動力型外科手術工具的緊湊型驅動器的製造方法

2023-09-17 20:03:15

動力型外科手術工具的緊湊型驅動器的製造方法
【專利摘要】一種馬達齒輪箱總成，包括：具有旋轉軸的馬達(2)；用來支撐馬達(2)的支撐件(3)，其中馬達(2)固定地附連到支撐件(3)上，並且支撐件(3)包括圓柱形前端(30)，該圓柱形前端共軸線地與馬達旋轉軸相對準，並且具有形成於其上的附連裝置；齒輪箱(4)，其聯接到馬達(2)上；和殼體(5)，其至少部分地包圍齒輪箱(4)，並且包括圓柱形後端(50)，該後端具有形成於其上的附連裝置，從而與支撐件(3)的附連裝置相附連，其中，支撐件(3)的附連裝置和殼體(5)的附連裝置是圓形並且共軸線地與馬達旋轉軸相對準。一種動力型外科手術工具的驅動器(1)，其包括這種馬達齒輪箱總成，並且包括具有形成於其上的附連裝置的圓柱形前端(51)，該前端設置成環繞馬達齒輪箱總成的旋轉軸；工具夾盤(6)，其用於容納外科手術工具，聯接到齒輪箱(4)上，並且包括圓柱形後端(6)，該後端具有形成於其上的附連裝置，從而與馬達齒輪箱總成的附連裝置相附連；罩(7)，其至少部分地包圍工具夾盤(6)和/或所述馬達齒輪箱總成，其中馬達齒輪箱總成的附連裝置和工具夾盤(6)的附連裝置是圓形並且共軸線地與馬達旋轉軸相對準。一種裝配這種驅動器的方法，該方法包括這些步驟：把馬達(2)附連到支撐件(3)上；把齒輪箱(4)插入到殼體(5)內；藉助把支撐件(3)的前端(30)附連到殼體(5)的後端(50)上，把齒輪箱(4)聯接到馬達(2)上；及藉助把殼體(5)的前端(51)附連到工具夾盤(6)的後端(61)上，把齒輪箱(4)聯接到工具夾盤(6)上。
【專利說明】動力型外科手術工具的緊湊型驅動器
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種動力型外科手術工具。本實用新型尤其涉及一種包括緊湊齒輪箱和馬達總成的外科手術工具的驅動器。
【背景技術】
[0002]動力型外科手術工具、例如動力型外科手術鋸和/或鑽是這樣的動力工具，即外科醫生用它們來執行包括切割骨頭和/或其他組織和/或給骨頭和/或其他組織鑽孔在內的一些外科手術處置。動力型外科手術工具典型地包括機頭或者驅動器，馬達例如電動或者氣動驅動的馬達被安裝在該機頭或者驅動器內。馬達例如通過驅動軸附連到驅動器的頭部上，該頭部適合可拆下地容納外科手術工具、例如鋸條或者鑽頭。根據驅動器的結構和/或連接工具的種類，馬達的致動導致頭部進行擺動或者旋轉運動，並且因此導致工具進行擺動或者旋轉運動。
[0003]與手工操縱的工具相比，動力型外科手術工具可以更加快速地且更加精確地切割硬的和軟的組織或者鑽通硬的和軟的組織。動力型外科手術工具還可以完成手工操縱工具不能執行的特殊切割。此外，與在用手工工具切割包括骨頭在內的組織或者給包括骨頭在內的組織鑽孔時所使用的物理努力相比，外科醫生不得不用來操縱動力型外科手術工具的物理努力小得多。
[0004]但是，為了提供足夠的電力和/或扭矩給工具從而執行特殊操作，因此馬達、尤其是電動馬達常常相對於工具的尺寸大小較大，這本身又使得安裝馬達的驅動器相對體積較大，並且因此對於精細的操作有時不合適或者至少不方便。
[0005]US專利5993454例如公開了一種外科手術鑽頭用的鑽頭附連裝置，該附連裝置包括齒輪總成，該齒輪總成把由鑽頭軸所產生的旋轉動力傳遞到安裝到鑽頭附連裝置前部上的夾盤上。從這些附圖中，可以看到，鑽頭附連裝置通過卡口機構被聯接到鑽頭上。但是，在這篇文獻中所示出的外科手術鑽頭，其體積相當大。該鑽頭包括馬達和傳動機構，但是沒有示出這些元件如何裝配和/或連接在外科手術鑽頭內。
[0006]US專利5207697公開了一種手槍形的外科手術機頭，在該機頭內馬達和齒輪箱(或者減速裝置)都被插入到相同的圓柱形支撐殼體內。在它插入到殼體之後，馬達沿著軸向被壓在設置於殼體內的中間擋板和封閉著殼體末端的後插塞之間。馬達因此沿著軸向被固定，但是沿著徑向鬆散地安裝在殼體內。因此，該結構不能把馬達精確地設置在機頭內，而這對為獲得精確操作連接於其中的工具是至關重要的。此外，把馬達連接在殼體內，需要使用內轉子馬達；與外轉子馬達相比，內轉子馬達使得體積更大，因為藉助兩個末端擠壓馬達，而這兩個末端一定是靜止元件，即是外部定子的一部分。
[0007]德國文獻DE202007004491U1公開了一種使用外轉子馬達的外科手術工具。但是，沒有公開如何實現這種解決方法。尤其沒有公開外轉子如何附連到該工具內或者外轉子如何與齒輪箱裝配在一起，從而使工具的尺寸大小最小化。實用新型內容
[0008]因此，本實用新型的目的是提供一種緊湊型動力型外科手術工具，更加具體地說提供一種動力型外科手術工具的緊湊型驅動器，與現有技術的驅動器相比，該驅動器具有更小的尺寸大小，從而獲得類似或者更好的動力和/或扭矩特性。
[0009]本實用新型的另一個目的是提供一種精確的且可靠的緊湊型動力型外科手術工具，更加具體地說，提供了一種動力型外科手術工具的精確和可靠的緊湊型驅動器。
[0010]本實用新型的另一個目的是提供一種動力型外科手術工具，更加具體地說，提供一種動力型外科手術工具的驅動器，該驅動器具有允許使用緊湊型元件、例如外轉子馬達的結構。
[0011]藉助包括相應獨立權利要求的特徵的馬達齒輪箱總成、動力型外科手術工具的驅動器、動力型外科手術工具、外科手術工具成套工具和裝配動力型外科手術工具的驅動器的方法，實現這個目的和其他優點。
[0012]這些目的尤其通過一種馬達齒輪箱總成來實現，該馬達齒輪箱總成包括:具有旋轉軸的馬達；用來支撐馬達的支撐件，其中馬達固定地附連到支撐件上，並且支撐件包括圓柱形前端，該圓柱形前端共軸線地與馬達旋轉軸相對準，並且具有形成於其上的附連裝置，齒輪箱聯接到馬達上；和殼體，它至少部分地包圍齒輪箱，並且包括圓柱形後端，該後端具有形成於其上的附連裝置，從而與支撐件的附連裝置相附連，其中支撐件的附連裝置和殼體的附連裝置是圓形並且共軸線地與馬達旋轉軸相對準。
[0013]這些目的也可通過一種動力型外科手術工具的驅動器來實現，該驅動器包括:這種馬達齒輪箱總成，該總成包括具有形成於其上的附連裝置的圓柱形前端，該前端設置成環繞馬達齒輪箱總成的旋轉軸；夾盤，它容納外科手術工具，聯接到齒輪箱上，並且包括圓柱形後端，該後端具有形成於其上的附連裝置，從而與馬達齒輪箱總成的附連裝置相附連；及罩，它至少部分地包圍夾盤和/或馬達齒輪箱總成，其中馬達齒輪箱總成的附連裝置和夾盤的附連裝置是圓形並且共軸線地與馬達齒輪箱總成的旋轉軸相對準。這些附連裝置例如包括殼體的螺紋前端和夾盤的螺紋後端。
[0014]這些目的還可以尤其通過外科手術工具成套工具(surgical tool kit)來實現，它包括這種驅動器和與驅動器一起使用的若干外科手術工具。
[0015]這些目的還可以尤其通過裝配這種驅動器的方法來實現，該方法包括這些步驟:把馬達附連到支撐件上；把齒輪箱插入到殼體內；藉助把支撐件的前端附連到殼體的後端上，把齒輪箱聯接到馬達上；及，藉助把殼體的前端附連到夾盤的後端上，把齒輪箱聯接到夾盤上。把齒輪箱聯接到馬達上的步驟例如包括使殼體相對於支撐件進行旋轉，從而把支撐件的前端擰入到殼體的後端上。同樣地，把齒輪箱聯接夾盤上的步驟包括使殼體相對於夾盤進行旋轉，從而把殼體的前端擰入到夾盤的後端上。
[0016]相應地，馬達和齒輪箱藉助形成在圓柱形殼體或者支撐件邊緣上的圓形附連裝置而相互聯接起來，這些附連裝置例如是支撐件的螺紋前端和殼體的螺紋後端，該總成的徑向尺寸大小保持最小，因此允許使驅動器的整體尺寸大小最小。在其他實施例中，附連裝置包括形成在支撐件前端邊緣上的脊和/或肋條和形成在殼體後端邊緣上的肋條和/或脊。
[0017]在一些實施例中，馬達齒輪箱總成的馬達是外轉子馬達，因此允許使用特別緊湊的馬達。[0018]馬達的支撐件例如包括把馬達靜止前端附連到其上的緊固裝置，因此使把馬達固定到支撐件上所需要的空間最小化。緊固裝置例如包括螺釘，及馬達靜止前端被擰入到支撐件上。
[0019]在驅動器的實施例中，罩包括對準和/或防旋轉裝置，從而當馬達齒輪箱總成聯接到夾盤上時，相對於罩來設置和連接馬達齒輪箱總成和夾盤。對準裝置例如包括形成於罩內的臺肩，當馬達齒輪箱總成聯接到夾盤上時，該臺肩牢固地被夾緊在位於一側上的馬達齒輪箱總成和位於另一側上的夾盤之間。這允許以一種只需要很小空間的方便方式把馬達齒輪箱總成和夾盤連接在驅動器內。對準和/或防旋轉裝置例如還包括銷，當馬達齒輪箱總成聯接到夾盤中時，這些銷在夾盤的相應孔內延伸，從而避免了該總成進行不良旋轉，同時該工具處於使用之中。
[0020]在一些實施例中，動力型外科手術工具是鑽頭，並且馬達(2)的驅動軸或者軸成套管狀，從而允許插入鑽頭，因此允許使用例如K金屬絲，以鑽出長而細的孔。該馬達例如是外轉子馬達。
[0021]在一些實施例中，動力型外科手術工具是鋸條。
[0022]上述實施例和變形的任何結合在本實用新型的範圍內都是可能的。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]參照附圖所示出的下面描述可更好地理解所公開技術方案的上面和其他優點，其中:
[0024]圖1是舉例性的分解視圖，但不限制根據示例性實施例的驅動器例子；
[0025]圖2是圖1的部分裝配好的驅動器的剖視圖。
【具體實施方式】
[0026]參照附圖，這些附圖示出了示例性實施例，驅動器I包括馬達2、例如電動馬達。在一個實施例中，馬達2是無刷外轉子馬達。也公知為外部轉子馬達的外轉子馬達可以是電動馬達，其中定子形成了馬達的中心或者磁心，同時懸垂轉子包圍該磁心。定子例如包括線圈，同時轉子包括永磁體。具有給定功率輸出特性的外轉子馬達可以具有比具有類似特性的內轉子馬達小的尺寸大小。因此，對於給定的功率特性而言，使用外轉子馬達可以使驅動器的結構更加緊湊。
[0027]馬達2通過齒輪箱4例如行星齒輪箱聯接到工具夾盤6上。工具夾盤6被構造來容納沒有在附圖中表示出的外科手術工具。
[0028]在所示出的例子中，工具夾盤6被構造來容納鑽頭並且把馬達和齒輪箱的旋轉運動傳輸到鑽頭。在其他實施例中，工具夾盤被構造來容納鋸條並且把馬達和齒輪箱的旋轉運動轉換成橫向擺動，該橫向擺動允許刀片進行切割作用。
[0029]馬達2附連到支撐件3上，該支撐件3包括圓柱形螺紋前端30，當馬達2附連到支撐件3上時，該前端與馬達軸線相共軸線對準。支撐件3環繞著馬達2的輸出側或者前端20進行設置，和/或設置在馬達2的輸出側前部或者前端20的前部。在所示出的實施例中，支撐件30是基本上為圓柱形的元件，該元件在其內限定出了圓柱形通道，該元件具有固定地把馬達2連接在該通道內部的緊固裝置。支撐件3例如由金屬、金屬合金或者任何剛性材料形成，從而可有足夠抗性地、機械地支撐馬達2。
[0030]根據所示出的示例性實施例，馬達2是具有靜止前端20的外轉子馬達。該靜止前端20例如與馬達定子成一體。外轉子馬達2至少部分地被插入到支撐件3的通道中並且以它的前端20固定地附連到(例如擰入到)支撐件3上。馬達2例如固定地附連到支撐件3通道內的臺肩31上。把馬達2固定地附連到支撐件3上的緊固裝置例如是螺釘，該螺釘延伸通過臺肩31中的孔並且進入到位於馬達2前端20中的相應螺紋孔中。藉助環繞馬達2的旋轉軸21進行布置的多個螺釘，馬達2因此例如利用它的靜止前端20附連到臺肩31上。
[0031]臺肩31例如包括對準裝置，當馬達2附連到支撐件2上時，該對準裝置相對於支撐件3沿著軸向和/或徑向正確地對準馬達20。在變形實施例中，對準裝置例如可以包括用於連接馬達2的螺釘的精確位置，和/或在馬達2的至少一部分和位於支撐件3內的通道等等之間進行緊配合。這些對準裝置的結合也是可能的。在一個實施例中，馬達2的旋轉軸21朝向支撐件3的螺紋前端30延伸超過臺肩31。
[0032]將馬達2與它的前端20、即更加靠近齒輪箱4的前端20相連接，有助於減小馬達2輸出側上的對準錯誤、遊隙、振動和其他幹擾，因此提供了更加精確和更加平滑的驅動器I運行，並且因此提供了更加精確和更加平滑的電動外科手術工具的運行。
[0033]外轉子馬達的功率對尺寸大小的比率，對於它們用在緊湊的裝置、例如公開在本實用新型中的緊湊馬達和齒輪箱組件中而言，是特別有利。但是，外轉子馬達的缺點是，它們的轉子形成了它們外部表面中的大部分，因此限制了對支撐件的連接可能性的數目。它們的前端常常是從外部可以接觸的、它們的唯一靜止部分。除了導致結構緊湊之外，把馬達2的前端20固定或者附連到支撐件3上，因此特別適合於使用外轉子馬達。在一些實施例中，當馬達2固定到支撐件3上時，支撐件3在馬達2上方延伸，因此當馬達2在使用時，對在支撐件3內進行旋轉的轉子提供了機械保護。
[0034]齒輪箱4例如是行星齒輪箱，該齒輪箱的中央齒輪或者太陽齒輪41由例如與之成一體的馬達2的軸21來驅動，同時行星齒輪託架(carrier)聯接到(例如與之成一體到)工具夾盤6的聯接件60上，該工具夾盤的聯接件被構造來驅動連接好的工具。在這種結構中，與馬達2的相比，齒輪箱4被構造來減小工具夾盤的旋轉速度，因此提高了可用扭矩。減速比例如是1:6或者1:7。但是，根據馬達的特性和/或外科手術工具的理想特性，其他值是可能的。根據其他實施例，與馬達的那種結構相比、例如馬達軸驅動齒輪箱的行星齒輪託架、同時太陽齒輪聯接到和驅動聯接件的那種結構相比，齒輪箱被構造來提高工具夾盤的旋轉速度。
[0035]齒輪箱4至少部分地容納在殼體5內並且相對於該殼體5對準，該殼體5包括圓柱形螺紋後端50，該後端50共軸線地與太陽齒輪41的旋轉軸線相對準、並且環繞著齒輪箱4的輸入側或者後側進行設置。在所示出的實施例中，殼體5是基本上為圓柱形的元件，它在其內限定出了圓柱形通道。齒輪箱4通過球軸承例如被保持在殼體5內，而該球軸承在確定的位置上支撐行星齒輪託架的軸。但是，在本實用新型的範圍內可以使用任何其他合適類型的保持裝置，從而把齒輪箱的元件保持在殼體內。在殼體5的至少一部分內表面上形成齒環，並且該齒環與行星齒輪相嚙合，因此起著行星齒輪箱4的固定內齒輪的作用。在變形實施例中，例如，行星齒輪箱的內齒輪是齒環，選擇該齒環的外部尺寸大小從而緊配合在殼體內。
[0036]殼體5例如由金屬、金屬合金或者任何剛性材料形成，從而可有足夠抗性地、機械地支撐齒輪箱4。在一個實施例中，殼體5的材料與支撐件3的材料相同。
[0037]在一個實施例中，齒輪箱4聯接到馬達2上，其中在該馬達中，藉助使支撐件3相對於殼體5進行旋轉，支撐件3的螺紋前端30被擰入到殼體5的螺紋後端50上。但是，也可以為不是螺紋的其他附連裝置。在變形實施例中，齒輪箱的殼體例如被夾到馬達的支撐件上，在該支撐件中，例如環繞著殼體和/或支撐件的周邊的一個或者多個伸出肋條各自被插入到位於支撐件周邊和/或殼體周邊上的一個或者多個相應脊中。使用與馬達旋轉軸共軸線的圓形附連裝置(例如直接形成在殼體和支撐件的相應端的周邊上的螺紋和/或肋條和脊)，可使馬達齒輪箱總成的整體徑向尺寸大小最小化，因為附連裝置沒有從支撐件3和/或殼體5沿著徑向伸出。它也有利於把馬達2裝配到齒輪箱4上。
[0038]根據一些實施例，使用類似的附連裝置(而不是上述的用來把殼體5附連到支撐件3上的這些裝置)，將殼體5附連到工具夾盤6上。
[0039]在一個實施例中，殼體5的前端51因此是圓柱形並且在它的內側上車出螺紋，同時工具夾盤6的後端61也是圓柱形，但是在它的外側上車出螺紋。然後，藉助使殼體5相對於工具夾盤6進行旋轉以把它們擰入彼此之中，把殼體5附連到工具夾盤6上。在變形實施例中，殼體5的前端51在它的外側上車出螺紋，同時工具夾盤6的後端61在它的內側上車出螺紋。但是，直接形成在殼體5和工具夾盤6的周邊上的其它圓形附連裝置、例如脊和肋條在其他實施例中也是可以的。
[0040]根據所示出的示例性實施例，殼體5和工具夾盤6在驅動器I的機架(或底座)和/或罩7內相互連接起來，所述機架(或底座，chassis)和/或罩7形成了驅動器I的至少一部分外殼，並且殼體5和工具夾盤6中的每一個被保持到形成在例如罩7內的臺肩72相反偵U上。當把殼體5和工具夾盤6相互連接起來時，通過驅動器I的前端，工具夾盤6因此例如被插入到罩7的相應部分中，同時殼體6從後端被插入，因此每個從另一側接近臺肩72。殼體5被通過螺紋連接或者通過其他方法附連到工具夾盤6上，直到臺肩72例如緊緊地被保持在這兩個元件的相應臺肩之間，因此把工具夾盤6和殼體5總成附連到罩7上。
[0041]根據一些實施例，臺肩72還包括對準裝置和/或防旋轉裝置，一旦該驅動器被裝配好並且例如處於使用中，該對準裝置和/或防旋轉裝置使工具夾盤6和殼體5總成在驅動器I內正確地對準和/或避免該總成在罩7內進行不良旋轉。這些裝置包括例如銷720，這些銷從至少一個側部、例如在工具夾盤6的側部上延伸到各自元件、例如工具夾盤6的相應孔中。相應地，在裝配所示出的示例性驅動器I時，工具夾盤6有利地首先被插入到罩7的內部中，並且正確地靠在臺肩72上，其中銷720被插入到相應的孔內。然後，殼體5從另一側部被插入到罩7內並且以它的前端51擰到工具夾盤6的後端61上，直到臺肩72緊緊地被夾緊。在變形實施例中，在藉助把殼體5附連到工具夾盤6上而使齒輪箱4聯接到工具夾盤6上之前，馬達2已經與齒輪箱4裝配在一起。
[0042]出於美觀和/或衛生方面的原因，藉助前蓋71 (或鼻型蓋，nose cap)然後至少部分地蓋住工具夾盤6的前端，該前蓋71把例如夾子附連到罩7的相應端上。罩7、前蓋71和封閉驅動器I的殼體的後罩70例如由模製合成材料、例如塑料或者適合於醫學應用的其它材料形成。[0043]相應地，在裝配好的驅動器I中，工具夾盤6、齒輪箱4和馬達2在由罩7、後罩70和前蓋71所形成的殼體內、沿著馬達旋轉軸的方向對準。齒輪箱4聯接到馬達2中，其中例如藉助直接形成在支撐件3和殼體5的相應端的周邊上的螺紋和螺母連接結構，保持著馬達2的支撐件3被擰入或者夾緊到支撐著齒輪箱4的殼體5上，因此使該總成的徑向尺寸大小最小化。齒輪箱4依次類似地聯接到工具夾盤6上，此外，工具夾盤6和殼體5總成牢固地保持到罩7的一部分、例如臺肩72上。臺肩72或者在驅動器I內用於對準和/或保持工具夾盤6、齒輪箱4和馬達2總成的其他裝置可以放置在驅動器I內的其他位置上。例如，它可以藉助位於殼體5和支撐件3之間的連接來實現夾緊。但是，把這些定位和保持裝置放置成靠近工具夾盤6的優點在於，其在施加了很大力的位置更加靠近工具，因此在使用時，確保了驅動器I具有更好的穩定性，並且因此使外科手術工具具有更好的穩定性。
[0044]為了保證驅動器I的密封性和避免罩7內的各種流體滲透，因此例如在工具夾盤6內環繞著聯接元件60的旋轉軸和/或環繞著馬達2的旋轉軸21、優選為靠近到齒輪箱4的連接處設置有O形環接頭。
[0045]驅動器I例如還包括例如按鈕8，從而通過控制器(未示出在附圖中)致動和控制馬達2。驅動器I優選地還包括能量源、例如一個或者多個電池，用來給馬達2供電，或者連接到電源上，例如電接觸到一個或者多個外部電池和/或電源線。
[0046]在一些實施例中，馬達軸或者驅動軸21被插入套管，其中在軸的整個長度上形成縱向孔。這個實施例特別有利於用在電動外科手術鑽的驅動器中，因為它允許較長鑽頭、例如K金屬絲通過該孔。還優選的是，在太陽齒輪41和聯接件60的中心處形成一些類似的孔，然後在裝配該驅動器時，這些孔與馬達軸21中的孔對準。在需要在骨頭中鑽出長且細的孔的整形手術期間，使用例如長鑽頭、例如柔性鑽頭或者K金屬絲(K-wires)。為了獲得較高的精確鑽孔，因此在鑽孔工作期間，使從工具夾盤6中伸出的鑽頭長度以一定間隔適應孔的長度。因此，漸漸地從工具中拉出鑽頭。因此，鑽頭的剩餘長度必須在工具夾盤的延長部分中被儲存在工具內。管狀的聯接件60、太陽齒輪41和馬達軸21因此形成了圓柱形孔，其中在鑽孔工作期間，沒有使用的鑽頭長度、尤其是沒有使用的K金屬絲長度可以儲存在該圓柱形孔內。
[0047]附圖標記說明:
[0048]I驅動器
[0049]2 馬達
[0050]20 (馬達的)前端
[0051]3支撐件
[0052]30 (支撐件的)前端
[0053]4齒輪箱
[0054]5 殼體
[0055]50 (殼體的)後端
[0056]51 (殼體的)前端
[0057]6工具夾盤
[0058]60聯接件
[0059]61 (工具夾盤的)後端[0060]7 罩
[0061]70 後罩
[0062]71 前蓋
[0063]72 臺肩
[0064]720 銷
[0065]8 按鈕
【權利要求】
1.一種馬達齒輪箱總成，包括: 具有旋轉軸的馬達(2); 用來支撐所述馬達(2)的支撐件(3)，其中所述馬達(2)固定地附連到所述支撐件(3)上，並且所述支撐件(3)包括圓柱形前端(30)，該圓柱形前端共軸線地與所述旋轉軸相對準，並且具有形成於其上的附連裝置， 齒輪箱(4)，其聯接到所述馬達(2)上；和 殼體(5)，其至少部分地包圍所述齒輪箱(4)，並且包括圓柱形後端(50)，該後端具有形成於其上、用來與所述支撐件(3)的附連裝置相附連的附連裝置， 所述支撐件(3)的所述附連裝置和所述殼體(5)的所述附連裝置是圓形的，並且兩者與所述旋轉軸共軸線地相對準； 其特徵在於，所述附連裝置包括所述支撐件(3)的螺紋前端(30)和所述殼體(5)的螺紋後端(50)。
2.根據前述權利要求1所述的馬達齒輪箱總成，其特徵在於，所述馬達(2)是外轉子馬達。
3.根據前述權利要求任一所述的馬達齒輪箱總成，其特徵在於，所述支撐件(3)包括用於將所述馬達(2)的一靜止前端(20)固定地附連到所述支撐件(3)上的緊固裝置。
4.根據前述權利要求3所述的馬達齒輪箱總成，其特徵在於，所述緊固裝置包括螺釘，並且尤其地所述馬達(2)的靜止前端(20)被擰到所述支撐件(3)上。
5.根據權利要求1-2任一所述的馬達齒輪箱總成，其特徵在於，所述附連裝置包括形成在所述支撐件(3)的所述前端(30)周邊上的脊和/或肋條，以及包括形成在所述殼體(5)的所述後端(50)周邊上的肋條和/或脊。
6.根據前述權利要求1-2任一所述的馬達齒輪箱總成，其特徵在於，所述馬達(2)的驅動軸(21)被構造成為允許鑽頭插入的套管狀。
7.一種動力型外科手術工具用的驅動器(1)，包括: 根據前述權利要求任一所述的馬達齒輪箱總成，該馬達齒輪箱總成包括具有形成於其上的附連裝置的圓柱形前端(51)，該附連裝置環繞所述馬達齒輪箱總成的旋轉軸進行設置； 工具夾盤(6)，其用於容納外科手術工具、聯接到所述齒輪箱(4)上、並且包括圓柱形後端(61)，該圓柱形後端具有形成於其上、以便與所述馬達齒輪箱總成的附連裝置相附連的附連裝置； 罩(7)，其至少部分地包圍所述工具夾盤(6)和/或所述馬達齒輪箱總成， 所述馬達齒輪箱總成的附連裝置和所述工具夾盤出)的附連裝置是圓形的，並且兩者與所述旋轉軸共軸線地相對準； 其特徵在於，所述附連裝置包括所述殼體(5)的螺紋前端(51)和所述工具夾盤(6)的螺紋後端(61)。
8.根據權利要求7所述的驅動器(I)，其特徵在於，所述罩(7)包括對準裝置，其相對於所述罩(7)來定位和附連所述馬達齒輪箱總成和所述工具夾盤(6)，所述對準裝置包括形成於所述罩(7)內的臺肩(72)，該臺肩牢固地被夾緊在所述馬達齒輪箱總成和所述工具夾盤(6)之間。
9.根據權利要求8所述的驅動器(I)，其特徵在於，所述臺肩(72)包括多個銷(720)，所述多個銷(720)在所述工具夾盤(6)的相應孔內延伸。
10.一種動力型外科手術工具，包括根據權利要求7-9任一所述的驅動器(I)和與所述驅動器(I) 一起使用的外科手術工具。
11.根據前述權利要求10所述的動力型外科手術工具，其特徵在於，所述外科手術工具是鑽頭 。
【文檔編號】A61B17/16GK203749490SQ201290000246
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2012年2月13日 優先權日:2011年2月15日
【發明者】M·德特裡 申請人:捷邁手術股份公司