一種測試旋轉控制頭工作性能的試驗裝置及其試驗方法
2023-09-18 01:37:35 2
專利名稱：一種測試旋轉控制頭工作性能的試驗裝置及其試驗方法
技術領域：
本發明涉及一種井用設備的測試技術，尤其是一種旋轉控制頭的測試技術。
背景技術：
旋轉控制頭是實施欠平衡鑽井的核心裝備，用於控制井口壓力，實現近平衡或欠 平衡壓力鑽井，提高鑽井速度及質量，最大限度地發現和保護油氣藏。它在井眼環空與鑽 柱之間，起封隔作用，並提供安全有效的壓力控制，同時具有將井眼返出流體導離井口的作用。隨著欠平衡鑽井在石油鑽井、煤層氣鑽井等多個領域的廣泛應用，對旋轉控制頭 的性能要求也越來越高。其使用的可靠性關係到欠平衡鑽井施工的成敗和鑽井施工人員的 安全，所以必須提高旋轉控制頭的出廠標準，更加嚴格地對旋轉控制頭進行試驗測試，形成 系統化、標準化的試驗流程及方法。中國專利公開號CN 200975942Y，
公開日2007年11月14日，名稱為一種旋轉控制 頭的旋轉試驗裝置的實用新型專利，提供了一種旋轉控制頭的旋轉試驗裝置，該專利雖然 一定程度上提高了試驗裝置的試驗效率，但是其仍然無法對旋轉控制頭進行系統化、標準 化的測試，仍然無法全面地評估旋轉控制頭的工作性能，從而滿足對旋轉控制頭的高性能 要求。
發明內容
本發明的目的是提供一種能夠進行多種測試試驗、且能夠全面地評估旋轉控制頭 工作性能的試驗裝置及其試驗方法。本發明的技術方案是如下本發明的測試旋轉控制頭工作性能的試驗裝置，包括試驗臺架、設置於試驗臺架 頂部的電機、與電機連接的減速器、連接於減速器上的六方鑽杆、與六方鑽杆連接的旋轉控 制頭，其特徵在於所述電機與減速器之間連接有扭矩傳感器，所述旋轉控制頭通過設置於 基座上且可相對於基座移動的法蘭與手動試壓泵連接，所述旋轉控制頭上連接有冷卻潤滑 裝置與溫度傳感器，所述溫度傳感器和扭矩傳感器均與數據採集器連接，所述數據採集器 與數據顯示裝置連接。由於採用了上述結構，使得整個試驗裝置可以對旋轉控制頭進行全面的性能測 試，能夠模擬井用旋轉控制頭的工況條件，對旋轉控制頭進行檢驗，本裝置能夠採集各種試 驗的數據，包括測試殼體靜壓試驗、額定靜壓試驗、磨合及額定動壓試驗和膠芯拆裝試驗， 測試各試驗的壓降、軸承溫升、動密封件溫升和壽命等數據。其中，可以對旋轉控制頭的冷 卻潤滑系統進行檢測，通過手動試壓泵能夠對旋轉控制頭的殼體靜壓、額定靜壓以及額定 動壓進行檢測，檢測旋轉控制頭的密封，通過溫度傳感器與扭矩感應器，可以對旋轉控制頭 的各種工況下的溫度以及摩擦力矩進行測試，從而全面地對旋轉控制頭進行評估。本裝置 能測試旋轉控制頭的各種工作性能，可以對旋轉控制頭進行綜合的測評，從而提高旋轉控
4制頭的出廠標準，保證欠平衡鑽井施工的成功和鑽井施工人員的安全。所述溫度傳感器為鉬熱電阻溫度感應器。由於採用鉬熱電阻溫度感應器，鉬熱電阻溫度傳感器的探頭與旋轉控制頭通過連 接套固定，在靠近軸承和動密封件位置的孔內安裝鉬熱電阻溫度傳感器的探頭，使得溫度 傳感器能夠敏銳地感應到旋轉控制頭內的溫度變化，使測試的旋轉控制頭數據更加真實可本發明的測試旋轉控制頭工作性能的試驗方法，它通過以下步驟來實現1)組裝測試旋轉控制頭的各試驗裝置部件，記錄初始數據；2)殼體靜壓試驗，將旋轉控制頭固定安裝於底座上，安裝試壓塞，控制手動試壓泵 向旋轉控制頭加壓至靜水壓強度試驗值，穩壓IOmin後，觀察壓降情況並記錄壓力值，洩壓 後取出試壓塞；3)額定靜壓試驗，安裝旋轉總成，將六方鑽杆穿過旋轉控制頭內的膠芯與旋轉控 制頭連接，對旋轉控制頭加壓至額定工作壓力值，穩壓15min後觀察壓降情況並記錄壓力 值，洩壓後再次加壓至額定工作壓力值，穩壓20min後觀察壓降情況並記錄壓力值；4)旋轉控制頭磨合試驗，啟動電機帶動旋轉控制頭轉動至少4小時，每IOmin 記錄扭矩值與溫度傳感器的溫度值，對旋轉控制頭加壓至1. 4MPa,分別在40r/min、50r/ min,60r/min轉速下運行1小時，每IOmin記錄扭矩值與溫度傳感器的溫度值，再增壓至 2. IMPa，分別在60r/min、90r/min轉速下運行1小時，記錄扭矩值與溫度傳感器的溫度值， 檢查軸承的運行情況，記錄冷卻潤滑裝置的溫度值；5)檢驗冷卻潤滑裝置，開啟冷卻潤滑裝置，加壓且穩壓旋轉控制頭在額定動密封 壓力值，並在90r/min的轉速下運行lOmin，每Imin記錄扭矩值、冷卻潤滑裝置的溫度值和 溫度傳感器的溫度值，關閉冷卻潤滑裝置，每Imin記錄一次數據，扭矩值、冷卻潤滑裝置的 溫度值和溫度傳感器的溫度值穩定後，繼續記錄數據IOmin ；6)檢驗動密封的可靠性，啟動冷卻潤滑裝置，加壓並穩壓旋轉控制頭在額定動密 封壓力值，在轉速為60r/min開始到額定轉速之前，每間隔30r/min的轉速下，各運行至少 24小時；當達到額定轉速時，需再持續運行至少24小時，正常情況則每1小時記錄一次數 據，出現異常則立刻記錄異常數據，停機檢查；7)檢驗偏心情況下動密封的可靠性，調整六方鑽杆與旋轉控制頭之間的偏心距至 10mm，重複進行步驟6)的操作；8)檢測無冷卻潤滑狀態下的性能，關閉冷卻潤滑裝置，重複進行步驟6)和7)的操 作，記錄扭矩值、冷卻潤滑裝置的溫度值和溫度傳感器的溫度值；9)膠芯拆裝試驗，重複進行拆除和裝配膠芯，每拆除和裝配膠芯20次對旋轉控制 頭增壓至額定工作壓力值，穩壓5min，觀察壓降情況並記錄壓力值；10)分解旋轉控制頭，對各個零部件的磨損和變形量進行檢驗，記錄數據；11)對記錄的數據進行整理並分析。通過以上的方法對旋轉控制頭進行殼體靜壓試驗、額定靜壓試驗、旋轉控制頭磨 合試驗、檢驗冷卻潤滑系統、檢驗動密封的可靠性、檢驗偏心情況下的動密封的可靠性、檢 測無冷卻潤滑狀態下的性能、膠芯拆裝試驗、分解旋轉控制頭等試驗，能夠全面地涵蓋了旋 轉控制頭的工作性能，能夠客觀地評定旋轉控制頭的質量，提高欠平衡鑽井施工的安全性，同時可通過本發明所涉及的試驗方法，對旋轉控制頭進行全面的評析，從而縮短旋轉控制 頭新產品開發的周期，降低產品開發成本。綜上所述，由於採用了上述技術方案，本發明的有益效果是1、本發明所涉及的試驗裝置，能測試旋轉控制頭的各種工作性能，可以對旋轉控 制頭進行綜合的測評，從而提高旋轉控制頭的出廠標準，保證欠平衡鑽井施工的成功和鑽 井施工人員的安全；2、本發明所涉及的試驗裝置，能夠模擬欠平衡鑽井施工中旋轉控制頭的工況，更 加真實地反映旋轉控制頭的各種工作性能參數；3、本發明所涉及的試驗方法，全面地涵蓋了旋轉控制頭的工作性能，能夠通過本 方法對旋轉控制頭進行系統化、標準化的測試，能夠客觀地評定旋轉控制頭的質量，提高欠 平衡鑽井施工的安全性；4、本發明所涉及的試驗方法，能夠有效縮短旋轉控制頭新產品開發的周期，降低 產品開發成本，適合在旋轉控制頭的生產、測試領域推廣。
圖1是本發明提供的測試旋轉控制頭的試驗裝置的結構示意圖。其中，1-冷卻潤滑裝置、2-試驗臺架、3-減速器、4-六方鑽杆、5-扭矩傳感器、 6-電機、7-旋轉控制頭、8-底座、9-溫度傳感器、10-數據顯示裝置、11-數據採集器、12-手 動試壓泵。
具體實施例方式本說明書中公開的所有特徵，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥 的特徵和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。本說明書中公開的任一特徵，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的 替代特徵加以替換。即，除非特別敘述，每個特徵只是一系列等效或類似特徵中的一個例子 而已。如圖1所示，本發明的測試旋轉控制頭工作性能的試驗裝置，包括試驗臺架2、設 置於試驗臺架2頂部的電機6、與電機6連接的減速器3、連接於減速器3上的六方鑽杆4、 與六方鑽杆4連接的旋轉控制頭7，所述電機6與減速器3之間連接有扭矩傳感器5，所述 試驗臺架2的下部設置有底座8，所述底座8與試驗臺架2在使用時連接好即可，所述旋轉 控制頭7通過設置於底座8上且可相對於底座8移動的法蘭與手動試壓泵12連接，所述底 座8上的法蘭與旋轉控制頭7底部的法蘭對應連接，且所述底座8上的法蘭設置於底座8 的中心，且通過渦輪蝸杆機構可相對於底座8，在水平面的任意方向上移動，帶動整個旋轉 控制頭7與六方鑽杆4不對中，同樣的原理，底座8上的法蘭還可以通過其它相似的結構， 使旋轉控制頭7底部能夠移動一定距離，以能夠實現偏心情況下的動密封的可靠性的試驗 為準。底座8中心的法蘭連接裝置，可實現旋轉控制頭7相對於六方鑽杆4偏移一定的距 離，方便模擬由於井口偏心引起的旋轉控制頭7與六方鑽杆4的不對中。所述旋轉控制頭 7上連接有冷卻潤滑裝置1與溫度傳感器9，所述冷卻潤滑裝置1通過油管分別與旋轉控制 頭7的進油口和出油口連接，便於冷卻和潤滑整個旋轉控制頭，所述溫度傳感器9為鉬熱電
6阻溫度感應器，溫度傳感器9與旋轉控制頭7的連接，主要是通過在靠近軸承和動密封件位 置鑽孔，安裝溫度傳感器的探頭，使得溫度傳感器9能夠及時敏銳地感應到旋轉控制頭7內 的溫度變化。所述溫度傳感器9和扭矩傳感器5均與數據採集器11的數據採集端連接，所 述數據採集器11數據輸出端與數據顯示裝置10連接。根據本發明的測試旋轉控制頭工作 性能的試驗裝置的原理，由於其用於對旋轉控制頭7的各種工作性能的測試，為了排除手 動試壓泵12向旋轉控制頭7供壓時對試驗的影響，可以在其連接的管道上設置單向閥，在 旋轉控制頭7的旁通口安裝壓力表，從而方便在試驗過程中對壓力變化的讀取。在冷卻潤 滑裝置1設置進出口溫度計或其類似物，對冷卻潤滑液的溫度進行監測，方便於對冷卻潤 滑裝置1內冷卻潤滑液的溫度進行讀取與記錄，更加明確地了解到整個試驗過程中，冷卻 液的溫度變化情況，更有利於對旋轉控制頭的工作性能的分析。所述數據採集器11包含了 數據採集卡、傳感器電源及接口合為一體的結構，當然可以根據其原理，還可分解為鉬熱電 阻溫度傳感器和扭矩傳感器與傳感器電源及接口連接，然後傳感器電源及接口再與具有單 純數據採集卡功能的數據採集器連接，數據採集器再與數據顯示裝置10連接。所述的數據 顯示裝置10可以為自製的具有數據顯示與記錄的單片機，同時也可以採用電腦安裝自行 編寫的軟體實現，只要能夠實現數據的顯示與記錄即可。本發明的測試裝置中的溫度傳感 器9與旋轉控制頭7連接，本發明的測試旋轉控制頭工作性能的試驗方法如下1)組裝測試旋轉控制頭7的各試驗裝置部件，標定各溫度傳感器和扭矩傳感器， 記錄初始數據。2)殼體靜壓試驗，將旋轉控制頭7固定安裝於底座8上，安裝試壓塞，控制手動試 壓泵12向旋轉控制頭7加壓至靜水壓強度試驗值，穩壓IOmin後，觀察壓降情況並記錄壓 力值，洩壓後取出試壓塞。通過步驟2)，為了做殼體靜壓試驗，旋轉控制頭7固定安裝於底座8上，具體地，旋 轉控制頭7底部的法蘭與安裝在底座8上的法蘭對應連接，底座8上的法蘭與手動試壓泵 12連通，將試壓塞安裝於旋轉控制頭7的殼體內，並用卡箍限制其移動，對旋轉控制頭加壓 進行殼體靜壓試驗，通過該步驟可以對旋轉控制頭7的殼體的密封性進行評價，從而保證 旋轉控制頭具有良好的密封效果。3)額定靜壓試驗，將旋轉總成安裝於旋轉控制頭7的殼體內，吊起臺架2以及其 上連接的電機6、減速器3和六方鑽杆(3)，依靠上述器械自身的重力，將六方鑽杆4穿過旋 轉控制頭7內的膠芯與旋轉控制頭7連接，對旋轉控制頭7加壓至額定工作壓力值，穩壓 15min後觀察壓降情況並記錄壓力值，洩壓後再次加壓至額定工作壓力值，穩壓20min後觀 察壓降情況並記錄壓力值。通過步驟3)對旋轉控制頭7的額定靜壓試驗，合併了整機靜密封壓力試驗和膠芯 靜密封壓力試驗，從而對於整機的密封與膠芯的密封進行測試，通過步驟2)與3)可以對旋 轉控制頭7的靜密封進行評價。4)旋轉控制頭7磨合試驗，啟動電機6帶動旋轉控制頭7轉動至少4小時，每 IOmin記錄扭矩值與溫度傳感器9的溫度值，對旋轉控制頭7加壓至1. 4MPa,分別在40r/ min,50r/min,60r/min轉速下運行1小時，每IOmin記錄扭矩值與溫度傳感器9的溫度值， 再增壓至2. IMPa,分別在60r/min、90r/min轉速下運行1小時，記錄扭矩值與溫度傳感器9 的溫度值，檢查軸承的運行情況，記錄冷卻潤滑裝置1的溫度值。
通過步驟4)對旋轉控制頭7的磨合試驗，在不同液壓，不同速度，不同時間的條件 下對旋轉控制頭7進行測試，記錄各種數據，真實反映旋轉控制頭7內軸承的運行情況，檢 驗旋轉控制頭的裝配工藝，保證旋轉控制頭7的安全運行。 5)檢驗冷卻潤滑裝置1，開啟冷卻潤滑裝置1，加壓且穩壓旋轉控制頭7在額定動 密封壓力值，並在90r/min的轉速下運行lOmin，每Imin記錄扭矩值、冷卻潤滑裝置1的溫 度值和溫度傳感器9的溫度值，關閉冷卻潤滑裝置1，每Imin記錄一次數據，扭矩值、冷卻潤 滑裝置1的溫度值和溫度傳感器9的溫度值穩定後，繼續記錄數據lOmin。通過步驟5)對冷卻潤滑裝置1的檢驗，分別在關閉和開啟冷卻潤滑裝置1的情況 下，對旋轉控制頭7進行測試，通過數據進行對比分析，了解冷卻潤滑裝置1對旋轉控制頭 7的影響。6)檢驗動密封的可靠性，啟動冷卻潤滑裝置，加壓並穩壓旋轉控制頭7在額定動 密封壓力值，在轉速為60r/min開始到額定轉速之前，每間隔30r/min的轉速運行，每種轉 速下至少運行24小時；當達到額定轉速時，需再持續運行至少24小時，正常情況則每1小 時記錄一次數據，出現異常則立刻記錄異常數據，停機檢查；通過步驟6)對動密封的可靠性的檢測，得到了在運行過程中旋轉控制頭7的各種 性能數據，從而可以通過分析數據對運行過程中的密封性進行評價和密封件的壽命判斷， 提高欠平衡鑽井施工過程中的安全性，保證鑽井施工的連續性。7)檢驗偏心情況下的動密封的可靠性，調整六方鑽杆4與旋轉控制頭7之間的偏 心距至10mm，重複進行步驟6)的操作；通過步驟7)對偏心情況下的動密封的可靠性的檢測，模擬了在欠平衡鑽井施工 過程中鑽杆與旋轉控制頭7中心最大偏移的情況，在這種情況下對旋轉控制頭7的工作性 能進行測試，更加貼近旋轉控制頭7的實際使用工況，保證了欠平衡鑽井施工過程中的安 全性。8)檢測無冷卻潤滑狀態下的性能，關閉冷卻潤滑裝置1，重複進行步6)和7)的操 作，記錄冷卻潤滑裝置1的溫度值、扭矩傳感器的扭矩值和溫度傳感器9的溫度值；通過步驟8)關閉冷卻潤滑裝置1，能夠檢測到鑽杆與旋轉控制頭7中心最大偏移 的情況的各種工作性能的數據，輕易地了解到冷卻潤滑裝置1在中心偏移情況下對旋轉控 制頭7的影響與作用，能夠了解到欠平衡鑽井施工過程中鑽杆與旋轉控制頭7中心偏移情 況下，無冷卻潤滑裝置的工作性能。9)膠芯拆裝試驗，重複進行拆除和裝配膠芯，每拆除和裝配膠芯20次對旋轉控制 頭7增壓至額定工作壓力值，穩壓5min，觀察壓降情況並記錄壓力值；通過步驟9)膠芯拆裝的試驗，模擬了實際操作中多次維修以及多次拆卸的情況 下，旋轉控制頭7的密封效果，了解到了多次拆卸情況下，旋轉控制頭7的工作性能，從而保 證了欠平衡鑽井施工過程中的安全性。10)分解旋轉控制頭，對各個零部件的磨損和變形量進行檢驗，記錄數據；檢查各零部件的磨損和變形量的多少，從而客觀地評價旋轉控制頭7在各種試驗 過後的情況，可以對旋轉控制頭7的各零部件進行有效地數據分析。11)對記錄的數據進行整理並分析。根據本發明的試驗方法統計的各種數據，進行對比分析，各種工作情況下，各種條
8件，各種因素對旋轉控制頭7的影響進行分析，更有利於了解旋轉控制頭7在實際的操作中 存在的問題，更有利於對旋轉控制頭7進行改進。本發明涉及的試驗裝置與試驗方法，能夠對旋轉控制頭進行系統化、標準化的測 試，能對旋轉控制頭頭進行綜合的測評，縮短旋轉控制頭新產品開發的周期，從而提高旋轉 控制頭的出廠標準，降低產品開發成本，適合在旋轉控制頭的生產、測試領域推廣。本發明並不局限於前述的具體實施方式
。本發明可以擴展到任何在本說明書中披 露的新特徵或任何新的組合，以及披露的任一新的方法或過程的步驟或任何新的組合。
權利要求
一種測試旋轉控制頭工作性能的試驗裝置，包括試驗臺架(2)、設置於試驗臺架(2)頂部的電機(6)、與電機(6)連接的減速器(3)、連接於減速器(3)上的六方鑽杆(4)、與六方鑽杆(4)連接的旋轉控制頭(7)，其特徵在於所述電機(6)與減速器(3)之間連接有扭矩傳感器(5)，所述旋轉控制頭(7)通過設置於基座(8)上且可相對於基座(8)移動的法蘭與手動試壓泵(12)連接，所述旋轉控制頭(7)上連接有冷卻潤滑裝置(1)與溫度傳感器(9)，所述溫度傳感器(9)和扭矩傳感器(5)均與數據採集器(11)連接，所述數據採集器(11)與數據顯示裝置(10)連接。
2.如權利要求1所述的測試旋轉控制頭的試驗裝置，其特徵在於所述溫度傳感器(9) 為鉬熱電阻溫度感應器。
3.一種採用權利要求1所述的測試旋轉控制頭工作性能的試驗裝置測試旋轉控制頭 工作性能的試驗方法，其特徵在於它通過以下步驟來實現1)組裝測試旋轉控制頭(7)的各試驗裝置部件，記錄初始數據；2)殼體靜壓試驗，將旋轉控制頭(7)固定安裝於底座(8)上，安裝試壓塞，控制手動試 壓泵(12)向旋轉控制頭(7)加壓至靜水壓強度試驗值，穩壓IOmin後，觀察壓降情況並記 錄壓力值，洩壓後取出試壓塞；3)額定靜壓試驗，安裝旋轉總成，將六方鑽杆(4)穿過旋轉控制頭(7)內的膠芯與旋轉 控制頭(7)連接，對旋轉控制頭(7)加壓至額定工作壓力值，穩壓15min後觀察壓降情況並 記錄壓力值，洩壓後再次加壓至額定工作壓力值，穩壓20min後觀察壓降情況並記錄壓力 值；4)旋轉控制頭(7)磨合試驗，啟動電機(6)帶動旋轉控制頭(7)轉動至少4小時，每 IOmin記錄扭矩值與溫度傳感器(9)的溫度值，對旋轉控制頭(7)加壓至1. 4MPa，分別在 40r/min、50r/min、60r/min轉速下運行1小時，每IOmin記錄扭矩值與溫度傳感器(9)的溫 度值，再增壓至2. IMPa，分別在60r/min、90r/min轉速下運行1小時，記錄扭矩值與溫度傳 感器(9)的溫度值，檢查軸承的運行情況，記錄冷卻潤滑裝置(1)的溫度值；5)檢驗冷卻潤滑裝置(1)，開啟冷卻潤滑裝置(1)，加壓且穩壓旋轉控制頭(7)在額定 動密封壓力值，並在90r/min的轉速下運行lOmin，每Imin記錄扭矩值、冷卻潤滑裝置(1) 的溫度值和溫度傳感器(9)的溫度值，關閉冷卻潤滑裝置(1)，每Imin記錄一次數據，扭矩 值、冷卻潤滑裝置(1)的溫度值和溫度傳感器(9)的溫度值穩定後，繼續記錄數據IOmin ；6)檢驗動密封的可靠性，啟動冷卻潤滑裝置，加壓並穩壓旋轉控制頭(7)在額定動密 封壓力值，在轉速為60r/min開始到額定轉速之前，每間隔30r/min的轉速下，各運行至少 24小時；當達到額定轉速時，需再持續運行至少24小時，正常情況則每1小時記錄一次數 據，出現異常則立刻記錄異常數據，停機檢查；7)檢驗偏心情況下動密封的可靠性，調整六方鑽杆⑷與旋轉控制頭(7)之間的偏心 距至10mm，重複進行步驟6)的操作；8)檢測無冷卻潤滑狀態下的性能，關閉冷卻潤滑裝置，重複進行步驟6)和7)的操作， 記錄扭矩值、冷卻潤滑裝置(1)的溫度值和溫度傳感器(9)的溫度值；9)膠芯拆裝試驗，重複進行拆除和裝配膠芯，每拆除和裝配膠芯20次對旋轉控制頭 (7)增壓至額定工作壓力值，穩壓5min，觀察壓降情況並記錄壓力值；10)分解旋轉控制頭，對各個零部件的磨損和變形量進行檢驗，記錄數據；11)對記錄的數據進行整理並分析。
全文摘要
本發明公開了一種測試旋轉控制頭工作性能的試驗裝置，還公開了採用該試驗裝置的試驗方法，屬於井用設備的測試技術領域。本發明的試驗裝置包括旋轉控制頭，還設置有扭矩傳感器，旋轉控制頭上連接有手動試壓泵，旋轉控制頭上連接有冷卻潤滑裝置與溫度傳感器，溫度傳感器和扭矩傳感器均與數據採集器連接後，與數據顯示裝置連接。本發明的試驗方法如下1)組裝；2)殼體靜壓試驗；3)額定靜壓試驗；4)磨合試驗；5)檢驗冷卻潤滑系統；6)檢驗動密封可靠性；7)檢驗偏心情況下的動密封的可靠性；8)檢測無冷卻潤滑狀態下的性能；9)膠芯拆裝試驗；10)分解旋轉控制頭；11)數據處理。本發明適合在旋轉控制頭的生產、測試領域推廣。
文檔編號G01M99/00GK101915676SQ201010240650
公開日2010年12月15日 申請日期2010年7月30日 優先權日2010年7月30日
發明者劉清友, 夏焱, 王國榮, 申瑞臣, 袁光傑, 魏曉東 申請人:西南石油大學