光電檢測器的發射端41和接收端42可拆卸的連接在連接部上，可以根據槍頭60的長短，來調整發射端41和接收端42的高度位置，只要保證其二者在同一水平線上即可。
[0028]對本領域的技術人員來說，可根據以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬於本實用新型權利要求的保護範圍之內。
【權利要求】
1.細胞染色裝置用光電檢測機構，其特徵在於，包括， 固定架； 活動的安裝在固定架上並可沿著高度方向相對於固定架運動的活動架； 安裝在活動架底端部，且沿著活動架的寬度方向排列成一列的多個移液管； 用於帶動活動架上下運動的驅動機構； 控制器； 安裝於固定架上的光電檢測器，該光電檢測器包括分別位於固定架寬度方向兩側的發射端和接收端，發射端的光線射出方向與多個移液管的排列方向重合；該光電檢測器用於在取槍頭、退槍頭和取液體時分別向控制器發送信號，控制器依據該信號控制報警器是否報警和/或驅動機構是否停止工作。
2.如權利要求I所述的細胞染色裝置用光電檢測機構，其特徵在於，固定架的兩側分別安裝有一與移液管並排設置的固定梁，光電檢測器的發射端和接收端分別安裝在兩固定梁上。
3.如權利要求2所述的細胞染色裝置用光電檢測機構，其特徵在於，固定梁上沿高度方向排列有多個用於固定光電檢測器的發射端和接收端的連接部。
4.如權利要求I所述的細胞染色裝置用光電檢測機構，其特徵在於，固定架的兩側分別設置有一沿高度方向延伸的導向杆，活動架的兩側分別滑動的套接在兩導向杆上，驅動機構包括機體部分固定在固定架上的電機、同步聯接在電機的轉軸上且沿高度方向延伸的傳動絲杆、匹配的套接在傳動絲杆上且與活動架固定連接的絲杆螺母；電機的控制端與控制器連接。
【文檔編號】G01D21/02GK203572706SQ201320624392
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年10月10日 優先權日:2013年10月10日
【發明者】陳吾科, 韋亨勇 申請人:廣州安必平自動化檢測設備有限公司