一種用於控制紗線質量的紡紗機清紗方法
2023-09-18 00:31:40 1
一種用於控制紗線質量的紡紗機清紗方法
【專利摘要】本發明涉及一種用於控制紗線質量的紡紗機清紗方法，該方法包括：1)提供一種用於控制紗線質量的紡紗機清紗器，所述清紗器包括光電式疵點檢測儀、圖像式疵點檢測儀、切刀驅動電路和單片機AT89C51，所述光電式疵點檢測儀和所述圖像式疵點檢測儀用於實時同步檢測紡紗機的紗線的預定單位長度內的疵點數量，並分別作為第一疵點數量和第二疵點數量輸出，所述切刀驅動電路基於切除信號驅動切刀切除從當前位置開始計算的、已通過的預定單位長度的紗線，所述單片機與所述光電式疵點檢測儀、所述圖像式疵點檢測儀和所述切刀驅動電路分別連接，基於所述第一疵點數量和所述第二疵點數量確定是否向所述切刀驅動電路發送所述切除信號；2)使用所述清紗器來進行清紗。
【專利說明】一種用於控制紗線質量的紡紗機清紗方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及紗線監測領域，尤其涉及一種用於控制紗線質量的紡紗機清紗方法。
【背景技術】
[0002]紡織是一種服務於人類穿著的手工行業，紡紗織布，製作衣服，遮醜飾美，禦寒避風，防蟲護體，便是紡織起源發展的重要動機。
[0003]早在原始社會時期，古人為了適應氣候的變化，已懂得就地取材，利用自然資源作為紡織和印染的原料，以及製造簡單的紡織工具。直至今天，我們日常的衣、某些生活用品和藝術品都是紡織和印染技術的產物。只是在經濟高度發達的現代社會，人們已經不滿足於穿暖和遮他這些對紡織品的基本要求，而對紡織品的質量日趨苛刻和嚴厲。
[0004]為了提高紡織品的質量，必須對紡織品的各個製造階段進行質量監控，尤其是紗線階段，紗線階段質量做的好，就能從源頭上把握整個紡織品製造環節的水平和檔次，紗線階段質量如果做的差，紡織品的質量就缺乏可控性。
[0005]現有技術中，為了提高紗線質量，一般會採用清紗器對出現疵點的紗線進行檢測和切除，其中，疵點的檢測採用獨立的光電式電子清紗器或電容式電子清紗器進行檢測，雖然在一定程度上能保證紗線的質量，但是，單一檢測設備的使用會因為監測手段本身固有的缺陷而導致質量控制不佳，同時在檢測效果差的時候缺乏相應的報警機制，降低紗線製造階段的可靠性。
[0006]因此，需要一種用於控制紗線質量的紡紗機清紗方法，能夠參考多種紗線疵點檢測手段的結果，不會受制於單一檢測設備本身固有的缺陷，同時提供檢測效果不佳的報警機制，提高紡紗機清紗器的智能化水準。
【發明內容】
[0007]為了解決上述問題，本發明提供了一種用於控制紗線質量的紡紗機清紗方法，改造現有的模式單一的紡紗機清紗器，採用圖像識別技術和光電式檢測技術同步進行疵點檢測，合理借鑑兩種檢測手段的檢測數據以提高疵點切除的可靠性，同時，在兩種檢測手段的檢測數據相差較大時及時報警，便於相關管理部門快速到達現場以檢測清紗器的設備狀
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[0008]根據本發明的一方面，提供了一種用於控制紗線質量的紡紗機清紗方法，該方法包括:1)提供一種用於控制紗線質量的紡紗機清紗器，所述清紗器包括光電式疵點檢測儀、圖像式疵點檢測儀、切刀驅動電路和單片機AT89C51，所述光電式疵點檢測儀和所述圖像式疵點檢測儀用於實時同步檢測紡紗機的紗線的預定單位長度內的疵點數量，並分別作為第一疵點數量和第二疵點數量輸出，所述切刀驅動電路基於切除信號驅動切刀切除從當前位置開始計算的、已通過的預定單位長度的紗線，所述單片機與所述光電式疵點檢測儀、所述圖像式疵點檢測儀和所述切刀驅動電路分別連接，基於所述第一疵點數量和所述第二疵點數量確定是否向所述切刀驅動電路發送所述切除信號；2)使用所述清紗器來進行清紗。
[0009]更具體地，在所述用於控制紗線質量的紡紗機清紗器中，還包括:紗線傳速檢測設備，與卷繞紗線的驅動滾筒連接，基於所述驅動滾筒的轉速計算紗線的縱向傳動速度；存儲設備，用於預先存儲預定單位長度、紗線直徑最大閾值、紗線直徑最小閾值、最大差值閾值和疵點數量上限，還用於預先存儲紗線上限灰度閾值和紗線下限灰度閾值，所述紗線上限灰度閾值和所述紗線下限灰度閾值用於將圖像中的紗線和背景分離；WiFi通信設備，用於與遠端的紡織部門管理平臺建立雙向無線鏈路通信，接收所述預定單位長度、所述紗線直徑最大閾值、所述紗線直徑最小閾值、所述最大差值閾值和所述疵點數量上限並轉發給所述存儲設備，還用於將疵點檢測故障報警信號、切除信號或質量可靠信號無線發送給所述紡織部門管理平臺；所述光電式疵點檢測儀包括紅外發光管，在紗線的一側，向紗線發送紅外光；所述光電式疵點檢測儀還包括光電接收器，在紗線的另一側，接收經過紗線的紅外光，將接收到的紅外光執行光電轉換，輸出光電電流，所述光電電流變化幅值與紗線的直徑變化幅值成正比；所述光電式疵點檢測儀還包括信號轉換電路，與所述光電接收器連接，以將所述光電電流幅值轉換為紗線直徑幅值，並將轉換後的紗線直徑幅值作為輸出紗線直徑；所述光電式疵點檢測儀還包括微處理器，與所述紗線傳速檢測設備、所述存儲設備和所述信號轉換電路分別連接，基於所述預定單位長度和所述縱向傳動速度計算紗線檢測時間，計算在所述紗線檢測時間內在所述紗線直徑最大閾值以上或在所述紗線直徑最小閾值以下的輸出紗線直徑的出現次數，以作為所述第一疵點數量輸出；所述圖像式疵點檢測儀包括高清攝像頭，與所述紗線傳速檢測設備和所述存儲設備分別連接，基於所述預定單位長度和所述縱向傳動速度計算拍攝間隔時間，基於所述拍攝間隔時間實時拍攝紡紗機的紗線圖像，所述高清攝像頭的解析度為1920X1080 ;所述圖像式疵點檢測儀還包括圖像識別器，所述圖像識別器包括圖像灰度化單元、紗線分割單元和疵點數量統計單元，所述圖像灰度化單元與所述高清攝像頭連接，灰度化處理所述紗線圖像以輸出灰度化圖像，所述紗線分割單元與所述存儲設備和所述圖像灰度化單元分別連接，以將所述灰度化圖像中灰度值在所述紗線上限灰度閾值和所述紗線下限灰度閾值之間的像素識別並組成紗線子圖像，所述疵點數量統計單元與所述紗線分割單元連接，測量所述紗線子圖像中在所述紗線直徑最大閾值以上或在所述紗線直徑最小閾值以下的紗線直徑的出現次數，以作為所述第二疵點數量輸出；所述單片機與所述存儲設備、所述微處理器和所述疵點數量統計單元分別連接，當所述第一疵點數量和所述第二疵點數量之間的差值大於等於所述最大差值閾值時，發出疵點檢測故障報警信號，當所述第一疵點數量和所述第二疵點數量之間的差值小於所述最大差值閾值時，計算所述第一疵點數量和所述第二疵點數量的平均值，當所述平均值大於等於所述疵點數量上限時，發出所述切除信號，當所述平均值小於所述疵點數量上限時，發出所述質量可靠信號；語音播放設備，與所述單片機連接，以實時播放與所述疵點檢測故障報警信號、所述切除信號或所述質量可靠信號分別對應的語音文件；其中，所述微處理器計算在所述紗線檢測時間內在所述紗線直徑最大閾值以上或在所述紗線直徑最小閾值以下輸出紗線直徑的出現次數，以作為所述第一疵點數量輸出時，將出現在兩次紗線直徑基準值之間的、數值為在所述紗線直徑最大閾值以上或在所述紗線直徑最小閾值以下的輸出紗線直徑只作為出現次數一次計數，所述紗線直徑基準值為一個具有上限值下限值的基準值範圍；所述圖像識別器測量所述紗線子圖像中在所述紗線直徑最大閾值以上或在所述紗線直徑最小閾值以下的紗線直徑的出現次數，以作為所述第二疵點數量輸出時，將出現在兩次紗線直徑基準值之間的、數值為在所述紗線直徑最大閾值以上或在所述紗線直徑最小閾值以下的紗線直徑只作為出現次數一次計數。
[0010]更具體地，在所述用於控制紗線質量的紡紗機清紗器中，所述圖像灰度化單元、所述紗線分割單元和所述疵點數量統計單元分別採用獨立的FPGA晶片來實現。
[0011]更具體地，在所述用於控制紗線質量的紡紗機清紗器中，採用ZigBee通信設備替換所述WiFi通信設備。
[0012]更具體地，在所述用於控制紗線質量的紡紗機清紗器中，所述清紗器還包括:電源變壓器，為所述光電式疵點檢測儀提供需要的供電電壓。
[0013]更具體地，在所述用於控制紗線質量的紡紗機清紗器中，所述光電式疵點檢測儀還包括紅外光源，與所述紅外發光管連接，以為所述紅外發光管提供紅外光。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]以下將結合附圖對本發明的實施方案進行描述，其中:
[0015]圖1為根據本發明實施方案示出的用於控制紗線質量的紡紗機清紗器的結構方框圖。
[0016]圖2為根據本發明實施方案示出的用於控制紗線質量的紡紗機清紗器的圖像識別器的結構方框圖。
【具體實施方式】
[0017]下面將參照附圖對本發明的用於控制紗線質量的紡紗機清紗器的實施方案進行詳細說明。
[0018]紗線，指的是用各種紡織纖維加工成一定細度的產品，用於織布、制繩、制線、針織和刺繡等。
[0019]紗線可分為:(I)短纖維紗，由短纖維(天然短纖維或化纖切段纖維)經紡紗加工而成，分環錠紗、自由端紡紗、自拈紗等；⑵連續長絲，如天然蠶絲和化纖長絲，分加拈或不加拈、光滑長絲或變形長絲等；(3)短纖維與連續長絲組合紗，例如滌棉長絲包芯紗等。
[0020]紗線由兩股或兩股以上的單紗併合加拈而成。紗線的細度有多種表示方法，例如號數、公制支數、英制支數、旦尼爾等(見支數)。紗線的拈度用每米或每英寸的拈回數表示。拈回的方向分S拈和Z拈。在一定拈度範圍內，紗的強度隨拈度增加而增大。單紗的拈向和股線的拈向搭配根據股線的用途選擇。通常單紗與股線採用相反拈向，即ZS或SZ。單紗與股線的拈度有一個最佳比值，在這範圍內，股線強力隨著股線拈度增加而增加，超過臨界值時股線強力反而下降。
[0021]纖維的性狀和紡紗方法對紗線的性能起決定性作用。環錠紗在加拈過程中，由於纖維產生轉移，從紗線內層到外層，再從外層到內層，多次反覆轉移，纖維圍繞紗的軸心呈螺旋狀，螺旋半徑沿軸向交替增大或減小。這時長度長的纖維較多地趨向紗的軸心，長度短的纖維較多地趨向紗的外層。細度細的纖維趨向紗的軸心，細度粗的纖維趨向紗的外層。初始模量較小的纖維較多地位於外層，初始模量大的纖維較多地位於內層。
[0022]紗線包括多種特徵參數，例如體積密度、變異係數、纖維間作用力、合股根數和線密度(直徑)等。其中，直徑是重要參數之一，在直徑過大或過小時，表示存在疵點，質量要求越嚴格的紡織車間，單位長度內疵點數量要求出現的次數越少，如果超過自己預定的次數限制，將使用清紗器切除。
[0023]現有技術的清紗器檢測手段單一，容易受到外界幹擾，從而導致切線裝置的誤動作或不操作，使得紗線質量變化幅度較大。
[0024]本發明的用於控制紗線質量的紡紗機清紗器，拋棄單一的疵點檢測模式，採用兩種完全不同的檢測手段同步進行疵點檢測，並做到了數據的互相參考，從而提高清紗器操作的準確性。
[0025]圖1為根據本發明實施方案示出的用於控制紗線質量的紡紗機清紗器的結構方框圖，所述清紗器包括:光電式疵點檢測儀1、圖像式疵點檢測儀2、切刀驅動電路3和單片機4，單片機4的型號可選為AT89C51，所述光電式疵點檢測儀I和所述圖像式疵點檢測儀2用於實時同步檢測紡紗機的紗線的預定單位長度內的疵點數量，並分別作為第一疵點數量和第二疵點數量輸出，所述切刀驅動電路3基於切除信號驅動切刀切除從當前位置開始計算的、已通過的預定單位長度的紗線，所述單片機4與所述光電式疵點檢測儀1、所述圖像式疵點檢測儀2和所述切刀驅動電路3分別連接，基於所述第一疵點數量和所述第二疵點數量確定是否向所述切刀驅動電路3發送所述切除信號，所述清紗器可監控一路紗線，也可同時監控多路紗線。
[0026]接著，繼續對本發明的用於控制紗線質量的紡紗機清紗器的具體結構進行進一步的說明。
[0027]所述紡紗機清紗器還包括:紗線傳速檢測設備，與卷繞紗線的驅動滾筒連接，基於所述驅動滾筒的轉速計算紗線的縱向傳動速度。
[0028]所述紡紗機清紗器還包括:存儲設備，用於預先存儲預定單位長度、紗線直徑最大閾值、紗線直徑最小閾值、最大差值閾值和疵點數量上限，還用於預先存儲紗線上限灰度閾值和紗線下限灰度閾值，所述紗線上限灰度閾值和所述紗線下限灰度閾值用於將圖像中的紗線和背景分離。
[0029]所述紡紗機清紗器還包括:WiFi通信設備，用於與遠端的紡織部門管理平臺建立雙向無線鏈路通信，接收所述預定單位長度、所述紗線直徑最大閾值、所述紗線直徑最小閾值、所述最大差值閾值和所述疵點數量上限並轉發給所述存儲設備，還用於將疵點檢測故障報警信號、切除信號或質量可靠信號無線發送給所述紡織部門管理平臺。
[0030]所述光電式疵點檢測儀I包括紅外發光管，在紗線的一側，向紗線發送紅外光；所述光電式疵點檢測儀I還包括光電接收器，在紗線的另一側，接收經過紗線的紅外光，將接收到的紅外光執行光電轉換，輸出光電電流，所述光電電流變化幅值與紗線的直徑變化幅值成正比；所述光電式疵點檢測儀I還包括信號轉換電路，與所述光電接收器連接，以將所述光電電流幅值轉換為紗線直徑幅值，並將轉換後的紗線直徑幅值作為輸出紗線直徑；所述光電式疵點檢測儀I還包括微處理器，與所述紗線傳速檢測設備、所述存儲設備和所述信號轉換電路分別連接，基於所述預定單位長度和所述縱向傳動速度計算紗線檢測時間，計算在所述紗線檢測時間內在所述紗線直徑最大閾值以上或在所述紗線直徑最小閾值以下的輸出紗線直徑的出現次數，以作為所述第一疵點數量輸出。
[0031]所述圖像式疵點檢測儀2包括高清攝像頭，與所述紗線傳速檢測設備和所述存儲設備分別連接，基於所述預定單位長度和所述縱向傳動速度計算拍攝間隔時間，基於所述拍攝間隔時間實時拍攝紡紗機的紗線圖像，所述高清攝像頭的解析度為1920X 1080 ;所述圖像式疵點檢測儀還包括圖像識別器，與所述高清攝像頭和所述存儲設備分別連接。
[0032]如圖2所示，所述圖像識別器包括圖像灰度化單元5、紗線分割單元6和疵點數量統計單元7，所述圖像灰度化單元5與所述高清攝像頭連接，灰度化處理所述紗線圖像以輸出灰度化圖像，所述紗線分割單元6與所述存儲設備和所述圖像灰度化單元5分別連接，以將所述灰度化圖像中灰度值在所述紗線上限灰度閾值和所述紗線下限灰度閾值之間的像素識別並組成紗線子圖像，所述疵點數量統計單元7與所述紗線分割單元6連接，測量所述紗線子圖像中在所述紗線直徑最大閾值以上或在所述紗線直徑最小閾值以下的紗線直徑的出現次數，以作為所述第二疵點數量輸出。
[0033]所述單片機3與所述存儲設備、所述微處理器和所述疵點數量統計單元7分別連接，當所述第一疵點數量和所述第二疵點數量之間的差值大於等於所述最大差值閾值時，發出疵點檢測故障報警信號，當所述第一疵點數量和所述第二疵點數量之間的差值小於所述最大差值閾值時，計算所述第一疵點數量和所述第二疵點數量的平均值，當所述平均值大於等於所述疵點數量上限時，發出所述切除信號，當所述平均值小於所述疵點數量上限時，發出所述質量可靠信號。
[0034]所述紡紗機清紗器還包括:語音播放設備，與所述單片機3連接，以實時播放與所述疵點檢測故障報警信號、所述切除信號或所述質量可靠信號分別對應的語音文件。
[0035]其中，所述微處理器計算在所述紗線檢測時間內在所述紗線直徑最大閾值以上或在所述紗線直徑最小閾值以下輸出紗線直徑的出現次數，以作為所述第一疵點數量輸出時，將出現在兩次紗線直徑基準值之間的、數值為在所述紗線直徑最大閾值以上或在所述紗線直徑最小閾值以下的輸出紗線直徑只作為出現次數一次計數，所述紗線直徑基準值為一個具有上限值下限值的基準值範圍；所述圖像識別器測量所述紗線子圖像中在所述紗線直徑最大閾值以上或在所述紗線直徑最小閾值以下的紗線直徑的出現次數，以作為所述第二疵點數量輸出時，將出現在兩次紗線直徑基準值之間的、數值為在所述紗線直徑最大閾值以上或在所述紗線直徑最小閾值以下的紗線直徑只作為出現次數一次計數。
[0036]其中，在所述紡紗機清紗器中，所述圖像灰度化單元5、所述紗線分割單元6和所述疵點數量統計單元7可以分別採用獨立的FPGA晶片來實現，在所述紡紗機清紗器中，可採用ZigBee通信設備替換所述WiFi通信設備，所述清紗器還可以包括:電源變壓器，為所述光電式疵點檢測儀I提供需要的供電電壓，以及所述光電式疵點檢測儀I還可以包括紅外光源，與所述紅外發光管連接，以為所述紅外發光管提供紅外光。
[0037]另外，紡紗的應用上，合理選用不同性狀的纖維，能夠紡成不同風格的紗線，適應不同織物用途或改善服用性能。由於化纖可以任意選擇長度、細度和纖維的截面形狀，外衣織物宜選用纖維稍粗、長度稍短的化纖與棉混紡，以增加成紗表面的毛型感。內衣織物宜選用纖維稍細、長度稍長的化纖，使棉纖維在紗線的外層，以便改善吸溼性能和穿著舒適感。自由端紡紗包括氣流紡、靜電紡、渦流紡等紡成的紗，因加拈時纖維向內轉移少，紗芯與外層相比，內緊外松，結構較鬆散，纖維伸直度差，纖維間抱合力差，成紗強力低，但染色性和耐磨性能好。自拈紡紗紡成的紗又稱自拈紗，是利用搓拈輥對須條產生周期性正反向假拈度，成紗上出現周期性無拈點，因而強力較低，一般合股成股線後再織造。
[0038]另外，清紗器，指的是檢測和切斷紗疵的電子機械裝置。其中採用傳感器把紗線的粗細變化轉換成相應的電信號，信號經處理後控制執行機構把超過設定的粗(細)度和長度的紗疵予以切斷，清除對產品質量有影響的紗疵。
[0039]電子清紗器清紗效果好，對紗線無損傷，調整也很方便，已廣泛用於絡紗機(見絡紗)，也可用於併線機和自由端紡紗機。現有技術中的電子清紗器分為光電式和電容式兩類。光電式清紗器檢測紗線遮光量的變化，較為接近視覺。電容式清紗器檢測紗線單位長度的質量變化，間接反映紗線截面的大小。採用光電式清紗器時，檢測區積塵、儀器本身器件老化和扁平紗疵對工作都有影響。採用電容式清紗器時，紗線的回潮率和混紡不勻對工作影響較大。因而單一的檢測手段都存在本身固有的設備缺陷。
[0040]採用本發明的用於控制紗線質量的紡紗機清紗器，針對現有紡紗機清紗器檢測模式單一、檢測可靠性不高且缺乏報警機制的技術問題，為每一臺紡紗機設置一套紡紗機清紗器，改造了原有的光電式檢測設備，並使用監測精度更高的圖像識別設備與光電式檢測設備配合使用，提供數據監測的準確性，並在數據異常時進行報警，從而在保證紗線質量的同時，提高了檢測設備的維護效率。
[0041]可以理解的是，雖然本發明已以較佳實施例披露如上，然而上述實施例並非用以限定本發明。對於任何熟悉本領域的技術人員而言，在不脫離本發明技術方案範圍情況下，都可利用上述揭示的技術內容對本發明技術方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬於本發明技術方案保護的範圍內。
【權利要求】
1.一種用於控制紗線質量的紡紗機清紗方法，該方法包括: 1)提供一種用於控制紗線質量的紡紗機清紗器，所述清紗器包括光電式疵點檢測儀、圖像式疵點檢測儀、切刀驅動電路和單片機AT89C51，所述光電式疵點檢測儀和所述圖像式疵點檢測儀用於實時同步檢測紡紗機的紗線的預定單位長度內的疵點數量，並分別作為第一疵點數量和第二疵點數量輸出，所述切刀驅動電路基於切除信號驅動切刀切除從當前位置開始計算的、已通過的預定單位長度的紗線，所述單片機與所述光電式疵點檢測儀、所述圖像式疵點檢測儀和所述切刀驅動電路分別連接，基於所述第一疵點數量和所述第二疵點數量確定是否向所述切刀驅動電路發送所述切除信號； 2)使用所述清紗器來進行清紗。
2.如權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述清紗器還包括: 紗線傳速檢測設備，與卷繞紗線的驅動滾筒連接，基於所述驅動滾筒的轉速計算紗線的縱向傳動速度； 存儲設備，用於預先存儲預定單位長度、紗線直徑最大閾值、紗線直徑最小閾值、最大差值閾值和疵點數量上限，還用於預先存儲紗線上限灰度閾值和紗線下限灰度閾值，所述紗線上限灰度閾值和所述紗線下限灰度閾值用於將圖像中的紗線和背景分離； WiFi通信設備，用於與遠端的紡織部門管理平臺建立雙向無線鏈路通信，接收所述預定單位長度、所述紗線直徑最大閾值、所述紗線直徑最小閾值、所述最大差值閾值和所述疵點數量上限並轉發給所述存儲設備，還用於將疵點檢測故障報警信號、切除信號或質量可靠信號無線發送給所述紡織部門管理平臺； 所述光電式疵點檢測儀包括 紅外發光管，在紗線的一側，向紗線發送紅外光； 光電接收器，在紗線的另一側，接收經過紗線的紅外光，將接收到的紅外光執行光電轉換，輸出光電電流，所述光電電流變化幅值與紗線的直徑變化幅值成正比； 信號轉換電路，與所述光電接收器連接，以將所述光電電流幅值轉換為紗線直徑幅值，並將轉換後的紗線直徑幅值作為輸出紗線直徑； 微處理器，與所述紗線傳速檢測設備、所述存儲設備和所述信號轉換電路分別連接，基於所述預定單位長度和所述縱向傳動速度計算紗線檢測時間，計算在所述紗線檢測時間內在所述紗線直徑最大閾值以上或在所述紗線直徑最小閾值以下的輸出紗線直徑的出現次數，以作為所述第一疵點數量輸出； 所述圖像式疵點檢測儀包括 高清攝像頭，與所述紗線傳速檢測設備和所述存儲設備分別連接，基於所述預定單位長度和所述縱向傳動速度計算拍攝間隔時間，基於所述拍攝間隔時間實時拍攝紡紗機的紗線圖像，所述高清攝像頭的解析度為1920X1080 ； 圖像識別器，包括圖像灰度化單元、紗線分割單元和疵點數量統計單元，所述圖像灰度化單元與所述高清攝像頭連接，灰度化處理所述紗線圖像以輸出灰度化圖像，所述紗線分割單元與所述存儲設備和所述圖像灰度化單元分別連接，以將所述灰度化圖像中灰度值在所述紗線上限灰度閾值和所述紗線下限灰度閾值之間的像素識別並組成紗線子圖像，所述疵點數量統計單元與所述紗線分割單元連接，測量所述紗線子圖像中在所述紗線直徑最大閾值以上或在所述紗線直徑最小閾值以下的紗線直徑的出現次數，以作為所述第二疵點數量輸出； 所述單片機與所述存儲設備、所述微處理器和所述疵點數量統計單元分別連接，當所述第一疵點數量和所述第二疵點數量之間的差值大於等於所述最大差值閾值時，發出疵點檢測故障報警信號，當所述第一疵點數量和所述第二疵點數量之間的差值小於所述最大差值閾值時，計算所述第一疵點數量和所述第二疵點數量的平均值，當所述平均值大於等於所述疵點數量上限時，發出所述切除信號，當所述平均值小於所述疵點數量上限時，發出所述質量可靠信號； 語音播放設備，與所述單片機連接，以實時播放與所述疵點檢測故障報警信號、所述切除信號或所述質量可靠信號分別對應的語音文件； 其中，所述微處理器計算在所述紗線檢測時間內在所述紗線直徑最大閾值以上或在所述紗線直徑最小閾值以下輸出紗線直徑的出現次數，以作為所述第一疵點數量輸出時，將出現在兩次紗線直徑基準值之間的、數值為在所述紗線直徑最大閾值以上或在所述紗線直徑最小閾值以下的輸出紗線直徑只作為出現次數一次計數，所述紗線直徑基準值為一個具有上限值下限值的基準值範圍； 其中，所述圖像識別器測量所述紗線子圖像中在所述紗線直徑最大閾值以上或在所述紗線直徑最小閾值以下的紗線直徑的出現次數，以作為所述第二疵點數量輸出時，將出現在兩次紗線直徑基準值之間的、數值為在所述紗線直徑最大閾值以上或在所述紗線直徑最小閾值以下的紗線直徑只作為出現次數一次計數。
3.如權利要求2所述的方法，其特徵在於: 所述圖像灰度化單元、所述紗線分割單元和所述疵點數量統計單元分別採用獨立的FPGA晶片來實現。
4.如權利要求2所述的方法，其特徵在於: 採用ZigBee通信設備替換所述WiFi通信設備。
5.如權利要求2所述的方法，其特徵在於，所述清紗器還包括: 電源變壓器，為所述光電式疵點檢測儀提供需要的供電電壓。
6.如權利要求2所述的方法，其特徵在於: 所述光電式疵點檢測儀還包括紅外光源，與所述紅外發光管連接，以為所述紅外發光管提供紅外光。
【文檔編號】D01H13/00GK104499132SQ201510021439
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2015年1月15日 優先權日:2015年1月15日
【發明者】不公告發明人 申請人:無錫北鬥星通信息科技有限公司