成組臺車鏈條側推輸送系統的製作方法

2023-09-17 19:02:15

專利名稱：成組臺車鏈條側推輸送系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及機械自動化輸送技術，具體地說是一種進行地面輸送中傳動 鏈條從臺車軌道的側面進行推動的一套相對獨立、完整的系統設備。
背景技術：
在己有技術中，傳統輸送系統一般採用皮帶、鏈條、輥道系統等作為輸 送功能單元，但是這些輸送單元都存在著自身的缺點。帶傳動存在彈性滑動
現象，難以保證精確的同步輸送，也不能低速運行，更不能在水平內循環； 鏈傳動存在磨損現象，從而出現鏈條鬆弛、鏈條在鏈輪上爬齒、受載不均等 後果，而且鏈傳動油脂汙染和噪音汙染嚴重；輥道系統結構複雜，維修困難， 成本較高。

發明內容
本發明的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種結構簡單、輸送 效率高、受載均勻、輸送中不易打滑、磨損少、使用壽命長的成組臺車鏈條 側推輸送系統。
按照本發明提供的技術方案，在輸送方向上設置運載臺車及其導向裝置， 運載臺車的側面設有與其緊靠並設置在驅動軌道內的驅動鏈條以及動力裝置 構成的驅動裝置，所述的驅動鏈條與運載臺車的側面設有側推裝置。
側推裝置包括在驅動鏈條上設置並向外伸出的驅動撥杆，以及在運載臺 車的底面一側向下伸出的並與驅動撥杆配合的擋杆，在基臺上設有開口向外 呈"U"形的驅動軌道，該驅動軌道由豎直板以及在豎直板上、下端連接的 向外伸出的水平板構成，在其開口處上、下兩端的驅動軌道設有向中部伸出 的擋板，所述的驅動鏈條設置在驅動軌道內，驅動鏈條的滾輪架設在擋板內 壁面與豎直板的內壁面之間。
導向裝置包括運載臺車的底面兩側在擋杆靠內位置設有行走輪，在運載 臺車的底面中部設有導向輪，該導向輪在運載臺車下方的導向軌道內運行。
在運載臺車在運送方向上的前、後兩端分別設有鉤狀的連接件以及與鉤 狀的連接件配合的連接銷，所述的連接銷設置在扣合件的前端，扣合件利用 固定銷鉸接於運載臺車端部底面設置的固定板上，運載臺車通過相鄰的連接 件與連接銷配合後連成一體。
架體前端底部設有向前伸出的底板，底板下表面設有長方體狀的固定板， 扣合件通過穿過固定板的固定銷鉸接在固定板內、外兩側，在扣合件前端架 設有柱狀的連接銷，在扣合件的後端頂部設有頂塊，頂塊的頂端設有柔性緩 衝片，使得緩衝片與底板下表面接觸時，扣合件呈水平狀。在扣合件之間的 連接銷外表面包設有由耐磨材料製成的隔套。
運載臺車兩端設有向上伸出且頂部向外彎折的把手。驅動鏈條在驅動軌 道內呈首尾相接的閉合狀結構，在靠近運載臺車處的驅動鏈條呈與首尾相接 的運載臺車吻合的直線狀。
在驅動鏈條上設有張緊支架，張緊支架上設有張緊輪，張緊輪利用穿過 其中部的主軸設置在張緊支架上，張緊輪上設置的固定板上連接有張緊彈簧， 張緊彈簧套在設置於張緊支架上的螺栓上，螺栓後端活動套接在張緊支架上， 螺栓前端固定在張緊輪的固定板上，螺栓上套有前、後兩塊夾板，後夾板倚 靠在張緊支架上，前夾板通過固定板後端的螺母固定在螺栓上，張緊彈簧套 設在後夾板與前夾板之間的螺栓上。
架體後端底部設有向後伸出的底板，底板下表面設有向下並向後呈彎折 狀鉤狀的連接件，所述的連接件呈豎直設置的板形，且在連接件的中部設有 兩側壁呈豎直狀的凹槽，在凹槽後端的連接件上設有傾斜向右上方延伸的引 導斜面，引導斜面通過其頂端的平臺體與凹槽相接。
本發明結構簡單、緊湊，合理，導向軌道在輸送過程中，僅起導向作用， 並不承重，導輪與軌道之間的滾動摩擦阻力較小，輸送效率高；安裝、拆卸、 維修方便，造價低廉，電氣控制簡單，使用壽命長。


圖1是本發明的整體結構示意圖。
圖2是本發明中的驅動裝置以及驅動軌道和驅動鏈條的俯視圖。
圖3是圖2的主視圖。
圖4是本發明中的運載臺車俯視圖。
圖5是圖4的主視圖。
圖6是圖4的左視圖。
圖7是本發明中的運載臺車與驅動鏈條結合部剖視圖。
圖8是本發明中的扣合件示意圖。
圖9是本發明中的連接件示意圖。
圖IO是圖8中的扣合件的仰視圖放大示意圖。
圖11是本發明中的張緊裝置放大示意圖。
圖12是本發明中的驅動軌道放大示意圖。
具體實施例方式
如圖所示在輸送方向上設置的運載臺車1及其導向裝置，運載臺車1 的側面設有與其緊靠並設置在驅動軌道22內的驅動鏈條23以及動力裝置構 成的驅動裝置2，該驅動裝置設置在驅動支架16上，驅動裝置包括電機18 以及由電機18驅動的驅動鏈輪17，驅動鏈輪17與驅動鏈條23嚙合，驅動 鏈條23與運載臺車1的側面設有相互配合的側推裝置。
側推裝置包括在驅動鏈條23上設置並向外伸出的驅動撥杆24，以及在 運載臺車1的底面一側向下伸出的並與驅動撥杆24配合的擋杆13，在基臺 38上設有開口向外呈"U"形的驅動軌道22，該驅動軌道22由豎直板39以 及在豎直板39上、下端連接的向外伸出的水平板40構成，在其開口處上、 下兩端的驅動軌道22設有向中部伸出的擋板41，所述的驅動鏈條23設置在 驅動軌道22內，驅動鏈條23的滾輪42架設在擋板41內壁面與豎直板39 的內壁面之間。
導向裝置包括運載臺車1的底面兩側在擋杆13靠內位置設有行走輪10， 該行走輪10既可以在軌道上運行，也可以在普通的車間平整地面上運行，在 運載臺車1的底面中部設有導向輪9，該導向輪9在運載臺車1下方的導向 軌道2內運行。
在運載臺車1在運送方向上的前、後兩端分別設有鉤狀的連接件7以及 與鉤狀的連接件7配合的連接銷12，所述的連接銷12設置在扣合件11的前 端，扣合件11利用固定銷14鉸接於運載臺車1端部底面設置的固定板15 上，運載臺車1通過相鄰的連接件7與連接銷12配合後連成一體。在架體8 前端底部設有向前伸出的底板30，底板30下表面設有長方體狀的固定板15， 扣合件11通過穿過固定板15的固定銷14鉸接在固定板15內、外兩側，在 扣合件11前端架設有柱狀的連接銷12，在扣合件11的後端頂部設有頂塊31， 頂塊31的頂端設有柔性緩衝片32，使得緩衝片32與底板30下表面接觸時， 扣合件11呈水平狀。在扣合件11之間的連接銷12外表面包設有由耐磨材料 製成的隔套33，防止連接銷12在經常的扣合動作中磨損。
運載臺車1的架體8的兩端設有向上伸出且頂部向外彎折的把手6。驅 動鏈條23在驅動軌道22內呈首尾相接的閉合狀結構，在靠近運載臺車1處 的驅動鏈條23呈與首尾相接的運載臺車1吻合的直線狀。
在驅動鏈條23上設有張緊支架19，張緊支架19上設有張緊輪20，張緊 輪20利用穿過其中部的主軸25設置在張緊支架19上，張緊輪20上設置的 固定板26上連接有張緊彈簧21，張緊彈簧21套在設置於張緊支架19上的 螺栓27上，螺栓27後端活動套接在張緊支架19上，螺栓27前端固定在張 緊輪20的固定板26上，螺栓27上套有前、後兩塊夾板，後夾板28倚靠在 張緊支架19上，前夾板29通過固定板26後端的螺母固定在螺栓27上，張 緊彈簧21套設在後夾板28與前夾板29之間的螺栓27上，設置於驅動軌道 22上的驅動鏈條23繞在張緊輪20轉向並與之嚙合，再經過驅動鏈輪17的 轉向呈閉合狀。
架體8後端底部設有向後伸出的底板34，底板34下表面設有向下並向 後呈彎折狀鉤狀的連接件7，所述的連接件7呈豎直設置的板形，且在連接 件7的中部設有兩側壁呈豎直狀的凹槽35，在凹槽35後端的連接件7上設 有傾斜向右上方延伸的引導斜面36，引導斜面36通過其頂端的平臺體37與 凹槽35相接，這樣便於連接件7與連接銷12的扣合動作。
本發明主要由運載臺車1、導向軌道2、驅動裝置3組成。其中運載臺車 1由把手6、連接件7、架體8、導向輪9、行走輪10、扣合件11、連接銷12、 擋杆13、固定銷14、固定板15組成。固定銷14將扣合件11固定在固定板 15上。扣合件11在豎直平面內可以在45度內靈活轉動。運載臺車l作為輸 送單元是可拆式的。驅動裝置3由驅動支架16、驅動鏈輪17、電機18、張 緊支架19、張緊輪20、張緊彈簧21、驅動軌道22、鏈條23、驅動撥杆24、 主軸25、固定板26、螺栓27、後夾板28和前夾板29組成。在驅動鏈輪17 的作用下，驅動鏈條23保證連續環行運轉，附屬於驅動鏈條23上的驅動撥 杆24驅動運載臺車1上的擋杆13前進，形成一種履帶式驅動，從而帶動運 載臺車1連續運行。
如圖所示運載臺車1在臺車結合處使用自身扣合件11和連接銷12與 前面的運載臺車的連接件7聯結，形成成組臺車，進入導向軌道2。在驅動 鏈輪17的作用下，驅動鏈條23保證連續環行運轉，附屬於驅動鏈條23上的 驅動撥杆24驅動運載臺車1上的擋杆13前進，形成一種履帶式驅動，可使 運載臺車在與驅動分離前始終被驅動，從而帶動運載臺車l連續運行。在驅 動裝置3的驅動下，運載臺車1通過導向輪9和行走輪10沿軌道系統2運行， 並通過連接件7帶動後面的運載臺車1沿軌道系統2運行。當運載臺車1運 行至臺車分離處，後面的運載臺車的連接銷12取出、扣合件ll打開，運載
臺車l與成組臺車分離，從而脫離導向軌道2。
本發明結構簡單、緊湊、合理；輸送系統的輸送元件為運載臺車，運載 臺車通過自身的聯繫件與相臨運載臺車連結，從而形成成組臺車。由於在驅 動鏈輪的作用下，鏈條保證連續環行運轉，附屬於鏈條上的驅動擋塊驅動運 載臺車上的擋塊前進，形成一種履帶式驅動，可使運載臺車在與驅動分離前 始終被驅動，從而保證精確的同步輸送，保證輸送速度的正確和穩定；其強 度大、可靠性高、力流路線短，線體受力合理，突破了傳統的皮帶、鏈條、 輥道輸送單元的受力方式；軌道系統在輸送過程中，僅起導向作用，並不承 重，導輪與軌道之間的滾動摩擦阻力較小，輸送效率高；安裝、拆卸、維修 方便，造價低廉，電氣控制簡單，使用壽命長。
權利要求
1、一種成組臺車鏈條側推輸送系統，包括輸送方向上設置的運載臺車(1)及其導向裝置，其特徵是運載臺車(1)的側面設有與其緊靠並設置在驅動軌道(22)內的驅動鏈條(23)以及動力裝置構成的驅動裝置(2)，所述的驅動鏈條(23)與運載臺車(1)的側面設有側推裝置。
2、 根據權利要求1所述的成組臺車鏈條側推輸送系統，其特徵是側推 裝置包括設置在驅動鏈條(23)上並向外伸出的驅動撥杆(24)，以及在運載 臺車(1)的底面一側向下伸出的並與驅動撥杆(24)配合的擋杆(13)，在 基臺(38)上設有開口向外呈"U"形的驅動軌道(22)，該驅動軌道(22) 由豎直板(39)以及在豎直板(39)上、下端連接的向外伸出的水平板(40) 構成，在其開口處上、下兩端的驅動軌道(22)設有向中部伸出的擋板(41)， 所述的驅動鏈條(23)設置在驅動軌道(22)內，驅動鏈條(23)的滾輪(42) 架設在擋板(41)內壁面與豎直板(39)的內壁面之間。
3、 根據權利要求1所述的成組臺車鏈條側推輸送系統，其特徵是導向 裝置包括運載臺車(1)的底面兩側在擋杆(13)靠內側位置設有行走輪(10)， 在運載臺車(1)的底面中部設有導向輪(9)，該導向輪(9)在運載臺車(1) 下方的導向軌道(2)內運行。
4、 根據權利要求1所述的成組臺車鏈條側推輸送系統，其特徵是在運 載臺車(1)沿運送方向的前、後兩端分別設有鉤狀的連接件(7)以及與鉤 狀的連接件(7)配合的連接銷(12)，所述的連接銷(12)設置在扣合件(11) 的前端，扣合件(11)利用固定銷(14)鉸接於運載臺車(1)端部底面設置 的固定板(15)上，運載臺車(1)通過相鄰的連接件(7)與連接銷(12) 配合後連成一體。
5、 根據權利要求4所述的成組臺車鏈條側推輸送系統，其特徵是架體 (8)前端底部設有向前伸出的底板(30)，底板(30)下表面設有長方體狀的固定板(15)，扣合件(11)通過穿過固定板(15)的固定銷(14)鉸接在 固定板(15)內、外兩側，在扣合件(11)前端架設有柱狀的連接銷(12)， 在扣合件(11)的後端頂部設有頂塊(31)，頂塊(31)的頂端設有柔性緩衝 片(32)，使得緩衝片(32)與底板(30)下表面接觸時，扣合件(11)呈水 平狀。
6、 根據權利要求4或5所述的成組臺車鏈條側推輸送系統，其特徵是:在扣合件(11)之間的連接銷(12)外表面包設有由耐磨材料製成的隔套G3)。
7、 根據權利要求1所述的成組臺車鏈條側推輸送系統，其特徵是運載臺車(1)兩端設有向上伸出且頂部向外彎折的把手(6)。
8、 根據權利要求l所述的成組臺車鏈條側推輸送系統，其特徵是驅動鏈條(23)在驅動軌道(22)內呈首尾相接的閉合狀結構，在靠近運載臺車 (1)處的驅動鏈條(23)呈與首尾相接的運載臺車(1)吻合的直線狀。
9、 根據權利要求l所述的成組臺車鏈條側推輸送系統，其特徵是在驅 動鏈條(23)上設有張緊支架(19)，張緊支架(19)上設有張緊輪(20)， 張緊輪(20)利用穿過其中部的主軸(25)設置在張緊支架(19)上，張緊 輪(20)上設置的固定板(26)上連接有張緊彈簧(21)，張緊彈簧(21)套 在設置於張緊支架(19)上的螺栓(27)上，螺栓(27)後端活動套接在張 緊支架(19)上，螺栓(27)前端固定在張緊輪(20)的固定板(26)上， 螺栓(27)上套有前、後兩塊夾板，後夾板(28)倚靠在張緊支架(19)上， 前夾板(29)通過固定板(26)後端的螺母固定在螺栓(27)上，張緊彈簧(21)套設在後夾板(28)與前夾板(29)之間的螺栓(27)上。
10、 根據權利要求4所述的成組臺車鏈條側推輸送系統，其特徵是架 體(8)後端底部設有向後伸出的底板(34)，底板(34)下表面設有向下並 向後呈彎折狀鉤狀的連接件(7)，所述的連接件(7)呈豎直設置的板形，且 在連接件(7)的中部設有兩側壁呈豎直狀的凹槽(35)，在凹槽(35)後端 的連接件(7)上設有傾斜向右上方延伸的引導斜面(36)，引導斜面(36) 通過其頂端的平臺體(37)與凹槽(35)相接。
全文摘要
本發明涉及一種進行地面輸送中傳動鏈條從臺車軌道的側面進行推動的一套相對獨立、完整的系統設備。按照本發明提供的技術方案，在輸送方向上設置運載臺車及其導向裝置，運載臺車的側面設有與其緊靠並設置在驅動軌道內的驅動鏈條及其驅動裝置，所述的驅動鏈條與運載臺車的側面設有側推裝置。本發明結構簡單、緊湊、合理，導向軌道在輸送過程中，僅起導向作用，並不承重，導輪與軌道之間的滾動摩擦阻力較小，輸送效率高；安裝、拆卸、維修方便，造價低廉，電氣控制簡單，使用壽命長。
文檔編號B65G23/44GK101100240SQ200710025790
公開日2008年1月9日 申請日期2007年8月1日 優先權日2007年8月1日
發明者孫晉軍, 沈學龍, 郭大宏 申請人:江蘇天奇物流系統工程股份有限公司